JPH0584954B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は紙幣計数機に関わり、特に、紙幣表面
の光学パターンを読取つて異種券混入の有無等を
検出しつつ計数を行なうようにした紙幣計数機の
判別装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、この種の紙幣計数機として、本出願人は
実開昭60−104979号公報に示す如き「紙幣計数機
における判別装置」を既に提供している。

この紙幣計数機、公転しながら自転する吸引軸
内の真空圧により、ホルダーに装填した紙幣を一
枚ずつ吸着してめくり取りながら計数するもので
あつて、計数中の紙幣に異なる金種の紙幣が混入
しているか否かを同時にチエツクする機能を有し
ている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このような異種券判別装置において
は、ホルダーに紙幣束を装填した場合に、該紙幣
束中の最後部の紙幣がホルダーに引掛かるなどし
て札折れが発生することがあり（第３図Ｃ参照）、
このような状態の下に紙幣の計数が行なわれる
と、最後の紙幣が吸引軸に吸着されずに、計数が
行なわれない場合があつた。つまり、最後の紙幣
を計数しようとするときに、最終紙幣が吸引軸に
吸着されないので、吸引軸内の真空圧が低下して
しまい、これによつて、最後の紙幣を残したまま
計数作業が終了してしまう恐れがあつた。

例を挙げると、仮に帯封によつて101枚の紙幣
が束ねられており、かつ101枚目の紙幣が札折れ
状態となつている場合には、最後の紙幣が未吸着
となるため、計数が100枚で終了し、その結果、
この101枚紙幣束が100枚の紙幣束として、正常に
処理されるといつた不具合があつた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであつ
て、計数終了時に判別センサによつてホルダーに
残留した紙幣が有るか無いかを検出して、紙幣束
が正常なものであるか否かをを判別することが可
能な紙幣計数機における判別装置を得ることを目
的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 このような目的を達成するために本発明では、
ホルダに装填され、かつ支持板によつて後方から
支持された紙幣を、前方に位置する吸引軸に真空
吸着させて一枚ずつめくり取りながら計数する紙
幣計数機における判別装置において、 支持板によつて紙幣が支持される位置に光線を
照射する投光器と、この投光器から照射された光
線の反射光を検出して、紙幣の表面パターンある
いは支持板の表面パターンを読み取る判別センサ
と、 紙幣の計数が終了して吸引軸の真空圧が低下し
たときに、前記判別センサによつて読み取られた
表面パターンを、予め記憶した支持板の表面パタ
ーンと比較し、前記判別センサによつて読み取ら
れた表面パターンが、前記支持板の表面パターン
を表すと判断したときに、正常終了を示すエンド
信号を出力し、他方、前記支持板の表面パターン
を表さないと判断したときに、残留紙幣有りと判
断する比較手段とを設けるようにしている。

「作 用」 この発明によれば、紙幣の計数が終了して吸引
軸の真空圧が低下したときに、判別センサによつ
て読み取られた表面パターンを、予め記憶した支
持板の表面パターンと比較し、その比較の結果、
該判別センサによつて読み取られた表面パターン
が、支持板の表面パターンを表すと判断したとき
に、正常終了を示すエンド信号を出力し、他方、
支持板の表面パターンを表さないと判断したとき
に、残留紙幣有りと判断する比較手段により、紙
幣計数終了時に、支持板に残留紙幣が有るか無い
かを検出することができる。

「実施例」 以下、本発明を第１図〜第１０図に示す一実施
例に基づいて説明する。

まず、第１図ないし第３図Ａにしたがつて紙幣
計数機機構の構成を説明すれば、この計数機構
は、紙幣Ｓをホルダ１に載せてこのホルダ１を軸
２を中心として水平旋回させることにより、第１
図実線で示す計数位置、あるいは第１図鎖線で示
す待機位置に移動させ、ホルダ１が計数位置にあ
るときに、回転筒３を軸４を中心として第１図反
時計方向に回転させながら、回転筒３上の吸引軸
５を軸６を中心として時計方向に回転させ、この
吸引軸５内に真空圧を作用させてホルダー１上の
紙幣Ｓを１枚ずつめくり取りながら計数を行なう
とともに、後述する投光器から紙幣Ｓの表面に照
射した光線の反射光を受光器で読取つて紙幣の判
別を行なうようにした基本構成となつている。

前記ホルダー１には、紙幣Ｓを裏側（吸引軸５
の反対側）から支える台板１ａが設けられ、この
台板１ａの表面１ｂは、反射光レベルが低くなる
ように黒色系で形成されている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４，６は、第
３図Ａに示すように中空状に形成されるととも
に、吸入管路７を介して真空ポンプ８の吸入ポー
ト９に接続されており、この真空ポンプ８の真空
圧が、前記吸引軸５の外周の一部に設けた開口部
１０を介して紙幣Ｓに作用することにより、吸引
軸５に紙幣Ｓが吸着されるようになつている。ま
た、前記吸入管路７の途中には圧力センサ１１が
設けられており、この圧力センサ１１によつて、
吸入管路７内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に
上昇したか否かが検出されるようになつている。

一方、前記真空ポンプ８の排気ポート１２に
は、排気管路１３が接続されており、この排気管
路１３の先端には、紙幣Ｓの側面に排気を吹付け
て紙幣Ｓの相互の分離を容易にするための排気ノ
ズル１４が設けられ、一方、排気管路１３の途中
には、紙幣の計数が行なわれていないときに排気
を放出口１５に切換えて排気ノズル１４からの騒
音の発生を防止するソレノイドバルブ１６が設け
られている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜
第３図Ａに示すように、一対の位置規制片５ａが
固定されている。この位置規制片５ａは、吸引軸
５の側面から突出し、かつ該吸引軸５の開口部１
０を間に挾むように設けられたものであつて、開
口部１０から外気が吸引されて吸引軸５に紙幣が
吸着された際に、紙幣を側方から支持して、該紙
幣の倒れあるいは折り曲がりを防止するようにな
つている。そして、このように前記位置規制片５
ａによつて、吸引軸５が吸着分離した紙幣の起立
状態を保つことにより、二重送りされているか否
かを検知する箇所（第１図において紙幣が吸着分
離された位置Sa）に、該紙幣の位置決めが行な
われるようになつている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体からな
る作動片１７が複数貼付されており、これらの作
動片１７が磁気センサ１８を作動させるか否かに
より各吸引軸５が待機位置（開口部１０が紙幣に
正対しかつ吸引軸５内が真空ポンプ８と連通され
る位置）にあるか、あるいは開始位置（開口部１
０が紙幣に正対する直前の位置にあつて、かつ吸
引軸５内が真空ポンプ８から遮断される位置）に
あるかが検出されるようになつている。

