JPH0585069B2 - - Google Patents
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- JPH0585069B2 JPH0585069B2 JP62166025A JP16602587A JPH0585069B2 JP H0585069 B2 JPH0585069 B2 JP H0585069B2 JP 62166025 A JP62166025 A JP 62166025A JP 16602587 A JP16602587 A JP 16602587A JP H0585069 B2 JPH0585069 B2 JP H0585069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coins
- section
- coin
- sorting
- machine
- Prior art date
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- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は硬貨入金包装機に関するものである。
「従来の技術」
一般に、銀行等の金融機関においては、例えば
小売店等から集金された現金のような、大量の硬
貨が含まれた現金を計数、分類する作業が日常的
に行われている。また、タクシー会社において
も、車両毎の売上金を集計すべく、大量の硬貨を
計数、分類する作業が必要とされている。
小売店等から集金された現金のような、大量の硬
貨が含まれた現金を計数、分類する作業が日常的
に行われている。また、タクシー会社において
も、車両毎の売上金を集計すべく、大量の硬貨を
計数、分類する作業が必要とされている。
従来、前述の如く多量の硬貨を処理することが
必要な場合、現金が持ち込まれる毎に、すなわ
ち、銀行等においては、集金に出掛けていた銀行
員が帰社する毎に、また、タクシー会社において
はタクシーが車庫に帰る毎に、現金を硬貨入金機
(例えば特開昭55−92990号に記載されたものがあ
る)に投入して偽貨を排除し、かつ、金種とその
個数から入金金額を集計する作業(以下入金作業
という)を行つて記録上の金額との照合を行い、
さらに、入金された硬貨を硬貨包装機(例えば特
開昭59−84721号に記載されたものがある)に投
入して、金種毎に分類した後、所定枚数(通常は
50枚)ずつ包装するようにしていた。
必要な場合、現金が持ち込まれる毎に、すなわ
ち、銀行等においては、集金に出掛けていた銀行
員が帰社する毎に、また、タクシー会社において
はタクシーが車庫に帰る毎に、現金を硬貨入金機
(例えば特開昭55−92990号に記載されたものがあ
る)に投入して偽貨を排除し、かつ、金種とその
個数から入金金額を集計する作業(以下入金作業
という)を行つて記録上の金額との照合を行い、
さらに、入金された硬貨を硬貨包装機(例えば特
開昭59−84721号に記載されたものがある)に投
入して、金種毎に分類した後、所定枚数(通常は
50枚)ずつ包装するようにしていた。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、上記現金処理方式においては、
硬貨入金機、および硬貨包装機の二つの装置を使
用することが必要であるから、その操作が面倒で
あるとともに多くの設置スペースを要し、また、
二つの処理の間で硬貨入金機から硬貨包装機へ硬
貨を移す作業を伴うから、その間に現金粉失等の
事故がないと言い切れない。
硬貨入金機、および硬貨包装機の二つの装置を使
用することが必要であるから、その操作が面倒で
あるとともに多くの設置スペースを要し、また、
二つの処理の間で硬貨入金機から硬貨包装機へ硬
貨を移す作業を伴うから、その間に現金粉失等の
事故がないと言い切れない。
また、入金処理が現金の受け入れ毎にその金額
の多少に拘わらず行うべき処理であるのに対し
て、包装処理は、可能な限り大量の硬貨を一括し
て行うのが能率的であるから、複数回分の入金硬
貨を保管しておいてまとめて包装処理するのが理
想的であるが、この場合、入金硬貨を安全に保管
するための保管手段を別個に準備しなければなら
ないという問題がある。
の多少に拘わらず行うべき処理であるのに対し
て、包装処理は、可能な限り大量の硬貨を一括し
て行うのが能率的であるから、複数回分の入金硬
貨を保管しておいてまとめて包装処理するのが理
想的であるが、この場合、入金硬貨を安全に保管
するための保管手段を別個に準備しなければなら
ないという問題がある。
さらに、多量の硬貨を取り扱う装置において
は、硬貨の受け入れ口、取り出し口等をできるだ
け低い位置に設けて、投入および取り出し作業の
労力を軽減したいという要求がある。
は、硬貨の受け入れ口、取り出し口等をできるだ
け低い位置に設けて、投入および取り出し作業の
労力を軽減したいという要求がある。
本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、
現金が入金される毎に行うべき入金処理と、ある
程度まとまつた硬貨に対して行うべき包装処理と
を能率的に実行し得るはもちろんのこと、入金硬
貨を安全に保管することができ、さらには、硬貨
の投入および取り出しが容易な硬貨入金硬機を提
供することを目的とするものである。
現金が入金される毎に行うべき入金処理と、ある
程度まとまつた硬貨に対して行うべき包装処理と
を能率的に実行し得るはもちろんのこと、入金硬
貨を安全に保管することができ、さらには、硬貨
の投入および取り出しが容易な硬貨入金硬機を提
供することを目的とするものである。
「問題点を解決するための手段」
上記目的を達成するために、本発明は、硬貨を
受け入れる上部ホツパと、硬貨を集積させる硬貨
集積部と、該硬貨集積部より送られてくる集積硬
貨を棒状に包装する硬貨包装部と、該硬貨包装部
で包装された硬貨を貯留する包装硬貨収納部とを
有するものにおいて、機体に対して脱着可能に設
けられた一時プール部と、前記上部ホツパから供
給された硬貨の金種を判別して金種毎に計数を行
うとともに、該硬貨を前記一時プール部に供給す
る金モードと、包装すべきと判別された金種の硬
貨を前記硬貨集積部に、それ以外の硬貨を前記一
時プール部にそれぞれ供給する包装モードとに切
換可能な硬貨選別部と、前記一時プール部から放
出された硬貨を受け入れるとともに必要に応じて
放出し、かつ機体に対して脱着可能に設けられ、
機体に装着する動作と連動して前記一時プール部
