JPH04110175A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPH04110175A JPH04110175A JP22936090A JP22936090A JPH04110175A JP H04110175 A JPH04110175 A JP H04110175A JP 22936090 A JP22936090 A JP 22936090A JP 22936090 A JP22936090 A JP 22936090A JP H04110175 A JPH04110175 A JP H04110175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- gap
- thickness
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
厚みの異なる印字媒体に印字を行うプリンタに関し、
印字ヘッドと印字媒体間のギャップ調整に要する時間を
短縮することを目的とし、 印字ヘッドと、第１および第２の変位センサと、制御部
とを備え、前記印字ヘッドは、プラテン上を移動して印
字媒体に印字を行うものであり、前記第１および第２の
変位センサは、前記印字ヘッドの進行方向に沿う前縁部
と後縁部にそれぞれ固着され、それぞれの位置における
該印字媒体の厚みを検出するものであり、前記制御部は
、前記第１および第２の変位センサの出力に基づいて印
字ヘッドと印字媒体間のギャップを制御するものであっ
て、第１の変位センサが印字媒体上に到達したときにそ
の厚みに等しい量だけギャップを増加させ、第１および
第２の変位センサとも印字媒体を通過したときにその厚
みに等しい量だけギャップを減少させるように構成する
。
短縮することを目的とし、 印字ヘッドと、第１および第２の変位センサと、制御部
とを備え、前記印字ヘッドは、プラテン上を移動して印
字媒体に印字を行うものであり、前記第１および第２の
変位センサは、前記印字ヘッドの進行方向に沿う前縁部
と後縁部にそれぞれ固着され、それぞれの位置における
該印字媒体の厚みを検出するものであり、前記制御部は
、前記第１および第２の変位センサの出力に基づいて印
字ヘッドと印字媒体間のギャップを制御するものであっ
て、第１の変位センサが印字媒体上に到達したときにそ
の厚みに等しい量だけギャップを増加させ、第１および
第２の変位センサとも印字媒体を通過したときにその厚
みに等しい量だけギャップを減少させるように構成する
。
［産業上の利用分野］
本発明は、厚みの異なる印字媒体に印字を行うプリンタ
に関する。
に関する。
印字ヘッドを機械的な力で印字媒体に押圧し１字ずつ印
字を行うプリンタは小型でかつ印字品質に優れているた
め印字数の比較的少ない印字媒体、たとえば自動預金支
払機における通帳の印字に用いられている。しかし、印
字品質を均一にするためには印字ヘッドと印字媒体との
間のギャップを常に一定に保持することが要求される。
字を行うプリンタは小型でかつ印字品質に優れているた
め印字数の比較的少ない印字媒体、たとえば自動預金支
払機における通帳の印字に用いられている。しかし、印
字品質を均一にするためには印字ヘッドと印字媒体との
間のギャップを常に一定に保持することが要求される。
第４図（ａ）、（ｂ）は従来のプリンタの要部断面図を
示したものであり、１０１は印字ヘッド、１０２はプラ
テン、１０３は印字媒体である。同図（ａ）に見られる
ように、印字開始前、印字ヘッド１０１がプラテン１０
２上に位置しているときに印字ヘッド１０１とプラテン
１０２間のギャップを所定値ｔ１に定めていても、印字
ヘッド１０１が矢印の方向に移動して印字媒体１０３上
に到達したときには、同図（ｂ）に見られるようにこの
印字媒体の厚みｔ２によって印字ヘッド１０１と印字媒
体１０３間のギャップはｔ１ｔ２に減少する。そこで、