なお、第３図Ａにおいて、符号１９は回転筒３
をベルト２０を介して駆動する計数モータ、符号
２１は真空ポンプ８をベルト２２を介して駆動す
るポンプモータ、符号２３はホルダー１を旋回さ
せるホルダーモータ、符号２４Ａおよび２４Ｂ
は、ホルダー１が閉位置（吸引軸５に接近した位
置）にあるか開位置（吸引軸５から離間した位
置）にあるかを検出するホルダー位置検出スイツ
チである。

更に、回転筒３の近傍には、セパレータ２５が
設けられており、このセパレータ２５は、軸２６
に水平旋回自在に支持されるとともに、ばね２７
によつて第１図反時計方向に付勢され、更に、バ
ツチソレノイド２８に操作されて第１図時計方向
に旋回させられるようになつている。そして、こ
のセパレータ２５は、後述するように異金種紙幣
を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて
両者を分離させる機能を有している。

次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機
について第１図を参照して説明する。

第１図において符号３０で示されるものは、ホ
ルダ１に設けられた印鑑保持部材であつて、この
印鑑保持部材３０によつて印鑑３１が矢印イ−ロ
方向に移動自在に支持され、かつ紙幣Ｓに対して
近接離間するように移動自在に支持されている。
また、前記ホルダ１の基端部には、ダイヤル３２
が設けられており、このダイヤル３２を回転させ
ることによつて、前記印鑑３１が矢印イ−ロ方向
に移動して、印鑑３１の捺印部３１ａが帯封Ｂに
位置合わせされるようになつている。

また、ホルダ１を支持する基台上には、軸３３
を中心として水平面内で回動する打撃アーム３４
と、該打撃アーム３４を回動させるソレノイド３
５とが設けられており、この打撃アーム３４をソ
レノイド３５の動作により回動させることによつ
て、該打撃アーム３４の先端部が印鑑の後端部３
１ｂを後方から押圧して、該印鑑３１の捺印部３
１ａを帯封上に近接させ、これによつて帯封上に
捺印が行なわれるようにしている。

次に、前記吸引軸５によつてめくり取られた紙
幣の二重送り検出機構について第１図を参照して
説明する。

第１図に符号３７及び符号３８でそれぞれ示す
ものは二重送り検出用ランプ及び受光素子（これ
ら素子によつて二重送り検知センサが構成され
る）であり、符号３９で示すものは受光素子に光
を集光する集光レンズである。

前記二重送り検出用ランプ３７及び受光素子３
８は共に回転筒３側に向けて設けられたものであ
つて、前記二重送り検出用ランプ３７から発光さ
れた光線は、めくり取られた紙幣Saに対して交
差する方向から照射され、かつ該紙幣Saのめく
り取り部分における略中央位置に照射されるよう
になつている。

そして、このように光の照射が行なわれた紙幣
Saは、この紙幣Saを透過した光の量つまり透明
光量が受光素子３８により検出され、更に、この
受光素子３８が検出した透過光量に基づき二重送
りの判断がなされるようになつている。すなわ
ち、この透過光量が所定値以上であれば正常な送
り（一枚送り）と判断され、透過光量が所定値以
下であれば二重送りと判断されるようになつてい
る。

次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判
別機構について第１図及び第２図を参照した説明
する。

図において符号４０で示すものは、集積された
最前面の紙幣Sbに光を照射する投光器、符号４
１で示すものは、この投光器４０から紙幣Sbに
照射された光の反射光を受光する受光器（判別セ
ンサ）であつて、投光器４０から発せられた光線
は、紙幣Sbの二点鎖線で示すエリアＥを含む領
域に照射されるようになつている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターン
に応じた電気信号を発生させるエリアセンサ４２
と、このエリアセンサ４２に紙幣Sbの反射光を
集光する集光レンズ４３とから構成されている。
そして、前記エリアセンサ４２は、ライン状のイ
メージセンサがそのラインと直交する方向に多数
配置された２次元状のセンサで後述する判別制御
回路４６から発せられるトリガ信号により動作し
て、前記エリアＥのスキヤニングを行ない、この
エリアＥの特定位置（ラインあるいは座標）にお
ける反射光量を電気信号に変換して、紙幣表面の
パターンに応じた波形の信号を出力するようにな
つている。つまり、前記エリアセンサ４２は、そ
の横方向がエリアＥのＸ座標に対応し、また、そ
の縦方向がエリアＥのＹ座標に対応しており、こ
のようなエリアセンサの縦横座標とエリアＥの
XY座標との対応によつて、エリアＥにおける表
面パターン（ラインデータ）を例えば、Ｙ＝１、
Ｙ＝３とラインを指定して読み出すことができ、
更には、読み出されたエリアデータをROM６４
（後述する）に記憶されている基準データ（基準
表面パターン）と比較して、紙幣Sbの金種判別
及び表裏判別を行うことができるようになつてい
る（詳細は後述する）。

一方、前記エリアセンサ４２から出力されたエ
リアデータによつて、紙幣の計数が終了したとき
に、台板１ａ上に紙幣が有るか無いかの検出を行
うようになつている（このとき検出された紙幣を
以下、残留紙幣という）。