を臨む位置で開口される受け入れ口と機体外で鍵
を使用することにより開口される取り出し口とを
有する選別ボツクスと、該選別ボツクスから放出
された硬貨、および機体下部に機体外に開口して
設けられた開口部から投入された硬貨を受け入れ
る下部ホツパと、該下部集積部に貯留された硬貨
を前記上部ホツパへ搬送する搬送部と、を設けて
なることを特徴とするものである。
受け入れる上部ホツパと、硬貨を集積させる硬貨
集積部と、該硬貨集積部より送られてくる集積硬
貨を棒状に包装する硬貨包装部と、該硬貨包装部
で包装された硬貨を貯留する包装硬貨収納部とを
有するものにおいて、機体に対して脱着可能に設
けられた一時プール部と、前記上部ホツパから供
給された硬貨の金種を判別して金種毎に計数を行
うとともに、該硬貨を前記一時プール部に供給す
る金モードと、包装すべきと判別された金種の硬
貨を前記硬貨集積部に、それ以外の硬貨を前記一
時プール部にそれぞれ供給する包装モードとに切
換可能な硬貨選別部と、前記一時プール部から放
出された硬貨を受け入れるとともに必要に応じて
放出し、かつ機体に対して脱着可能に設けられ、
機体に装着する動作と連動して前記一時プール部
を臨む位置で開口される受け入れ口と機体外で鍵
を使用することにより開口される取り出し口とを
有する選別ボツクスと、該選別ボツクスから放出
された硬貨、および機体下部に機体外に開口して
設けられた開口部から投入された硬貨を受け入れ
る下部ホツパと、該下部集積部に貯留された硬貨
を前記上部ホツパへ搬送する搬送部と、を設けて
なることを特徴とするものである。
「作用」
本発明によれば、硬貨を受け入れる上部ホツパ
と、硬貨を集積させる硬貨集積部と、該硬貨集積
部より送られてくる集積硬貨を棒状に包装する硬
貨包装部と、該硬貨包装部で包装された硬貨を貯
留する包装硬貨収納部とを有するもの、すなわち
硬貨包装機に、硬貨選別部と一時プール部と選別
ボツクスと下部ホツパと搬送部とを加えることに
より、硬貨入金機としても機能することになる。
と、硬貨を集積させる硬貨集積部と、該硬貨集積
部より送られてくる集積硬貨を棒状に包装する硬
貨包装部と、該硬貨包装部で包装された硬貨を貯
留する包装硬貨収納部とを有するもの、すなわち
硬貨包装機に、硬貨選別部と一時プール部と選別
ボツクスと下部ホツパと搬送部とを加えることに
より、硬貨入金機としても機能することになる。
すなわち、硬貨入金機として機能する場合は、
硬貨選別部を入金モードにすることにより、該硬
貨選別部が、例えば下部ホツパの開口部に投入さ
れ搬送部を介して上部ホツパから供給された硬貨
の金種を判別して金種毎に計数を行うとともに一
時プール部に供給し、その後、該硬貨を、鍵を使
用することで開口される取り出し口を有する選別
ボツクスに入れる。
硬貨選別部を入金モードにすることにより、該硬
貨選別部が、例えば下部ホツパの開口部に投入さ
れ搬送部を介して上部ホツパから供給された硬貨
の金種を判別して金種毎に計数を行うとともに一
時プール部に供給し、その後、該硬貨を、鍵を使
用することで開口される取り出し口を有する選別
ボツクスに入れる。
硬貨包装機として機能する場合は、例えば選別
ボツクス内に収納された硬貨を下部ホツパに放出
させ搬送路で上部ホツパに搬送するとともに、硬
貨選別部を包装モードにすることにより、該硬貨
選別部が上部ホツパからの硬貨のうち包装すべき
と判別した金種の硬貨を硬貨集積部に、それ以外
の硬貨を一時プール部から選別ボツクスにそれぞ
れ供給することになり、硬貨集積部に供給された
硬貨は、該硬貨集積部に集積され、硬貨包装部で
棒状に包装されて、包装硬貨収納部で貯留される
ことになる。
ボツクス内に収納された硬貨を下部ホツパに放出
させ搬送路で上部ホツパに搬送するとともに、硬
貨選別部を包装モードにすることにより、該硬貨
選別部が上部ホツパからの硬貨のうち包装すべき
と判別した金種の硬貨を硬貨集積部に、それ以外
の硬貨を一時プール部から選別ボツクスにそれぞ
れ供給することになり、硬貨集積部に供給された
硬貨は、該硬貨集積部に集積され、硬貨包装部で
棒状に包装されて、包装硬貨収納部で貯留される
ことになる。
「実施例」
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。
する。
第1図は硬貨入金包装機において、硬貨の選
別、計数、包装、の各処理を行う機構、および、
これらの各機構間で硬貨を搬送する機構の配置を
示すものである。
別、計数、包装、の各処理を行う機構、および、
これらの各機構間で硬貨を搬送する機構の配置を
示すものである。
図中符号1で示すものは機体であつて、この機
体1の内部には、下記の如き処理を行う機器が配
置されている。
体1の内部には、下記の如き処理を行う機器が配
置されている。
以下、前記機体1内の諸機器の動作の概略を説
明する。
明する。
図中符号2は硬貨を受け入れる上部ホツパであ
り、この上部ホツパ2に投入された硬貨は、硬貨
選別部3において真偽および金種の判別を受けな
がら計数され、判別後、その下方に設けられた一
時プール部4Aもしくは硬貨集積部5に送り込ま
れる。前記一時プール部4Aは、上部ホツパ2に
投入された硬貨のすべてが硬貨選別部3で選別さ
れるまでの間、その硬貨を貯留するもので、前記
機体1に脱着可能に取り付けられている。また、
前記一時プール部4Aの下方には、機体1に対し
脱着可能な金庫として機能する選別ボツクス4B
が設けられている。さらに、該選別ボツクス4B
の下方には、機体に対して脱着可能でかつ機外に
開口する開口部(図示略)に連通された下部ホツ
パ6が設けられている。該下部ホツパ6は、前記
選別ボツクス4Bから供給された硬貨を収容する
もので、その側方には搬送部としてのコンベア7
が設けられて、該下部ホツパ6内の硬貨を前記上
部ホツパ2へ搬送するようになつている。
り、この上部ホツパ2に投入された硬貨は、硬貨
選別部3において真偽および金種の判別を受けな
がら計数され、判別後、その下方に設けられた一
時プール部4Aもしくは硬貨集積部5に送り込ま
れる。前記一時プール部4Aは、上部ホツパ2に
投入された硬貨のすべてが硬貨選別部3で選別さ
れるまでの間、その硬貨を貯留するもので、前記
機体1に脱着可能に取り付けられている。また、
前記一時プール部4Aの下方には、機体1に対し
脱着可能な金庫として機能する選別ボツクス4B
が設けられている。さらに、該選別ボツクス4B
の下方には、機体に対して脱着可能でかつ機外に
開口する開口部(図示略)に連通された下部ホツ
