JPS6042997B2

JPS6042997B2 - 硬貨処理機

Info

Publication number: JPS6042997B2
Application number: JP51057682A
Authority: JP
Inventors: 千昭大野; 利寿小坂
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1976-05-19
Filing date: 1976-05-19
Publication date: 1985-09-26
Also published as: JPS52141296A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、銀行、スーパーマーケット及びバス料金精
算所等において多全種の硬貨を自動的に処理をする硬貨
処理機と、その動作の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

硬貨処理機は、一般に多全種の硬貨を各金種別に分類
する分類機能と、硬貨の数量を計数する計数機能と、所
定数量ずつ包装する硬貨包装機能等を持ち、これらの機
能は、通常ある特定の全種の硬貨に関してのみ、連続的
に進められる。

従来のこの種の硬貨処理機において、全種の指定は、
全種設定ダイヤルの手動操作によつて行つており、その
指定は、ただ一つの全種に限られていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕従来の硬貨処理機では、多全種混在の硬貨を処理する
にさιルては、ある全種の処理の完了のたびにこれを確
認して、この後に新たな全種の指定操作を行う必要があ
り、このため、トラブルの無い正常な動作中にもオペレ
ーターの手数を要するものであつた。

これは、省力化及び自動化の観点から、推奨される形式
ではなく、また確認ミス及び金種の指定ミス等によるト
ラブルの要因を招く虞れもあつた。本発明は上記問題に
鑑みてなされたもので、その目的は、処理すべき硬貨の
金種を複数指示入力してこの指示入力に基づき逐次単金
種ずつ連続的に多金種の硬貨を計数あるいは計数包装さ
せる硬貨処理機を提供することを目的とするものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、別途指示入力された処理すべき硬貨２の金種
を金種別に記憶するメモリ部３７で記憶されている金種
について予め定められた優先順位に基づいて単金種ずつ
逐次的に硬貨２の計数または計数包装処理を指示するシ
ーケンス制御部３９を有し、多金種の硬貨２を計数的に
送り出す第１保留部３から順次給送される多金種の硬貨
２を上記シーケンス制御部３９の指示する優先順位の被
計数金種の硬貨２とその他の硬貨２とに分類する硬貨選
別部８を設けるとともに、この分類された被計数金種の
硬貨２の枚数を計数する計数部９を設け、そして、上記
硬貨選別部８にて分類された被計数金種の硬貨２の他の
硬貨２を一時的に貯留する第２保留部１３の硬貨２を上
記シーケンス制御部３９からの次の新たな優先順位の被
計数金種の指示に基づき上記第１保留部３に返送する移
送手段としてのコンベア１４を設け、また、上記計数部
９にて計数済の硬貨２を一定枚数ごとに包装する包装機
構を設けるとともに、包装崩れの硬貨２を一時的に貯留
する第３保留部２３の硬貨２を上記シーケンス制御部３
９からの被計数金種の計数包装処理における指示に基づ
き上記第１保留部３に返送する移送手段としてのコンベ
ア２４を設けた硬貨処理機である。

〔作用〕

本発明は、別途指示入力されて金種別に記憶されている
処理すべき硬貨について予め定められた優先順位に基づ
いて第１保留部に保留された多金種混在の硬貨を分類し
て計数し、計数処理している硬貨の他の金種の硬貨を第
２保留部に貯留するとともに新たな金種の硬貨について
計数処理する場合に第２保留部の硬貨を第１保留部に返
送するようにしたものである。

また、計数済の硬貨を一定枚数ごとに包装するとともに
包装崩れの硬貨を第３保留部に貯留し、シーケンス制御
部の指示に基づいて第３保留部の硬貨を第１保留部に返
送するようにしたものである。

