JPH0258196A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨の入金１能と包装機能を有し、かつ、ダ
イレクト包装礪能を有する硬貨量１！ｌ’！Ｉｊｌ、ダ
イレクト包装機能とばら硬貨の出金機能を有する硬貨処
理機に関する。

（従来の技術） 金融機関の元方処理、流通業界（百貨店、スパー等）の
精算！ｌａ理においては、入金処理の１回あたりの硬貨
量が非常に多く、ばら硬貨の状態での手作業による金額
勘定、数＠勘定がやり難いため、入金硬貨は硬貨選別機
に投入して金種毎に分類３１数して入金硬貨ｆｆ１（金
種と枚数および金額）を確認している。また、その確認
済の入金硬貨を硬貨選別機から受取り、硬貨包装機の設
置場所まで運んで１金種ずつ投入し、この硬貨包装機で
所定枚数毎に包装して棒金を作り、そして、この棒金を
出金処理に使うようにすることにより、出金処理時の出
金硬貨の金額勘定、数量勘定をやり易くしている。

しかし、入金硬貨を硬貨選別Ｉ５ｍ　ｄ３よび硬貨包装
殿に順次投入する必要があるため、出納員の手を煩わし
、多大な時間と労力を要するという第１の課題がある。

また、硬貨の出金処理においては、硬貨包装殿で形成さ
れた棒金を出納員が手勘定で数えて出金に使用している
。また、硬貨出金機を使用しているところでは、出納員
がその棒金をばらしく棒金の包装を破る）、ばら硬貨に
して硬貨出金機に装填し、この硬貨出金機でばら硬貨の
出金をしている。

そのため、硬貨出金機への硬貨装填作業に手間がかかる
という第２の課題がある。

（発明が解決しようとする課題） 前記のように、従来は、入金硬貨の処理に、出納具の手
を煩わし、多大な時間と労力を要するという第１の課題
があり、また、ばら硬貨の出金処理に手間がかかるとい
う第２の′ｙ！題がある。

ところで、第１の課題に鑑み、硬貨入金機と硬貨包装機
を組合わせた繰出を考えてみると、ダイレクト包装すな
わち入金処理とは関係のない硬貨を包装したい場合には
、その硬貨を前記組合わせて考えた機械に投入したので
は入金処理によって機械内に硬貨が収納されてしまい回
収できないため、通常の硬貨包装様により前述のダイレ
クト包装を行なう必要がある。したがって、硬貨入金改
と硬貨包装機とを組合わせて考えてみても、硬貨包装置
型体でなければダイレクト包装を行なえず、ここに第３
の課題が考えられる。

そこで、第１の発明は、第１および第３の課題に鑑み、
入金硬貨を金種別に判別分類すると共に包装して棒金状
態で回収できるようにして入金処理を容易に行なえ、か
つ、ダイレクト包装も行なえる硬貨処理機を提供するこ
とを目的とし、また、第２の発明は、第１、第２および
第３の課題に鑑み、入金硬貨を金種別に判別分類すると
共に包装して棒金状態で回収できるようにして入金処理
を容易に行なえ、かつ、ダイレクト包装も行なえ、さら
に、入金硬貨を出金′？ｊ！貨として使用できるように
して出金処理も容易に行なえる硬貨処理機を提供するこ
とを目的とするものである。

〔発明の繰出〕

（課題を解決するための手段） 本発明の硬貨処理機は、入金される硬貨を判別する判別
手段２０を有する判別通路部１２、この判別通路部１２
により入金可と判別された硬貨を金種毎に分類する分類
通路部２４、この分類通路部２４で分類された硬貨を金
種別に収納すると共に別途指示される指令により指定金
種の硬貨を指定量繰出し可能な金種別硬貨収納繰出部７
８、別途指示入力されるダイレクト包装モード指定およ
び金種指定の入力指令に基づき前記判別手段２ｏにて通
過可能と判別された指定金種硬貨を前記分類通路部２４
を通さずに硬貨通路外へ導く通路切換部２１を有する硬
貨入金装置３を設け、また、この硬貨入金装置３の金種
別硬貨収納繰出部７８から繰出される硬貨および前記ダ
イレクト包装モード指定および金種指定の入力指令時に
通路切換部２１により硬貨通路外へ導かれる指定金種硬
貨を受入れる受入部９２を有すると共に、この受入部９
２の硬貨を１枚ずつ搬送し所定枚数毎に重積包装する包
装部１１２を右する包装装置９１を設け、さらに、前記
金種別硬貨収納繰出部７８から繰出され包装装置９１に
より包装された包装硬貨を受入れ収納する棒金収納装置
２０１を設け、かつ、前記ダイレクト包装モード指定お
よび金種指定入力指令時に通路切換部２１により硬貨通
路外へ導かれ包装装置９１により包装される包装硬貨を
出金する棒金出金装置１３９を設け、そして、前記硬貨
入金装置３、包装装置９１および棒金出金装置１３９の
駆動制御を行ない、別途指示入力される回収指令時に硬
貨入金装置３の金種別硬貨収納繰出部７８の全金種の硬
貨を金種毎に全て繰出し包装させると共に前記棒金収納
装置２０１に収納させ、金種別ｌｉｉ！貨収納繰出部７
８のオーバーフロー信号発生時にオーバーフロー信号発
生金種の硬貨を所定枚繰出し包装させると共に棒金収納
装置２０１に収納させ、前記ダイレクト包装モード指定
および金種指定の入力指令時に前記通路切換部２１によ
り指定金種の硬貨のみを硬貨通路外へ導き包ＶＬ装置９
１で包装させると共に棒金出金装置１３９により出金さ
せる！＋１１　ｉｌｌ装置２５１を設けたものである。