このような残留紙幣の有無検出について第３図
Ｂ及び第３図Ｃを参照して説明すると、第３図Ｃ
に符号Ｗで示すように、ホルダ１に装填された紙
幣の内、特に最後の紙幣が折れ曲がつていた場合
等に備えて、紙幣の計数が終了（つまり、圧力判
定信号（VSW）がOFFになる）したときに、エ
リアセンサ４２の出力信号が、台板１ａの表面パ
ターンを示すもの（第３図Ｂの上段に示す）か、
紙幣の模様パターンを示すもの（第３図Ｂの下段
に示す）かを判別する。

そして、この判別の結果、エリアセンサ４２か
ら出力された信号が、紙幣の表面パターンを有す
るレベルであるとすれば、台板１ａの表面１ｂに
は、紙幣（残留紙幣）が配置されていると判断さ
れる。

なお、前記エリアセンサ４２からの出力信号
が、紙幣の模様を示すものか、台板１ａの表面パ
ターンを示すものかは、エリアセンサ４２からの
出力信号がレベルの高い信号であるか、レベルの
低いフラツトな信号であるか否かによつて判断さ
れる。

つまり、紙幣の計数が終了したときにエリアセ
ンサ４２から取り込まれたデータが、レベルの高
い信号である場合には、台板１ａ上に残留紙幣の
配置があると判断され、また、紙幣の計数後にエ
リアセンサ４２から取り込まれたエリアデータ
が、レベルの低いフラツトな信号である場合に
は、台板１ａ上に残留紙幣が無く、正常に紙幣の
計数が完了したと判断される。すなわち、前述し
たように台板１ａの表面１ｂを反射光レベルが低
くなるような黒色系にしたため、残留紙幣が無い
場合には、レベルの低いフラツトな信号が得られ
るのに対し、残留紙幣がある場合にはレベルの高
い信号が得られるためである。

次いで、第４図により、前記計数機構および判
別機構をそれぞれ操作する計数制御回路４５およ
び判別制御回路４６（比較手段）を説明する。

すなわち、計数制御回路４５は、後述する計数
制御プログラム（第５図及び第６図参照）等を記
憶しているROM４７と、このROM４７に記憶
されているプログラムに従つて各種データの書込
みと読出しとを行なうRAM４８と、これらを制
御するCPU４９とから構成されている。更に、
CPU４９には、入力側Ｉ／Ｏポート５０および
レシーバ５１を介して、計数動作開始を指示する
スタートスイツチ５２、金種及び二重送り判別を
行うための検出モードスイツチ５３、表裏判別を
行うための表裏モードスイツチ５４が接続される
とともに、ホルダー１が閉位置にあるか開位置に
あるかを検出するホルダ位置検出センサ２４Ａお
よび２４Ｂ、回転筒位置センサ１８、圧力センサ
１１及びクリアスイツチ等のその他の操作スイツ
チ５５がそれぞれ接続されている。

なお、スタートスイツチ５２は、この一実施例
ではホルダー１に設けた押ボタン６０（第１図参
照）から構成されているが、例えば、ホルダー１
に紙幣Ｓが装填されたことを検出するセンサ（図
示略）をスタートスイツチ５２として使用しても
よい。

また、前記CPU４９には、出力側Ｉ／Ｏポー
ト６１およびドライバ６２を介して、ソレノイド
（捺印ソレノイド）３５、二重送り検出用ランプ
３７ありいは投光器４０とからなるランプ、ホル
ダーモータ２３、計数モータ１９、ポンプモータ
２１、ソレノイドバルブ１６、バツチソレノイド
２８、および紙幣計数機の操作パネル（図示略）
などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部６３がそれぞれ接続されている。

一方、前記判別制御回路４６は、判別制御プロ
グラム（第７図及び第８図参照）等を記憶してい
るROM６４と、このROM６４に記憶されてい
るプログラムに従つて各種データの書き込みと読
み出しとを行うRAM６５と、これらを制御する
CPU６６とから構成されている。更に、前記
CPU６６には、出力用Ｉ／Ｏポート７０及び駆
動回路７１を介してエリアセンサ３４が接続さ
れ、このエリアセンサ３４の出力が増幅器７２、
Ａ／Ｄコンバータ７３、入力側Ｉ／Ｏポート７４
を介して前記CPU６６に入力されるようになつ
ている。

なお、前記駆動回路７１からエリアセンサ３４
に供給される駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＹ軸
駆動用信号とからなり、これらＸ軸駆動用信号と
Ｙ軸駆動用信号の出力によつて紙幣のエリアＥに
おける特定位置の表面パターン（エリアデータ）
を読み出すようになつている。そして、このよう
なエリアＥにおける表面パターンのデータを取り
出す際には、まず、Ｙ軸駆動用信号を出力してエ
リアＥ（第２図参照）のＹ座標を決定してから、
Ｘ軸駆動用信号を出力してエリアＥのＸ座標を決
定するようにすれば良い。例えば、Ｙを１に設定
してエリアＥにおけるデータをラインデータ
（Ｘ、１）として読み出し、更に、Ｙを３に設定
してエリアＥにおけるデータをラインデータ
（Ｘ、３）として読み出し、これら読み出された
複数のラインデータ（Ｘ、１）、（Ｘ、３）等を
RAM６５に記憶されている基準データと比較す
るようにすれば良い（なお、駆動用信号のＸ軸及
びＹ軸は第２図に示すエリアＥのＸ軸及びＹ軸に
それぞれ対応している）。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリア
センサ３４と同様に、増幅器７８を介して二重送
り検知センサ３７・３８が接続されている。ま
た、これら増幅器７２・７８とＡ／Ｄコンバータ
７３との間には、出力側Ｉ／Ｏポート７０からの
切換信号によつて動作するアナログスイツチ７
９・８０がそれぞれ設けられており、これらアナ
ログスイツチ７９・８０によつて、エリアセンサ
３４あるいは二重送り検知センサ３７・３８のい
ずれか一方の出力信号がＡ／Ｄコンバータ７３に
送られるようになつている。

また、前記計数制御回路４５のCPU４９と判
別制御回路４６のCPU６６とは、データ転送用
Ｉ／Ｏポート８１，８２を介して相互に接続され
ており、相互にデータを変換して連動動作し得る
ように構成されている。

