JPH0214757B2

JPH0214757B2 -

Info

Publication number: JPH0214757B2
Application number: JP62077663A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Hibari
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1990-04-09
Also published as: JPS63244295A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は紙幣計数機に関わり、特に、紙幣表面
の光学パターンを読取つて異種券混入の有無、二
重送り等を検出しつつ計数を行なうようにした紙
幣計数機に関するものである。

「従来の技術」一般に紙幣計数機は、公転しながら自転する吸
引軸内の真空圧により、紙幣を一枚ずつ吸着して
めくり取りながら計数を行なうとともに、計数中
の紙幣に異なる金種の紙幣が混入しているか否か
をチエツクする機能を有している。

従来、このような機能を有する紙幣計数機とし
て、本出願人は実開昭60−104979号公報に示す如
き「紙幣計数機における判別装置」を既に提供し
ている。なお、一般的な紙葉類判別装置として
は、特開昭60−61882号公報に示す如き「紙葉類
判別装置」が知られている。

前者に示す紙幣計数機における判別装置は、吸
引軸に吸着される部分の近傍で紙幣表面のパター
ンをライン状に読取るようにしたものであつて、
読取つたデータを、予め記憶させておいた基準デ
ータと比較することにより、金種及び表裏の判別
を行なうものである。

また、後者に示す紙葉類判別装置は、紙幣を間
に挟んで一枚ずつ搬送する一対のベルトの途中
に、前記紙幣の表面パターンをライン状に検出す
る磁気ヘツド及びフオトセンサを設けたものであ
つて、前記紙幣計数機における判別装置と同様
に、これら磁気ヘツド及びフオトセンサの検出デ
ータを、予め記憶させておいて基準データと比較
することにより、金種及び表裏の判別を行なうも
のである。

「発明が解決しようとする課題」ところで、このような判別装置においては、紙
幣表面のパターンを、固定された１本のラインに
よつて読み取るようにしており、かつ、このライ
ンの位置が、金種及び表裏判別を行うべき紙幣の
態様に合わせて固定的に設定されているので、例
えば、判別すべき紙幣を例えば日本円紙幣から米
国のドル紙幣に変更した場合に、ラインを得るた
めのセンサ類の位置変更が必要であり、これによ
つて、装置の設計変更が必要となる場合があつ
た。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであつ
て、複数のラインデータを選択して取り出すこと
によつて、種々の態様を有する紙幣（例えば、自
国あるいは他国紙幣）判別を高い精度で簡易に行
うことが可能であり、また、時間のかかる吸引軸
起動時を有効に利用することができ、紙幣判別に
要する時間を全体として短縮化することができる
紙幣計数機における異種券判別装置を得ることを
目的とする。

「課題を解決するための手段」このような目的を達成するために本発明では、
ホルダに装填された紙幣を吸引軸に吸着させて一
枚ずつめくり取りながら計数する紙幣計数機にお
ける異種券判別装置において、ホルダに装填さ
れ、且つ吸引軸により吸着直前の紙幣の表面に光
線を照射するランプと、該紙幣の表面で反射した
光線を平面的に検出するエリアセンサと、該エリ
アセンサで検出した紙幣表面を示すデータの中か
ら、複数の異なるラインを指定しこれをラインデ
ータとして取り出す駆動回路と、前記ラインデー
タと比較されるべき基準となる紙幣の基準データ
が複数記憶されたROMと、前記駆動回路によつ
て選択的に取り出されたラインデータをＡ／Ｄコ
ンバータを介して取り込み、該ラインデータを対
応するROMの基準データと比較することによ
り、紙幣を判別するCPUとを設け、このCPUに、
前記吸引軸が吸着した一枚目の紙幣について、Ｌ
種の金種、正逆表裏４パターンの基準データを選
択して前記ラインデータと比較する全パターン判
別機能と、この全パターン判別機能により確定さ
れた一枚目の紙幣の金種を記憶する金種記憶機能
と、前記吸引軸が吸着した２枚目以降の紙幣につ
いて、前記金種記憶手段によつて記憶された１枚
目紙幣の金種に対応する正逆表裏４パターンの基
準データを選択して前記ラインデータと比較する
特定パターン判別機能と設けるようにしている。

「作用」この発明によれば、エリアセンサで検出した紙
幣表面を示すデータの中から複数の異なるライン
を指定し、これをラインデータとして選択的に取
り出すことで、紙幣の態様が異なつた場合（米国
紙幣、日本国紙幣など）でも、特別に、紙幣の表
面を検出するためのセンサの位置を変更すること
なく、その検出領域を、紙幣の態様（米国紙幣、
日本国紙幣など）に応じて適宜設定することがで
きる。

また、１枚目の紙幣についてＬ種の金種、正逆
表裏４パターンの基準データを選択して、前記ラ
インデータと比較するようにしたので、吸引軸起
動に多くの時間を要し、結果として計数に時間の
掛かる１枚目の紙幣処理時を有効に利用すること
ができる。

また、２枚目以降の紙幣について、１枚目紙幣
の金種に対応する正逆表裏４パターン基準データ
を選択して、前記ラインデータと比較するように
したので、１枚目の紙幣判別により金種の確定さ
れた２枚目以降の紙幣判別を高速で行うことがで
きる。

「実施例」以下、本発明を第１図〜第１０図に示す一実施
例に基づいて説明する。

まず、第１図ないし第３図にしたがつて紙幣計
数機機構の構成を説明すれば、この計数機構は、
紙幣Ｓをホルダ１に載せてこのホルダ１を軸２を
中心として水平旋回させることにより、第１図実
線で示す計数位置、あるいは第１図鎖線で示す待
機位置に移動させ、ホルダ１が計数位置にあると
きに、回転筒３を軸４を中心として第１図反時計
方向に回転させながら、回転筒３上の吸引軸５を
軸６を中心として時計方向に回転させ、この吸引
軸５内に真空圧を作用させてホルダー１上の紙幣
Ｓを一枚ずつめくり取りながら計数を行なうとと
もに、後述する投光器から紙幣Ｓの表面に照射し
た光線の反射光を受光器で読取つて紙幣の判別を
行なうようにした基本構成となつている。