また、本発明の硬貨処理機は、入金される硬貨を判別す
る判別手段２０を有する判別通路部１２、この判別通路
部１２により入金可と判別された硬貨を金種毎に分類す
る分類通路部２４、この分類通路部２４で分類された硬
貨を金種別に収納すると共に別途指示される指令により
指定金種の硬貨を指定ｍ繰出し可能な金種別硬貨収納繰
出部７８、別途指示入力されるダイレクト包装モード指
定および金種指定の入力指令に基づき前記判別手段２ｏ
にて通過可能と判別された指定金種硬貨を館配分類通路
部２４を通さずに硬貨通路外へ導く通路切換部２１を有
する硬貨入金装置３を設け、また、この硬貨入出金装置
３の金種別硬貨収納繰出部１８から繰出される硬貨およ
び前記ダイレクト包装モート指定および金種指定の入力
指令時に通路切換部２１により硬貨通路外へ導かれる指
定金種硬貨を受入れる受入部９２を有すると共にこの受
入部９２の硬貨を１枚ずつ搬送し所定枚数毎に重積包装
する包装部１１２を有する包装装ｒｊ、９１を設け、さ
らに、前２金種別硬貨収納繰出部７８から繰出され包装
装置９１により包装された包装硬貨を受入れ収納する棒
金収納装置２０１を設け、かつ、前記ダイレクト包装モ
ード指定および金種指定の入力指令時に前記通路切換部
２１により硬貨通路外へ導かれ包装装置９１により包装
された包装硬貨を出金する棒金出金装置１３９を設け、
一方、前記金種別硬貨収納繰出部７８から繰出される硬
貨を前記包装装置９１による包装を行なわずに出金する
硬貨出金装置１７１を設け、そして、前記硬貨出金装置
３、包装装＠９１、棒金田金装＠１３９および硬貨出金
装置１７１の駆動制御を行ない、別途指示入力される回
収指令時に硬貨入出金装置３の金種別硬貨収納繰出部７
８の全金種の硬貨を金種毎に全て繰出し包装させると共
に前記棒金収納装置２０１に収納させ、金種別硬貨収納
繰出部のオーバーフロー信号発生時にオーバーフロー信
号発生金種の硬貨を所定枚繰出し包装させると共に棒金
収納装置２０１に収納させ、前記ダイレクト・包装モー
ド指定および金種指定の入力指令時に前記通路切換部２
１により指定金種の硬貨のみを硬貨通路外へ導き包装装
置９１で包装させると共に棒金出金装置１３９により出
金させ、別途指示入力される出金指令時に金種別硬貨収
納繰出部１８から指定金種の硬貨を指定量繰出し硬貨出
金装置１７１により出金させるる１１郊装口２５１を設
（プたものである。

（作用） 本発明の硬貨処理機は、硬貨入金装置３に入金される硬
貨を判別分類して金種別硬貨収納繰出部７８に金種別に
収納し、そして、回収指令によって金種別硬貨収納繰出
部７８の全金種の硬貨を金種毎に全て繰出し、かつ、金
種別硬貨収納繰出部７８からのオーバーフロー信号発生
時にオーバーフロー信号発生金種の硬貨を所定枚数繰出
し、この繰出された硬貨を包装装置９１で所定枚数毎に
包装して棒金を形成し、この棒金を棒金収納装＠２０１
に収納する。また、ダイレクト包装モード指定おＪ：び
金種指定が入力指令されれば、判別手段２０で指定金種
と判別された硬貨を通路切換部２１で硬貨通路外へ導い
て包装装置９１で包装し、その包装硬貨を棒金出金装置
１３９により出金する。

また、請求項２の発明では、ばら硬（１の出金指令が指
示入力されれば、金種別硬貨収納繰出部７８から指定金
種の硬貨を指定量繰出し、包装を行なわずにばら硬貨の
まま硬貨出金装置１７１により出金する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の繰出を図面を参照して説明す
る。

なお、第１図は硬貨入金包装はおよび硬貨入出金包装の
機能を有する硬貨処理様の正面方向から見た断面図を示
し、この紙面表裏方向を装置の前後方向とし、紙面左右
方向を装置の左右方向とする。

また、硬貨処理機に投入される硬貨としては入金硬貨の
催に、入金処理とは関係なくすなわち計数値を入金記憶
せずに単に計数または包装したら磯外に取出す硬貨もあ
り、この硬貨をダイレクト硬貨、この処理をダイレクト
計数、ダイレクト包装と呼ぶ。

第１図および第２図において、１は柵体で、この様体１
の内部左側に、機体１の上面に開口された硬貨投入口２
から投入される硬貨の判別、分類、収納および収納硬貨
の繰出等を行なう硬貨出金装置（硬貨入金装置としても
機能する）３が設けられている。

前記硬貨入出金装置３の硬貨投入口２にはモータＭ１の
駆動によってスライド開閉されるシャッタ４が設けられ
ており、そして、その硬貨投入口２の下部に硬貨供給部
があり、第３図にも示すように、モータＭ２によって回
転駆動される供給円盤５が設けられていると共に、この
供給円盤５の周囲に案内壁６が設けられ、硬貨投入口２
から供給円盤５上に投入された硬貨を、供給円盤５の回
転による遠心力で案内壁６の切欠部７から放出する。ま
た、前記硬貨供給部の一側下方に硬貨送出部があり、モ
ータＭ３で前記供給円盤５とは逆方向に回転される回転
円盤８が設けられていると共に、この回転円盤８の周囲
に案内壁９が設けられ、供給円盤５から回転円１８上に
供給された硬貨を、回転円盤８の回転による遠心力で案
内壁９の硬貨厚み規制部材１０を設けた送出部１１から
判別通路部１２へ１枚ずつ送出する。

前記判別通路部１２は、回転円盤８の接線方向に形成さ
れ、通路底板１３の上面両側に硬貨の搬送をガイドする
通路側板１４．１４が設けられ、回転円５１３８から硬
貨厚み規制部材１０の下を通過して１枚ずつ送込まれる
硬貨を通路側板１４．１４間に受入れ、通路上方に張設
されて回動されるベルト１５によって搬送する。なお、
このベルト１−５は、前記送出部１１、後述する通路切
換部２１およびダイレクト送出部２３の各上方に回転自
在に支持されたプーリ１６ａ。

１６ｂ　、　１６ｃによって張設されていると共に、後
述する判別部１９の上下流の下側ベルト部位が複数のプ
ーリ１７で支持され、そして、プーリ１６ｃにモータＭ
４の回転がベルト、ブーりおよび軸等の伝］ヱ機構１８
を介して伝達されることにより回動される。

また、前記判別通路部１２には判別部１つが設けられ、
硬貨の材質および厚みを検知する磁気センサや、硬貨の
径、周囲のギザ、色および汚れを検知する各種光学セン
サ等の判別手段２０を備えている。

前記判別通路部１２の下流側に連続して通路切換部２１
が設けられ、この通路切換部２１は、判別通路部１２か
ら送込まれる硬貨を、排除口２２を通じて刊除、ダイレ
クト送出部２３を通じて後述する包装装置９１へ送出、
分類通路部２４へ送出する３方に通路切換可能になって
いる。