上記ギャップを所定の値に保持するためには、印字ヘッ
ド１０１を印字媒体１０３上に移動させた後印字媒体１
０３の方向に変位させて印字媒体１０３に接触させ、圧
力センサ（図示せず）でこれを検出する。そしてこの位
置を基準位置として印字媒体１０３から所定４ｔｉ ｔ
ｌだけ印字ヘッド１０１を離間させることによりギャ
ップ調整を行う。以上のようなギャップ調整を行った後
、印字を開始する。
示したものであり、１０１は印字ヘッド、１０２はプラ
テン、１０３は印字媒体である。同図（ａ）に見られる
ように、印字開始前、印字ヘッド１０１がプラテン１０
２上に位置しているときに印字ヘッド１０１とプラテン
１０２間のギャップを所定値ｔ１に定めていても、印字
ヘッド１０１が矢印の方向に移動して印字媒体１０３上
に到達したときには、同図（ｂ）に見られるようにこの
印字媒体の厚みｔ２によって印字ヘッド１０１と印字媒
体１０３間のギャップはｔ１ｔ２に減少する。そこで、
上記ギャップを所定の値に保持するためには、印字ヘッ
ド１０１を印字媒体１０３上に移動させた後印字媒体１
０３の方向に変位させて印字媒体１０３に接触させ、圧
力センサ（図示せず）でこれを検出する。そしてこの位
置を基準位置として印字媒体１０３から所定４ｔｉ ｔ
ｌだけ印字ヘッド１０１を離間させることによりギャ
ップ調整を行う。以上のようなギャップ調整を行った後
、印字を開始する。
以上のように、従来は印字を行う過程とは別個に印字ヘ
ッドと印字媒体との間のギャップ調整を行う過程が必要
であった。印字媒体として単葉の用紙を用いる場合には
、印字媒体は常に一定の厚みを有しているため、最初に
ギャップ調整を行うと、その後ギャップは常に一定の値
に保持され、度々ギャップ調整を行う必要はない。
ッドと印字媒体との間のギャップ調整を行う過程が必要
であった。印字媒体として単葉の用紙を用いる場合には
、印字媒体は常に一定の厚みを有しているため、最初に
ギャップ調整を行うと、その後ギャップは常に一定の値
に保持され、度々ギャップ調整を行う必要はない。
しかし前述したように、通帳に印字する場合にはどのペ
ージに印字を行うかによって印字媒体の厚みがその都度
具なってくる。そのため、異なるページあるいは異なる
通帳に印字を行う場合には、その都度ギャップ調整を行
わねばならない。そのためギャップ調整に要する時間が
増加し、通帳の処理時間が長くなるという問題があった
。
ージに印字を行うかによって印字媒体の厚みがその都度
具なってくる。そのため、異なるページあるいは異なる
通帳に印字を行う場合には、その都度ギャップ調整を行
わねばならない。そのためギャップ調整に要する時間が
増加し、通帳の処理時間が長くなるという問題があった
。
そこで本発明は、印字ヘッドと印字媒体のギャップ調整
に要する時間を短縮することを目的とする。
に要する時間を短縮することを目的とする。
上記課題の解決は、印字ヘッドと、第１および第２の変
位センサと、制御部とを備え、前記印字ヘッドは、プラ
テン上を移動して印字媒体に印字を行うものであり、前
記第１および第２の変位センサは、前記印字ヘッドの進
行方向に沿う前縁部と後縁部にそれぞれ固着され、それ
ぞれの位置における該印字媒体の厚みを検出するもので
あり、前記制御部は、前記第１および第２の変位センサ
の出力に基づいて印字ヘッドと印字媒体間のギャップを
制御するものであって、第１の変位センサが印字媒体上
に到達したときにその厚みに等しい量だけギャップを増
加させ、第１および第２の変位センサとも印字媒体を通
過したときにその厚みに等しい量だけギャップを減少さ
せることを特徴とするプリンタによって達成される。
位センサと、制御部とを備え、前記印字ヘッドは、プラ
テン上を移動して印字媒体に印字を行うものであり、前
記第１および第２の変位センサは、前記印字ヘッドの進
行方向に沿う前縁部と後縁部にそれぞれ固着され、それ
ぞれの位置における該印字媒体の厚みを検出するもので