実施例次に本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明する
。

まず、硬貨処理機１の構成及びその機能を第１図に基づ
いて記述する。

例えばバス料金などの多金種混在の処理すべき硬貨２が
第１保留部３のホ″ルパー４に投入されると、その投入
硬貨２は、上記ホッパー４の底部のコンベア５により順
次回転盤７の上へと搬送され、その回転盤７の上の硬貨
２は、回転盤７の回転による遠心力により、その周辺部
に整列されつつ順次１枚ずつ後段の硬貨選別部８へと送
出されることになる。また、硬貨供給部６のコンベア５
は、回転盤７の上の硬貨量を検知して作動するレベルス
イッチ１０４により回動制御され、回転盤７上のの硬貨
量が常時適正な数量なる様に配慮されている。硬貨選別
部８は、上記硬貨供給部６から送出される硬貨２を硬貨
径の違いにより選別するものであり、選別制御部１０の
偏心カム１１の回動により幅が調整される硬貨通路１２
の間を別途掻出ベルト（図示せず）で搬送せしめて小径
硬貨２を該硬貨通路１２より別途設けられた第２保留部
１３へ落下させ、他方、指定された目的とする大径硬・
貨２のみを後段の計数部９へ搬送する。

この動作が硬貨２の分類機能である。上記第２保留部１
３の硬貨２は、必要時に移送手段としてのコンベア１４
で再び第１保留部３のホッパー４に送り込まれることに
なる。計数部９は、例えば該計数部９を通過する硬貨２
に従動するスターホイル１５の回転量を検出することに
より枚数を計数するとともに、必要時に該スターホイル
１５の回動を禁止することにより、硬貨２の通過を強制
的に阻止し、所定数量のｌ硬貨２のみを送り出す。この
動作が硬貨２の計数機能である。この後の説明は、上記
計数硬貨２を所定数量例えば５敗ずつ包装する場合の動
作説明である。

上記計数部９から送出される計数硬貨２は別途ガイド筒
（図示せず）により包装機構部に導かれ、この包装機構
の一構成としての硬貨受１６に順次重積される。この後
、硬貨２の重積枚数が所定量、例えば５敗になつた時、
上記計数部９からの硬貨２の送出しが一時中断される。
そしてその重積硬貨２は、周囲から回動しつつ当接して
来る包装ローラ１０６及び上下方向から当接して来る巻
込針１０７を介して別途給紙部から供給される包装紙１
７により包装される。上記重積硬貨２の包装が終了する
と、その包装硬貨２は、案内筒２１を介して収納箱２２
へ収納されるとともに、上記計数部９から硬貨受１６へ
の硬貨送出しが再び開始され、次の包装動作が行われる
。これが硬貨２の包装機能であるが、上記包装機構の動
作は、包装制御部１８によつて制御されている。また上
記給紙部の給紙制御部１９は、各金種の硬貨形状に適合
した幅及び金種表示の包装紙１７を供給し得るものであ
り、また上記案内筒２１を切換える選別制御部２０は、
包装硬貨２を収納箱２２へ導くとともに、上記包装機構
部で正常に包装し得ない硬貨２、例えば重積ミスを生じ
た硬貨２または包装ミスを生じた硬貨２及び所定数量に
満たない端数硬貨２などを別途第３保留部２３へ選別的
に導くものである。そしてこの第３保留部２３に収納さ
れた硬貨２は、移送手段としてのコンベア２４で第１保
留部３のホッパー４へ送り込み得るように構成されてい
る。さて上記硬貨処理機１は別途制御装置２５で総合的
に制御される。

その制御装置は、第２図、第２Ａ図のように構成してあ
る。各部の機能は、つ−ぎのようである。入力操作部２
６は、キー操作によつて必要な信号を発信する部分で、
動作のクリヤーキー２７、スタートキー２８及びストッ
プキー２９、自動・手動操作の第１モード切換スイッチ
３０、１円、５円、１０円、５０円、１００円の５金種
の金種を選別的に指定する金種指定キー３１，３２，３
３，３４，３５及び各種の表示用のディスプレー３６、
計数モ・−ドか計数包装モードのいずれかを指定する第
２モード切換スイッチ１０５で構成される。メモリ部３
７は金種指定キー３１，３２，３３，３４，３５の金種
指定信号に基づいて、処理すべき硬貨金種を金種別に記
憶する。セレクト部３８は、メモリ部３７の記憶内容を
予め定められた優先順位に基づいてシーケンス制御部３
９に出力する。このため一連の硬貨処理動作は、多金種
に関し単金種ずつ逐次的に進められることになる。シー
ケンス制御部３９は、入力操作部２６からのクリアー、
スタート、ストップ、オート・マニアル信号及びセレク
ト部３８からの金種指定信号を入力とし、予め設定され
たシーケンスプログラムに基づいて、既述の硬貨処理機
１の硬貨供給部６、選別制御部１０、計数部９、包装制
御部１８、給紙制御部１９、選別制御部２０及びコンベ
ア１４，２４を制御する。ここでシーケンスプログラム
の一連の動作について第３図に基づき説明する。まず電
源が投入されてイニシャルリセットが掛かり待期状態に
なる。