そして、前記排除口２２は通路底板２５の通路−側に寄
って開口され、ソレノイドＳＤ２で駆動される通路切換
板２６によって開閉可能になっており、通常、ベルト１
′−Ｃ搬送されるｌｉ！貨は排除口２２上を通過し、ま
た、前記判別部１９で排除すべき例えば外国硬貨、変形
硬貨、偽貨または処理指定金種以外の硬貨等のりジエク
ト硬貨、汚れがひどい汚損貨が判別（後述する汚損貨検
知スイッチがｒ入」の場合）されると、排除口２２上の
通路切換板２６がソレノイドＳＤ２により排除口２２が
ら通路外へ退避すると共に、この排除口２２に対して通
路底板２５の他側上面に設けられた切換レバー２７がソ
レノイドＳＤ３によって通路内方に回動進入し、通路切
換板２６が開放された排除口２２へ該当硬Ｌｔを導いて
落下υ！除する。なお、この排除口２２および切換レバ
ー２７の箇所と前記判別部１９との間には、通路幅方向
に移動してＶｆＡ貨通路内に進退可能とする一対のスト
ッパ２８が設けられ、判別部１９が排除すべき硬貨を判
別した際に、硬貨通路外に退避していたストッパ２８が
ソレノイドＳ０１によって硬貨通路内に進入し、排除口
２２から排除される該当硬貨の次の後続硬貨を停止させ
る。

また、前記通路切換部２１のダイレクト送出部２３は判
別通路部１２から直進した方向に設けられていると共に
、分類通路部２４はそれとは略９０°直交した方向に設
けられ、これらのいずれか一方へダイレクト送出部２３
の入口部に回動可能に設けられた通路切換板２９によっ
て硬貨の進路が切換えられる。この通路切換板２９は、
支軸３０を支点として回Ｖ」自在とされ、ダイレクト送
出部２３の入口部を閉鎖する位置とダイレクト送出部２
３の通路外に退避した位置とに回動駆動され、そのダイ
レクト送出部２３の入口部を閉ｇ１する位置で硬貨を分
類通路部２４へｙ；導する誘導面３１を硬貨通路内に臨
ませる。

この通路切換板２９を回動させる駆動機構は、支軸３２
を支点として回動するアーム３３の−・端の長溝３４が
通路切換板２９に立設されたピン３５に係合され、アー
ム３３の他端の長溝３６がモータＭ５で回転されるカム
３７に立設されたビン３８に係合され、そして、モータ
Ｍ５でカム３７が回転されると、アーム３３が揺動して
通路切換板２９が前記各回動停止位置に回動される。な
お、通路切換板２９の各回動停止位置に対応してカム３
７の回動停止位置を検出するスイッチ３９が設けられて
いる。

前記ダイレクト送出部２３は、通路切換部２１に連続し
て通路底板４０が設けられていると共に、第１図のよう
に、この通路底板４０の終端から放出されるダイレフ１
〜硬貨を包装装置９１の受入部９２に導くシュート４１
が設けられている。

前記通路切換部２１に連設された分類通路部２４は、通
路底板４２の上面両側に硬貨の進路を定める通路側板４
３ａ　、　４３ｂが設けられ、この通路側板４３ａ　、
　４３ｂ間の通路底板４２に小径硬貨から大径硬貨の順
に落下させ金種別に分類する複数の分類孔４４が形成さ
れ、この各分類孔４４（最下流の分類孔４４を除く）の
−側の通路側板４３ａの位置に分類孔４４に対する分類
基準位置を定める基準ローラ４５がそれぞれ回転自在に
設けられている。また、この分類通路部２４および前記
通路切換部２１の通路上方に張設された２本のベルト４
６により、通路切換部２１で通路切換板２９の誘導面３
１によって誘導される硬貨を分類通路部２４内に取込ん
で搬送する。このベルト４６は、前記通路切換部２１と
最下流の分類孔４４の各上方に回転自在に支持されたプ
ーリ４７ａ。

４７ｂによって張設されていると共に、各分類孔４４に
臨む下側ベルト部位が複数のプーリ４８で支持され、そ
して、プーリ４７ｂにモータＭ６の回転がベルＩ・、ブ
ーりおよび軸等の伝達機構４９を介して伝達されること
により回動される。なお、各分類孔４４には各分類孔４
４に分類される硬貨を検出するセンサ５０がそれぞれ設
けられている。

前記通路切換部２１の排除口２２の下部にはシュート５
１が設けられ、このシュート５１の下部に返却収納切換
部５２が設けられている。この返却収納切換部５２は切
換体５３を有し、この切換体５３は、第４図（ａ）　Ｕ
　（ｃ）　（Ｃ５（ハ）にも示すように、右側にリジエ
ク１〜貨シュート５４、左側に汚損貨−時保留部５５が
それぞれ上下に開口して設けられていると共に、それら
を区画する中央に前記シュート５１の下面を閉鎖可能と
する枠部５６が設けられており、この切換体５３の両側
方に平行に架設されたガイドレール５７に切換体５３の
両外側面に回動自在に軸着した複数のガイドローラ５８
が嵌合して支持され、モータＭ７による駆動によって左
右方向に移動される。また、この切換体５３の下面には
汚損貨−時保留部５５の底面を開閉するシャッタ５９が
スライド自在に設けられ、通常は第４図（９）のように
汚追貨−時保留部５５の底面を閉鎖した状態に保たれ、
一方、切換体５３が左方へ移動する際に、第４図ゆ（Ｃ
）のように、ソレノイドＳＤ４で上下動されるス［−ソ
バ体６０がシャッタ５９の下面に突設された突起６１ａ
または突起６１ｂに係合することにより、汚損貨−時保
留部５５の底面が開放される。

そして、この返却収納切換部５２において、第４図（９
）のように、通常、切換体５３は枠部５６でシュー１〜
５１の下面を閉鎖した位置にある。入金処理時に前記判
別部１つでリジェクト貨が判別されると、第４図υのよ
うに、切換体５３が左方へ移動し、シュート５１に排除
されたりジエクト貨を切換体５３のリジェクト貨シュー
ト５４を通じて機体１の外部に自由に引出し可能に設け
られたりジェクト貨用の返却箱６２へ導出する。また、
判別部１９で汚損貨が判別されると、第４図（Ｃ）のよ
うに、切換体５３が右方へ移動してシュート５１に排除
された汚損貨を汚損貨−時保留部５５内に保留し、そし
て、全ての入金硬貨が分類−時保留（正規硬貨の分類−
時保留については後述する）された後に、入金がキャン
セルされた場合には、第４図ゆのように、切換体５３が
左方へ所定量移動すると共に、ソレノイドＳＤ４の作動
によってストッパ休６０が一方の突起６１ａに係合して
シャッタ５９を開放し、保留されていた汚損貨を機体１
の外部に自由に引出し可能に設けられた汚損上用の返却
箱６３へ放出し、一方、入金が承認されると、第４図（
ｅ）のように、切換体５３が最も左方の位置へ移動する
と共に、ソレノイドＳＤ４の作動によってス１へソバ体
６０が他方の突起６１ｂに係合してシャッタ５９を間放
し、保留されていた汚損貨を機体１内に収容され通常は
取出しできない収納箱６４へ放出する。なお、この収納
箱６４は機体１の扉体を解錠開放することにより取出す
ことができる。