あり、前記制御部は、前記第１および第２の変位センサ
の出力に基づいて印字ヘッドと印字媒体間のギャップを
制御するものであって、第１の変位センサが印字媒体上
に到達したときにその厚みに等しい量だけギャップを増
加させ、第１および第２の変位センサとも印字媒体を通
過したときにその厚みに等しい量だけギャップを減少さ
せることを特徴とするプリンタによって達成される。
本発明では、印字ヘッドが移動して印字媒体上に到達す
る前に、この印字ヘッドの進行方向に沿う前縁部に固着
された第１の変位センサが印字媒体上に到達してその厚
みを検出し、この厚みに応じてギャップを増加させる。
る前に、この印字ヘッドの進行方向に沿う前縁部に固着
された第１の変位センサが印字媒体上に到達してその厚
みを検出し、この厚みに応じてギャップを増加させる。
従って、印字ヘッドが印字位置に達したときには、すで
にギャップは印字媒体の厚みに応じた値に調整されてい
る。そのため直ちに印字を開始することができ、ギヤッ
プ調整に要する時間を必要とせず、印字処理時間を従来
に比べて短縮することが可能となる。また、印字を終え
て印字ヘッドが印字媒体を通過したときには、第１およ
び第２の変位センサも印字媒体上を通過し、印字媒体の
厚みの減少を検出することになる。従って、この減少量
に応じてギャップを減少させることにより、元のギャッ
プの値に復帰させることができる。
にギャップは印字媒体の厚みに応じた値に調整されてい
る。そのため直ちに印字を開始することができ、ギヤッ
プ調整に要する時間を必要とせず、印字処理時間を従来
に比べて短縮することが可能となる。また、印字を終え
て印字ヘッドが印字媒体を通過したときには、第１およ
び第２の変位センサも印字媒体上を通過し、印字媒体の
厚みの減少を検出することになる。従って、この減少量
に応じてギャップを減少させることにより、元のギャッ
プの値に復帰させることができる。
第１図は本発明の実施例に係るプリンタを示す斜視図で
ある。
ある。
同図に示すように、印字ヘッド１とプラテン５の間に通
帳６を矢印Ａの方向に挿入した後、印字ヘッド１を矢印
Ｂの方向に移動させる。そして印字ヘッド１の進行方向
に沿う前縁部と後縁部にそれぞれ変位センサ２および３
を設ける。変位センサ２は、ポテンショメーター２ａに
回転自在なレバー２ｂを介して滑車２ｃを取り付けたも
のから成り、印字ヘッド１の移動とともに滑車２Ｃがプ
ラテン５上を移動する。そして、滑車２ｃが通帳６上に
到達したときにレバー２ｂが持ち上げられてその回転角
が変化する。ポテンショメーター２８はこの回転角の変
化を検出して通帳６の厚みに応じた電圧値に変換するも
のであり、この電圧値の符号は、滑車２ｃが通帳６上に
到達したときに十符号、通過したときに一符号を取るよ
うにする。変位センサ３はポテンショメーター３ａ、レ
バー３ｂ、滑車３ｃから成っており、変位センサ２と同
様な動作を行う。
帳６を矢印Ａの方向に挿入した後、印字ヘッド１を矢印
Ｂの方向に移動させる。そして印字ヘッド１の進行方向
に沿う前縁部と後縁部にそれぞれ変位センサ２および３
を設ける。変位センサ２は、ポテンショメーター２ａに
回転自在なレバー２ｂを介して滑車２ｃを取り付けたも
のから成り、印字ヘッド１の移動とともに滑車２Ｃがプ
ラテン５上を移動する。そして、滑車２ｃが通帳６上に
到達したときにレバー２ｂが持ち上げられてその回転角
が変化する。ポテンショメーター２８はこの回転角の変
化を検出して通帳６の厚みに応じた電圧値に変換するも
のであり、この電圧値の符号は、滑車２ｃが通帳６上に
到達したときに十符号、通過したときに一符号を取るよ
うにする。変位センサ３はポテンショメーター３ａ、レ
バー３ｂ、滑車３ｃから成っており、変位センサ２と同
様な動作を行う。
ポテンショメーター２ａ、３ａの出力は制御部４に送ら
れる。第２図は制御部４のブロック図を示したものであ
り、ポテンショメーター２ａ、 ３ａの出力はそれぞれ
増幅部４１ａ 、４１ｂで増幅された後、Ａ／Ｄコンバ