づづいて操作者は、処理すべき金種を金種指定キー３１
，３２，３３，３４，３５を介して任意に指定するとと
もに、第１モード切換スイッチ３０を介して自動かまた
は手動のモード指定を行い、また第２モード切換スイッ
チ１０５を介して計数かまたは計数・包装のモード指定
を行い、この後にスタートキー２８を介して処理の開始
指令をする。スタートキー２８が操作されて処理が開始
されるとシーケンスのステップが更新されて、Σ．＝１
即ち処理すべき金種の存否が判定され、無ければ上記ス
タートキー２８の操作が無効とされて待機状態のステッ
プに復帰する。上記金種の判定ステップΣ．＝１でいず
れかの金種が有れば、次のステップＭｘ→１ではこれら
処理すべき金種の最優先順位が検索されるとともに、こ
の金種Ｍｘが今回の動作で処理すべき金種としてセット
される。この後、次のステップＦＬＡＧ＝１で今回の動
作が指定された２番目以上の金種の処理か否かが判定さ
れ、２番目以上の金種の処理である場合には次のステッ
プで上記第２保留部１３の全硬貨２がコンベア１４を介
して第１保留部３のホッパー４へ搬送されるとともに、
また上記選別制御部１０、包装制御部１８及び給紙制御
部１９など金種によつて設定すべき金種設定動作が行わ
れる。この場合、最初の硬貨処理であるから、上記判定
結果はＦＬＡＧ半１であり、上記金種設定動作のみが行
われ、各部の金種設定動作が終了した後に次のステップ
で上記硬貨供給部６のコンベア５及び回転盤７の回動が
開始されて目的とする金種の硬貨２に関する選別計数及
び必要時に包装動作が行われる。

この後、上記硬貨供給部６、選別、計数及び包装部での
硬貨処理動作は、上記第１保留部３のホルパー４内の硬
貨２が無くなるまで継続されることになり、該硬貨処理
動作は、上記硬貨供給部６の空転が所定時間以上続いた
ことを計数部９の計数動作及び硬貨供給部６のレベルス
イッチ１０４、または必要時には上記硬貨供給部６、第
１保留部３に硬貨２の有無を検知器（図示せず）などを
別途設けて検知して、これをエンプティＩとして停止さ
れる。

上記硬貨処理動作において、計数モードの場合には、選
別硬貨２は計数部９で計数されるのみであり、該計数部
９は操作者が別途選別指定した計数値例えば１００徹、
４００敗、５００敗のいずれかずつの硬貨２を計数投出
することになり、計数一致時には一時停止し、この後、
上記計数硬貨２を収納する為に計数部９の出口に別途装
着される収納体（図示せず）が取替交換されたとき、該
収納体装着部に別途設けられており、該収納体の交換を
検知する検知器（図示せず）の検出出力により再び上記
所定枚数の計数動作を開始継続することになる。

またこ場合収納体の取替交換操作を検知して次の計数動
作を開始する場合について述べたがこのシーケンスステ
ップでの上記スタートキー２８の操作に上記計数動作の
再開継続の意味を与えて制御しても良い。

他方、上記硬貨処理動作において計数包装モードの場合
には、選別硬貨２は計数部９で計数されつつ包装部の硬
貨受１６上に５Ｃｅ．だけ重積されることになり、この
後該重積硬貨２の包装動作の終了後再び上記硬貨受１６
への計数硬貨２の重積動作が開始継続されることになる
。