前記ホルダー１には、紙幣Ｓを裏側（吸引軸５
の反対側）から支える台板１ａが設けられ、この
台板１ａの表面１ｂは、反射光レベルが低くなる
よう黒色系で形成されている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４，６は、第
３図に示すように中空状に形成されるとともに、
吸入管路７を介して真空ポンプ８の吸入ポート９
に接続されており、この真空ポンプ８の真空圧
が、前記吸引軸５の外周の一部に設けた開口部１
０を介して紙幣Ｓに作用することにより、吸引軸
５に紙幣Ｓが吸着されるようになつている。ま
た、前記吸入管路７の途中には圧力センサ１１が
設けられており、この圧力センサ１１によつて、
吸入管路７内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に
上昇したか否かが検出されるようになつている。

一方、前記真空ポンプ８の排気ポート１２に
は、排気管路１３が接続されており、この排気管
路１３の先端には、紙幣Ｓの側面に排気を吹付け
て紙幣Ｓを相互の分離を容易にするための排気ノ
ズル１４が設けられ、一方、排気管路１３の途中
には、紙幣の計数が行なわれていないときに排気
を放出口１５に切換えて排気ノズル１４からの騒
音の発生を防止するソレノイドバルブ１６が設け
られている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜
第３図に示すように、一対の位置規制片５ａが固
定されている。この位置規制片５ａは、吸引軸５
の側面から突出し、かつ該吸引軸５の開口部１０
を間に挾むように設けられたものであつて、開口
部１０から外気が吸引されて吸引軸５に紙幣が吸
着された際に、紙幣を側方から支持して、該紙幣
の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになつ
ている。そして、このように前記位置規制片５ａ
によつて、吸引軸５が吸着分離した紙幣の起立状
態を保つことにより、二重送りされているか否か
を検知する箇所（第１図において紙幣が吸着分離
された位置Sa）に、該紙幣の位置決めが行なわ
れるようになつている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体からな
る作動片１７が複数貼付されており、これらの作
動片１７が磁気センサ１８を作動させるか否かに
より各吸引軸５が待機位置（開口部１０が紙幣に
正対しかつ吸引軸５内が真空ポンプ８と連通され
る位置）にあるか、あるいは開始位置（開口部１
０が紙幣に正対する直前の位置にあつて、かつ吸
引軸５内が真空ポンプ８から遮断される位置）に
あるかが検出されるようになつている。

なお、第３図において、符号１は回転筒３をベ
ルト２０を介して駆動する計数モータ、符号２１
は真空ポンプ８をベルト２２を介して駆動するポ
ンプモータ、符号２３はホルダー１を旋回させる
ホルダーモータ、符号２４Ａおよび２４Ｂは、ホ
ルダー１が閉位置（吸引軸５に接近した位置）に
あるか開位置（吸引軸５から離間した位置）にあ
るかを検出するホルダー位置検出スイツチであ
る。

更に、回転筒３の近傍には、セパレータ２５が
設けられており、このセパレータ２５は、軸２６
に水平旋回自在に支持されるとともに、ばね２７
によつて第１図反時計方向に付勢され、更に、バ
ツチソレノイド２８に操作されて第１図時計方向
に旋回させるようになつている。そして、このセ
パレータ２５は、後述するように異金種紙幣を検
出したときにすでにめくり取られた紙幣とまだめ
くり取られていない紙幣との間に挿入されて両者
を分離させる機能を有している。

次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機
構について第１図を参照して説明する。

第１図において符号３０で示されるものは、ホ
ルダ１に設けられた印鑑保持部材であつて、この
印鑑保持部材３０によつて印鑑３１が矢印イ−ロ
方向に移動自在に支持され、かつ紙幣Ｓに対して
近接離間するように移動自在に支持されている。
また、前記ホルダ１の基端部には、ダイヤル３２
が設けられており、このダイヤル３２を回転させ
ることによつて、前記印鑑３１が矢印イ−イ方向
に移動して、印鑑３１の捺印部３１ａが帯封Ｂに
位置合わせされるようになつている。

また、ホルダ１を支持する基台上には、軸３３
と中心として水平面内で回動する打撃アーム３４
と、該打撃アーム３４を回動させるソレノイド３
５とが設けられており、この打撃アーム３４をソ
レノイド３５の動作により回動させることによつ
て、該打撃アーム３４の先端部が印鑑の後端部３
１ｂを後方から押圧して、該印鑑３１の捺印部３
１ａを帯封上に近接させ、これによつて帯封上に
捺印が行なわれるようにしている。

次に、前記吸引軸５によつてめくり取られた紙
幣の二重送り検出機構について第１図を参照して
説明する。

第１図に符号３７及び符号３８でそれぞれ示す
ものは二重送り検出用ランプ及び受光素子（これ
ら素子によつて二重送り検知センサが構成され
る）であり、符号３９で示すものは受光素子に光
を集光する集光レンズである。

前記二重送り検出用ランプ３７及び受光素子３
８は共に回転筒３側に向けて設けられたものであ
つて、前記二重送り検出用ランプ３７から発光さ
れた光線は、めくり取られた紙幣Saに対して交
差する方向から照射され、かつ該紙幣Saのめく
り取り部分における略中央位置に照射されるよう
になつている。

そして、このように光の照射が行なわれた紙幣
Saは、この紙幣Saを透過した光の量つまり透過
光量が受光素子３８により検出され、更に、この
受光素子３８が検出した透過光量に基づき二重送
りの判断がなさるようになつている。すなわち、
この透過光量が所定値以上であれば正常な送り
（一枚送り）と判断され、透過光量が所定値以下
であれば二重送りと判断されるようになつてい
る。