ータ４２ａ 、４２ｂでデジタル数値化され比較部Ｉ
４３ａおよび比較部ＩＩ ４３ｂに送られる。比較部Ｉ
４３ａはポテンショメーター２ａの電圧符号が＋符号
である場合にのみその電圧値を出力し、比較部Ｉ［４３
ｂはポテンショメーター２ａ、 ３ａの電圧符号がいず
れも一符号の場合にのみその電圧値を出力する。
れる。第２図は制御部４のブロック図を示したものであ
り、ポテンショメーター２ａ、 ３ａの出力はそれぞれ
増幅部４１ａ 、４１ｂで増幅された後、Ａ／Ｄコンバ
ータ４２ａ 、４２ｂでデジタル数値化され比較部Ｉ
４３ａおよび比較部ＩＩ ４３ｂに送られる。比較部Ｉ
４３ａはポテンショメーター２ａの電圧符号が＋符号
である場合にのみその電圧値を出力し、比較部Ｉ［４３
ｂはポテンショメーター２ａ、 ３ａの電圧符号がいず
れも一符号の場合にのみその電圧値を出力する。
上記制御部４の出力電圧は駆動用モーター７に伝えられ
歯車８を介してカム９を回転させ、制御部４の出力電圧
の十符号あるいは一符号に応じて上方向あるいは下方向
に印字ヘッド１を変位させることによってギャップを調
整する。
歯車８を介してカム９を回転させ、制御部４の出力電圧
の十符号あるいは一符号に応じて上方向あるいは下方向
に印字ヘッド１を変位させることによってギャップを調
整する。
つぎに、上述のプリンタにより印字を行う過程を第３図
を参照して述べる。同図（ａ）に見られるように、まず
プラテン５上でギャップを所定の値ｔ１に調整する。そ
して印字ヘッド１を矢印の方向へ移動させると、同図（
ｂ）に見られるように通帳６上には、最初に変位センサ
２が到達し、通帳の厚みｔ２を検出する。このとき、制
御部４内の比較部Ｉ ４３ａからこの厚みｔ２に対応す
る十符号の電圧が出力され、印字ヘッド１を上方向へｔ
２だけ変位させる。そしてギャップはｔｌ ＋ｔ２とな
る。
を参照して述べる。同図（ａ）に見られるように、まず
プラテン５上でギャップを所定の値ｔ１に調整する。そ
して印字ヘッド１を矢印の方向へ移動させると、同図（
ｂ）に見られるように通帳６上には、最初に変位センサ
２が到達し、通帳の厚みｔ２を検出する。このとき、制
御部４内の比較部Ｉ ４３ａからこの厚みｔ２に対応す
る十符号の電圧が出力され、印字ヘッド１を上方向へｔ
２だけ変位させる。そしてギャップはｔｌ ＋ｔ２とな
る。
さらに印字ヘッド１を移動させて印字位置に達したとき
には同図（Ｃ）に見られるように、印字ヘッド１と通帳
６間のギャップは所定値ｔ１となっており、直ちに印字
を行わせることができる。
には同図（Ｃ）に見られるように、印字ヘッド１と通帳
６間のギャップは所定値ｔ１となっており、直ちに印字
を行わせることができる。
印字終了後、さらに同じ方向に印字ヘッド１が移動し同
図（ｄ）に見られるように、通帳６を通過したときには
、変位センサ２．３とも下方向に厚みｔ２の減少を検出
する。このとき、制御部４内の比較部ＩＩ ４３ｂから
この厚みｔ２に対応する一符号の電圧が出力され、印字
ヘッドｌを下方向へｔ２だけ変位させる。そしてギャッ
プは元の値ｔ１に戻る。
図（ｄ）に見られるように、通帳６を通過したときには
、変位センサ２．３とも下方向に厚みｔ２の減少を検出
する。このとき、制御部４内の比較部ＩＩ ４３ｂから
この厚みｔ２に対応する一符号の電圧が出力され、印字
ヘッドｌを下方向へｔ２だけ変位させる。そしてギャッ
プは元の値ｔ１に戻る。
印字ヘッドを上述の方向と逆方向に移動させて印字を行
う場合には、変位センサ２と３の機能を逆にすることに
よって同じようにギャップを調整することができる。
う場合には、変位センサ２と３の機能を逆にすることに
よって同じようにギャップを調整することができる。
以上のように本発明によれば、印字ヘッドが印字位置に
達する前に印字媒体の厚みを検知してそれに応じてギャ
ップ調整を行うことができるため、印字ヘッドが印字位
置に到達すると、直ちに印字を開始することができ、印
