JPH058482Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH058482Y2 JPH058482Y2 JP1986184169U JP18416986U JPH058482Y2 JP H058482 Y2 JPH058482 Y2 JP H058482Y2 JP 1986184169 U JP1986184169 U JP 1986184169U JP 18416986 U JP18416986 U JP 18416986U JP H058482 Y2 JPH058482 Y2 JP H058482Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measured
- section
- center
- height
- dimension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、検出部の光路を横切る被測定材の寸
法を測定する光学式寸法測定装置に係り、より詳
細には、検出部の光路の光軸の高さを被測定材の
中心の高さに略一致させる高さ調整装置に関す
る。
法を測定する光学式寸法測定装置に係り、より詳
細には、検出部の光路の光軸の高さを被測定材の
中心の高さに略一致させる高さ調整装置に関す
る。
従来の技術
光学式の寸法測定装置ではその検出部にレンズ
を主要部として含む光学装置が使用されている
が、レンズには球面収差あるいは歪曲収差等があ
り、それらの収差を完全に取り除くことはできな
いため、歪みの無い像をセンサーに結像させるこ
とができない。歪みは周辺部ほど大きくなるの
で、被測定材の中心が検出部の光軸から離れるに
従い測定に伴う誤差が増加する。誤差を最小にす
るため一般には、被測定材と検出部との位置関係
の調整を行い、被測定材の中心を光軸に一致させ
ているが、その方法には２通りあつて、１つは被
測定材を動かす方法、もう１つは検出部を動かす
方法である。ところが被測定材を動かす方法は機
械設備上の困難が多いので、もつぱら検出部を動
かす方法が採用されている。
を主要部として含む光学装置が使用されている
が、レンズには球面収差あるいは歪曲収差等があ
り、それらの収差を完全に取り除くことはできな
いため、歪みの無い像をセンサーに結像させるこ
とができない。歪みは周辺部ほど大きくなるの
で、被測定材の中心が検出部の光軸から離れるに
従い測定に伴う誤差が増加する。誤差を最小にす
るため一般には、被測定材と検出部との位置関係
の調整を行い、被測定材の中心を光軸に一致させ
ているが、その方法には２通りあつて、１つは被
測定材を動かす方法、もう１つは検出部を動かす
方法である。ところが被測定材を動かす方法は機
械設備上の困難が多いので、もつぱら検出部を動
かす方法が採用されている。
考案が解決しようとする問題点
検出部を動かす昇降装置としては主動あるいは
電動の２つの方式の装置があるが、そのどちらの
方式においても、検出部の位置決め、つまり被測
定材の中心と光軸との位置合わせは目視によつて
行つている。そのため水平方向から検出部の光路
を覗き込む必要が生じるけれど、検出部の取り付
け位置によつては機械装置の出つ張つている部分
に邪魔され覗き込むことができない場合があり、
止むを得ず斜め上方から覗き込んで調整を行う場
合等があつて、その調整が不正確となることがあ
つた。またその調整には人手が不可欠である。
電動の２つの方式の装置があるが、そのどちらの
方式においても、検出部の位置決め、つまり被測
定材の中心と光軸との位置合わせは目視によつて
行つている。そのため水平方向から検出部の光路
を覗き込む必要が生じるけれど、検出部の取り付
け位置によつては機械装置の出つ張つている部分
に邪魔され覗き込むことができない場合があり、
止むを得ず斜め上方から覗き込んで調整を行う場
合等があつて、その調整が不正確となることがあ
つた。またその調整には人手が不可欠である。
本考案は目視に伴う上記の問題点を解消するた
めに発案されたもので、その目的は、検出部の光
軸と被測定材の中心とを自動で一致させることの
できる高さ調整装置を提供することにある。
めに発案されたもので、その目的は、検出部の光
軸と被測定材の中心とを自動で一致させることの