パ6が設けられている。該下部ホツパ6は、前記
選別ボツクス4Bから供給された硬貨を収容する
もので、その側方には搬送部としてのコンベア7
が設けられて、該下部ホツパ6内の硬貨を前記上
部ホツパ2へ搬送するようになつている。
一方、前記硬貨集積部5の下方には、該硬貨集
積部5において棒状に集積された硬貨を包装する
硬貨包装部8が設けられ、さらに、該硬貨包装部
8の下方には、硬貨包装部8において不良包装、
あるいは枚数不足となつて排除された硬貨を収納
するレジエクト収納部9が設けられている。ま
た、硬貨包装部8において包装された硬貨は、コ
ンベア10によつて上方に送られ、機体1に対し
て脱着自在な包装硬貨収納部11に送り込まれる
ようになつている。
積部5において棒状に集積された硬貨を包装する
硬貨包装部8が設けられ、さらに、該硬貨包装部
8の下方には、硬貨包装部8において不良包装、
あるいは枚数不足となつて排除された硬貨を収納
するレジエクト収納部9が設けられている。ま
た、硬貨包装部8において包装された硬貨は、コ
ンベア10によつて上方に送られ、機体1に対し
て脱着自在な包装硬貨収納部11に送り込まれる
ようになつている。
次いで、上記各構成要素の構成をそれぞれ説明
する。
する。
◎上記硬貨選別部3は、例えば、実開昭56−
88380号公報に記載された装置、あるいは、本出
願人が先に提案した特願昭62−65348号に記載さ
れた装置であつて、前記上部ホツパ2を経由して
投入された硬貨の真偽、金種を判別するととも
に、硬貨の外径に応じ異なる方向へ放出する(重
力を利用して落下させる)機能を持つている。
88380号公報に記載された装置、あるいは、本出
願人が先に提案した特願昭62−65348号に記載さ
れた装置であつて、前記上部ホツパ2を経由して
投入された硬貨の真偽、金種を判別するととも
に、硬貨の外径に応じ異なる方向へ放出する(重
力を利用して落下させる)機能を持つている。
この硬貨選別部3においては、回転円盤20を
回転させることにより、前記上部ホツパ2から投
入された硬貨に遠心力を作用させ、前記回転円盤
20の接線方向に向けて設けられた1次選別通路
21および2次選別通路22中を移動させながら
所定の外径寸法のもののみをその先端部23から
集積部5へ送り込む処理が行われるようになつて
いる。なお、前記1次・2次選別通路21,22
内においては、これらの上方位置にそれぞれ微少
な(硬貨を通路の底板との間に挾持し得る程度
の)間隔をおいてベルト(図示略)を走行させ、
このベルトを接触させることにより硬貨が移動す
るようになつている。
回転させることにより、前記上部ホツパ2から投
入された硬貨に遠心力を作用させ、前記回転円盤
20の接線方向に向けて設けられた1次選別通路
21および2次選別通路22中を移動させながら
所定の外径寸法のもののみをその先端部23から
集積部5へ送り込む処理が行われるようになつて
いる。なお、前記1次・2次選別通路21,22
内においては、これらの上方位置にそれぞれ微少
な(硬貨を通路の底板との間に挾持し得る程度
の)間隔をおいてベルト(図示略)を走行させ、
このベルトを接触させることにより硬貨が移動す
るようになつている。
前記1次選別通路21は、互いに平行に配置さ
れた一対の通路部材24,24から構成され、こ
れら通路部材24,24の間隔は、すべての硬貨
が通過し得る寸法に設定されている。前記1次選
別通路21を構成する通路部材24の一方の末端
には、硬貨の周縁部に接触してほぼ90度に亙つて
移動方向を変更させて前記2次選別通路22へ案
内するリード面25と、該リード面25で案内し
得る外径を超える外径寸法の硬貨の周縁部を乗り
上げさせてリード面25による方向変換を受けな
いまま直進させて図中矢印で示すように1次選別
通路21の下方に落下させる傾斜面27とが形成
された排除部材26が設けられている。そして、
この排除部材26を硬貨の移動方向に対して直交
する方向へ移動させてその位置を適宜に設定する
ことにより、設定硬貨より外径の大きな硬貨が排
除されるようになつている。
れた一対の通路部材24,24から構成され、こ
れら通路部材24,24の間隔は、すべての硬貨
が通過し得る寸法に設定されている。前記1次選
別通路21を構成する通路部材24の一方の末端
には、硬貨の周縁部に接触してほぼ90度に亙つて
移動方向を変更させて前記2次選別通路22へ案
内するリード面25と、該リード面25で案内し
得る外径を超える外径寸法の硬貨の周縁部を乗り
上げさせてリード面25による方向変換を受けな
いまま直進させて図中矢印で示すように1次選別
通路21の下方に落下させる傾斜面27とが形成
された排除部材26が設けられている。そして、
この排除部材26を硬貨の移動方向に対して直交
する方向へ移動させてその位置を適宜に設定する
ことにより、設定硬貨より外径の大きな硬貨が排
除されるようになつている。
前記2次選別通路22は、相互間隔が調整可能
な選別レール28,28から構成され、該選別レ
ール28,28が、移動する硬貨を端末部23ま
で案内するようになつている。また、選別レール
28,28の間には選別孔29が形成されて、該
選レール28,28の相互間隔より外径が小さな
硬貨を選別通路22の下方へ落下させるようにな
つている。そして、これら1次・2次の選別通路
21,22から排除された硬貨は、すべり台状の
シユート(図示略)によつて一時プール部4Aへ
案内されるようになつている。
な選別レール28,28から構成され、該選別レ
ール28,28が、移動する硬貨を端末部23ま
で案内するようになつている。また、選別レール
28,28の間には選別孔29が形成されて、該
選レール28,28の相互間隔より外径が小さな
硬貨を選別通路22の下方へ落下させるようにな
つている。そして、これら1次・2次の選別通路
21,22から排除された硬貨は、すべり台状の
シユート(図示略)によつて一時プール部4Aへ
案内されるようになつている。
また、前記1次選別通路21の入り口部には、
該通路を通る硬貨の真偽、および個数を検出する
計数判別センサ30が設けられている。これらの
計数判別センサ30は例えば磁気センサであつ
て、特定材質の硬貨が特定の磁気的性質(透磁
率)を持つことに着目して、その出力信号を
CPU等の制御手段(図示略)に供給して基準値
と比較させることにより硬貨の真偽および金種を
判別させ、さらに、出力信号のピークをカウント
することにより硬貨の個数をカウントし得るよう
になつている。そして、これらのセンサ30が偽
貨を検知した場合には、制御装置によりソレノイ