以下、第５図及び第９図に従つて、前記計数制
御回路４５のROM４７に記憶されたプログラム
の内容を紙幣計数機の動作とともに説明する。

なお、第５図におけるSNは以下の説明におけ
るステツプＮを示し、第９図におけるTnは以下
の説明におけるタイミングTnを示すものとする。

(a)◇計数制御動作１（第５図及び第９図参照） ＜ステツプ１＞ 電源投入 ＜ステツプ２＞ ホルダ位置検出センサ２４Ａ，２４Ｂの出力信
号により、ホルダー１が開位置にあるか否かを判
断し、NOの場合にはホルダーモータ２３を駆動
してホルダー１を開位置に設定し（ステツプ３）、
YESの場合には次のステツプ４へ進む。

＜ステツプ４＞ 回転筒位置センサ１８からの出力の有無によ
り、吸引軸５が待機位置（すなわち、吸引軸５が
紙幣に正対する位置）にあるか否かを判断し、
NOの場合には、計数モータ１９を低速駆動して
吸引軸５を待機位置に設定し（ステツプ５）、
YESの場合には次のステツプ６へ進む。

＜ステツプ６＞ モードの設定操作がなされているか否かを判断
し、YESの場合には、各種のモード設定動作、
例えば捺印モードの操作設定により捺印モードを
記憶し（ステツプ５０）、また、NOの場合には
次のステツプ７へ進む。

＜ステツプ７＞ スタートスイツチ５２からスタート信号（ST）
が出力されたか否かを判断し、NOの場合には前
記ステツプ６に戻り、YESの場合には、次のス
テツプ８に進む（タイミングT₁）。

＜ステツプ８＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合には、二重送り検出
ランプ３７及び投光器４０を点灯し（ステツプ
９）、また、NOの場合は、次のステツプ１０に
進み計数動作を開始する。

＜ステツプ１０＞ ホルダー位置センサ２４Ａ，２４Ｂの出力によ
り、ホルダー１が閉位置にあるか否かを判断し
て、NOの場合には、ホルダモータ駆動信号
（HMD）が出力されて、ホルダーモータ２３を
駆動してホルダー１を閉位置に設定し（ステツプ
１１）、YESの場合には次のステツプ１２へ進む
（タイミングT₂）。

＜ステツプ１２＞ ポンプ駆動信号（PMP）が出力されて、ポン
プモータ２１を駆動するとともに、ソレノイドバ
ルブ駆動信号（SV）が出力されて、ソレノイド
バルブ１６を排気ノズル１４側に切換える。

＜ステツプ１３＞ 吸引軸５が開始位置にあるか否かを判別し、
NOの場合には、計数モータ駆動信号（CMD）
が出力されて、計数モータ１９を低速で逆方向に
駆動して吸引軸５を開始位置に設定し（ステツプ
１４）、また、YESの場合には、次のステツプへ
進む（タイミングT₃）。

＜ステツプ１５＞ 圧力判定信号（VSW）が出力されたか否かを
判別し、すなわち、吸入管路７内の真空圧が所定
の値まで上昇したか否かを判別して、NOの場合
には、前記タイミングT₃から所定時間（真空圧
上昇に必要とされる時間）経過したか否かを判別
し（ステツプ１６）、このステツプ１６がNOの
場合には、ステツプ１５へ戻り、また、ステツプ
１６がYESの場合には、後述する吸引不良処理
ルール（第５図に鎖線Ａで示す）へ進む。

一方、このステツプ１５がYESの場合には次
のステツプ１７へ進む（タイミングT₄）。

＜ステツプ１７＞ 前記圧力判別信号（VSW）が出力されたとき
（ステツプ１５）に、計数モータ駆動信号
（CMD）が出力されて、回転筒３および吸引軸５
の回転を開始する。

＜ステツプ１８＞ 吸引軸５が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計
数を行ない、回転筒位置センサ１８が信号
（SNS）を発生するたびに、エリアセンサ４２の
検出データを取り出すためのトリガー信号
（TRG）が出力される。また、このとき計数信号
（CNT）が出力されて、紙幣の計数（あるいは判
別）を行なう（タイミングT₆〜T_n）。

＜ステツプ１９＞ 圧力判定信号（VSW）が出力されているか否
か、すなわち、めくり取るべき紙幣がなくなつて
吸入管路７内の真空圧が上昇できない状態
（OFF）となつているか否かを判別し、OFFとな
つた（タイミングT_n+1）ことを条件として次の
ステツプ２０へ進む。

＜ステツプ２０＞ 計数モータ１９、ポンプモータ２１を停止す
る。

＜ステツプ２１＞ ステツプ２０によつて回転筒３の停止動作と並
行して、ホルダのオープン信号が出力されたか否
かの判別を行い、YESの場合にはステツプ２に
戻り（タイミングT_o）、NOの場合にはこのステ
ツプ２１で待機する。そして、ステツプ２に戻つ
た場合には（タイミングT_o）、ホルダー１が開に
なつたか否かの判別が行なわれ、ホルダー１が開
となるまでホルダーモータ駆動信号（HMD）が
出力される。

そして、ホルダーが開（ステツプ４；タイミン
グT_o+1）となると、モータ駆動信号（HMD）が
OFFとなると同時に計数モータ駆動信号
（CMD）が出力されて、計数モータ１９を駆動す
る。そして、この計数モータ１９の駆動によつて
吸引軸５が待機位置にまで移動して来ると、回転
筒位置センサ１８の出力がONとなり、これと同
時に計数モータ１９が停止されられる（タイミン
グT_o+2）。

このようにして吸引軸５が待機位置に停止させ
られると、次回のスタート信号（ステツプ７）に
よつて、直ちに計数を開始し得る状態となつて、
次の準備が完了する。

次いで、吸引、不良処理ルートＡについて説明
する。

すなわち、計数モータ１９のブレーキの動作不
良などの原因によつて回転筒３が所定位置に停止
することができない場合には、吸入管路７の内部
が外部から密閉されないため、一定時間以上経過
しても真空圧が上昇せず、したがつて、圧力判定
信号がONとなることができない（ステツプ１
６）。