できる高さ調整装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するため本考案の高さ調整装置
は、 被測定材支持部により支持され、その外形が長
い棒状の被測定材が、その長手方向に沿つて移動
しつつ検出部の光路を横切るとき、この被測定材
の寸法が前記検出部によつて測定される光学式寸
法測定装置に適用し、 検出部を支持すると共に、支持した検出部を垂
直方向に移動させる昇降装置と、 被測定材の寸法の基準値が入力される設定部
と、 この設定部に入力された基準値に基づき、昇降
装置における垂直方向の移動量を算出する移動量
換算部と、 この移動量換算部によつて算出された移動量に
従つて昇降装置における垂直方向の移動を制御す
る制御部とを備えた構成とし、 被測定材の中心と光路の光軸とを略同一高さと
させるものとする。
は、 被測定材支持部により支持され、その外形が長
い棒状の被測定材が、その長手方向に沿つて移動
しつつ検出部の光路を横切るとき、この被測定材
の寸法が前記検出部によつて測定される光学式寸
法測定装置に適用し、 検出部を支持すると共に、支持した検出部を垂
直方向に移動させる昇降装置と、 被測定材の寸法の基準値が入力される設定部
と、 この設定部に入力された基準値に基づき、昇降
装置における垂直方向の移動量を算出する移動量
換算部と、 この移動量換算部によつて算出された移動量に
従つて昇降装置における垂直方向の移動を制御す
る制御部とを備えた構成とし、 被測定材の中心と光路の光軸とを略同一高さと
させるものとする。
作 用
新たな被測定材の測定を始めようとする時に
は、被測定材の寸法の基準となる値を設定部によ
り入力する。移動量換算部はこの設定部からの出
力に従つて、被測定材の中心の高さに検出部の光
軸の高さを略一致させるために必要な移動量を算
出し、制御部に送出する。制御部は昇降装置を動
作させ検出部の高さを変えて、被測定材の中心の
高さと光軸の高さとを略一致させる。
は、被測定材の寸法の基準となる値を設定部によ
り入力する。移動量換算部はこの設定部からの出
力に従つて、被測定材の中心の高さに検出部の光
軸の高さを略一致させるために必要な移動量を算
出し、制御部に送出する。制御部は昇降装置を動
作させ検出部の高さを変えて、被測定材の中心の
高さと光軸の高さとを略一致させる。
実施例
第１図は本考案の一実施例の概略を示す正面図
である。
である。
図において、光学式寸法測定装置の検出部１２
は、その両端近くを支持する一対の支持板１３１
により長方形の基台１３２に固定されている。こ
の基台１３２は４台のスクリユージヤツキ（２台
のスクリユージヤツキについては、描かれたスク
リユージヤツキの奥に位置しているため図示され
ていない）１３３の各々の昇降軸１４０によつて
四隅を支持され、検出部１２は上下に昇降可能と
なつている。
は、その両端近くを支持する一対の支持板１３１
により長方形の基台１３２に固定されている。こ
の基台１３２は４台のスクリユージヤツキ（２台
のスクリユージヤツキについては、描かれたスク
リユージヤツキの奥に位置しているため図示され
ていない）１３３の各々の昇降軸１４０によつて
四隅を支持され、検出部１２は上下に昇降可能と
なつている。
ギヤードモーター１３８の出力はカツプリング
１３７を介して、スクリユージヤツキ１３３ｂへ
回転力の伝達を行うギヤボツクス１３９ｂに伝え
られ、さらに２つのカツプリング１３５と延長軸
１３６とによりギヤボツクス１３９ａにも伝えら
れる。これらのギヤボツクス１３９ａ，１３９ｂ
は図示されていないスクリユージヤツキに対して
もギヤードモーター１３８の出力を伝える構成と
なつていて、４つの昇降軸１４０はその移動量が
等しくなるように構成されている。なお昇降装置
１３は、同図の１３１〜１４０の符号が付与され
た要素により構成されている。
１３７を介して、スクリユージヤツキ１３３ｂへ
回転力の伝達を行うギヤボツクス１３９ｂに伝え
られ、さらに２つのカツプリング１３５と延長軸
１３６とによりギヤボツクス１３９ａにも伝えら
れる。これらのギヤボツクス１３９ａ，１３９ｂ
は図示されていないスクリユージヤツキに対して
もギヤードモーター１３８の出力を伝える構成と
なつていて、４つの昇降軸１４０はその移動量が
等しくなるように構成されている。なお昇降装置