またこの場合、計数部９が送出す計数硬貨２を直接に包
装部の硬貨受１６上に重積する様にした為に、包装動作
中の計数動作は行い得ないが、計数部９の後段に重積用
の重積筒を設け、該重積の後に該重積筒の重積硬貨２を
上記硬貨受１６上に導いて包装し得る様に構成すれば、
包装部での包装動作中に次に包装すべき硬貨２の計数重
積動作が開始し得るようになり、処理時間の短縮が計れ
る。またこの計数包装モードの場合には、硬貨２の重積
ミスまたは包装ミス等によりこれら包装し得なかつたバ
ラの硬貨２（以後バラ銭と称する）は、上記案内筒２１
により第３保留部２３へ導かれ、該第３保留部２３の硬
貨２はコンベア２４により上記第１保留部３のホッパー
４へ常時搬送されるものであり、該帰還された硬貨２は
再び計数部９を介して包装部へ送り込まれることになる
。上記特定の金種に関する硬貨処理が終了し、上記エン
プティＩが検知されると、シーケンス・ステップは次の
ステップに更新され、当該金種Ｍｘの記憶がリセット（
Ｍｘ→０）されるとともに、最初の金種に関する硬貨処
理が終了したことを示すフラグＦＬＡＣがセット（ＦＬ
ＡＧ→１）され、当該動作モードが計数包装モードであ
る場合のみ上記硬貨受１６上にある端数硬貨２は一端第
３保留部２３へ導かれた後に該第３保留部２３から別途
設けられた端数硬貨２用の収納箱へ排除されることにな
る。

この後にシーケンス・ステップはステップ更新され第１
モード切換スイッチ３０で指示されたモードの判定（Ａ
ＵＴＯ＝１）を行い自動モードの場合には上記スタート
キー２８の操作された場合と同じシーケンス・ステップ
に更新されて上述と同様の処理が逐次実行されるが、最
後の金種に関する処理が終了した後、上記Σ．＝１判定
が行われると、この後に処理すべき金種は無く、従つて
上記処理の回数を示すフラグＦＬＡＧがリセット（ＦＬ
ＡＧ−０）された後に当初の待機状態に復帰されて一連
の処理が完了したことになる。他方、上記のモードの判
定（ＡＵＴＯ＝１）で手動モードの場合には、上記処理
の回数を示す・フラグＦＬＡＧをセットした状態で上記
待機状態へ復帰し、この後のスタートキー２８が操作さ
れた時上述同様の処理が順次実行されることになるが、
この場合、新たに処理すべき硬貨２の金種セットＭｘ→
１の後に、上述の金種設定動作ととみ・に第２保留部１
３の全硬貨２をコンベア１４を介して第１保留部３のホ
ッパー４へ移送する必要があり、別途設けられており該
第２保留部１３の硬貨２の有無を検知する検知器（図示
せす）の検出出力により得られるエンプティ■が得られ
るまでノ該コンベア１４が駆動されることになる。以上
の様にして一連の硬貨処理がなされるが上記シーケンス
制御部３９におけるこのシーケンスステップの逐次制御
は、シーケンスカウンターを当該カウントステップで有
効となる条件信号の確認に基づいて順次更新されるもの
であり、従つて他の処理ステップで上記入力操作部２６
において操作者がキー操作を誤つてもこれは当該シーケ
ンスコントローラのステップ条件で規制されることにな
る。なおシーケンス制御部３９の構成の概略は、第ハ図
に示す。

さて、上記の動作順序は、つぎのような金種設定の制御
装置４０によつてより具体化できる。

もつとも、この制御装置４０は、既述のシーケンス制御
部３９の制御下が協働する関係にある。シーケンスのプ
ログラム内容は、必要に応じて設定できる。金種設定の
制御装置４０の回路構成は、第４図のようである。