次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判
別機能について第１図及び第２図を参照して説明
する。

図において符号４０で示すものは、集積された
最前面の紙幣Sbに光を照射する投光器、符号４
１で示すものは、この投光器４０から紙幣Sbに
照射された光の反射光を受光する受光器（検出素
子）であつて、投光器４０から発せられた光線
は、紙幣Sbの二点鎖線で示すエリアＥを含む領
域に照射されるようになつている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターン
に応じた電気信号を発生させるエリアセンサ４２
と、このエリアセンサ４２に紙幣Sbの反射光を
集光する集光レンズ４３とから構成されている。
そして、前記エリアセンサ４２は、ライン状のイ
メージセンサがそのラインと直交する方向に多数
配置された２次元状のセンサで後述する判別制御
回路４６から発せられるトリガ信号により動作し
て、前記エリアＥのスキヤニングを行ない、この
エリアＥの特定位置（ラインあるいは座標）にお
ける反射光量を電気信号に変換して、紙幣表面の
パターンに応じた波形の信号を出力するようにな
つているる。つまり、前記エリアセンサ４２は、
その横方向がエリアＥのＸ座標に対応し、また、
その縦方向がエリアＥのＹ座標に対応しており、
このようなエリアセンサの縦横座標とエリアＥの
XY座標との対応によつて、エリアＥにおける表
面パターン（ラインデータ）を例えば、Ｙ＝１、
Ｙ＝３とラインを指定して読み出すことができ、
更には、読み出されたエリアデータをROM６４
（後述する）に記憶されている基準データと比較
して、紙幣Sbの金種判別及び表裏判別を行うこ
とができるようになつている（詳細は後述する）。

次いで、第４図により、前記計数機構および判
別機構をそれぞれ操作する計数制御回路４５およ
び判別制御回路４６を説明する。

すなわち、計数制御回路４５は、後述する計数
制御プログラム（第５図及び第６図参照）等を記
憶しているROM４７と、このROM４７に記憶
されているプログラムに従つて各種データの書込
みと読出しとを行なうRAM４８と、これらを制
御するCPU４９とから構成されている。更に、
CPU４９には、入力側Ｉ／Ｏポート５０および
レジーバ５１を介して、計数動作開始を指示する
スタートスイツチ５２、金種及び二重送り判別を
行うための検出モードスイツチ５３、表裏判別を
行うための表裏モードスイツチ５４が接続される
とともに、ホルダー１が閉位置にあるか開位置に
あるかを検出するホルダ位置検出センサ２４Ａお
よび２４Ｂ、回転筒位置センサ１８、圧力センサ
１１及びクリアスイツチ等のその他の操作スイツ
チ５５がそれぞれ接続されている。

なお、スタートスイツチ５２は、この一実施例
ではホルダー１に設けた押ボタン６０（第１図参
照）から構成されているが、例えば、ホルダー１
に紙幣Ｓが装填されたことを検出するセンサ（図
示略）をスタートスイツチ５２として使用しても
よい。

また、前記CPU４９には、出力側Ｉ／Ｏポー
ト６１およびドライバ６２を介して、ソレノイド
（捺印ソレノイド）３５、二重送り検出用ランプ
３７あるいは投光器４０とからなるランプ、ホル
ダーモータ２３、計数モータ１９、ポンプモータ
２１、ソレノイドバルブ１６、バツチソレノイド
２８、および紙幣計数機の操作パネル（図示略）
などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部６３がそれぞれ接続されている。

一方、前記判別制御回路４６は、判別制御プロ
グラム（第７図及び第８図参照）等を記憶してい
るROM６４と、このROM６４に記憶されてい
るプログラムに従つて各種データの書き込みと読
み出しとを行うRAM６５と、これらを制御する
CPU６６とから構成されている。更に、前記
CPU６６には、出力用Ｉ／Ｏボート７０及び駆
動回路７１を介してエリアセンサ３４が接続さ
れ、このエリアセンサ３４の出力が増幅器７２、
Ａ／Ｄコンパータ７３、入力側Ｉ／Ｏボート７４
を介して前記CPU６６に入力されるようになつ
ている。

なお、前記駆動回路７１からエリアセンサ３４
に供給される駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＹ軸
駆動用信号とからなり、これらＸ軸駆動用信号と
Ｙ軸駆動用信号の出力によつて紙幣のエリアＥに
おける特定位置の表面パターン（エリアデータ）
を読み出すようになつている。そして、このよう
なエリアＥにおける表面パターンのデータを取り
出す際には、まず、Ｙ軸駆動用信号を出力してエ
リアＥ（第２図参照）のＹ座標を決定してから、
Ｘ軸駆動用信号を出力してエリアＥのＸ座標を決
定するようにすれば良い。例えば、Ｙを１に設定
してエリアＥにおけるデータをラインデータ
（Ｘ、１）として読み出し、更に、Ｙを３に設定
してエリアＥにおけるデータをラインデータ
（Ｘ、３）として読み出し、これら読み出された
複数のラインデータ（Ｘ、１）、（Ｘ、３）等を
RAM６５に記憶されている基準データと比較す
るようにすれば良い（なお、駆動用信号のＸ軸及
びＹ軸は第２図に示すエリアＥのＸ軸及びＹ軸に
それぞれ対応している）。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリア
センサ３４と同様に、増幅器７８を介して二重送
り検知センサ３７・３８が接続されている。ま
た、これらの増幅器７２・７８とＡ／Ｄコンバー
タ７３との間には、出力側Ｉ／Ｏポート７０から
の切換信号によつて動作するアナログスイツチ７
９・８０がそれぞれ設けられており、これらアナ
ログスイツチ７９・８０によつて、エリアセンサ
３４あるいは二重送り検知センサ３７・３８のい
ずれか一方の出力信号がＡ／Ｄコンバータ７３に
送られるようになつている。

