JPH0584788B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多階層の両側に配列されている自動
車の駐車区画から成る車庫と該車庫の中央に配置
されたエレベータと該エレベータから前記駐車区
画へ、またはこの逆に移載される車輪付トレイを
具備したエレベータ式駐車装置に係るものであ
る。

（従来の技術と問題点） 現在、機械式駐車装置の主流をなす垂直循環式
駐車装置においては１台の自動車を取り出すため
に全車乃至トレイを移動循環させなければならな
いというロスがあり、また、全重量を一度に動か
すために騒音、振動等が生じるという欠点があ
る。

これに対して、エレベータスライド式駐車装置
は空間効率、取出時間等に問題点があるために大
きく伸びていないのが現状である。しかし、最近
はエレベータ式駐車装置が見直されつつあるが依
然として幾つかの課題が残つている。

本発明の目的は、出願人の有する特許第
1163894号（特公昭57−59388）「エレベータスラ
イド式駐車装置」を垂直循環式に適用して前述し
たような問題点を解決し得るエレベータ式駐車装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明によれば、エレベータの昇降
ケージにトレイ引込乃至引出装置を設置し、駐車
区画にレールを形成する一方でこのレールにトレ
イ通過手段を設けると共に、車庫内に、昇降する
マストと、駐車区画内においてレール上にあるト
レイに対応する前記マストの位置に枢設され、且
つトレイ支持位置とトレイ不支持位置との間で回
動自在なトレイ支持手段とから構成されたトレイ
押上装置を設けたことを要旨とする。

また前記トレイ支持手段をトレイ支持アームに
より構成し、このトレイ支持アームの一端をマス
トにピンで軸支する一方、他端をスプリングまた
はマグネツトによりトレイ支持位置の方向へ向け
て回動可能に付勢したことを要旨とする。

（作 用） エレベータを取出しトレイのレベルに上昇さ
せ、このエレベータの昇降ケージに前記トレイを
前記トレイ引込乃至引出装置により移載して空の
駐車区画を形成し、エレベータを下降させる。前
記エレベータの下降の間に、空の駐車区画の下方
に位置する駐車区画に対応するトレイ支持手段の
すべてをトレイ支持位置に駆動させ、前記トレイ
押上装置により、空になつた駐車区画の下方に位
置する全てのトレイを押上げて前記空の駐車区画
にトレイを移動すると同時に最下部に空の駐車区
画を形成するようにして自動車の入出庫を行な
う。

またトレイ押上装置によつてトレイが押し上げ
られている間にトレイによつてトレイ支持アーム
が押動せしめられ、トレイ通過後は元に戻つてト
レイを支持するから簡単な構成で確実なトレイ支
持が実現される。

（実施例） 第１図において、１は多階層の両側に配列され
ている自動車２の駐車区画３から成る車庫、４は
該車庫の中央に配置されたエレベータ、５は底部
裏面に逆Ｕ字状のフツク１２を有し、前記エレベ
ータ４から前記駐車区画３へ、またはこの逆に移
載される車輪付トレイ、６はトレイ５を下降搬送
するときこのトレイ５を収容する昇降ケージであ
る。この昇降ケージ６は、ワイヤに吊下され且つ
該ワイヤ７を巻装している車庫１の上部に設置し
たウインチ８の作動により昇降するものであり、
前記昇降ケージ６の底部には、第２図に示すよう
に、トレイ５を矢印方向に引込んだり引出したり
するトレイ引込乃至引出装置９が設置してある。

このトレイ引込乃至引出装置９は、主としてス
プロケツトホイール等から成る対向配置の駆動輪
１０及び被駆動輪１１と、これら両輪１０，１１
に装架され且つトレイ５の裏面に形成してある逆
Ｕ字状のフツク１２に係合する２個のピン１３が
取り付けてあるリンクチエーンベルト等の無端帯
１４と、前記両輪１０，１１を一体的に枢着支持
しており、第２図中矢印で示す前記昇降ケージ６
の幅方向へ、駐車区画３にはみ出した位置まで移
動可能な枢支板１５と、前記枢支板１５の略々中
央に駆動連結してある流体圧シリンダ等の駆動源
１６とから構成されている。トレイ引込乃至引出
装置９とトレイ５との間では、駆動輪１０を適宜
図示してない駆動手段によつて時計回り方向又は
反時計回り方向へ回転駆動せしめると、無端帯１
４がこれら時計回り、反時計回り方向に移動循環
することによつて、前記無端帯１４に取付けてあ
るピン１３がトレイ５のフツク１２に係合して前
記トレイ５の引込み（引出し）が行なわれる。