１３は、同図の１３１〜１４０の符号が付与され
た要素により構成されている。
２つのカツプリング１３５を繋ぐ延長軸１３６
の中央にはパルス円板１５１が取り付けられてお
り、フオトインタラプター１５２と組み合わせら
れてロータリーエンコーダーを構成している。
の中央にはパルス円板１５１が取り付けられてお
り、フオトインタラプター１５２と組み合わせら
れてロータリーエンコーダーを構成している。
第２図はロータリーエンコーダーおよびギヤー
ドモーター１３８を含む電気的接続を示すブロツ
ク線図である。
ドモーター１３８を含む電気的接続を示すブロツ
ク線図である。
光学式寸法測定装置本体に設けられた操作パネ
ル（図示されていない）の数字キーと共用され、
長く丸い棒状の被測定材の外径の寸法の基準値が
入力される設定部１６は、移動量換算部１７に向
けて入力された値を送出する。この移動量換算部
１７は、その構成がソフトウエアとなつていて、
昇降装置１３に取り付けられた検出部１２の垂直
方向における移動量の演算（後に詳細に説明す
る）を行い、移動量を示す出力をモーター駆動部
１５３に送り出す。制御部１５は、パルス円板１
５１とフオトインタラプター１５２との組み合わ
せであるロータリーエンコーダーとモーター駆動
部１５３とからなり、モーター駆動部１５３はギ
ヤードモーター１３８に対して駆動出力の送出を
行つている。
ル（図示されていない）の数字キーと共用され、
長く丸い棒状の被測定材の外径の寸法の基準値が
入力される設定部１６は、移動量換算部１７に向
けて入力された値を送出する。この移動量換算部
１７は、その構成がソフトウエアとなつていて、
昇降装置１３に取り付けられた検出部１２の垂直
方向における移動量の演算（後に詳細に説明す
る）を行い、移動量を示す出力をモーター駆動部
１５３に送り出す。制御部１５は、パルス円板１
５１とフオトインタラプター１５２との組み合わ
せであるロータリーエンコーダーとモーター駆動
部１５３とからなり、モーター駆動部１５３はギ
ヤードモーター１３８に対して駆動出力の送出を
行つている。
第１図に示すように、被測定材１１ａあるいは
１１ｂは、被測定材支持部である搬送ローラー１
１１上を移動しながら検出部１２の光路を横切つ
ていき、この時に寸法の測定が行われる。
１１ｂは、被測定材支持部である搬送ローラー１
１１上を移動しながら検出部１２の光路を横切つ
ていき、この時に寸法の測定が行われる。
第３図は被測定材１１の基準寸法と中心の高さ
との関係を示す説明図である。
との関係を示す説明図である。
第３図に示す搬送ローラー１１１は、先端を切
り落とした一対の円錐を、その切断面を向かい合
わせて接合したような鼓状の形態をしており、互
いの周面の交わる角度θは120度となつている。
搬送ローラー１１１の最も細くなつた個所の上部
位置は、被測定材の基準寸法が０と仮定した時の
論理的な中心位置であり、この位置３３を基準点
として以下に説明する。
り落とした一対の円錐を、その切断面を向かい合
わせて接合したような鼓状の形態をしており、互
いの周面の交わる角度θは120度となつている。
搬送ローラー１１１の最も細くなつた個所の上部
位置は、被測定材の基準寸法が０と仮定した時の
論理的な中心位置であり、この位置３３を基準点
として以下に説明する。
第４図は基準点３３と被測定材の中心との位置
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
被測定材１１の中心をＯとして直線Ｄへ下ろし
た垂線の足をＥとする。基準点を示す位置をＦと
すると、OFの長さは被測定材１１の中心の高さ
ｈを示し、OEの長さは被測定材１１の半径を示
す。半径をｒとすると、角度αが60度であること
から ｈ／ｒ＝２／√３ つまり被測定材１１の直径をｄとすると中心の
高さｈは ｈ＝２×ｒ／√３＝ｄ／√３ として示される。
た垂線の足をＥとする。基準点を示す位置をＦと
すると、OFの長さは被測定材１１の中心の高さ
ｈを示し、OEの長さは被測定材１１の半径を示
す。半径をｒとすると、角度αが60度であること
から ｈ／ｒ＝２／√３ つまり被測定材１１の直径をｄとすると中心の
高さｈは ｈ＝２×ｒ／√３＝ｄ／√３ として示される。
以下に本考案に係る装置の動作について説明す
る。
る。