また、前記計数制御回路４５のCPU４９と判
別制御回路４６のCPU６６とは、データ転送用
Ｉ／Ｏポート８１，８２を介して相互に接続され
ており、相互にデータを変換して連動動作し得る
ように構成されている。

以下、第５図及び第９図に従つて、前記計数制
御回路４５のROM４７に記憶されたプログラム
の内容を紙幣計数機の動作とともに説明する。

なお、第５図におけるSNは以下の説明におけ
るステツプＮを示し、第９図おけるTnは以下の
説明におけるタイミングTnを示すものとする。

(a)◇計数制御動作１（第５図及び第９図参照）＜ステツプ１＞電源投入＜ステツプ２＞ホルダ位置検出センサ２４Ａ，２４Ｂの出力信
号により、ホルダ１が開位置にあるか否かを判断
し、NOの場合にはホルダーモータ２３を駆動し
てホルダー１を開位置に設定し（ステツプ３）、
YESの場合には次のステツプ４へ進む。

＜ステツプ４＞回転筒位置センサ１８からの出力の有無によ
り、吸引軸５が待機位置（すなわち、吸引軸５が
紙幣に正対する位置）にあるか否かを判断し、
NOの場合には、計数モータ１９を低速駆動して
吸引軸５を待機位置に設定し（ステツプ５）、
YESの場合には次のステツプ６へ進む。

＜ステツプ６＞モードの設定操作がなされているか否かを判断
し、YESの場合には、各種のモード設定動作、
例えば捺印モードの操作設定により捺印モードを
記憶（ステツプ50）、また、NOの場合には次の
ステツプ７へ進む。

＜ステツプ７＞スタートスイツチ５２からスタート信号（ST）
が出力されたか否かを判断し、NOの場合には前
記ステツプ６に戻り、YESの場合には、次のス
テツプ８に進む（タイミングT₁）。

＜ステツプ８＞検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合には、二重送り検出
ランプ３７及び投光器４０を点灯し（ステツプ
９）、また、NOの場合は、次のステツプ10に進
み計数動作を開始する。

＜ステツプ10＞ホルダー位置センサ２４Ａ，２４Ｂの出力によ
り、ホルダー１が閉位置にあるか否かを判断し
て、NOの場合には、ホルダモータ駆動信号
（HMD）が出力されて、ホルダモータ２３を駆
動してホルダー１を閉位置に設定し（ステツプ
11）、YESの場合には次のステツプ12へ進む（タ
イミングT₂）。

＜ステツプ12＞ポンプ駆動信号（PMP）が出力されて、ポン
プモータ２１を駆動するとともに、ソレノイドバ
ルブ駆動信号（SV）が出力されて、ソレノイド
バルブ１６を排気ノズル１４側に切換える。

＜ステツプ13＞吸引軸５が開始位置にあるか否かを判別し、
NOの場合には、計数モータ駆動信号（CMD）
が出力されて、計数モータ１９を低速で逆方向に
駆動して吸引軸５を開始位置に設定し（ステツプ
14）、また、YESの場合には、次のステツプへ進
む（タイミングT₃）。

＜ステツプ15＞圧力判定信号（VSW）が出力されたか否かを
判別し、すなわち、吸入管路７内の真空圧が所定
の値まで上昇したかを判別して、NOの場合に
は、前記タイミングT₃から所定時間（真空圧上
昇に必要とされる時間）経過したか否かを判別し
（ステツプ16）、このステツプ16がNOの場合に
は、ステツプ15へ戻り、また、ステツプ16が
YESの場合には、後述する吸引不良処理ルール
（第５図に鎖線Ａで示す）へ進む。

一方、このステツプ15がYESの場合には次の
ステツプ17へ進む（タイミングT₄）。

＜ステツプ17＞前記圧力判別信号（VSW）が出力されたとき
（ステツプ15）に、計数モータ駆動信号（CMD）
が出力されて、回転筒３および吸引軸５の回転を
開始する。

＜ステツプ18＞吸引軸５が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計
数を行ない、回転筒位置センサ１８が信号
（SNS）を発生するたびに、エリアセンサ４２の
検出データを取り出すためのトリガー信号
（TRG）が出力される。また、このとき計数信号
（CNT）が出力されて、紙幣の計数（あるいは判
別）を行なう（タイミングT₆〜Tm）。

＜ステツプ19＞圧力判定信号（VSW）が出力されているか否
か、すなわち、めくり取るべき紙幣がなくなつて
吸入管路７内の真空圧が上昇できない状態
（OFF）となつているか否かを判別し、OFFとな
つた（タイミングT_n+1）ことを条件として次の
ステツプ20へ進む。

＜ステツプ20＞計数モータ１９、ポンプモータ２１を停止す
る。

＜ステツプ21＞ステツプ20によつて回転筒３の停止動作と並行
して、ホルダのオープン信号が出力されたか否か
の判別を行い、YESの場合にはステツプ２に戻
つた場合には（タイミングTn）、NOの場合には
このステツプ21で待機する。そして、ステツプ２
に戻つた場合には（タイミングTn）、ホルダー１
が開になつたか否かの判別が行なわれ、ホルダー
１が開となるまでホルダーモータ駆動信号
（HMD）が出力される。

そして、ホルダーが開（ステツプ４；タイミン
グT_o+1）となると、モータ駆動信号（HMD）が
OFFとなると同時に計数モータ駆動信号
（CMD）が出力されて、計数モータ１９を駆動す
る。そして、この計数モータ１９の駆動によつて
吸引軸５が待機位置にまで移動して来ると、回転
筒位置センサ１８の出力がONとなり、これと同
時に計数モータ１９が停止されられる（タイミン
グT_o+2）。