シーケンス制御部３９が待機信号を出力しているとき、
そのＲＨＪの待機信号がアンド回路４１，４２，４３，
４４，４５の一つの入力となつている。そこで操作者が
金種指定キー３１・・・・・・３５を押圧し、処理すべ
き金種を指定する。ここで金種指定キー３１・・・・・
・３５は、第２図に示すように例えば１円、５円、１０
円、５０円、１００円の硬貨２にそれぞれ対応している
ものとする。例えば金種指定キー３１，３２が押圧され
、１円及び５円が指定されたとすると、アンド回路４１
，４２がＲＨＪ信号を出力し、これに基づいてＲ−Ｓフ
リップフロップ回路４６，４７がセットされその出力端
子にＲＨＪ信号を出力する。なおこのとき、電源端子５
１から発光ダイオード５２，５３、インバータ回路５７
，５８に電流が流れるので、指定の金種１円、５円の硬
貨２が金種指定金口に埋込まれた発光ダイオード５２，
５３の発光表示によつて確認できる。このようにしてエ
ンコーダ回路６７の入力端子１２に金種指定信号が現わ
れている。

ここでエンコーダ回路６７は、入力される金種指定信号
のうちのいずれか１入力のみを選別的に例えば若い入力
順に４ビットの出力にロジック変換し、ラッチ回路６８
に出力する。ラッチ回路６８はロジック信号を一時的に
記憶し得るものであり、スタートキー２８の操作に基づ
く動作ステップでの読み取りのタイミングを待つ。なお
、一つでも金種指定信号が入力されると、エンコーダ回
路６７の出力端子ＧＳにＲＨＪの信号が現われている。
このＲＨＪ信号は、金種指定の存否の判定に用いられる
。なお、上記エンコーダ回路６７は、第９図のような回
路構成である。

そしてその動作の真理値表は、下記のようである。ここ
で本発明では、入力１，２、・・・・５のみが用いら
れている。ラッチ回路６８に読み込みの信号が入力され
ると、そのロジック信号は、一致回路７０，７１及びデ
コーダ回路６９に入力される。一致回路７０，７１，７
２は、金種指定に基づくロジック信号と後述の検出器７
３，７４，７５からの信号の一致を判別する。もし両信
号が一致しておれば、各一致回路７０，７１，７２はＨ
信号を出力する。このためアンド回路７６は、次の動作
に移すためのステップ更新の要求信号を出力する。また
もし両信号が不一致の状態にあると、一致回路７０，７
１，７２のいずれかがＲＬＪ信号を出力し、そのＲＬＪ
信号がいずれかのインバータ７７，７８，７９でＲＨＪ
信号とされ、選別制御部１０、包装制御部１８及び給紙
制御部１９の対応する駆動手段を回動させ、一致の状態
を得る。このようにしてキー操作に基づいて金種が指定
され、これによつて硬貨処理機１が指定金種の計数動作
または及び包装動作に備えることになる。指定金種のう
ち最優先の硬貨２に関して、計数包装動作が完了すると
、更新信号がデコーダ回路６９にストローブ信号として
入力され当該出力信号のみを出力する。このためデコー
ダ回路６９は、処理済の金種のロジック信号をその金種
１円と対応する出力にＲＨＪレベルの更新リセット信号
を出す。そしてこのリセット信号は、オア回路６２を経
て該当金種のフリップフロップ回路４６に入力され、そ
れをリセットする。このため上記エンコーダ回路６７は
次の優先順位の金種５円の硬貨２に関して、上記と同じ
動作をする。このようにして指定金種の１円、５円の硬
貨２は、優先順位に基づいて順次に処理されることにな
る。なお、クリアー信号が入力されれば、フリップフロ
ップ回路４６，４７，４８，４９，５０の記憶状態は、
強制的に解除できる。なお、ここで前記デコーダ回路６
９の回路構成は、第１０図のようであり、その動作の真
理値表は、下記のようである。

もつとも出力は実際にＲＨｊｒＬＪ逆でその１，２，・
・・・５のみ用いられている。ちなみに上記検出器７３
，７４，７５は、第６図及び第７図のように駆動手段の
軸に回転板８０を取付けその板に金種対応のカム８１を
固定し、このカム８１にスイッチ８２，８３，８４，８
５，８６を対応させ、スイッチ８２が動作したときにス
イッチ８３，８４，８５，８６の情報が金種信号として
読み取られる様にさせればよい。