なお、前記切換体５３の移動位置の検出は、切換体５３
の上部に設けられた一対の遮光板６５に対して複数の光
学式のセンサ６６をその遮光板６５の移動範囲上に８１
１／設し、切換体５３の移動によって変化する各センサ
６６の受光状態の組合わせによって行なう。

第１図および第２図のように、前記分類通路部２４の各
分類孔４４の下部には金種別のシュート７１が設けられ
ていると共に、このシュート７１の下側に金種別の一時
保留部７２が設けられている。この−時保留部７２は、
金種別に区画され上下に開口した一時保留枠７３を有し
、この−時保留枠７３がシュート７１の下部位置にある
と、位置固定の底板７４で底面を閉塞され、分類孔４４
から分類されてシュート７１を通じて一時保留枠７３内
に導かれる硬貨を底板７４上に保留し、そして、−時保
留後に返却指示入力がなされた場合には、モータＭ８の
駆動によって一時保留枠７３が第１図右方に移動して底
面を開放し、保留硬貨を返却シュート７５を通じて機体
１の外部に自由に引出し可能とした返却箱７６へ一括し
て放出し、一方、収納指示入力がなされた場合には、モ
ータＭ８の駆動によって一時保留枠７３が第１図左方に
移動して底面を開放し、保留硬貨を収納シュート７７を
通じて金種別硬貨収納繰出部７８へ金種別に収納させる
。

前記金種別硬貨収納繰出部７８は、金種別に設けられた
複数の収納繰出カセット１９を並設してなり、この各収
納繰出カセット７９の内部には上方に開口して硬貨を収
納する収納空間８０が設けられ、この収納空間８０には
底部の各隅部と上部−側の繰出部８１とにそれぞれ回転
自在に架設されたローラ８２ａ　、　８２ｂ　、　８２
ｃによって繰出ベルト８３が張設されていると共に、収
納繰出カセット７９の両側内壁面に回転自在に支持され
繰出ベルト８３のローラ８２ｂ　、　８２ｃ間のベルト
部位のベルト幅方向両側に接触する一対の回転板８４に
よって収納空間８０の底部域で繰出ベルト８３を彎曲さ
せている。なお、対の回転板８４の対向する幅およびこ
の回転板８４を設けた収納繰出カセット７９の内壁間の
幅は、処理対象とする最大径硬貨の直径よりも大きく設
定されている。また、繰出ベルト８３は、ローラ８２ａ
を駆動するモータＭ１１によって収納空間８０内に臨む
ベルト部位が収納空間８０の底部から繰出部８１へ向か
って移行するように回動され、そして、例えばベルト表
面に２つのＷｌｌｌげ用の突起をベルト幅方向に平行に
有すると共にベルト方向に沿って複数有し、その２つの
突起間に硬貨を引掛けて収納空・間８０の底部域から繰
出部８１へ１枚ずつ繰出す。また、前記裸出部８１には
、繰出枚数を計数するセンサ８５（第１１図に示す）が
設けられていると共に、指定枚数繰出後に繰出ベルト８
３によって繰出されてくる硬貨を収納空間８０内に戻す
ストッパ８６が設けられ、このストッパ８Ｇはソレノイ
ドＳＤ５のオン時にストップ動作が解除されオフ時にス
トップ動作を行なう。

前記各収納繰出カセット７９の繰出部８１に臨んで搬送
方向に下降傾斜する姿勢で搬送コンベア８７が架設され
、この搬送コンベア８７は、各繰出部８１から繰出され
る硬貨を受取り、モータＭ９の駆動によって機体１の前
面側へ搬送する。また、この搬送コンベア８７の搬送端
下部と包装装置９１の受入部９２との間に搬送コンベア
８８が架設され、この搬送コンベア８８は、前記搬送コ
ンベア８７から放出される硬貨を受取り、モータＭ１ｏ
の駆動によって包装装置９１の受入部９２へ搬送する。

第１図に示すように、前記機体１の内部略中火に包装装
置９１が設けられている。この包装装置９１は、第５図
にも示すように、前記通路切換部２１を通じてダイレク
ト送出部２３から放出される硬貨、前記各収納繰出カセ
ット７つから繰出され搬送ベルト８７．８８を通じて搬
送されてくる硬貨を受入れる受入部９２を有している。

この受入部９２には、モータＭ１２によって回転される
回転円１９３が設けられていると共に、この回転円盤９
３の周囲に案内壁９４が設けられ、回転円盤９３上に受
入れた硬貨を、回転円盤９３の回転による遠心力で案内
壁９４の硬貨厚み規制部材９５を設けた送出部９６から
計数通路部９７へ１枚ずつ送出する。

前記計数通路部９７は、回転円盤９３の接線方向に形成
され、通路底板９８の上面両側に硬貨の搬送をガイドす
る通路側板９９が設けられ、回転円盤９３から硬貨厚み
規υ１部材９５の下を通過して１枚ずつ送込まれる硬貨
を通路側板９９間に受入れ、通路上方に張設されて回動
されるベルト１００によって搬送する。このベルト１０
０は、計数通路部９７の上流および下流位置の各上方に
回転自在に支持されたプーリ１００ａ、　１００ｂによ
って張設され、そして、プーリ１００ｂにモータＭ　１
４の回転が伝達機構を介して伝達されることにより回動
される。なお、回転円盤９３から計数通路部９７内に１
枚ずつ送込まれる硬貨を４数するセンサ１０１（第１１
図に示す）が設けられている。

また、この計数通路部９７には、略中央位置に分岐口１
０２が設けられ、通常、この分岐口１０２を通路切換板
１０３が閉塞し、包装処理を行なう硬貨をη数通路部９
７の後述する重積部１０６へ向けて搬送し、一方、ばら
硬貨の出金時等の包装処理を行なわない場合には、ソレ
ノイド３０６によって通路切換板１０３を開放移動させ
、硬貨を分岐口１０２から後述する硬貨出金装置１７１
へ分岐する。さらに、計数通路部９７の分岐口１０２よ
りも下流位置に、通路上を搬送される硬貨を検知する２
つのセンサ１０４ａ、　１０４ｂが間隔を開けて設けら
れていると共に、この両センサ１０４ａ、　１０４ｂ間
に通路幅方向から通路内に進退可能とするストッパ１０
５が設けられ、そして、センサ１０４ａが包５Ａ巾位枚
数目（例えば５００枚載の硬貨を検知すると、通路外に
退避していたストッパ１０５をソレノイドＳＤ７によっ
て通路内に進入させて包装単位枚数目の次の硬貨（５１
１枚載を停止させ、センサ１０４ｂで実際に計数通路部
９７の終端から重積部１０６へ送出されたＶｆ！貨の枚
数をチエツクする。