字処理速度の向上に有効である。
達する前に印字媒体の厚みを検知してそれに応じてギャ
ップ調整を行うことができるため、印字ヘッドが印字位
置に到達すると、直ちに印字を開始することができ、印
字処理速度の向上に有効である。
第１図は本発明の実施例に係るプリンタの斜視図、
第２図は制御部のブロック図、
第３図（ａ）〜（ｄ）は印字過程を示す断面図、第４図
は従来例の問題点を示す断面図、である。 図において、 ｌ、１０１は印字ヘッド、 ２は第１の変位センサ、 ３は第２の変位センサ、 ２ａ、３ａはポテンショメーター ２ｂ、 ３ｂはレバー ２ｃ、３ｃは滑車、 ４は制御部、 ４１ａ 、４１ｂはアンプ、 ４２ａ 、４２ｂはＡ／Ｄコンバータ、４３ａは比較部
ｌ、 ４３ｂは比較部■、 ５．１０２はプラテン、 ６．１０３は通帳、 ７は駆動用モーター ８は歯車、 ９はカム、 １０はカム軸、 １１はフレーム、 である。 本発明の寅施りｊに怪るプリンタのオ引見圀第 １ 囚 制＃部のブロック図 ′＄２図
は従来例の問題点を示す断面図、である。 図において、 ｌ、１０１は印字ヘッド、 ２は第１の変位センサ、 ３は第２の変位センサ、 ２ａ、３ａはポテンショメーター ２ｂ、 ３ｂはレバー ２ｃ、３ｃは滑車、 ４は制御部、 ４１ａ 、４１ｂはアンプ、 ４２ａ 、４２ｂはＡ／Ｄコンバータ、４３ａは比較部
ｌ、 ４３ｂは比較部■、 ５．１０２はプラテン、 ６．１０３は通帳、 ７は駆動用モーター ８は歯車、 ９はカム、 １０はカム軸、 １１はフレーム、 である。 本発明の寅施りｊに怪るプリンタのオ引見圀第 １ 囚 制＃部のブロック図 ′＄２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印字ヘッド（１）と、第１および第２の変位センサ（２
、３）と、制御部（４）とを備え、 前記印字ヘッド（１）は、プラテン（５）上を移動して
印字媒体（６）に印字を行うものであり、 前記第１および第２の変位センサ（２、３）は、前記印
字ヘッド（１）の進行方向に沿う前縁部と後縁部にそれ
ぞれ固着され、それぞれの位置における該印字媒体（６
）の厚みを検出するものであり、前記制御部（４）は、
前記第１および第２の変位センサ（２、３）の出力に基
づいて印字ヘッド（１）と印字媒体（６）間のギャップ
を制御するものであって、第１の変位センサ（２）が印
字媒体（６）上に到達したときにその厚みに等しい量だ
けギャップを増加させ、第１および第２の変位センサ（
２、３）とも印字媒体（６）を通過したときにその厚み
に等しい量だけギャップを減少させることを特徴とする
プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22936090A JPH04110175A (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22936090A JPH04110175A (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04110175A true JPH04110175A (ja) | 1992-04-10 |
Family
ID=16890950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22936090A Pending JPH04110175A (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04110175A (ja) |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP22936090A patent/JPH04110175A/ja active Pending
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