このような場合には、計数モータ１９を定速で
逆転させて回転筒３の位置を調整し（ステツプ３
０）、ステツプ１３ないし１５を繰り返す。そし
て、この動作をＮ回繰り返しても真空圧が上昇し
ない場合（ステツプ３１）には、ポンプモータ２
１を停止させ（ステツプ３２）、アラーム信号を
出力し（ステツプ３３）、その後、機械を停止さ
せる（ステツプ３４）。

次に、CPU４９における計数処理フローにつ
いて第６図を参照して説明し、更に、CPU６６
における判別処理フローについて第７図及び第８
図を参照して説明する。

◇計数制御動作２（第６図参照） ＜ステツプ１００＞ スタート ＜ステツプ１０１＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否か、すなわち、紙幣表面のパターンを読取る必
要があるか否かを判断し、YESの場合には、判
別ON信号及び表裏モード信号（但し、表裏モー
ドスイツチ５４がONのときのみ、以下同じ）を
出力し（ステツプ１０２）、更にこれら紙幣判別
ON信号及び表裏モード信号を第７図に示す判別
ルーチンに供給する（矢印で示す）。

また、検出モードスイツチ５３がOFFとなつ
ている場合には、計数のみを行うと判断して、次
のステツプ１０３に進む。

＜ステツプ１０３＞ 回転筒位置センサ出力信号（SNS）の立上が
りを検出し、YESとなつた場合に次のステツプ
１０４へ進む。

＜ステツプ１０４＞ 前記ステツプ１０３と同一のタイミングでトリ
ガー信号（TRG）を立上がらせるとともに、こ
のトリガー信号（TRG）の出力を第７図に示す
判別ルーチンに供給する（矢印で示す）。

＜ステツプ１０５＞ 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を検出し、ON（YES）の場合には、圧
力判定信号（VSW）がONとなつているか否か
を判別し（ステツプ１０６）、このステツプ１０
６がNOの場合に、判別OFF信号を出力し（ステ
ツプ１５０）、かつ、計数モータ１９、ポンプモ
ータ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、
投光器４０の点灯を停止する（ステツプ１５１）。
また、前記ステツプ１０６において、圧力判定信
号（VSW）の出力がある（YES）の場合には、
次のステツプ１０７へ進む。

＜ステツプ１０７＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合にはステツプ１０８
に進み、NOの場合にはステツプ１０９に進む。

＜ステツプ１０８＞ 異金種が検出された場合、表裏判別モードの時
に表裏不一致が検出された場合、全ての基準パタ
ーンと一致せず判別異常と判断された場合、ある
いは二重吸着が検出された場合に、判別処理フロ
ーから出力されるエラー信号（矢印で示す）の
入力があるか否かを判断し、YESの場合にはバ
ツチソレノイド２８を動作させて計数を中断し、
また、NOの場合にはステツプ１０９に進む。

＜ステツプ１０９＞ バツチモードがONとなつているか否かを判断
し、NOの場合にはステツプ１０５に戻り、YES
に場合にはステツプ１１０に進む。

＜ステツプ１１０＞ 紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚
数に満たないと判断された場合（NO）には、ス
テツプ１０５に戻り、また、紙幣の計数値が所定
枚数に達したと判断した場合（YES）には、バ
ツチソレノイド２８をONとして、計数紙幣を未
計数紙幣から分離した後（ステツプ１１１）に、
判別OFF信号を出力して（ステツプ１１２）（こ
の判別OFF信号は矢印に示すように判別処理
フローに供給される）、計数モータ１９、ポンプ
モータ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３
７、投光器４０の点灯を停止する（ステツプ１１
３）。そして、次のステツプ114に進む。

＜ステツプ１１４＞ 上記したバツチ処理時、もしくはエラー検出時
に動作したセパレータ２５の作動を解除するクリ
ア操作が行なわれたか否かを判断し、YESの場
合にステツプ１１５に進む。

＜ステツプ１１５＞ ホルダー１に対しオープン信号（ステツプ２１
参照）を出力して、このフローが終了する。

次に、ステツプ１２０〜ステツプ１２１につい
て説明する。

＜ステツプ１２０＞ 前記ステツプ１０５において、回転筒位置セン
サ出力信号（SNS）のON−OFF状態を検出し、
ONの状態であれば、前記ステツプ１０５〜ステ
ツプ１０９（またはステツプ１１０）のルーチン
を回り続け、OFF状態となつたところで、この
ステツプ１２０へ移行する。そして、前記ステツ
プ１０６と同様に、圧力判定信号（VSW）が
ONとなつているか否かを判別し、この判別が
NOの場合には、前記ステツプ１０６と同様に次
のステツプ１５０へ進み、判別OFF信号を出力
する（ステツプ１５０）とともに、計数モータ１
９、ポンプモータ２１の駆動及び二重送り検出用
ランプ３７、投光器４０の点灯を停止する（ステ
ツプ１５１）。また、前記圧力判定信号（VSW）
の出力がYESの場合には、ステツプ１２１に進
む。

＜ステツプ１２１＞ 回転筒位置センサ出力信号（SNS）がONとな
つているか否かを再度判別し、NOの場合にはス
テツプ１２０に戻り、YESの場合には、トリガ
ー信号（TRG）を出力して（ステツプ１２２）
（このTRGは矢印に示すように判別処理フロー
に供給される）、カウンタを１計数した後（ステ
ツプ１２３）ステツプ１０５に戻る。

次に、ステツプ１５０〜ステツプ１６５につい
て説明する。

＜ステツプ１５０＞ 前述したようにステツプ１０６，１２０におい
て、圧力判定信号（VSW）の出力が検出されな
い場合、例えば待機位置にある紙幣が吸着されな
い、あるいは計数されるべき紙幣がない場合等に
は、判別OFF信号が出力され、かつ、計数モー
タ１９、ポンプモータ２１の駆動及び二重送り検
出用ランプ３７、投光器４０の点灯を停止させた
後（ステツプ１５１）、ステツプ１５２に進む。