もちろんカム８１の形状またはスイッチ８２，８３，８
４，８５，８６の配置は、金種ごとに固有のものとし、
上記エンコーダ回路６７でのロック変換の信号と対応さ
せてある。なお、回転板８０の回転は、一致出力の発生
時点で、電磁プランジャ８７のストッパ８８と回転板８
０の凹部８９との係り合いで阻止される。また第５図の
エンプティ検出回路９０は、処理硬貨２の不存在時にＲ
Ｌョレベルの上記エンプティ信号１及び■をシーケンス
制御部３９に出力すノるそれぞれの回路であり同一回路
として例示する。

すなわち入力端子９１に硬貨２の検知信号がＲＨョ信号
として入力され、また他の入力端子９２に当該シーケン
スのステップ信号がＲＬＪ信号として入力されている。
硬貨２の検知されているときには、オア回路９３がＲＨ
Ｊ信号を出力するので、初段のトランジスタ９４が導通
し、その結果、次段のトランジスタ９５がオフの状態と
なり、出力にＲＨＪの信号が現われている。また、検知
信号がなくなり、かつステップ信号がＲＬ．ｊレベルで
発せられると、トランジスタ９４，９５の状態が反転し
、出力にＲＬＪレベルのエンプティ信号が現われる。こ
のエンプティ信号は、既述のエンプティＩまたはエンプ
ティ■の判定に用いられる。さて既に記述したように、
包装済の硬貨２と端数の硬貨２とは、金種ごとにそれぞ
れ別々に収納されるが該分類別収納手段は、その後の硬
貨処理に有効である。

そこでその分類別収納手段を第８図に図示する。第８図
の分類別収納手段は、回転軸９６に収納箱９７を取付け
、該収納箱仕切板９８て金種の別に分割し、さらにそれ
らを補助の仕切板９９で区画したものである。

この場合、所定数量での包装硬貨２は、外周側の収納室
１００に、端数の硬貨，２は、中心側の収納室１０１に
投入される。回転軸９６は、上記選別制御部１０に関連
して駆動装置て駆動され、既述のたとえば検出器７３及
び一致回路７０で金種と対応した回転位置で自動的に停
止する。第３保留部２３のガイド１０２は、そ−の底部
にあつて、支軸１０３で揺動自在に支持されている。硬
貨返却が必要なときは、図示しない電磁プランジャでガ
イド１０２を操作し硬貨２がコンベア２４の上に落下す
るようにすればよく、他方端数硬貨２を排除する場合は
収納室１０１へ落下する様にすればよい。なお上記の収
納箱９７は直線方向に移動させる形式として構成しても
よく、その場合同一の金種の包装硬貨２と端数の硬貨２
とを上下または左右に隣接させて収納できるように構成
し得ることは自明である。

さらにまた処理すべき硬貨２の金種が不明である場合は
、入力部に金種指定キー群に対して並列にフルオートキ
ーを設け、これを操作することで一度に全金種を指定つ
まりメモリ部３７に記憶させるようにすればよい。

こうすると、金種の存否にかかわらず、処理が順次にす
すめられることになる。シーケンス制御部３９のシーケ
ンスプログラムは、既述のように任意に設定できる。

例えば、そのプログラム内容は、硬貨処理機１が計数機
能だけのときと、またはその計数機能と包装機能とを兼
ねるときとによつて異なる。その動作態様は下記のよう
である。

（１）計数機能のみの場合：この態様での被計数硬貨２
は、第１保留部３、硬貨選別部８及び計数部９へと流れ
、他の硬貨２は、第２保留部１３ヘー時収納された後、
移送手段としてのコンベア１４によつて再び第１保留部
３に返却される。