このようにして吸引軸５が待機位置に停止させ
られると、次回のスタート信号（ステツプ７）に
よつて、直ちに計数を開始し得る状態となつて、
次の準備が完了する。

次いで、吸引、不良処理レートＡについて説明
する。

すなわち、計数モータ１９のブレーキの動作不
良などの原因によつて回転筒３が所定位置に停止
することができない場合には、吸入管路７の内部
が外部から密閉されないため、一定時間以上経過
しても真空圧が上昇せず、したがつて、圧力判定
信号がONとなることができない（ステツプ16）。

このような場合には、計数モータ１９を定速で
逆転させて回転筒３の位置を調整し（ステツプ
30）、ステツプ13ないし15を繰り返す。そして、
この場合をＮ回繰り返しても真空圧が上昇しない
場合（ステツプ31）には、ポンプモータ２１を停
止させ（ステツプ32）、アラーム信号を出力し
（ステツプ33）、その後、機械を停止させる（ステ
ツプ34）。

次に、CPU４９における計数処理フローにつ
いて第６図を参照して説明し、更に、CPU６６
における判別処理フローについて第７図及び第８
図を参照して説明する。

◇計数制御動作２（第６図参照）＜ステツプ100＞スタート＜ステツプ101＞検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否か、すなわち、紙幣表面のパターンを読取る必
要があるか否かを判断し、YESの場合には、判
別ON信号及び表裏モード信号（但し、表裏モー
ドスイツチ５４がONのときのみ、以下同じ）を
出力し、（ステツプ102）、更にこれら紙幣判別
ON信号及び表裏モード信号を第７図に示す判別
ルーチンに供給する（矢印で示す）。

また、検出モードスイツチ５３がOFFとなつ
ている場合には、計数のみを行うと判断して、次
のステツプ103に進む。

＜ステツプ103＞回転筒位置センサ出力信号（SNS）の立上が
りを検出し、YESとなつた場合に次のステツプ
104へ進む。

＜ステツプ104＞前記ステツプ103と同一のタイミングでトリガ
ー信号（TRG）を立ち上がらせるとともに、こ
のドリガー信号（TRG）の出力を第７図に示す
判別ルーチンに供給する（矢印で示す）。

＜ステツプ105＞回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON―
OFF状態を検出し、ON（YES）の場合には、圧
力判定信号（VSW）がONとなつているか否か
を判別し（ステツプ106）、このステツプ106が
NOの場合に、判別OFF信号を出力し（ステツプ
150）、かつ、計数モータ１９、ポンプモータ２１
の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器４
０の点灯を停止する（ステツプ151）。また、前記
ステツプ106において、圧力判定信号（VSW）の
出力がある（YES）の場合には、次のステツプ
107へ進む。

＜ステツプ107＞検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合にはステツプ108に進
み、NOの場合にはステツプ109に進む。

＜ステツプ108＞異金種が検出された場合、表裏判別モードの時
に表裏不一致が検出された場合、全ての基準パタ
ーンと一致せず判別異常と判断された場合、ある
いは二重吸着が検出された場合に、判別処理フロ
ーから出力されるエラー信号（矢印で示す）の
入力があるか否かを判断し、YESの場合にはバ
ツチソレノイド２８を動作させて計数を中断し、
また、NOの場合にはステツプ109に進む。

＜ステツプ109＞バツチモードがONとなつているか否かを判断
し、NOの場合にはステツプ105に戻り、YESに
場合にはステツプ110に進む。

＜ステツプ110＞紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚
数に満たないと判断された場合（NO）には、ス
テツプ、105に戻り、また、紙幣の計数値が所定
枚数に一致したと判断された場合（YES）には、
バツチソレノイド２８をONとして計数紙幣を未
計数紙幣から分離した後（ステツプ111）に、判
別OFF信号を出力して（ステツプ112）（この判
別OFF信号は矢印に示すように判別処理フロ
ーに供給される）、計数モータ１９、ポンプモー
タ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投
光器４０の点灯を停止する（ステツプ113）。そし
て、次のステツプ114に進む。

＜ステツプ114＞上記したバツチ処理時、もしくはエラー検出時
に動作したセパレータ２５の作動を解除するクリ
ア操作が行なわれたか否かを判断し、YESの場
合にステツプ115に進む。

＜ステツプ115＞ホルダーに対しオープン信号（ステツプ21参
照）を出力して、このフローが終了する。

次に、ステツプ120〜ステツプ121について説明
する。

＜ステツプ120＞前記ステツプ105において、回転筒位置センサ
出力信号（SNS）のON―OFF状態を検出し、
ONの状態であれば、前記ステツプ105〜ステツ
プ106（またはステツプ110のルーチンを回り続け、
OFF状態となつたところで、このステツプ120へ
移行する。そして、前記ステツプ106と同様に、
圧力判定信号（VSW）がONとなつているか否
かを判別し、この判別がNOの場合には、前記ス
テツプ1066と同様に次のステツプ150へ進み、判
別OFF信号を出力する（ステツプ150）ととも
に、計数モータ１９、ポンプモータ２１の駆動及
び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯
を停止する（ステツプ151）。また、前記圧力判定
信号（VSW）の出力がYESの場合には、ステツ
プ121に進む。

＜ステツプ121＞回転筒位置センサ出力信号（SNS）がONとな
つているか否かを再度判別し、NOの場合にはス
テツプ120に戻り、YESの場合には、トリガー信
号（TRG）を出力して（ステツプ122）（この
TRGは矢印に示すように判別処理フローに供
給される）、カウンタを１計数した後（ステツプ
123）ステツプ105に戻る。