＜ステツプ１５２＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ１６０に
進み、YESの場合にはステツプ１５３に進む。

＜ステツプ１５３＞ 一定の時間に亙つて（ステツプ１５４）、判別
ルーチンからエンド信号が出力（矢印で示す）
されなかつた場合、例えば、計数すべき紙幣がセ
ツトされているにも拘わらず、紙幣が折れるなど
して、紙幣の吸着が行なわれなかつた場合等に
は、記憶部（RAM４８）の所定のエリアに残留
エラーを示すフラグを立てた後（ステツプ１５
５）、次のステツプ１１４に進む。

また、第７図の判定処理フローからエンド信号
が出力された場合には、紙幣の計数が正常に完了
したことになつて、次のステツプ160に進む。

＜ステツプ１６０＞ モード設定が枚数チエツクモードになつている
か否かを判断し、NOの場合にはステツプ１６４
に進み、YESの場合にはステツプ１６１に進む。

＜ステツプ１６１＞ 枚数チエツクモードにおいて設定された枚数
に、計数された紙幣の計数値が一致しているか否
かを判断し、NOの場合には記憶部の所定のエリ
アに不一致エラーを示すフラグを立て（ステツプ
１６６）、ステツプ１１４に進む。また、設定さ
れた枚数と計数値とが一致した場合（YES）に
は、次のステツプ１６２に進む。

＜ステツプ１６２＞ モード設定が捺印モードにセツトされているか
否かを判断し、YESの場合には捺印ソレノイド
３５を動作させて、帯封に捺印し（ステツプ１６
３）、また、NOの場合には次のステツプ１６４
に進む。

＜ステツプ１６４＞ 加算モードにセツトされているか否かを判断
し、YESの場合には、先に計数された紙幣の計
数結果を加算し、その加算結果を記憶部に記憶さ
せ、また、NOの場合には、ステツプ１１５に進
み、計数処理が終了する。

次に、CPU６６における判別処理フローにつ
いて第７図、第８図及び第１０図のタイムチヤー
トを参照して説明する。

＜ステツプ２００＞ スタート ＜ステツプ２０１＞ 計数ルーチンからトリガー信号（TRS）（矢印
で示す）が出力されたか否かを判断し、YES
の場合に次のステツプ２０２に進む。

＜ステツプ２０２＞ 計数ルーチンから判別ON信号（矢印で示
す）が出力されたか否かを判断し、NOの場合に
はステツプ２０１に戻り、YESの場合には、第
４図に示すアナログスイツチ８０を選択して、二
重送り検知センサ３７，３８の出力を増幅器７
８，Ａ／Ｄコンバータ７３を介して取り込み、
RAM６５に記憶した後（ステツプ２０３）、ス
テツプ２０４に進む。

＜ステツプ２０４＞ ステツプ２１４、ステツプ２２２、ステツプ２
３２においてセツトされたエラーコードに基づ
き、異金種の混入有り、表裏不一致有り、判別異
常有り（異常紙幣の混入）か否かを判断し（これ
ら異金種の混入、表裏不一致、判別異常の検出に
ついてはステツプ２１３，２２１，２３１で述べ
る）、YESである場合にはエラー信号及びエラー
コードを出力して、そのエラー内容を表示部６３
に表示した後（ステツプ２０５）、ステツプ２０
１に戻る。なお、前記ステツプ２０５で出力され
たエラー信号は矢印で示すように第６図の計数
ルーチンのステツプ１０８に供給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が
無い場合（NO）には次のステツプ２０６に進
む。

なお、最初のトリガー信号（TRG）出力時に
は、ステツプ２１４，２２２，２３２を通つてお
らず、判別もなされていないから、最初のステツ
プ２０４は常にNOでステツプ２０６に進む。

＜ステツプ２０６＞ ステツプ２０３で二重送り検知センサ３７，３
８から取り込んだ検出データとステツプ２１７
（後述する）でセツトされた判別基準となる二重
比較レベルとに基づいて、紙幣が二重吸着された
か否かを判断し、YESの場合にはエラー信号及
びエラーコードを出力して、そのエラー内容を表
示部６３に表示した後（ステツプ２０７）、ステ
ツプ２０１に戻る。

なお、前記ステツプ２０７で出力されたエラー
信号は矢印で示すように第６図の計数ルーチン
のステツプ１０８に供給される。

また、NOの場合つまり二重吸着が無と判断さ
れた場合には次のステツプ２０８に進む。

なお、ステツプ２０４と同様に最初のトリガー
信号（TRG）出力時には、二重吸着を判別すべ
き紙幣Saは第１図の位置に存在せず、また、基
準となる二重比較レベルはセツトされていないの
で、このステツプ２０６は常にNOでステツプ２
０８に進む。

＜ステツプ２０８＞ 第４図に示すアナログスイツチ７９を選択し、
エリアセンサ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄコ
ンバータ７３を介してRAM６５に記憶すること
により、エリアＥにおけるエリアデータ（Ｎライ
ンにおけるデータ）の取り込みが行なわれる。な
お、このエリアデータの取り込みは、第８図に示
すようなフローに基づいて行なわれる。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステ
ツプ３００）に、Ｙを０、Ｘを０に設定した後
（ステツプ３０１）、次のステツプ３０２に進む。
そして、このステツプ３０２では、必要とするＮ
ラインのデータ（ラインデータ）の出力が終了し
たか否かを判断し、YESの場合には判別開始信
号が出力されて（ステツプ３０３）、第７図のメ
インルーチンに戻る。また、ステツプ３０２にお
いて、NOの場合には指定されたＮラインのデー
タがステツプ３１２で出力されるまで、ステツプ
３０４〜３１１をループし、該データの出力が行
なわれた時点で前述したようにステツプ３０３に
進む。そして、このようにエリアデータのライン
毎の取り込みが終了すると、第７図に示す次のス
テツプ２０９に進む。