包装装置９１の重積部１０６は、ベルト筒１０７を有し
、一対のベルト１０８をそれぞれ上下のローラ１０９間
に張設してベルト表面を平行に対向させており、この両
ベルト１０８の対称位置に硬貨支持突起１１０が設けら
れ、スデッピングモータＭ１５によってベルト１０８の
対向面が同期して回動される。

また、両ベルト１０８　間の下面はソレノイド５Ｄ８（
第１１図に示す）によって開放可能とするシャッタ１１
１で通常開基されている。そして、前記計数通路部９７
の終端から送出される硬貨を両ベルト１０８の硬貨支持
突起１１０間に載Ｕ、１枚載せるたびに両ベルト１０８
の硬貨支持突起１１０の高さを略硬貨１枚の厚み分下げ
、包装単位枚数目の硬貨を両ベルト１０８間に重積する
。

前記重積部１０６の下側には包装部１１２があり、この
包装部１１２は案内棒１１３を有しており、この案内棒
１１３が重積部１０Ｇのシャッタ１１１の下側に位置す
ると、シャッタ１１１が開放されて重積硬貨が案内棒１
１３上に載り、そのまま案内棒１１３が下降して包装部
１１２に重積硬貨を導く。また、包装部１１２は３本の
包装ローラ１１４を有しており、この包装ローラ１１４
間に案内棒１１３で導かれた重積硬貨を挟持し、１本の
包装ローラ１１４がモータＭ１Ｂで回転駆動されること
によって包装ローラ１１４間で重積硬貨を回転させ、そ
して、重積Ｖｆ！貨と包装ローラ１１４との間に供給さ
れる包装紙１１５を重積硬貨の周囲に巻付ける。さらに
、包装部１１２は上下一対の巻込鉤１１６を有しており
、包装ローラ１１４によって重８！１硬貨の周面に巻付
けられた包装紙１１５の上下縁部を折込み、棒金状態に
形成する。なお、本実施例では、３木の包装ローラ１１
４のうち１本をモータＭ１６で駆動させるものとするが
、２本または３水金てを駆動するようにしてもよく、ま
た、３水金てが重積硬貨に対して径方向に移動可能とし
ても、いずれか１本あるいは２本を移動式、他を固定式
としてもよい。さらに、本実施例では、この包装部１１
２と前記重積部１０６どは別の位置にあるが、両者同位
置または一部共通の位置でもよい。

前記包装部１１２に包装紙１１５を供給する包装紙供給
部１１７は、回転自在の円板１１８上にロール状に巻回
された包装紙１１５を載せ、この包装紙１１５を、ガイ
ドローラ１１９を介してモータＭ　１Ｇで回転される給
紙ローラ１２０で引出し、ガイド板１２１で包装部１１
２の包装ローラ１１４間に導く。なお、包装ｗＡ１１５
の先端側が重積硬貨と包装ローラ１１４との間に導かれ
ると、包装部ｇ１１１５は急速に弓き込まれ図示しない
カッターによって所定長さに切断される。

そして、前記包装ローラ１１４の重積硬貨の挟着および
回転動作、案内棒１１３の案内動作、巻込鉤１１６の折
込み動作、包装紙供給部１１７の供給勤作は、包装部サ
イクルでモータＭｊ７によって１回転されるカムライン
軸１２２の各種カムの回動に連動して行なわれる。

なＪ３、前記計数通路部９７の通路幅、重積部１０Ｇの
一対のベルト１０８間の幅、複数の包装ローラ１１４の
間隔等は、モータＭ１３（第１１図に示す）によって金
種毎に調整される。

前記包装部１１２の包装ロー５１１４間の下方には、棒
金シュート１２５が設けられ、包装部１１２で包装され
て放出される棒金を垂直姿勢のまま受入れ、水平姿勢に
変換して下部の放出口１２６から放出する。

また、前記棒金シュート１２５の途中には、シュート１
２７が連通して設けられていると共に、通路を切換える
シャッタ１２８が設けられ、通常、シャッタ１２８が棒
金シュート１２５内に進入した状態にあって、前記重積
部１０６または包装部１１２で重積硬貨が崩れた場合や
、ダイレクト包装時に重積部１０６から端数硬貨が放出
された場合、棒金シュート１２５に落下する硬貨をシャ
ッタ１２８を介してシュート１２７に導き、また、包装
部１１２がら棒金を放出する際に、ソレノイドＳＤ９に
よってシャッタ１２８を棒金シュート１２５内からシュ
ート１２１の入口を閉塞する位置に退避させて、棒金を
棒金シュート１２５内へ通す。

また、前記シュート１２７の下端部内にはシャッタ１２
９が設けられ、硬貨包装時に重積が崩れた硬貨を、この
シャッタ１２９を介して、ガイドシュー１−１３０から
機体１内に収容され機体１の扉体を解錠開放しないと外
部には取出せない収納箱１３１へ導き、また、ダイレク
ト包装時に重積が崩れた硬貨および端数硬貨を、ソレノ
イド５ｏ１ｏによってシャッタ１２９を切換え、ガイド
シュート１３２がら機体１の外部に自由に引出し自在に
設けられた返却箱１３３へ導く。

また、第１図に示すように、前記棒金シュート１２５の
放出口１２６に臨んで、ｖＪ！貨が所定の包装枚数力だ
け包装されているかを確認するために５０枚分の重量が
あるかどうかを測定するｆｆｔ　ｆｆ１部１３５が設け
られている。この計量部１３５は、棒金シュー１〜１２
５の放出口１２Ｇと段ストッパ１３８との間に配置され
た測定子１３６ａを有する型組検知器１３Ｇと、モータ
Ｍ１９により前記測定子１３６ａの近傍を上下動可能に
設けられた受板１３７からなり、そして、侍橢状態では
、受板１３７は段ストッパ１３８とｆｆｉ　ｆｆｉ　検
知器１３６よりも低い位置でかつ測定子１３６ａの上面
よりｂ高い位置にあり、棒金シュート１２５から放出さ
れた棒金は段ストッパ１３８によって止められて受板１
３７上に載り、型間検知器１３Ｇの測定子１３６ａに直
接載らないようになっている。その後、モータＭｉｓに
より受板１３７が下降駆動され棒金は測定子１３６ａ上
に載り、上司検知器１３６で重量が計られる。そして、
モータＭ１９によって受板１３７が上昇駆動され、受板
１３７が段ストッパ１３８の高さ位置まで上昇した時点
で、受板１３７および段ストッパ１３８の上面の傾斜で
棒金が受板１３７から段ストッパ１３８上に転がる。