次に、ステツプ150〜ステツプ165について説明
する。

＜ステツプ150＞前述したようにステツプ106、120において、圧
力判定信号（VSW）の出力が検出されない場合、
例えば待機位置にある紙幣が吸着されない、ある
いは計数されるべき紙幣がない場合等には、判別
OFF信号が出力され、かつ、計数モータ１９、
ポンプモータ２１の駆動及び二重送り検出用ラン
プ３７、投光器４０の点灯を停止させた後（ステ
ツプ151）、ステツプ152に進む。

＜ステツプ152＞検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ160に進
み、YESの場合にはステツプ153に進む。

＜ステツプ153＞一定の時間に亙つて（ステツプ154）、判別ルー
チンからエンド信号が出力（矢印で示す）され
なかつた場合、例えば、計数すべき紙幣がセツト
されているにも拘わらず、紙幣の吸着が行なわれ
なかつた場合等には、記憶部（RAM４８あるい
はCPU４９）の所定のエリアに残留エラーを示
すフラグを立てた後（ステツプ155）、次のステツ
プ114に進む。

また、第７図の判別処理フローからエンド信号
が出力された場合には次のステツプ160に進む。

＜ステツプ160＞モード設定が枚数チエツクモードになつている
か否かと判断し、NOの場合にはステツプ164に
進み、YESの場合にはステツプ161に進む。

＜ステツプ161＞枚数チエツクモードにおいて設定された枚数
に、計数された紙幣の計数値が一致しているか否
かを判断し、NOの場合には記憶部の所定のエリ
アに不一致エラーを示すフラグを立て（ステツプ
166）、ステツプ114に進む。また、設定された枚
数を数値とが一致した場合（YES）には、次の
ステツプ162に進む。

＜ステツプ162＞モード設定が捺印モードにセツトされているか
否かを判断し、YESの場合には捺印ソレノイド
３５を動作させて、帯封に捺印し（ステツプ
163）、また、NOの場合には次のステツプ164に
進む。

＜ステツプ164＞加算モードにセツトされているか否かを判断
し、YESの場合には、先に計数された紙幣の計
数結果を加算し、その加算結果を記憶部に記憶さ
せ、また、NOの場合には、ステツプ115に進み、
計数処理が終了する。

次に、CPU６６における判別処理フローにつ
いて第７図、第８図及び第１０図のタイムチヤー
トを参照して説明する。

＜ステツプ200＞スタート＜ステツプ201＞計数ルーチンからトリガー信号（TRG）（矢印
で示す）が出力されたか否かを判断し、YES
の場合に次のステツプ202に進む。

＜ステツプ202＞計数ルーチンから判別ON信号（矢印で示
す）が出力されたか否かを判断し、NOの場合に
はステツプ201に戻り、YESの場合には、第４図
に示すアナログスイツチ８０を選択して、二重送
り検知センサ３７，３８の出力を増幅器７８、
Ａ／Ｄコンバータ７３を介して取り込み、RAM
６５に記憶した後（ステツプ203）、ステツプ204
に進む。

＜ステツプ204＞ステツプ214、ステツプ222、ステツプ232にお
いてセツトされたエラーコードに基づき、異金種
の混入有り、表裏不一致有り、判別異常有り（異
常紙幣の混入）か否かを判断し（これら異金種の
混入、表裏不一致、判別異常の検出についてはス
テツプ213、221、231で述べる）、YESである場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、
そのエラー内容を表示部６３に表示した後（ステ
ツプ205）、ステツプ201に戻る。なお、前記ステ
ツプ205で出力されたエラー信号は矢印で示す
ように第６図の計数ルーチンのステツプ108に供
給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が
無い場合（NO）には次のステツプ206に進む。

なお、最初のトリガー信号（TRG）出力時に
は、ステツプ214、222、232を通つておらず、判
別もなされていないから、最初のステツプ204は
常にNOステツプ206に進む。

＜ステツプ206＞ステツプ203で二重送り検知センサ３７，３８
から取り込んだ検出データとステツプ217（後述す
る）セツトされた判別基準となる二重比較レベル
とに基づいて、紙幣が二重吸着がされたか否かを
判断し、YESの場合にはエラー信号及びエラー
コードを出力して、そのエラー内容を表示部６３
に表示した後（ステツプ207）、ステツプ201に戻
る。

なお、前記ステツプ207で出力されたエラー信
号は矢印で示すように第６図のの計数ルーチン
のステツプ108に供給される。

また、NOの場合つまり二重吸着が無と判断さ
れた場合には次のステツプ208に進む。

なお、ステツプ204と同様に最初のトリガー信
号（TRG）出力時には、二重吸着を判別すべき
紙幣Saは第１図の位置に存在せず、また、基準
となる二重比較レベルはセツトされていないの
で、このステツプ206は常にNOでステツプ208に
進む。

＜ステツプ208＞第４図に示すアナログスイツチ７９を選択し、
エリアスイツチ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄ
コンバータ７３を介してRAM６５に記憶するこ
とにより、エリアＥにおけるエリアデータ（Ｎラ
インにおけるデータ）の取り込みが行なわれる。
なお、このエリアデータの取り込みは、第８図に
示すようなフローに基づいて行なわれる。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステ
ツプ300）に、Ｙを０、Ｘを０に設定した後（ス
テツプ301）、次のステツプ302に進む。そして、
このステツプ302では、必要とするＮラインのデ
ータ（ラインデータ）の出力が終了したか否かを
判断し、YESの場合には判別開始信号が出力さ
れて（ステツプ303）、第７図のメインルーチンに
戻る。また、ステツプ302において、NOの場合
には指定されたＮラインのデータがステツプ312
で出力されるまで、ステツプ304〜311をループ
し、該データの出力が行なわれた時点で前述した
ようにスイツチ303に進む。