第１図においては被測定材１１ｂの測定が行わ
れているため、被測定材１１ｂの中心１１２ｂの
高さと検出部１２の光軸１２１の高さとが一致す
るように、昇降装置１３により調整されている。
この状態から被測定材１１ａの測定を行う場合に
は、光軸１２１に被測定材１１ｂの中心１１２ｂ
を一致させる必要がある。なお第１図は概略図で
あるため、第３図に示す搬送ローラー１１１と被
測定材１１との位置関係および大きさの比率に関
しては同一となつていない。
れているため、被測定材１１ｂの中心１１２ｂの
高さと検出部１２の光軸１２１の高さとが一致す
るように、昇降装置１３により調整されている。
この状態から被測定材１１ａの測定を行う場合に
は、光軸１２１に被測定材１１ｂの中心１１２ｂ
を一致させる必要がある。なお第１図は概略図で
あるため、第３図に示す搬送ローラー１１１と被
測定材１１との位置関係および大きさの比率に関
しては同一となつていない。
被測定材１１ａの基準寸法を設定部１６から入
力する。すると移動量換算部１７は第３図に示す
高さ３１ａを演算し、被測定材１１ｂのときの高
さ３１ｂを基にして移動量３２を算出する。この
移動量をＩとすると、第４図より Ｉ＝31a−31b ＝ａ／√３−ｂ／√３ ＝（ａ−ｂ）／√３ （ただしａは被測定材１１ａの直径、ｂは被測
定材１１ｂの直径を示す）。
力する。すると移動量換算部１７は第３図に示す
高さ３１ａを演算し、被測定材１１ｂのときの高
さ３１ｂを基にして移動量３２を算出する。この
移動量をＩとすると、第４図より Ｉ＝31a−31b ＝ａ／√３−ｂ／√３ ＝（ａ−ｂ）／√３ （ただしａは被測定材１１ａの直径、ｂは被測
定材１１ｂの直径を示す）。
この値Ｉがモーター駆動部１５３に送出され
る。するとモーター駆動部１５３はギヤードモー
ター１３８を回転させ、フオトインタラプター１
５２からのパルスの計測を行う。スクリユージヤ
ツキ１３３はギヤボツクス１３９を介してギヤー
ドモーター１３８により回転させられ、昇降軸１
４０が上昇していく。そして検出部１２の光軸１
２１が被測定材１１ａの中心１１２ａに一致する
高さとなると、そのことはフオトインタラプター
１５２からのパルス量としてモーター駆動部１５
３に知らされ、モーター駆動部１５３はギヤード
モーター１３８の駆動を停止する。
る。するとモーター駆動部１５３はギヤードモー
ター１３８を回転させ、フオトインタラプター１
５２からのパルスの計測を行う。スクリユージヤ
ツキ１３３はギヤボツクス１３９を介してギヤー
ドモーター１３８により回転させられ、昇降軸１
４０が上昇していく。そして検出部１２の光軸１
２１が被測定材１１ａの中心１１２ａに一致する
高さとなると、そのことはフオトインタラプター
１５２からのパルス量としてモーター駆動部１５
３に知らされ、モーター駆動部１５３はギヤード
モーター１３８の駆動を停止する。
なお本考案は上記実施例に限定されず、ギヤー
ドモーター１３８にかわつてステツピングモータ
ーを採用した場合にはオープンループ制御となる
ため、制御部１５からロータリーエンコーダーを
省いた構成とすることが可能である。
ドモーター１３８にかわつてステツピングモータ
ーを採用した場合にはオープンループ制御となる
ため、制御部１５からロータリーエンコーダーを
省いた構成とすることが可能である。
また搬送ローラー１１１については、鼓状の場
合について説明したが、その他の形状、例えば円
柱状の搬送ローラーについても同様に適用するこ
とが可能である。
合について説明したが、その他の形状、例えば円
柱状の搬送ローラーについても同様に適用するこ
とが可能である。
考案の効果
本考案に係る高さ調整装置は、設定部によつて
被測定材の寸法の基準値を入力すると共に、入力
された値に基づき移動量換算部において算出され
た値に従つて、昇降装置により検出部を垂直方向
に移動させる構成としているので、寸法の基準値
を入力するのみで検出部が移動するため、検出部
の光軸と被測定材の中心とを自動で一致させるこ
とが可能となつている。
被測定材の寸法の基準値を入力すると共に、入力
された値に基づき移動量換算部において算出され
た値に従つて、昇降装置により検出部を垂直方向
に移動させる構成としているので、寸法の基準値
を入力するのみで検出部が移動するため、検出部
の光軸と被測定材の中心とを自動で一致させるこ