首記段ストッパ１３８の下降傾斜側には棒金出金装置１
３９が設けられ、この棒金出金装置１３９は、段ストッ
パ１３８に連続した通路面を繰出する通路切換板１４０
を有しており、ダイレクト包装時には、ソレノイドＳ口
１１によってその通路切換板１４０を上方に回動させ、
段ストッパ１３８から転がる棒金を機体１の外部に自由
に引出し可能とした棒金受箱１４１１、：放出し、また
、ダイレクト包装以外のときには、段ストッパ１３８か
ら通路切換板１４０を介して棒金リフト１４２へ棒金を
導く。

前記棒金リフト１４２は、第６図にも示すように、一対
のベルト１４３が機体１内の上下部にそれぞれ回転自在
に架設したプーリ１４４ａ、　１４４ｂ間に張設され、
この両ベルト１４３間にパケット１４５が架設され、下
側のプーリ１４４ｂを回転駆動するモータＭ２Ｇによっ
てパケット１４５が昇降される。このパケット１４５は
、両ベルト１４３間に架設された取付板１４Ｂに基板１
４７が取付けられ、この基板１４７がら突設された一対
の支持片１４８間に支軸１４９が架設され、この支軸１
４９に両側の側板１５０を軸着して支持枠１５１が回動
自在に取付けられている。さらに、この支持枠１５１は
、先端側が斜め上方に向くように図示しないスプリング
によって上方に回勤付勢され、先端にローラ１５２を回
動自在に有する一対のレバー１５３が取付けられている
。また、前記棒金リフト１４２の上方位置には、パケッ
ト１４５から突出するローラ１５２の上昇域に、枠体１
５４のガイド面１５５が棒金リフト１４２側に傾斜して
設けられている。そして、前記通路切換板１４０に臨む
下降位置でパケット１４５上に棒金を受取った後、モー
タＭ２０の駆動によってパケット１４５が上昇され、こ
のパケット１４５がガイド面１５５の高さまで上昇する
と、パケット１４５のローラ１５２がガイド面１５５に
当接してパケット１４５の支持枠１５１の先端側が下げ
られ、さらに、パケット１４５が最上胃位置に達する時
点で、ガイド面１５５の上部に設けられた枠体１５４の
受口１５６ヘパケツト１４５から支持枠１５１の傾斜に
よって棒金が転がる。

前記受口１５６の側縁にはコンベア１５γが架設され、
棒金リフト１４２によって搬送され受口１５６を通じて
導かれる棒金を受取ると共にモータＭｚ＋の駆動によっ
て回動して搬送する。そしてζこのコンベア１５７で搬
送される棒金が前記計量部１３５で正常と判定されてい
る場合には、コンベア１５７上に進入している切換部材
１５８により、棒金が受口１５Ｇの側部のシュート１５
９および様体１の導出口１６０を通じて後述する棒金収
納投出装置２０１へ送られ、また、計量部１３５で異常
と判定された場合には、ソレノイド５Ｄ１２によって切
換部材１５８がコンベア１５１上からシュート１５９の
方向に退避回動され、コンベア１５７の終端部に配設さ
れたガイド板１６１を通じて受箱１６２に導く、この受
箱１６２は、機体１の上面に対向された取出口１６３の
下側に設けられており、その取出口１６３はモータＭ２
２で駆動されるシャッタ１６４によって開閉される。

第１図および第５図に示すように、前記包装装置９１に
隣接してばら硬貨を出金するための硬貨出金装置１７１
が設けられている。この硬貨出金装置１１１は、第７図
にも示すように、包装装置９１の計数通路部９７の分岐
口１０２の下方に、前記モータＭ＋ｚによって回転され
る供給円盤１７２が設けられていると共に、この供給円
盤１７２の周囲に案内壁１７３が設けられ、分岐口１０
２から供給円盤１７２上に投入された硬貨を、供給円盤
１７２の回転による遠心力で案内壁１７３の切欠部１７
４から放出する。

また、この供給円盤１７２の一側下方に出金−時保留部
１７５が設けられ、前記モータＭＨ２で正逆回転駆動さ
れる保留円盤１７Ｇが設けられていると共に、この保留
円盤１７６の周囲に案内壁１γ７が設置ノられている。

また、前記案内壁１７７の一部には可動壁１７８ａ。

１７８ｂが設けられ、この各可動壁１７８ａ、　１７８
ｂは、支軸１７９ａ、　１７９ｂを支点として回動する
支持板１８０ａ。

１８０ｂによって支持され、この支持板１８０ａ、　１
８０ｂに設けた長孔１８１ａ、　１８１ｂに各ソレノイ
ド５ＤＩ３．Ｓ口、。

によって駆動されるロッド１１３２ａ、　１８２ｂのビ
ン１８３ａ。

１８３ｂが連結され、そして、通常は案内壁１７７に沿
った形状に両可動壁１７８ａ、　１７８ｂとも位置され
、ソレノイド５ＤＩ３　、　ＳＪ４のいずれか一方がオ
ンされた際に案内壁１１７の外方へ可動壁１７８ａ、　
１７８ｂが移動される。なお、両可動１１７８ａ、　１
７８ｂおよびその駆ｌＪ機構等は対称構造になっている
。また、各可動壁１７８ａ、　１７８ｂの外側ニハ受取
枠１８４ａ、　１８４ｂによって囲まれて放出口１８５
ａ、　１８５ｂがそれぞれ設けられている。そして、一
方の可動壁１７８ａが開放されて保留円盤１７６が第７
図矢印ａ方向に逆転されると、保留円盤１７６の回転に
よる遠心力によって保留円盤１７Ｇ上の硬貨が放出口１
８５ａへ送出され、また、他方の可動壁１７８ｂが開放
されて保留円盤１γ６が第７図矢印す方向に正転される
と、保留円盤１７６の回転による遠心力によって保留円
ｔｒＡ１７６上の硬貨が放出口１８５ｂへ送出される。