ド等の駆動手段を作動させて、1次または選別通
路21中における偽貨の移動を停止させる部材を
通路21内に突出させる。
該通路を通る硬貨の真偽、および個数を検出する
計数判別センサ30が設けられている。これらの
計数判別センサ30は例えば磁気センサであつ
て、特定材質の硬貨が特定の磁気的性質(透磁
率)を持つことに着目して、その出力信号を
CPU等の制御手段(図示略)に供給して基準値
と比較させることにより硬貨の真偽および金種を
判別させ、さらに、出力信号のピークをカウント
することにより硬貨の個数をカウントし得るよう
になつている。そして、これらのセンサ30が偽
貨を検知した場合には、制御装置によりソレノイ
ド等の駆動手段を作動させて、1次または選別通
路21中における偽貨の移動を停止させる部材を
通路21内に突出させる。
そして、偽貨の移動を停止させた後は、偽貨を
検出した旨の警報を発生させることにより、人手
によつて硬貨を排除するか、又は一旦移動を停止
させた偽貨のみを前記2次選別通路22の選別孔
29まで再度移動させ、選別孔29より落下する
偽貨を振り分けゲート(図示略)によつてリジエ
クトボツクス(図示略)へ送り込んで自動的に排
除する。
検出した旨の警報を発生させることにより、人手
によつて硬貨を排除するか、又は一旦移動を停止
させた偽貨のみを前記2次選別通路22の選別孔
29まで再度移動させ、選別孔29より落下する
偽貨を振り分けゲート(図示略)によつてリジエ
クトボツクス(図示略)へ送り込んで自動的に排
除する。
◎前記一時プール部4Aは、前記1次選別通路2
1の排除部材26あるいは2次選別通路22の選
別孔29より排除された硬貨を受け入れて貯留す
るもので、機体1から引き出し、あるいは取り外
すことによつて内部の硬貨を取り出し得るよう構
成されている。また、一時プール部4Aの底板3
1A,31Bはその両端部の軸32を中心として
回動可能に設けられており、該底板31A,31
Bが開放されることにより内部の硬貨を下方に放
出し得るようになつている。
1の排除部材26あるいは2次選別通路22の選
別孔29より排除された硬貨を受け入れて貯留す
るもので、機体1から引き出し、あるいは取り外
すことによつて内部の硬貨を取り出し得るよう構
成されている。また、一時プール部4Aの底板3
1A,31Bはその両端部の軸32を中心として
回動可能に設けられており、該底板31A,31
Bが開放されることにより内部の硬貨を下方に放
出し得るようになつている。
◎前記選別ボツクス4Bは、例えば、本出願人が
先に提案して公開された実開昭60−135975号公
報、あるいは実開昭60−135976号公報に記載され
た「硬貨自動入出金機における循環式収納金庫」
と同様の構成とされるものであつて、前記一時プ
ール部4Aの底部から落下した硬貨を受け入れて
貯留する機能を持つとともに、機体1に対して引
き出し可能に取り付けられており、機体1に取り
付ける操作と連動して前記一時プール部4Aを上
方に臨む位置で開口されかつ取り外す操作と連動
して閉鎖されるとともに、機外において開口させ
ることが不可能な開口(図示略)と、機体から取
り外した状態で特定の鍵等を用いることによつて
のみ開口させることが可能な開口部(図示略)と
を備えている。また、選別ボツクス4Bの下部に
はゲート33が設けられており、該ゲート33を
開放することにより、貯留硬貨を下方の下部ホツ
パ6へ落下させるようになつている。なお、貯留
硬貨をゲート33側へ案内する手段としては、選
別ボツクス4Bの底部に搬送ベルトを設けるか、
あるいは底部に傾斜状の底板を設けるようにして
もよい。
先に提案して公開された実開昭60−135975号公
報、あるいは実開昭60−135976号公報に記載され
た「硬貨自動入出金機における循環式収納金庫」
と同様の構成とされるものであつて、前記一時プ
ール部4Aの底部から落下した硬貨を受け入れて
貯留する機能を持つとともに、機体1に対して引
き出し可能に取り付けられており、機体1に取り
付ける操作と連動して前記一時プール部4Aを上
方に臨む位置で開口されかつ取り外す操作と連動
して閉鎖されるとともに、機外において開口させ
ることが不可能な開口(図示略)と、機体から取
り外した状態で特定の鍵等を用いることによつて
のみ開口させることが可能な開口部(図示略)と
を備えている。また、選別ボツクス4Bの下部に
はゲート33が設けられており、該ゲート33を
開放することにより、貯留硬貨を下方の下部ホツ
パ6へ落下させるようになつている。なお、貯留
硬貨をゲート33側へ案内する手段としては、選
別ボツクス4Bの底部に搬送ベルトを設けるか、
あるいは底部に傾斜状の底板を設けるようにして
もよい。
◎前記下部ホツパ6は、コンベア7による取り出
しが可能な状態で硬貨を貯留するようになつてお
り、機体1内に固定されるとともに、機体1の下
方の前部または側部(下部ホツパ6の硬貨受け入
れ口より若干上方)に接けられた開口部(図示
略)に投入された硬貨を、例えば滑り台状のシユ
ート、管等を介して受け入れることができるよう
になつている。
しが可能な状態で硬貨を貯留するようになつてお
り、機体1内に固定されるとともに、機体1の下
方の前部または側部(下部ホツパ6の硬貨受け入
れ口より若干上方)に接けられた開口部(図示
略)に投入された硬貨を、例えば滑り台状のシユ
ート、管等を介して受け入れることができるよう
になつている。
◎前記コンベア7は、機体1の上下方向に掛け渡
されており、その幅方向に沿つて設けられた突起
34によつて硬貨を係止して上方に持ち上げるよ
うになつている。そして、前記下部ホツパ6より
コンベア7によつて上部まで持ち上げられた硬貨
は、コンベア7の上端近傍に位置するローラ(図
示略)あるいは規制板(図示略)によつて、その
移動方向が変換され、上部ホツパ2内に落下する
ようになつている。
されており、その幅方向に沿つて設けられた突起
34によつて硬貨を係止して上方に持ち上げるよ
うになつている。そして、前記下部ホツパ6より
コンベア7によつて上部まで持ち上げられた硬貨
は、コンベア7の上端近傍に位置するローラ(図
示略)あるいは規制板(図示略)によつて、その
移動方向が変換され、上部ホツパ2内に落下する
ようになつている。
◎前記硬貨集積部5は、例えば、特開昭59−
84721号公報に記載されたものに代表されるよう
に、選別部3から送り出された硬貨を棒状に集積
させる機能を持つている。図示の場合、本出願人
が先に提案した特願昭61−43457号に記載された