また、各駐車区画３の底面には、トレイ５が載
置されたり、引込至引出時に走行したりするレー
ル１７が敷設してあり、前記駐車区画３の両奥側
には、第３図に示す示すようなトレイ押上装置１
８が設けてある。前記レール１７にはトレイ５の
車輪１９に相当する位置に、トレイ上昇の通過時
にトレイ５の通過を可能とする１対のトレイ通過
手段２０が付設せしめられている。対になつたト
レイ通過手段２０は両者が同様の構造であるの
で、一方のみのトレイ通過手段２０について説明
すると、このトレイ通過手段２０は第２図、第４
図及び第５図に示すように、レール１７にトレイ
５の一部分（この実施例では車輪１９の部分）が
上下方向に毒通過し得る切欠部３４を設け、前記
切欠部３４に、トレイ５が下方からののみ通過可
能となるように、レール１７の下面に対向ブラケ
ツト２１を取り付け、またこの対向ブラケツト２
１に支持ピン２２を枢支し、さらに支持ピン２２
に、スプリング２３により前記切欠部３４を塞ぐ
方向に付勢されているトレイ通過用の揺動アーム
２４を装着して成る。この揺動アーム２４の自由
端には、レール１７上にトレイ５が設置されてい
る時、第５図に示すようにレール１７面と同一レ
ベルになつて走行可能になり、且つ前記トレイ５
が下から上へ通過する時、第４図に示すように前
記レールから反時計回り方向に回動して２点鎖線
位置となつて外れ、切欠部３４を開放するように
した屈曲部２５が形成してある。

また、トレイ押上装置１８は、第３図及び第４
図に示すように、トレイ５を３点支持で安定性を
保持するために車庫１内の３個所に設置されるの
が好ましい。当該トレイ押上装置１８は、例え
ば、ウインチ２６及びワイヤ２７を介して昇降す
るマスト２８と、駐車区画３内においてレール１
７上にあるトレイ５に対応するマスト２８の位置
に枢設され、且つトレイ支持位置とトレイ不支持
位置との間で回動可能なトレイ支持手段２９とか
ら構成されている。このトレイ５を押し上げるト
レイ支持手段２９はトレイ支持アーム３１から構
成され、このトレイ支持アーム３１の一端がマス
ト２８にピン３２にて枢着され、他端がスプリン
グ等３０ａにより、トレイ支持位置の方向へ向け
て回動可能に付勢されている。すなわち、トレイ
支持アーム３１は通常の状態ではスプリング３０
ａによつてトレイ支持位置へ付勢保持される一
方、トレイ押上装置１８が作動するときにおいて
トレイ５を押し上げる必要のない部分のトレイ支
持アーム３１はマグネツト３０によつてトレイ不
支持位置へと後退動作せしめられる。そして、ト
レイ支持アーム３１は、第６図に示すように、安
定性を保持するためにトレイ５を３個所で支持し
ている。トレイ支持手段２９はトレイ押し上げ
時、トレイ５を支持した状態でマスト２８ととも
に下の階層から上の階層まで移動するから、この
トレイ支持手段２９がレール１７を通過できるよ
う、前記レール１７の対応する部分にはレール断
続部３５が設けられている。

なお、トレイ押上装置１８の昇降マスト２８の
押上げ乃至押下移動をウインチ２６で行なつてい
るが、これに代えて前記マスト２８にラツクを刻
設し、これに噛合する駆動ピニオンで行なつても
よく、また他の流体圧手段にも行なうことができ
る。

かかる構成を有するエレベータ式駐車装置の動
作について以下説明する。先ず、第１図におい
て、駐車区画３は左右共に同様であるので、右側
についてのみ説明すると、駐車区画３の自動車２
が載置してあるトレイ５をエレベータ４の昇降ケ
ージ６に収容するには、同図中実線位置にある昇
降ケージ６をウインチ８にて巻上げて２点鎖線位
置まで上昇せしめてトレイ５の取出レベルにもた
らす。次いで、第２図に示すように、前記昇降ケ
ージ６に付設してあるトレイ引込乃至引出装置９
の駆動源１６を作動させ、枢支板１５、駆動輪１
０および被駆動輪１１を、同図中矢印で示す方向
のうち右側方向へ、ピン１３がトレイ５のフツク
１２と係合することができる範囲まで若干移動さ
せるとともに、駆動輪１０を反時計回り方向へ回
転せしめると、無端帯１４が同じく反時計回り方
向へ移動循環して前記ピン１３が前記フツク１２
に係合するため、前記トレイ５はエレベータ４側
へ引出されて昇降ケージ６内に移載され、それま
でトレイ５があつた駐車区画３は空となる。