被計数硬貨２の計数の完了は、第１保留部３と硬貨選別
部８との硬貨２の存否を既述のエンプティ検出回路９０
で検出される。（２）計数及び包装機能の場合：この態
様でのすべての被計数硬貨２は、第１保留部３、硬貨選
別部８、計数部９及び包装制御部１８へと順次に流れ、
単位枚数ごとに包装され、包装崩れの被計数硬貨２は、
第３保留部２３を経て移送手段としてのコンベア２４に
よつて第１保留部３に返送され、残余の包装不能な端数
の被計数硬貨２は、適宜排除される。

ここに排除場所は、既述の収納室１０１である。また計
数金種外の硬貨２は、第２保留部１３に一時保留された
後に移送手段としてのコンベア１４によつて再び第１保
留部３に返送される。なお、上記実施例では第２保留部
１３及び第３保留部２３内の硬貨２はそれぞれ対応する
コンベア１４，２４によつて再び第１保留部３に返送さ
れるように構成されているが、硬貨供給部６の回転盤７
に返送させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、別途指示入力されて金種別に記憶され
ている処理すべき硬貨の金種について予め定められた優
先順位に基づいて、多金種の硬貨を単金種ずつ逐次的に
計数または計数包装するので、多金種の硬貨の計数はま
たは計数包装が連続的に進められ、多金種硬貨が自動的
に能率よく処理することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の硬貨処理機の一実施例を示し、第１図は硬
貨処理機の概略的斜視図、第２図は制御装置のブロック
線図、第２Ａ図はシーケンス制御部のブロック線図、第
３図は動作順序の説明図、第４図は制御装置の主要部の
回路図、第５図は工ンプテイ検出回路の回路図、第６図
は検出器の側面図、第７図は検出器の一部の平面図、第
８図は硬貨を収容する部分の斜視図、第９図はエンコー
ダ回路の具体的な回路図、第１０図はデコーダ回路の具
体的な回路図である。１・・・・・・硬貨処理機、２・・・・・・硬貨、３・
・・・・・第１保留部、８・・・・・・硬貨選別部、９
・・・・・・計数部、１３・・・・・第２保留部、１４
・・・・・・移送手段としてのコンベア、１６・・・・
・・包装機構の一構成としての硬貨受、２３・・・・・
・第３保留部、２４・・・・・・移送手段としてのコン
ベア、３７・・・・・・メモリ部、３９・・・・・・シ
ーケンス制御部。

Claims

【特許請求の範囲】１別途指示入力された処理すべき硬貨の金種を金種別
に記憶するメモリ部と、このメモリ部で記憶されている
金種について予め定められた優先順位に基づいて単金種
ずつ逐次的に硬貨の計数処理を指示するシーケンス制御
部と、多金種の硬貨を計数的に送り出す第１保留部と、
この第１保留部から順次給送される多金種の硬貨を上記
シーケンス制御部の指示する優先順位の被計数金種の硬
貨とその硬貨とに分類する硬貨選別部と、分類された被
計数金種の硬貨の枚数を計数する計数部と、被計数金種
の硬貨を一時的に貯留する第２保留部と、この第２保留
部の硬貨を上記シーケンス制御部からの次の新たな優先
順位の被計数金種の指示に基づき上記第１保留部に返送
する移送手段と、を具備したことを特徴とする硬貨処理
機。２別途指示入力された処理すべき硬貨の金種を金種別
に記憶するメモリ部と、このメモリ部で記憶されている
金種について予め定められた優先順位に基づいて単金種
ずつ逐次的に硬貨の計数包装処理を指示するシーケンス
制御部、多金種の硬貨を計数時に送り出す第１保留部と
、この第１保留部から順次給送される多金種の硬貨を上
記シーケンス制御部の指示する優先順位の被計数金種の
硬貨とその他の硬貨とに分類する硬貨選別部と、分類さ
れた被計数金種の硬貨の枚数を計数する計数部と、計数
済の硬貨を一定数ごとに包装する包装機構と、包装崩れ
の硬貨を一時的に貯留する第３保留部と、この第３保留
部の硬貨を上記シーケンス制御部からの被計数金種の計
数包装処理時における指示に基づき上記第１保留部に返
送する移送手段と、を具備したことを特徴とする硬貨処
理機。