萌記一方の放出口１８５ａの下側には出金シュート１８
６が設けられ、機体１の外部に自由に引出し可能とした
出金箱１８７へ硬貨を導く。また、他方の放出口１８５
ｂの下側にはシュート１８Ｂが設けられていると共に、
このシュート１８８の下部にシャッタ１８９によって通
路が切換えられる２つのシュート１９０　、１９１が連
設されており、通常は、シャッタ１８９およびシュート
１９１を介して前記収納箱１３１へ硬貨を導くようにな
っていて、ソレノイド５Ｄ１５によってシャッタ１８９
が切換えられると、シャッタ１８９およびシュート１９
０を介して様体１の外部に突設された裂取部１９２へ硬
貨を導くようになっている。

第１図のように、前記様体１の右側部には棒金収納装置
としての棒金収納投出装置２０１が２台並設されている
。この棒金収納投出装置２０１は、枠体２０２の機体１
に接合する左側面に機体１の導出口１６０に連通する受
入口２０３が設けられ、この受入口２０３に臨む内側に
棒金を受取る受取枠２０４が設けられている。この受取
枠２０４は、受入口２０３から受入れた棒金を枠体２０
２の前方に導く画工がり傾斜した傾斜底板２０５と、棒
金の両端方向を規ｆｉｊｌする左右の側板２０６とを有
しており、この傾斜底板２０５の先端部に臨／υでモー
タＭ２３によって回転駆動されるコンベア２０７が左右
方向に架設されていると共に、このコンベア２０７より
も前側に傾斜底板２０５で導かれる棒金をコンベア２０
７上で停止可能とするシャッタ２０８がソレノイド５０
１６によって開閉自在に設けられている。

また、枠体２０２の内部前側域には上下方向に棒金リフ
ト２０９が架設されている。この棒金リフト２０９は、
枠体２０２の上下部にそれぞれ回転自在に設けられたプ
ーリ２１０ａ、　２１０ｂ間に、棒金を載せる断面円弧
状の複数の支持片２１１を表面に有するベルト２１２が
？Ａ設され、モータＭ２４の駆動が伝達機構２１３を介
してプーリ２１０ｂに伝達されることにより、ベルト２
１２が正逆回動される。

前記棒金リフト２０９の後側には棒金収納投出装置２０
１から着脱可能な金種毎の棒金カセット２１４が上下方
向に複数並設されている。

この棒金カセット２１４は、第９図および第１０図にも
示すように、棒金カセットｔｉ板２４８上に載せられ、
この棒金カセット載置板２４８に設けられた一対のフッ
ク２４９と、棒金カセット２１４の両側板２１６に設け
られた突起片２５０とが係合することにより棒金カセッ
トｖｉｎ板２４８上に取付けられる。また、この棒金カ
セット２１４は常時前玉がり状態に保たれ、棒金を載せ
る載置板２１５の左右側部に棒金の両端面を規制する側
板２１６が設けられていると共に、載置板２１５の前端
部に載置板２１５上に棒金を保持する傾斜板からなるス
トッパ２１７が設【すられ、さらに、その載置板２１５
の前部およびストッパ２１７に２本の切欠溝２１７８が
前後方向に沿って平行に設けられ、そして、枠体２０２
とこの枠体２０２の内部の仕切板２１８との間に架設さ
れた支＠２１９に後端部が＠着されて揺動可能に支持さ
れている。

また、前記各棒金カセット２１４には棒金収納取出機構
２２０が備えられ、仕切板２１８とこの仕切板２１８に
取付けられた略し字状のブラケット２２１とによって回
転自在に支持された回転軸２２２の端部に、中心から外
れた位置を回転支点として偏心回転するカム円板２２３
を取付け、このカム円板２２３の環状の凹溝２２４に棒
金カセット２１４から突設されたレバー２２５の先端の
回転自在のローラ２２６を転勤可能に嵌合している。そ
して、仕切板２１８に取付けたモータＭ２５の駆動によ
り、伝達機構２２７を介して回転軸２２２を回転させる
と、カム円板２２３が偏心回転し、棒金カセット２１４
が支軸２１９を支点として揺動する。

また、棒金収納取出機構２２０は、前端部に棒金を載せ
る支持部２２８を設けた一対のレバー２２９有し、この
レバー２２９は、前記ベルト２１２の幅よりも広く棒金
の長さよりも短い間隔に設定されていると共に、支持部
２２８が前記棒金カセット２１４の切欠溝２１１ａ内に
進入可能に設定され、レバー後部側が摺動板２３０の両
側部に取付けられている。

この摺動板２３０は、下面に前後方向に沿って平行に一
対の長溝２３１が設【プられており、枠体２０２と仕切
板２１８との間に架設された支持板２３２の上面に載る
と共に、この支持板２３２の上面に突設された一対のピ
ン２３３に長溝２３１が嵌合し、前後方向に平行移動可
能とされている。また、前記摺動板２３０の後部に連動
板２３４が連結され、この連動板２３４の後部に左右方
向に沿って設けた長孔２３５が円板２３６のビン２３６
ａに嵌合され、そして、モータＭ　２Ｇにより伝達機構
２３７を介して円板２３６が回転されることにより、連
動板２３４を介して一対のレバー２２９が前後方向に移
動される。なお、モータＭ２６は枠体２０２と仕切板２
１８との間に架設された支持板２３８に取付けられてい
ると共に、円板２３６も支持板２３８に回転自在に支持
されている。

そして、棒金収納取出動作を説明すると、まず、通常は
、第８図のように、受取枠２０４のシャッタ２０８が棒
金停止位置にあり、また、第１０図（ａ）のように、棒
金カセット２１４が上昇位置にあって、レバー２２９が
後退している。

棒金収納時には、受取枠２０４に受入れられた棒金が、
シャッタ２０８の開放によって棒金リフト２０９の支持
片２１１上に載ると共に、この棒金リフト２０９で下降
され、かつ、第１０図００ように、棒金の金種に対応し
た棒金カセット２１４の一対のレバー２２９を棒金リフ
ト２０９のベルト２１２の両側に前進させ、このレバー
２２９の支持部２２８上に棒金を受取る。ついで、第１
０図（Ｃ）のように、棒金カセット２１４を下降揺動さ
せ、さらに、第１０図（ハ）のように、レバー２２９を
後退させる。このとき、棒金カセット２１４に既に収納
されている棒金をレバー２２９の棒金押上部２２９ａで
後方に押し込み、棒金カセット２１４の前側に棒金を収
納する空間を作る。

そして、棒金カセット２１４を上昇揺動させることによ
り、レバー２２９上の棒金が棒金カセット２１４の最前
部に載る。この状態で第１０図回の初期位置に復帰する
。なお、入出金の多い金種については棒金カセット２１
４を複数段使用する。