そして、このようにエリアデータのライン毎の
取り込みが終了すると、第７図に示す次のステツ
プ209に進む。

＜ステツプ209＞ステツプ208において取り込もだデータがパタ
ーンを有さないレベルのものか否か（すなわち、
前期ホルダ１の表面１ｂの黒色パターンか否か）
を判断し、YES（データ無）である場合には、エ
ンド信号を出力した後（ステツプ210）、ステツプ
201に戻る。なお、前記ステツプ210で出力された
エンド信号は矢印で示すように第６図の計数ル
ーチンのステツプ153に供給される。

また、取り込んだエリアデータがパターンを有
するレベルのものである場合（NO）には、次の
ステツプ211に進む。

＜ステツプ211＞吸引軸５によつて吸着された紙幣が１枚目であ
るか否かと判断し、YESである場合には、ステ
ツプ212に進み、NOである場合にはステツプ230
に進む。

＜ステツプ212＞ステツプ208で取り込まれた１枚目の紙幣にお
けるエリアデータに対して、ROM６４に記憶さ
れている現行３金種（Ｌ種の金種）合計12パター
ン（４×Ｌパターン）の基準データ（１金種につ
いて、表裏正逆４パターンある）とを比較して、
次のステツプ213に進む。

＜ステツプ213＞前記１枚目の紙幣のエリアデータと、12パター
ンの基準データとを比較した結果、一致したパタ
ーンがあるか否かを判断し、NOの場合には、判
別が不能な異常紙幣であるとして記憶部（RAM
６５）の所定のエリアに判別異常を示すフラグを
立てて（ステツプ214）、前記ステツプ201に戻る。

また、一致パターンがある（YES）の場合に
は、記憶部（RAM６５）の所定のエリアに判別
された紙幣が３金種の内のいずれか１つであるこ
とを示すフラグを立て（ステツプ215）、更に、該
紙幣の表裏を示すフラグを立てた後（ステツプ
216）、判別した金種と表裏情報とに基づいて
ROM６４に記憶させてある二重吸着の判別基準
である二重比較レベルを記憶部（RAM６５）に
セツトした後（ステツプ217）、ステツプ218に進
む。

＜ステツプ230＞一方、前述したステツプ211において、前記吸
引軸５により吸着された紙幣が１枚目でないと判
断された場合には、ステツプ208で取り込まれた
該紙幣のエリアデータと、ROM６４に記憶され
た特定金種（ステツプ215にセツトされた金種）
についての表裏正逆４パターンの基準データのみ
とを比較して、次のステツプ231に進む。

＜ステツプ231＞前記紙幣のエリアデータと４パターンの基準デ
ータとを比較した結果、一致したパターンがある
か否かを判断し、NOの場合にはこの紙幣が異金
種紙幣（厳密に言うと判別異常紙幣もあり得る）
であるとして、記憶部の所定のエリアに異金種を
示すフラグを立て（ステツプ232）、前記ステツプ
201に戻る。

また、一致したパターンがある場合（YES）
には、前述したように、記憶部の所定のエリアに
紙幣の表裏を示すフラグを立て（ステツプ216）、
更に、ステツプ217において、記憶部の所定のエ
リアに該紙幣の透過光量をセツトして、次のステ
ツプ218に進む。

＜ステツプ218＞表裏モードスイツチ５４がONになつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ201に進
み、YESの場合には次のステツプ219に進む。

＜ステツプ219＞この紙幣が１枚目であるか否かを蛤断し、NO
の場合にはステツプ221に進み、YESの場合には
次のステツプ220に進む。

＜ステツプ220＞前記ステツプ216においてセツトした１枚目の
紙幣の表裏コードを表裏基準データとして記憶部
RAM６５にセツトし、この表裏基準データに基
づいて以後紙幣表裏判定を行なう（ステツプ
212）。

＜ステツプ221＞ステツプ216でセツトされる表裏コードとステ
ツプ220でセツトされた表裏基準データとを比較
して、２枚目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表裏と
一致しているか否かを判断し、一致している
（YES）場合にステツプ201に戻り、不一致であ
る（NO）場合に次のステツプ222に進み、この
ステツプ222において、記憶部の所定のエリアに
表裏不一致であることを示すフラグを立て（ステ
ツプ222）、ステツプ201に戻り、ふたたび上述し
たステツプ201〜ステツプ232を繰り返す。

なお、上述したトリガ信号（TRG）、二重デー
タを取り込む等のタイミングは第１０図のタイミ
ングチヤートにおいて記載されている。これらト
リガー信号（TRG）、二重データを取り込む等の
タイミングと第７図のステツプ番号と対応させる
と、判別トリガー信号はステツプ201に対応し、
二重データ取り込みタイミングはステツプ203に
対応し、以下、エラーチツクタイミングはステツ
プ204に、二重チエエツクタイミングはステツプ
206に、エリアデータ取り込みタイミングはステ
ツプ208に、エンドチエツクタイミングはステツ
プ209にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミ
ングはステツプ211〜216及びステツプ230、231に
対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エ
ラーセツトタイミングは、ステツプ215〜217、ス
テツプ214、222、232にそれぞれ対応している。

以上詳細に説明したように、上記のように構成
された紙幣計数機においては、第９図のタイムチ
ヤートに示すように、回転筒が起動して回転筒３
が起動して定速状態となるまで時間（T₅〜T₆）
が掛かり、この長い立ち上がり時間を利用して、
第７図の判別処理フローのステツプ211〜213に示
すような紙幣の比較判別を行うことができる。

すなわち、第９図に示すように、回転筒３の立
ち上がり時（T₅〜T₆）と、定速状態時（T₆〜
T_n+2）とを比較した場合に、紙幣１枚計数する
のに必要とされる時間が１枚目＃２枚目以降とな
つているので、定速状態時（T₆〜T_n+2）におい
て、紙幣のラインデータを表裏正逆４のパターン
の基準データと比較することしかできないのに対
し、回転筒３の立ち上がり時（T₅〜T₆）時にお
いて、１枚目の紙幣のエリアデータを、１金種に
ついての表裏正逆４パターン、３金種合計１２の
パターンの基準データと比較することが可能であ
る。