機構が採用されており、この機構では、一対の回
転ドラム40の外周に螺旋状の突起41を設け、
これらの突起41によつて硬貨の周縁部を支持さ
せ、さらに、前記回転ドラム40を回転させるこ
とにより、突起41の支持位置が螺旋に沿つて下
方に移動して、硬貨の集積高さの増加に追従する
ようになつてい。
84721号公報に記載されたものに代表されるよう
に、選別部3から送り出された硬貨を棒状に集積
させる機能を持つている。図示の場合、本出願人
が先に提案した特願昭61−43457号に記載された
機構が採用されており、この機構では、一対の回
転ドラム40の外周に螺旋状の突起41を設け、
これらの突起41によつて硬貨の周縁部を支持さ
せ、さらに、前記回転ドラム40を回転させるこ
とにより、突起41の支持位置が螺旋に沿つて下
方に移動して、硬貨の集積高さの増加に追従する
ようになつてい。
◎前記硬貨包装部8は、前述した特開昭59−
84721号公報に記載された装置に代表されるよう
な硬貨包装機能を持つている。そして、図示例の
場合、上記硬貨集積部5において所定枚数(通常
は50枚)集積された棒状の集積硬貨を3つの包装
ロール42,42,42の間に送り込んで、これ
ら包装ロール42,42,42の間に挾持させな
がら回転させるとともに、ロール状に巻き取られ
た包装紙43を供給ロール44,44によつて引
き出して包装ロール42と集積硬貨との間に供給
することにより、前記包装紙43を集積硬貨の周
囲に巻き付けて集積硬貨を包装するようになつて
いる。
84721号公報に記載された装置に代表されるよう
な硬貨包装機能を持つている。そして、図示例の
場合、上記硬貨集積部5において所定枚数(通常
は50枚)集積された棒状の集積硬貨を3つの包装
ロール42,42,42の間に送り込んで、これ
ら包装ロール42,42,42の間に挾持させな
がら回転させるとともに、ロール状に巻き取られ
た包装紙43を供給ロール44,44によつて引
き出して包装ロール42と集積硬貨との間に供給
することにより、前記包装紙43を集積硬貨の周
囲に巻き付けて集積硬貨を包装するようになつて
いる。
また、上記硬貨包装部8における包装にトラブ
ルがあつた場合、あるいは、前記硬貨集積部5で
集積された硬貨の枚数が所定枚数に満たない場合
には、包装ロール42を互いに離間させることに
よつて集積硬貨が下方のリジエクトボツクス9に
送り込まれるようになつている。
ルがあつた場合、あるいは、前記硬貨集積部5で
集積された硬貨の枚数が所定枚数に満たない場合
には、包装ロール42を互いに離間させることに
よつて集積硬貨が下方のリジエクトボツクス9に
送り込まれるようになつている。
◎さらに、前記硬貨包装部8において棒状に包装
された硬貨は、例えば傾斜状態の板(図示略)な
どを利用してコンベア10に供給されるようにな
つている。このコンベア10は、例えば特開昭56
−95822号公報に記載された機構であつて、ほぼ
鉛直方向に走行するエンドレスチエインに支持さ
れたバスケツトに包装硬貨を収容して上方のロー
ルボツクス11に送り込むようになつている。
された硬貨は、例えば傾斜状態の板(図示略)な
どを利用してコンベア10に供給されるようにな
つている。このコンベア10は、例えば特開昭56
−95822号公報に記載された機構であつて、ほぼ
鉛直方向に走行するエンドレスチエインに支持さ
れたバスケツトに包装硬貨を収容して上方のロー
ルボツクス11に送り込むようになつている。
次いで、上記構成の入金包装機における入金モ
ード時および包装モード時の動作を第2図ないし
第5図のフローチヤートにより説明する。なお、
図中Snは、下記の処理におけるn番目のステツ
プを示すものとする。
ード時および包装モード時の動作を第2図ないし
第5図のフローチヤートにより説明する。なお、
図中Snは、下記の処理におけるn番目のステツ
プを示すものとする。
◎入金モード
上部ホツパ2に硬貨を投入した場合の処理
(第2図参照)
S1:スタート
S2:操作者が硬貨を上部ホツパ2に投入する。
S3:上部ホツパ2に投入された硬貨は硬貨選
別部3において金種、真偽が判別される。こ
のとき、1次選別通路21は、すべての硬貨
を2次選別通路22へ送り込むべく排除部材
26の硬貨に対する規制の間隔を最も広げた
状態に設定され、また、2次選別通路22
は、すべての硬貨を一時プール部4へ送り込
むべく、選別レール28,28の間隔を最も
広げた状態に設定されている。
別部3において金種、真偽が判別される。こ
のとき、1次選別通路21は、すべての硬貨
を2次選別通路22へ送り込むべく排除部材
26の硬貨に対する規制の間隔を最も広げた
状態に設定され、また、2次選別通路22
は、すべての硬貨を一時プール部4へ送り込
むべく、選別レール28,28の間隔を最も
広げた状態に設定されている。
S4:上部ホツパ2に投入された硬貨は、1次
選別通路21の入り口のセンサ30上を通過
する際に金種および真偽が判別され、偽貨の
場合にはS6、それ以外の場合にはS7の処理
を受ける。
選別通路21の入り口のセンサ30上を通過
する際に金種および真偽が判別され、偽貨の
場合にはS6、それ以外の場合にはS7の処理
を受ける。
S6:検知された偽貨はセンサ30を通過した
直後の選別通路21内で移動が停止され、自
動的にあるいは人手によつて排除される。
直後の選別通路21内で移動が停止され、自
動的にあるいは人手によつて排除される。
S7:偽貨以外の硬貨は、選別孔29から一時
プール部4Aへ送り込まれて貯留される。ま
た、前記S4からS7に至るステツプにおいて
は、センサ30における金種および個数の判
別結果が制御回路で逐次集計され、入金金額
の合計が算出されるとともに、合計金額が操
作者に報告される。(例えば合計金額を表示
盤に表示させることにより行われる) S28:告知された合計金額と投入金額(例えば
入金伝票などに表示された金額)とを操作者
が照合する。
プール部4Aへ送り込まれて貯留される。ま
た、前記S4からS7に至るステツプにおいて
は、センサ30における金種および個数の判
別結果が制御回路で逐次集計され、入金金額
の合計が算出されるとともに、合計金額が操
作者に報告される。(例えば合計金額を表示
盤に表示させることにより行われる) S28:告知された合計金額と投入金額(例えば
入金伝票などに表示された金額)とを操作者
が照合する。
S9:金額が一致しない場合にはS10へ進み、一
方、金額が一致した場合、あるいは不一致の
原因が明確な場合(例えば排除された偽貨を
確認した場合)にはS12へ進む。
