JPH0584959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 定まつたルートを走行するバス（以下、路線バ
スと呼ぶ）から走行位置データを定期的に収集
し、停留所におけるバス接近表示の精度を改善す
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は路線バスの運行管理装置に関する。

〔従来の技術〕

多数の路線バスを管理する運行管理所では、路
線毎にどのバスがどの地点を通過中であるかを把
握している必要がある。バス・ロケーシヨン・シ
ステムと呼ばれるバス運行管理システムでは、各
バスと基地局の間を無線回線で接続し、バスから
送られてくる位置情報を基に運行管理所の運行管
理パネルに現在位置を表示する。このシステムで
は、各停留所の接近表示器でバス接近を報知する
ことができる。

第３図はこの一例で、１０はバス、２０は停留
所（Ａ，Ｂで区別する）、３０は基地局である。
バス１０は移動局で、基地局３０に対し位置情報
を送信する機能がある。停留所２０は受信局で、
基地局３０からのバス接近情報を受信し、その旨
を表示する。バス１０が位置情報を出すのは、Ａ
停留所を出発してから運転手がオートガイドコー
ダをセツトし、車内に「次はＢ停留所です」とい
うアナウンスが流れる時である。この時同時に送
信される位置情報を基地局３０が受信すると、基
地局３０はＢ停留所に接近データを送出する。こ
の接近データを受信したＢ停留所はバス接近の報
知をする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した方式では、(1)運転手がオートガイドコ
ーダをセツトする動作が位置情報送出のトリガと
なるため、運転手の操作バラツキで位置精度が上
がらない、(2)信号待ちや渋滞等の不確定要素で走
行時間に差が生じても、それを補正することがで
きない、等の欠点がある。

本発明は各バスから定期的に位置情報を得るこ
とで、上述した欠点を除去しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、定まつたルートを走行するバスの運
行を管理するためのバス管理運行装置であつて、
前記ルートに沿つて設置され、該設置位置に対応
するデータを送出する位置補正装置と、前記バス
に設けられた、該バスの基準点からの走行距離を
示すデータを計数する走行距離計数手段と、前記
位置補正装置からの信号を受け前記走行距離計数
手段の前記データを補正する補正手段と、基地局
に対し該データをポーリング方式で送信する送信
手段と、該基地局に設けられ、停留所に設けられ
たバス接近表示装置のバス接近表示を前記データ
により制御する制御手段とからなることを特徴と
するものである。

〔作用〕

各バスから基地局に送信するデータが基準点か
らの走行距離を示し、且つ該データが定期的に収
集されるようにすれば、停留所間のバスの位置を
精度良く把握することができ、運行管理所の現在
位置表示や停留所のバス接近表示を実際のバスの
動きに近い形で変更することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示すシステム概念
図である。図中、１０は定まつたルートを走行す
るバス、２０は停留所、３０は基地局（例えば本
社）、４０は運行管理所（例えば営業所）、５０は
微弱送信機５１を備える位置補正装置である。バ
ス１０は本体１１と表示操作部１２からなるバス
内設備を備え、アンテナ１３で微弱送信機５１か
らの位置補正信号を受信し、アンテナ１４で基地
局３０と交信する。

基地局３０は通話用の無線設備３１とデータ送
受用の無線設備３２とを備え、バス１０からはポ
ーリング方式で定期的にデータを収集し、停留所
２０に対しては所定距離毎のバス接近情報を送信
する。基地局３０と運行管理所４０との間は例え
ば電話回線で接続される。運行管理所４０には中
央処理装置４１と運行表示パネル４２があり、該
パネル４２で各バスの現在位置が表示される。バ
ス停留所２０にはバス接近を知らせる表示器２１
が路線別に設けてあり、例えば５個配列されたラ
ンプの点灯場所をバス走行に応じて変更し、バス
停までの到達距離を表示する。

第２図は更に詳細に内部構成を示すシステム系
統図である。バス１０内設備の本体１１には無線
機１５、微弱受信機１６、信号処理器１７が含ま
れる。無線機１５は基地局３０からのポーリング
信号を受信し、信号処理器１７からのデータを送
信する。このデータは、走行センサから一定走行
距離毎に発生するパルスをカウントして基準点か
らの走行距離を示す走行距離データに、走行ルー
トを示すデータが付加されたものである。後者は
行き先を表示した方向幕の位置から自動的にとる
ことができる。走行距離の基準点は最初は始発点
（ここを０Kmとする）で良いが、車輪の摩耗、ス
リツプ、搭乗人員等による測距誤差の累積を防ぐ
ため、各所に設けた位置補正装置からの位置補正
信号（例えば、現在時点は始発点から何Kmである
かを示す）を利用して補正する。位置補正装置５
０は固有の位置補正信号発生器５２を備え、付近
を通過するバスだけが受信できるような微弱な電
波で該信号を操り返し送信する。

基地局３０は無線機３３で受信したデータを遠
隔制御器３４を通して運行管理所４０へ転送す
る。運行管理所４０ではこれを遠隔制御器４３を
介して中央処理装置４１へ取込み、運行管理パネ
ル４２の表示制御等に利用する。基地局３０には
通話用の無線機３５と遠隔制御器３６があり、運
行管理所４０には通話用の遠隔制御器４４とマイ
ク４５等がある。

バス停留所２０は受信機２２を備え、これで基
地局３０の無線機３３からの電波を受信する。こ
の受信波には運行管理所４０の中央処理装置４１
で処理されたバス接近データが含まれる。停留所
２０の信号処理器２３はこれを処理して表示器２
１を駆動し、或いは音声合成器２４を駆動してバ
ス接近を報知する。２５は夜間照明用の内部照明
器である。

運行管理所４０の中央処理装置４１はポーリン
グ信号の管理も行う。バス停留所２０へのデータ
は運行管理所４０から直接有線回線で送ることも
できる。バスの運行管理と各停留所への接近表示
は、予め各バス停の位置を計測しておくことで実
現する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、バス接近表
示の精度が向上し、またポーリング方式とするこ
とでバスからのデータの衝突が防止できる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム概念
図、第２図はその詳細を示すシステム系統図、第
３図は従来のバスロケーシヨンシステムの説明図
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 定まつたルートを走行するバスの運行を管理
   するためのバス管理運行装置であつて、 前記ルートに沿つて設置され、該設置位置に対
   応するデータを送出する位置補正装置と、 前記バスに設けられた、該バスの基準点からの
   走行距離を示すデータを計数する走行距離計数手
   段と、前記位置補正装置からの信号を受け前記走
   行距離計数手段の前記データを補正する補正手段
   と、基準局に対し該データをポーリング方式で送
   信する送信手段と、 該基地局に設けられ、停留所に設けられたバス
   接近表示装置のバス接近表示を前記データにより
   制御する制御手段とからなることを特徴とするバ
   ス運行管理装置。