とが可能となつている。
第１図は本考案の一実施例の概略を示す正面
図、第２図はロータリーエンコーダーおよびギヤ
ードモーターを含む電気的接続を示すブロツク線
図、第３図は被測定材の基準寸法と中心の高さと
の関係を示す説明図、第４図は基準点と被測定材
の中心との位置関係を示す説明図である。 １１……被測定材、１２……検出部、１３……
昇降装置、１５……制御部、１６……設定部、１
７……移動量換算部、１１１……被測定材支持
部。
図、第２図はロータリーエンコーダーおよびギヤ
ードモーターを含む電気的接続を示すブロツク線
図、第３図は被測定材の基準寸法と中心の高さと
の関係を示す説明図、第４図は基準点と被測定材
の中心との位置関係を示す説明図である。 １１……被測定材、１２……検出部、１３……
昇降装置、１５……制御部、１６……設定部、１
７……移動量換算部、１１１……被測定材支持
部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 被測定材支持部により支持され、その外形が長
い棒状の被測定材が、その長手方向に沿つて移動
しつつ検出部の光路を横切るとき、この被測定材
の寸法が前記検出部によつて測定される光学式寸
法測定装置において、 前記検出部を支持すると共に、支持した前記検
出部を垂直方向に移動させる昇降装置と、 前記被測定材の寸法に基準値が入力される設定
部と、 この設定部に入力された基準値に基づき、前記
昇降装置における垂直方向の移動量を算出する移
動量換算部と、 この移動量換算部によつて算出された移動量に
従つて前記昇降装置における垂直方向の移動を制
御する制御部とを備え、 前記被測定材の中心と前記光軸とを略同一高さ
とさせることを特徴とする高さ調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986184169U JPH058482Y2 (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986184169U JPH058482Y2 (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388704U JPS6388704U (ja) | 1988-06-09 |
| JPH058482Y2 true JPH058482Y2 (ja) | 1993-03-03 |
Family
ID=31131589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986184169U Expired - Lifetime JPH058482Y2 (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058482Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664607A (en) * | 1979-10-31 | 1981-06-01 | Sony Corp | Measuring machine |
| JPS6124885Y2 (ja) * | 1981-01-27 | 1986-07-26 | ||
| JPS57201801A (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-10 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Limit gauge |
| JPS60107509A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-13 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 接触式高さ測定装置 |
-
1986
- 1986-11-28 JP JP1986184169U patent/JPH058482Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6388704U (ja) | 1988-06-09 |
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