方、金額が一致した場合、あるいは不一致の
原因が明確な場合(例えば排除された偽貨を
確認した場合)にはS12へ進む。
S10:一時プール4Aが機体1から取り外され
る。
る。
S11:一時プール部4A内の硬貨について、硬
貨を取り出して再度上部あるいは下部ホツパ
2,6に投入することにより、上記S3〜S7
と同様の入金処理が行われる。
貨を取り出して再度上部あるいは下部ホツパ
2,6に投入することにより、上記S3〜S7
と同様の入金処理が行われる。
S12:操作者が例えば押しボタンスイツチ等を
操作することにより、一時プール部4Aの底
板31A,31Bが開く。
操作することにより、一時プール部4Aの底
板31A,31Bが開く。
S13:硬貨が下方の選別ボツクス4Bへ落下す
る。
る。
S14:入金処理された硬貨を包装処理するか否
かを操作者が判断し、包装処理不要と判断し
た場合には処理が終了し(S15)、必要と判
断した場合にはS16へ進む。そして、入金硬
貨を機体内に貯留することなく取り出したい
場合には、前記金庫化されている選別ボツク
ス4Bをそのまま機体から取り外せばよい。
かを操作者が判断し、包装処理不要と判断し
た場合には処理が終了し(S15)、必要と判
断した場合にはS16へ進む。そして、入金硬
貨を機体内に貯留することなく取り出したい
場合には、前記金庫化されている選別ボツク
ス4Bをそのまま機体から取り外せばよい。
S16:ゲート33が開いて該一時プール部4A
内の硬貨が下部ホツパ6内に送り込まれる。
内の硬貨が下部ホツパ6内に送り込まれる。
S17:必要に応じて(例えば一定量の硬貨が一
時プール部4Aに収納された場合)包装処理
モードへ進む。(S17) なお、大量の入金があつた場合、大重量の硬貨
袋を機体1の上部の上部ホツパ2の位置まで持ち
上げる作業は大きな負担であるから、機体1に設
けられた開口部(一般に機体の前部などに、少な
くとも下部ホツパ6の硬貨受け入れ口より若干上
方の位置に設けられる)から下部ホツパ6に硬貨
を投入するのが便利である。このような場合、第
3図に示すように、スタート(S18)の後、硬貨
が下部ホツパ6に投入されると(S19)、コンベ
ア7が作動して上部ホツパ2に硬貨が送り込まれ
(S20)、その後、前述の処理におけるS3以降と同
様の処理が行われる。
時プール部4Aに収納された場合)包装処理
モードへ進む。(S17) なお、大量の入金があつた場合、大重量の硬貨
袋を機体1の上部の上部ホツパ2の位置まで持ち
上げる作業は大きな負担であるから、機体1に設
けられた開口部(一般に機体の前部などに、少な
くとも下部ホツパ6の硬貨受け入れ口より若干上
方の位置に設けられる)から下部ホツパ6に硬貨
を投入するのが便利である。このような場合、第
3図に示すように、スタート(S18)の後、硬貨
が下部ホツパ6に投入されると(S19)、コンベ
ア7が作動して上部ホツパ2に硬貨が送り込まれ
(S20)、その後、前述の処理におけるS3以降と同
様の処理が行われる。
さらに、入金金額のチエツク後に一時プール部
4Aの機体から取り外しが不可能となるように、
電磁ロツク等の機構を設けておけば、一旦入金さ
れた現金は、金庫化された選別ボツクス4Bによ
つてのみ取り出せることになり、現金取り扱いの
安全性をさらに向上させることができる。
4Aの機体から取り外しが不可能となるように、
電磁ロツク等の機構を設けておけば、一旦入金さ
れた現金は、金庫化された選別ボツクス4Bによ
つてのみ取り出せることになり、現金取り扱いの
安全性をさらに向上させることができる。
◎包装・整理モード
上部ホツパ2に硬貨を投入した場合の処理
(第4図参照)
S40:スタート
S41:硬貨が上ホツパ2に投入されると、処理
が開始される。
が開始される。
S42:センサ30の判別結果に基づいて計数お
よび判別を行う。
よび判別を行う。
S43:1次・2次選別通路21,22に硬貨を
送り込んで選別を行う。
送り込んで選別を行う。
S44:上記S43において、指定された金種(外
径)の硬貨はS45へ、それ以外の硬貨はS51
へ進んでそれぞれ処理される。すなわち、選
別通路21,22の幅を適当に設定しておく
ことにより、指定金種より大径の硬貨の周縁
部が1次選別通路21の排除部材26の傾斜
面27に乗り上げ、リード面25に案内され
ずに直進して傾斜面27の先端から1次選別
通路21の下方に落下し、シユート(図示
略)を経由して一時プール部4へ送り込まれ
る。一方、指定金種より小径の硬貨は2次選
別通路22の選別孔29によつて下方に落下
させられ、前記シユートに案内されて一時プ
ール部4に送り込まれる。また、指定金種の
硬貨は2次選別通路22の端末部23から集
積部5へ送り込まれて集積される。
径)の硬貨はS45へ、それ以外の硬貨はS51
へ進んでそれぞれ処理される。すなわち、選
別通路21,22の幅を適当に設定しておく
ことにより、指定金種より大径の硬貨の周縁
部が1次選別通路21の排除部材26の傾斜
面27に乗り上げ、リード面25に案内され
ずに直進して傾斜面27の先端から1次選別
通路21の下方に落下し、シユート(図示
略)を経由して一時プール部4へ送り込まれ
る。一方、指定金種より小径の硬貨は2次選
別通路22の選別孔29によつて下方に落下
させられ、前記シユートに案内されて一時プ
ール部4に送り込まれる。また、指定金種の
硬貨は2次選別通路22の端末部23から集
積部5へ送り込まれて集積される。
S45:所定枚数の硬貨が集積されると、硬貨包
装部8により包装される。なお、集積枚数の
計数は、下記のいずれかの手段により行われ
る。すなわち、一旦入金処理を受けた硬貨、
例えばコンベア7によつて下部ホツパ6から
送り込まれた硬貨には、偽貨が混入すること
がないから、センサ30上を通過した指定金
種(2次選別通路22の端末から送り出され
る金種)の硬貨を計数してその計数結果が所
定の数に達する毎に集積部5の硬貨を包装部
8へ送り込む方式、あるいは、2次選別通路
22の端末部23に設けられた磁気センサ光
学センサ(図示略)等が計数した硬貨の通過
個数(1次・2次選別通路21,22におい
て、外径によつて指定金種のみに選別されて
いる)が所定数に達する毎に集積部5の硬貨
を包装部8へ送り込む方式のいずれかが採用
される。
装部8により包装される。なお、集積枚数の
計数は、下記のいずれかの手段により行われ
る。すなわち、一旦入金処理を受けた硬貨、
例えばコンベア7によつて下部ホツパ6から
送り込まれた硬貨には、偽貨が混入すること
がないから、センサ30上を通過した指定金