これによつて、第７図の判別処理フローに示す
ように、１枚目の紙幣によつてまず金種を確定し
た後で（ステツプ215）、２枚目以降の紙幣と、１
枚目で確定した金種についての正逆表裏４パター
ンとの比較を行い（ステツプ230）、これら４パタ
ーンから外れるものを、異金種と断定することに
よつて（ステツプ231、232）、紙幣判別の作業の
効率化を図ることが可能となる。

また、前記ステツプ208で説明したように、紙
幣のエリアＥにおけるエリアデータがＸ軸に沿う
ラインデータとして取り出され、更に、このライ
ンデータは、Ｙの値をエリアＥの範囲内において
任意に位置設定して取り出すことができるので、
これらラインデータを複数読み出して、これらラ
インデータを予めROM６４に記憶されている基
準データと比較することによつて、精度の高い判
別を行うことができる。すなわち、紙幣の判別を
行うために必要とされるラインデータを、例えば
番号Ｙの設定によつて任意にかつ複数本読み出す
ことができるので、日本国紙幣のみならず、態様
の異なる米ドル紙幣にもこの装置の金種及び表裏
判別機能を適応させることができるという効果を
奏する。

なお、日本国紙幣を判別するプログラムを米ド
ル紙幣を判別するプログラムに変更する場合に
は、ROM６４等を取り替えることによつて行
う。

また、上記の判別制御回路４６では、ラインデ
ータをＸ軸に沿うように取り出したが、これに限
定されず、Ｙ軸に沿つて取り出すようにしても良
い。

更に、前記エリアＥにおける表面パターンを読
み取るセンサとして、前記エリアセンサ３４に替
えて、１次元イメージセンサを第２図に示すＹ軸
あるいはＸ軸に対し間隔を以て複数例配置し、更
に、これらセンサの検出データを列を指定して読
み出すようにしても良い。

また更に、この紙幣計数機においては、帯封に
押印する押印機構と二重送りを検出する二重送り
検出機構との配置は任意である。

「発明の効果」以上詳細にに説明したように、この発明によれ
ば、エリアセンサで検出した紙幣表面を示すデー
タの中から複数の異なるラインを指定しこれをラ
インデータとして選択的に取り出すようにしたの
で、紙幣の態様に相違があつた場合（米国紙幣、
日本国紙幣など）でも、金種、表裏等を判別する
ための検出領域を最適なラインに設定することが
でき、その判別を高い精度で行うことができる。
また、前記駆動回路が指定するラインを適宜変更
することによつて、従来のように、紙幣の表面を
検出するためのセンサの位置を特別に変更するこ
となく、この検出領域を、紙幣の態様（米国紙
幣、日本国紙幣など）に応じて適宜設定すること
ができ、これにより、多移多様の紙幣を高い精度
を維持しつつ簡易に判別することができるという
効果が得られる。

また、１枚目の紙幣についてＬ種の金種、正逆
表裏４パターンの基準データ選択して、前記ライ
ンデータと比較するようにしたので、吸引軸起動
に多くの時間を要し、結果として計数に時間の掛
かる１枚目の紙幣処理時を有効に利用することが
できる。該１枚目の紙幣の全判別（金種、表裏、
正逆）を正確に行うことができる。

また、２枚目以降の紙幣について、１枚目紙幣
の金種に対応する正逆表裏４パターン基準データ
を選択して、前記ラインデータと比較するように
したので、１枚目の紙幣判別により金種の確定さ
れた２枚目以降の紙幣判別を高速で行うことがで
き、紙幣判別に要する時間を全体的に短縮化する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は平面図、第２図は第１図の―
線に沿う矢視図、第３図は吸引軸および吸引管系
の断面図、第４図は計数制御回路および判別制御
回路のブロツク図、第５図は計数制御動作の流れ
図、第６図は計数制御回路のCPU動作を示す図、
第７図及び第８図は判別制御回路のCPU動作を
示す図、第９図及び第１０図は計数制御動作およ
び判別制御動作の流れ図である。１……ホルダ、５……吸引軸、４０……投光器
（ランプ）、４２……エリアセンサ、６４……
ROM、６６……CPU（全パターン判別機能、金
種記憶機能、特定パターン判別機能）、７１……
駆動回路、７３……Ａ／Ｄコンバータ。

Claims

【特許請求の範囲】１ホルダに装填された紙幣を吸引軸に吸着させ
て一枚ずつめくり取りながら計数する紙幣計数機
における異種券判別装置において、ホルダに装填され、且つ吸引軸により吸着直前
の紙幣の表面に光線を照射するランプと、該紙幣
の表面で反射した光線を平面的に検出するエリア
センサと、該エリアセンサで検出した紙幣表面を示すデー
タの中から、複数の異なるラインを指定しこれを
ラインデータとして取り出す駆動回路と、前記ラインデータと比較されるべき基準となる
紙幣の基準データが複数記憶されたROMと、前記駆動回路によつて選択的に取り出されたラ
インデータをＡ／Ｄコンバータを介して取り込
み、該ラインデータと対応するROM内の基準デ
ータと比較することにより、紙幣を判別する
CPUとを有し、このCPUは、前記吸引軸が吸着した１枚目の
紙幣について、Ｌ種の金種、正逆表裏４パターン
の基準データを選択して前記ラインデータと比較
する全パターン判別機能と、この全パターン判別
機能により確定された１枚目の紙幣の金種を記憶
する金種記憶機能と、前記吸引軸が吸着した２枚
目以降の紙幣について、前記金種記憶手段によつ
て記憶された１枚目紙幣の金種に対応する正逆表
裏４パターンの基準データを選択して前記ライン
データと比較する特定パターン判別機能とを有す
ることを特徴とする紙幣計数機における異種券判
別装置。