＜ステツプ２０９＞ ステツプ２０８において取り込んだデータがパ
ターンを有さないレベルのものか否か（すなわ
ち、前期ホルダ１の表面１ｂの黒色パターンか否
か）を判断し、YES（データ無）である場合に
は、エンド信号を出力した後（ステツプ２１０）、
ステツプ２０１に戻る。なお、前記ステツプ２１
０で出力されたエンド信号は矢印で示すように
第６図の計数ルーチンのステツプ１５３に供給さ
れる。

また、取り込んだエリアデータがパターンを有
するレベルのものである場合（NO）には、次の
ステツプ２１１に進む。

＜ステツプ２１１＞ 吸引軸５によつて吸着された紙幣が１枚目であ
るか否かを判断し、YESである場合には、ステ
ツプ２１２に進み、NOである場合にはステツプ
２３０に進む。

＜ステツプ２１２＞ ステツプ２０８で取り込まれた１枚目の紙幣に
おけるエリアデータに対して、ROM６４に記憶
されている現行３金種（Ｌ種の金種）合計12パタ
ーン（４×Ｌパターン）の基準データ（１金種に
ついて、表裏正逆４パターンある）とを比較し
て、次のステツプ２１３に進む。

＜ステツプ２１３＞ 前記１枚目の紙幣のエリアデータと、12パター
ンの基準データとを比較した結果、一致したパタ
ーンがあるか否かを判断し、NOの場合には、判
別が不能な異常紙幣であるとして記憶部（RAM
６５）の所定のエリアに判別異常を示すフラグを
立てて（ステツプ２１４）、前記ステツプ２０１
に戻る。

また、一致パターンがある（YES）の場合に
は、記憶部（RAM６５）の所定のエリアに判別
された紙幣が３金種の内のいずれか１つであるこ
とを示すフラグを立て（ステツプ２１５）、更に、
該紙幣の表裏を示すフラグを立てた後（ステツプ
２１６）、判別した金種と表裏情報とに基づいて
ROM６４に記憶させてある二重吸着の判別基準
である二重比較レベルを記憶部（RAM６５）に
セツトした後（ステツプ２１７）ステツプ２１８
に進む。

＜ステツプ２３０＞ 一方、前述したステツプ２１１において、前記
吸引軸５により吸着された紙幣が１枚目でないと
判断された場合には、ステツプ２０８で取り込ま
れた該紙幣のエリアデータと、ROM６４に記憶
された特定金種（ステツプ２１５にセツトされた
金種）にについての表裏正逆４パターンの基準デ
ータのみとを比較して、次のステツプ２３１に進
む。

＜ステツプ２３１＞ 前記紙幣のエリアデータと４パターンの基準デ
ータとを比較した結果、一致したパターンがある
か否かを判断し、NOの場合にはこの紙幣が異金
種紙幣（厳密に言うと判別異常紙幣もあり得る）
であるとして、記憶部の所定のエリアに異金種を
示すフラグを立て（ステツプ２３２）、前記ステ
ツプ２０１に戻る。

また、一致したパターンがある場合（YES）
には、前述したように、記憶部の所定のエリアに
紙幣の表裏を示すフラグを立て（ステツプ２１
６）、更に、ステツプ２１７において、記憶部の
所定のエリアに該紙幣の透過光量をセツトして、
次のステツプ２１８に進む。

＜ステツプ２１８＞ 表裏モードスイツチ５４がONになつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ２０１に
進み、YESの場合には次のステツプ２１９に進
む。

＜ステツプ２１９＞ この紙幣が１枚目であるか否かを判断し、NO
の場合にはステツプ２２１に進み、YESの場合
には次のステツプ２２０に進む。

＜ステツプ２２０＞ 前記ステツプ２１６においてセツトした１枚目
の紙幣の表裏コードを表裏基準データとして記憶
部RAM６５にセツトし、この表裏基準データに
基づいて以後紙幣表裏判定を行なう（ステツプ２
２１）。

＜ステツプ２２１＞ ステツプ２１６でセツトされる表裏コードとス
テツプ２２０でセツトされた表裏基準データとを
比較して、２枚目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表
裏と一致しているか否かを判断し、一致している
（YES）場合にステツプ２０１に戻り、不一致で
ある（NO）場合に次のステツプ２２２に進み、
このステツプ２２２において、記憶部の所定のエ
リアに表裏不一致であることを示すフラグを立て
（ステツプ２２２）、ステツプ２０１に戻り、ふた
たび上述したステツプ２０１〜ステツプ２３２を
繰り返す。

なお、上述したトリガー信号（TRG）、二重デ
ータを取り込む等のタイミングは第１０図のタイ
ミングチヤートにおいて記載されている。これら
トリガー信号（TRG）、二重データを取り込む等
のタイミングと第７図のステツプ番号と対応させ
ると、判別トリガー信号はステツプ２０１に対応
し、二重データ取り込みタイミングはステツプ２
０３に対応し、以下、エラーチエツクタイミング
はステツプ２０４に、二重チエツクタイミングは
ステツプ２０６に、エリアデータ取り込みタイミ
ングはステツプ２０８に、エンドチエツクタイミ
ングはステツプ２０９にそれぞれ対応し、また、
判別処理タイミングはステツプ２１１〜２１３及
びステツプ２３０，２３１に対応し、更に、金
種、表裏、二重比較レベル、エラーセツトタイミ
ングは、ステツプ２１５〜２１７、ステツプ２１
４，２２２，２３２にそれぞれ対応している。

上記のように構成された紙幣計数機の判別装置
においては、紙幣の計数が完了して、圧力判定信
号（VSW）がOFFとなつたときに、エリアセン
サ４２の出力が、台板１ａの表面を示すレベルの
低いフラツトなパターンのもの（第３図Ｂの上段
に示す）か、紙幣の模様を示すレベルの高いパタ
ーンを有するもの（第３図Ｂの下段に示す）かを
判別する（ステツプ１５３）。そして、この判別
の結果、前記エリアセンサ４２の出力データがレ
ベルの高いパターンを有するものであるとすれ
ば、台板１ａの表面１ｂには残留紙幣が配置され
ていることになつて、ステツプ１５５で残留エラ
ーセツトを行い、また、前記エリアセンサ４２の
出力データがパターンを有さない低いレベルのも
のであるとすれば、台板１ａの表面１ｂには残留
紙幣がなく、正常に紙幣の計数が行なわれ完了し
たことになる。