種(2次選別通路22の端末から送り出され
る金種)の硬貨を計数してその計数結果が所
定の数に達する毎に集積部5の硬貨を包装部
8へ送り込む方式、あるいは、2次選別通路
22の端末部23に設けられた磁気センサ光
学センサ(図示略)等が計数した硬貨の通過
個数(1次・2次選別通路21,22におい
て、外径によつて指定金種のみに選別されて
いる)が所定数に達する毎に集積部5の硬貨
を包装部8へ送り込む方式のいずれかが採用
される。
そして、硬貨集積枚数が所定値に満たない場合
には、包装されないまま、包装ロール42の間を
通つて下方に落下し、バラ硬貨としてクリアボツ
クス9に排除され(S46・S47)、所定値に達して
いる場合は、包装されたロール貨として、コンベ
ア10を介してロールボツクス11に送り込まれ
る(S48・49・S50)。
には、包装されないまま、包装ロール42の間を
通つて下方に落下し、バラ硬貨としてクリアボツ
クス9に排除され(S46・S47)、所定値に達して
いる場合は、包装されたロール貨として、コンベ
ア10を介してロールボツクス11に送り込まれ
る(S48・49・S50)。
S51:指定金種以外の硬貨が一時プール部4A
に送り込まれる。この場合、一時プール4A
は底板31A,31Bを開放した状態とされ
るため、送り込まれた硬貨は一時部4Aを単
に通過するのみとなる。
に送り込まれる。この場合、一時プール4A
は底板31A,31Bを開放した状態とされ
るため、送り込まれた硬貨は一時部4Aを単
に通過するのみとなる。
S52:一時プール4Aから選別ボツクス4Bに
硬貨が投入される。この選別ボツクス4Bに
おいては、上部下部のホツパ2,6がともに
空であることを条件としてゲート33が開放
され、次回の(残りの金種についての)包装
を行うべく、下部ホツパ6に硬貨が送り込ま
れる(S53)。
硬貨が投入される。この選別ボツクス4Bに
おいては、上部下部のホツパ2,6がともに
空であることを条件としてゲート33が開放
され、次回の(残りの金種についての)包装
を行うべく、下部ホツパ6に硬貨が送り込ま
れる(S53)。
S54:上部ホツパ2が空の状態であることを条
件にコンベア7を作動させることにより、下
部ホツパ6内の硬貨が上部ホツパ2に向けて
搬送される。
件にコンベア7を作動させることにより、下
部ホツパ6内の硬貨が上部ホツパ2に向けて
搬送される。
以下、前記S42以下の処理を繰り返すことによ
り、他の金種についての選別、包装が自動的に実
行される。
り、他の金種についての選別、包装が自動的に実
行される。
なお、大量の投入硬貨がある場合、大重量の硬
貨袋を機体1の上部のホツパ2の位置まで持ち上
げる作業は大きな負担であるから、機体1に設け
られた開口部(一般に機体の前部などに、少なく
とも下部ホツパ6の硬貨受け入れ口より若干方の
位置に設けられる)から下部ホツパ6に硬貨を投
入するのが便利である。このような場合、第5図
に示すように、スタート(S55)の後、硬貨が下
部ホツパ6に投入されると(S56)、コンベア7
が作動して上部ホツパ2に硬貨が送り込まれ
(S57)、その後、前述の処理におけるS42以降と
同様の処理が行われる。
貨袋を機体1の上部のホツパ2の位置まで持ち上
げる作業は大きな負担であるから、機体1に設け
られた開口部(一般に機体の前部などに、少なく
とも下部ホツパ6の硬貨受け入れ口より若干方の
位置に設けられる)から下部ホツパ6に硬貨を投
入するのが便利である。このような場合、第5図
に示すように、スタート(S55)の後、硬貨が下
部ホツパ6に投入されると(S56)、コンベア7
が作動して上部ホツパ2に硬貨が送り込まれ
(S57)、その後、前述の処理におけるS42以降と
同様の処理が行われる。
「変形実施例」
上記実施例では複数回分の入金硬貨をまとめて
包装処理するようにしたが、必ずしも、入金回数
が複数回となるまで硬貨を保管しておく必要はな
く、硬貨が投入される毎に入金処理を行い、更
に、これに連続して包装処理を行うようにしても
よい。
包装処理するようにしたが、必ずしも、入金回数
が複数回となるまで硬貨を保管しておく必要はな
く、硬貨が投入される毎に入金処理を行い、更
に、これに連続して包装処理を行うようにしても
よい。
「発明の効果」
以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、硬貨を包装することは勿論、硬貨選別部によ
り一度の通過で金種毎に計数を行うことができ、
一時プール部によつて計数硬貨の目視による確認
等ができて、さらに選別ボツクスによりホツパを
機内に保管しておくことができる等、硬貨入金機
として独立して機能させることができる。また、
下部ホツパの開口部が、機体下部に設けられてい
るため、硬貨のまとめての投入が容易となる。
ば、硬貨を包装することは勿論、硬貨選別部によ
り一度の通過で金種毎に計数を行うことができ、
一時プール部によつて計数硬貨の目視による確認
等ができて、さらに選別ボツクスによりホツパを
機内に保管しておくことができる等、硬貨入金機
として独立して機能させることができる。また、
下部ホツパの開口部が、機体下部に設けられてい
るため、硬貨のまとめての投入が容易となる。
また、選別ボツクスに硬貨を金種毎に分けて収
納する必要等がないため、内部構成が複雑化する
ことがない。
納する必要等がないため、内部構成が複雑化する
ことがない。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は装置の機能および該装置を構成する機器の配置
を示す概略図、第2図は上部ホツパから硬貨を投
入した場合の入金処理のフローチヤート、第3図
は下部ホツパに直接硬貨を投入した場合の入金処
理のフローチヤート、第4図は上部ホツパから硬
貨を投入した場合の包装処理のフローチヤート、
第5図は下部ホツパに直接硬貨を投入した場合の
包装処理のフローチヤートである。 1…機体、2…上部ホツパ、3…硬貨選別部、
4A…一時プール部、4B…選別ボツクス、5…
硬貨集積部、6…下部ホツパ、7…コンベア、8
…硬貨包装部、9…リジエクト収納部、10…コ
ンベア、11…包装硬貨収納部。
は装置の機能および該装置を構成する機器の配置
を示す概略図、第2図は上部ホツパから硬貨を投
入した場合の入金処理のフローチヤート、第3図
は下部ホツパに直接硬貨を投入した場合の入金処
理のフローチヤート、第4図は上部ホツパから硬
貨を投入した場合の包装処理のフローチヤート、
第5図は下部ホツパに直接硬貨を投入した場合の