この状態、即ち２点鎖線にて示す状態にある昇
降ケージ６を下降させると、前記昇降ケージ６は
出入口３３に達し、そこで自動車２の出（入）庫
を行なう。この出庫運転の間に、空になつた駐車
区画３を埋めるために、トレイ押上装置１８を作
動させることにより前記空になつた階層の駐車区
画３の下方に位置する駐車区画３のトレイ５の全
部を押上げる。この押上げ動作に先立つて、前記
空になつた階層の駐車区画３よりも上方に位置す
るトレイ５については押し上げる必要はないか
ら、これら上方のトレイ５に対応するトレイ支持
手段２９についてはマグネツトを作動させてトレ
イ支持アーム３１をトレイ不支持位置へと移動さ
せる。その後トレイ押上装置１８を作動させると
前記空になつた階層の駐車区画３の下方に位置す
る駐車区画３のトレイ５の全部が押上げられる。
この場合、各トレイ５の車輪１９は、押上げ過程
において、第４図及び第５図に示すように、レー
ル１７に付勢してあるトレイ通過手段２０の揺動
アーム２４に当接しながら弾性負荷されている前
記揺動アーム２４を２点鎖線位置まで押動するか
らレール通過が可能となる。また一方、トレイ支
持手段２９についてみると、前記揺動アーム２４
の押動とほぼ同時に、各トレイ５のエツジ部分が
トレイ押し上げ過程において、マスト２８に枢設
されたトレイ支持手段２９の弾性負荷されている
トレイ支持アーム３１を外方、即ちトレイ不支持
位置へ押動するからトレイ５はトレイ支持手段２
９を通過し、その後トレイ支持アーム３１は元の
トレイ支持位置へ自動的に戻つてトレイ５を支持
する。

このようにして、自動車２を取出した空の駐車
区画３には下段のトレイ５が転載されると、最下
部の駐車区画３が空になるから出庫済のトレイ５
はトレイ引込乃至引出装置９を前述したトレイ取
出し時の逆の操作により前記空の駐車区画３に移
動せしめるものである。

（発明の効果） 以上述べたところから、本発明によれば、エレ
ベータは自動車を搭載した状態では出庫のため下
降時のみに使用するから動力は殆ど必要としない
ので省エネに貢献することができ、また、出願人
の所有する特許第1163894号（特公昭57−59388）
「エレベータスライド式駐車装置」を垂直循環式
に応用するものであるから空間効率の向上、取出
時間の短縮等に著効を有し、更には、垂直循環式
駐車装置におけるような騒音、振動の発生を激減
せしめる効果を有するものである。

また、簡単な構成でもつて押し上げ過程にある
トレイの不支持、支持を自動的に行なうようにし
ているから、駐車装置の製造費を抑えつつ確実な
トレイ移動と支持を実現できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエレベータ式駐車装置を
示す正面図、第２図は本発明装置におけるトレイ
取出時の詳細を示す第１図のＡ部拡大正面図、第
３図はトレイ押上装置を示す略図的正面図、第４
図はトレイ通過手段とトレイ支持手段を示す拡大
正面図、第５図はトレイ通過手段を示す斜視図、
第６図はトレイの平面図を示すものである。 なお、図示された主要部と符号との対応関係は
次の通りである。１…車庫、２…自動車、３…駐
車区画、４…エレベータ、５…トレイ、６…昇降
ケージ、９…トレイ引込乃至引出装置、１７…レ
ール、１８…トレイ押上装置、２０…トレイ通過
手段、２９…トレイ支持手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多階層の両側に配列されている自動車の駐車
   区画からなる車庫と、前記車庫の中央に配置され
   たエレベータと、前記エレベータから前記駐車区
   画へ、またはこの逆に移載された車輪付トレイと
   を具備した型式の駐車装置において、 エレベータの昇降ケージにトレイ引込乃至引出
   装置を設置し、駐車区画にレールを形成し、前記
   レールの一部分にトレイが上方向に通過し得る切
   欠部を設け、前記切欠部にトレイが下方からのみ
   通過可能になるように揺動アームを装着したトレ
   イ通過手段を設けると共に、車庫内にトレイ支持
   手段が付設してあるトレイ押上装置を設け、 該トレイ押上装置は、昇降するマストと、駐車
   区画内においてレール上にあるトレイに対応する
   前記マストの位置に枢設され、且つトレイ支持位
   置とトレイ不支持位置との間で回動自在なトレイ
   支持手段とから構成されており、 空の駐車区画の下方に位置する駐車区画に対応
   するトレイ支持手段のすべてをトレイ支持位置に
   駆動させて、前記トレイ押上装置を作動させるこ
   とによつて、下方のトレイのすべてを同時に押上
   げて支持することを特徴とするエレベータ式駐車
   装置。 ２ トレイ支持手段はトレイ支持アームから構成
   され、このトレイ支持アームの一端がマストにピ
   ンで軸支され、他端がスプリングまたはマグネツ
   トにより、トレイ支持位置の方向へ向けて回動可
   能に付勢されていることを特徴とする請求項１記
   載のエレベータ式駐車装置。