このように紙幣の計数後に、エリアセンサ４２
から取り込んだエリアデータが、第３図Ｂの上下
段にそれぞれ示すように紙幣の表面パターンを有
するものか、台板１ａ表面の黒色パターンを示す
ものかを判別して、残留紙幣の存在の有無を検出
するようになつているので、圧力判定信号
（VSW）がOFFになつて紙幣の計数が終了した
場合であつても、エリアセンサ４２から取り込ん
だエリアデータが紙幣の表面パターンを示すもの
であれば、例えば、第４図に示すように、符号Ｗ
で示すように下部が折れ曲がり、吸引軸５に吸着
されない残留紙幣が存在していると判断される。

すなわち、第７図で示すフローチヤートのステ
ツプ２０９において、エリアセンサ４２から取り
込んだエリアデータが、フラツトでない紙幣の表
面パターンを示すデータか、フラツトな台板１ａ
の表面パターンを示すデータ（すなわち、データ
無し）かを判別した後、データ無しである場合に
ステツプ２１０にてエンド信号を出力する。そし
て、このエンド信号は、ステツプ１５３におい
て、計数終了状態から一定時間内に出力されたか
否かに基づいて、正常終了するか、紙幣残留エラ
ーとするかを判別し、これによつて紙幣計数終了
時における残留紙幣の有無を検出することがで
き、その結果、紙幣の計数精度の向上を図ること
ができる効果が得られる。

なお、この実施例においては、このような残留
紙幣の存在有無をエリアセンサ４２によつて検出
したが、一次元ラインセンサによつて検出するよ
うにしても良い。

また、エリアセンサ４２によつて検出された紙
幣あるいは台板１ａの表面パターンを、ROM６
４に記憶させておいて台板１ａの表面パターンレ
ベル（基準表面パターン）と比較するようにした
が、必ずしもこれに限定されず、同ROM６４に
記憶させておいた例えば、３金種・正逆表裏４パ
ターンの合計12パターンの紙幣の基準データ（基
準表面パターン）、あるいは計数した特定金種、
正逆表裏４パターンの基準データ（基準表面パタ
ーン）と比較するようにしてもよい。

また、台板１ａの表面１ｂの目印となるライン
を引き、このラインの有無をイメージセンサ等で
検知することによつて、残留紙幣の有無を検出す
るようにしても良い。

また、台板１ｂから紙幣の裏面に向けて照射さ
れる光源を設け、この光源から照射された光線を
検知することによつて、残留紙幣の有無を検出す
るようにしても良い。

また、日本国紙幣を判別するプログラムを米ド
ル紙幣を判別するプログラムに変更する場合に
は、ROM６４等を取り替えることによつて行
う。

また、上記の判別制御回路４６では、ラインデ
ータをＸ軸に沿うように取り出したが、これに限
定されず、Ｙ軸に沿つて取り出すようにしても良
い。

更に、前記エリアＥにおける表面パターンを読
み取るセンサとして、前記エリアセンサ３４に替
えて、１次元イメージセンサを第２図に示すＹ軸
あるいはＸ軸に対し間隔を以て複数列配置し、更
に、これらセンサの検出データを列を指定して読
み出すようにしても良い。

また更に、この紙幣計数機においては、帯封に
押印する押印機構と二重送りを検出する二重送り
検出機構との配置は任意である。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように本発明によれば、紙
幣の計数が終了して吸引軸の真空圧が低下したと
きに、判別センサによつて読み取られた表面パタ
ーンを、予め記憶した支持板の表面パターンと比
較し、その比較の結果、該判別センサによつて読
み取られた表面パターンが、支持板の表面パター
ンを表すと判断したときに、正常終了を示すエン
ド信号を出力し、他方、支持板の表面パターンを
表さないと判断したときに、残留紙幣有りと判断
する比較手段により、紙幣計数終了時に、支持板
に残留紙幣が有るか無いかを確実に検出すること
ができ、紙幣の計数精度の向上を図ることが可能
となる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は平面図、第２図は第１図の−
線に沿う矢視図、第３図Ａは吸引軸および吸引管
系の断面図、第３図Ｂは台板及び紙幣の表面パタ
ーンを示す図、第３図Ｃは最終紙幣が吸着されな
い状態を示す図、第４図は計数制御回路および判
別制御回路のブロツク図、第５図は計数制御動作
の流れ図、第６図は計数制御回路のCPU動作を
示す図、第７図及び第８図は判別制御回路の
CPU動作を示す図、第９図及び第１０図は計数
制御動作および判別制御動作の流れ図である。 １……ホルダ、１ａ……台板（支持板）、５…
…吸引軸、４０……投光器、４１……受光器（判
別センサ）、４６……判別制御回路（比較手段）、
６４……ROM（記憶手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホルダに装填され、かつ支持板によつて後方
   から支持された紙幣を、前方に位置する吸引軸に
   真空吸着させて一枚ずつめくり取りながら計数す
   る紙幣計数機における判別装置において、 支持板によつて紙幣が支持される位置に光線を
   照射する投光器と、この投光器から照射された光
   線の反射光を検出して、紙幣の表面パターンある
   いは支持板の表面パターンを読み取る判別センサ
   と、 紙幣の計数が終了して吸引軸の真空圧が低下し
   たときに、前記判別センサによつて読み取られた
   表面パターンを、予め記憶した支持板の表面パタ
   ーンと比較し、前記判別センサによつて読み取ら
   れた表面パターンが、前記支持板の表面パターン
   を表すと判断したときに、正常終了を示すエンド
   信号を出力し、他方、前記支持板の表面パターン
   を表さないと判断したときに、残留紙幣有りと判
   断する比較手段とを備えたことを特徴とする紙幣
   計数機における判別装置。