包装処理のフローチヤートである。 1…機体、2…上部ホツパ、3…硬貨選別部、
4A…一時プール部、4B…選別ボツクス、5…
硬貨集積部、6…下部ホツパ、7…コンベア、8
…硬貨包装部、9…リジエクト収納部、10…コ
ンベア、11…包装硬貨収納部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 硬貨を受け入れる上部ホツパと、硬貨を集積
させる硬貨集積部と、該硬貨集積部より送られて
くる集積硬貨を棒状に包装する硬貨包装部と、該
硬貨包装部で包装された硬貨を貯留する包装硬貨
収納部とを有するものにおいて、 機体に対して脱着可能に設けられた一時プール
部と、 前記上部ホツパから供給された硬貨の金種を判
別して金種毎に計数を行うとともに、硬貨を前記
一時プール部に供給する入金モードと、包装すべ
きと判別された金種の硬貨を前記硬貨集積部に、
それ以外の硬貨を前記一時プール部にそれぞれ供
給する包装モードとに切換可能な硬貨選別部と、 前記一時プール部から放出された硬貨を受け入
れるとともに必要に応じて放出し、かつ機体に対
して脱着可能に設けられ、機体に装着する動作と
連動して前記一時プール部を臨む位置で開口され
る受け入れ口と機体外で鍵を使用することにより
開口される取り出し口とを有する選別ボツクス
と、 該選別ボツクスから放出された硬貨、および機
体下部に機体外に開口して設けられた開口部から
投入された硬貨を受け入れる下部ホツパと、 該下部ホツパに貯留された硬貨を前記上部ホツ
パへ搬送する搬送部とを設けてなることを特徴と
する硬貨入金包装機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62166025A JPS649591A (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Coin incoming machine and coin incoming packer |
| US07/212,598 US4896481A (en) | 1987-07-02 | 1988-06-28 | Coin receiving and wrapping machine |
| SE8802446A SE505314C2 (sv) | 1987-07-02 | 1988-06-29 | Myntförpacknings- och förpackningsmaskin |
| KR1019880008176A KR910009117B1 (ko) | 1987-07-02 | 1988-07-01 | 동전수납 및 포장기 |
| DE3822327A DE3822327A1 (de) | 1987-07-02 | 1988-07-01 | Maschine zur annahme und zum einwickeln von muenzen |
| DE3844804A DE3844804C2 (de) | 1987-07-02 | 1988-07-01 | Vorrichtung zum Einwickeln von Münzen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62166025A JPS649591A (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Coin incoming machine and coin incoming packer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649591A JPS649591A (en) | 1989-01-12 |
| JPH0585069B2 true JPH0585069B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=15823539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62166025A Granted JPS649591A (en) | 1987-07-02 | 1987-07-02 | Coin incoming machine and coin incoming packer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS649591A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2756881B2 (ja) * | 1991-11-28 | 1998-05-25 | ローレルバンクマシン株式会社 | 包装硬貨の分納装置 |
| JP2756882B2 (ja) * | 1991-12-09 | 1998-05-25 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨の選別包装装置 |
| SE528990C8 (sv) * | 2005-08-23 | 2007-05-08 | Tetra Laval Holdings & Finance | Sätt och anordning för sterilisering av förpackningsämnen |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042997B2 (ja) * | 1976-05-19 | 1985-09-26 | グローリー工業株式会社 | 硬貨処理機 |
| JPS60135975U (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-10 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 硬貨自動入出金機における循環式収納金庫 |
| JPS6152790A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-15 | 沖電気工業株式会社 | 硬貨自動入出金機 |
-
1987
- 1987-07-02 JP JP62166025A patent/JPS649591A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649591A (en) | 1989-01-12 |
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