また、棒金取出時は、前記収納時とは逆で、棒金カセッ
ト２１４を下降揺動させると、第１０図（ハ）のように
、棒金カセット２１４の最前部の棒金がレバー２２９の
支持部２２８上に載り、第１０図（ｃ）のように、レバ
ー２２９を前進させ、棒金リフト２０９を駆動すれば、
棒金を支持片２１１上に受取って上方に搬出する。その
後、棒金カセット２１４を上背揺動させると共にレバー
２２９を後退させ、初期位置に復帰する。

また、出金のために棒金カセット２１４から取出されて
棒金リフト２０９で上方へ搬送される棒金は棒金出金部
２３９に運び出される。この棒金出金部２３９は、前記
受取枠２０４の側板２０６間に架設された略三角形状の
仕切枠２４０と、この仕切枠２４０の後側に架設された
仕切板２４１　と、枠体２０２の上面に開口された棒金
出金口２４２との間に繰出され、仕切枠２４０の上面は
後方に傾斜され、その後端と仕切板２４１との間にはシ
ャッタ２４３が設けられている。そして、棒金リフト２
０９で上方に移送される棒金は、棒金リフ１〜２０９の
上方のガイド部材２４４によって棒金リフト２０９の支
持片２１１上から仕切枠２４０上ｌ、：導かれ、通常閉
鎖されているシャッタ２４３上に保留される。なお、前
記棒金出金口２４２はモータＭ２７によって駆動される
シャッタ２４５で開閉される。

また、枠体２０２の底部には棒金を一括収納する収納箱
２４６が設けられ、棒金収納取出時に棒金リフト２０９
、レバー２２９および棒金カセット２１４から落下した
棒金を収納したり、前記棒金出金部２３９に棒金が出金
されて保留された状態で出金がキャンセルされた際に、
ソレノイド５Ｄ１７の駆動によってシャッタ２４３が開
放されて受取枠２０４に放出された硬貨を棒金リフト２
０９によって搬送して収納する。

また、両棒金収納投出装置２０１の両コンベア２０７の
端部が臨む枠体２０２には通口２４７が設けられ、両コ
ンベア２０７を同一方向に正逆回動させることにより、
両棒金収納投出装買２０１間で棒金のやり取りを行なえ
、例えば灘体１側の棒金収納投出装置２０１のある金種
の棒金が満杯の時に、その金種の棒金がその棒金収納投
出装置２０１の受取枠２０４に受入れられると、ｍ鎖状
態にあるシャッタ２０８でコンベア２０７上に停止させ
ると共に、そのコンベア２０７および隣の棒金収納投出
装置２０１のコンベア２０７を駆動して右側の棒金収納
投出装置２０１に搬送し、所定の棒金カセット２１４に
収納ざぜることができる。また、このコンベア２０７を
逆転させることにより右側の棒金収納投出装置２０１の
棒金を左側の棒金収納投出装置２０１へ移動させること
もできる。

なお、本実施例では、２台の棒金収納投出装置２０１を
機体１に接続するが、３台以上接続しても、あるいは１
台のみでもよい。

また、棒金収納投出装置２０１を複数台接続する場合に
は棒金出金部２３９のシャッタ２４５およびその駆動モ
ータＭ２７は複数の棒金収納投出装置のうち少なくとも
１台にあればよい。

第１１図に制御ブロック図を示し、２５１は制御Ｉ装置
で、モード指定、金種指定等の操作や後述する汚損貨検
知スイッチ等の操作を行なう操作部２５２、判別部１９
の判別手段２０、各センサ５０．８５゜１０１　、　Ｉ
Ｑ４ａ、　１０４ｂや図示していないが例えばカムライ
ン軸１２２の回転位置を検出するセンサ等の各種センサ
およびスイッチ、重量検知器１３６等からの信号を入力
し、標体１の各モータＭ１〜Ｍ２２、各ソレノイドＳＤ
１〜５Ｄ１５、表示部２５３の駆動制御を行なう。また
、制御装置２５１は制御部２５４を有し、この制御ｇ［
！２５４を通じて２台の棒金収納投出装置２０１の各モ
ータＭ２３〜Ｍ２７およびソレノイド５Ｄ１ｓ、　５Ｄ
Ｉ７の駆動制御を行なう。

また、前記制御装置２５１は、判別部１９で判別された
硬貨の枚数を金種別に記憶し、金種別硬貨収納繰出部７
８に収納された硬貨の枚数を金種別に累積記憶し、各棒
金収納投出装置２０１内に収納された棒金の数量を金種
別に記憶する等の各種メモリを有している。

次に、本実施例の動作を説明する。

なお、硬貨の流れの概略を第１２図のブロック図に示す
。

まず、入金モードが指定された場合について、第１３図
（ａ）０のフローチャートを参照して説明する。

操作ｐＨ２５２によって入金モードを指定した後、シャ
ッタ４が開放された硬貨投入口２から供給円盤５上に入
金すべき例えば多金種混合状態の硬貨を一括投入し、操
作部２５２のスタート釦を操作すると、制御＠　置２５
１はモータＭ１を駆動してシャッタ４で硬貨投入口２を
閉鎖する（ステップ■）。

このとき、シャッタ４が所定時間以内に閉鎖しなければ
、ｔｉｌｌ　ｔｉｌｌ装置２５１のメモリ内に有するシ
ャツタネ良フラグをオンしてモータＭ１を停止するが、
シャッタ４が開鎖しなくても防音効果が落ちるだけなの
で、入金処理を続行する（ステップ■■■■）。

一方、操作部２５２によって入金モードを指定した後、
例えば汚損貨を排除したくないために、操作５２５２の
汚損貨検知スイッチを「切Ｊに設定していたならば、モ
ータＭ７を所定量正転駆動して第４図（ハ）のように切
換体５３を左方へ移動させ、この切換体５３のリジェク
ト貨シュート５４を介してシュート５１と返却箱６２と
を連通状態にする（ステップ■■）。また、汚損貨検知
スイッチを丁入Ｊに設定していたならば、第４図（２）
のように、切換体５３の枠部５６でシュート５１の底面
を閉塞する状態のままに保つ。

そして、回転円盤８のモータｆｌｌ＋　、判別通路部１
２のベルト１５のモータＭ４を所定時間逆転駆動させ、
万一、判別通路部１２の判別部１９に硬貨が詰まってい
ても、逆転するベルト１５で掻き出して回転円盤８上に
戻すようにする（ステップ■）。

その後、分類通路部２４のベルト４６のモータＭ６．判
別通路部１２のベルト１５のモータＭ４、回転円盤８の
モータＭ３　、供給円盤５のモータＭ２の順にそれぞれ
正転駆動し、入金硬貨の判別、計数、分類を開始する（
ステップ■）。

そして、供給円盤５の回転によって供給円盤５に投入さ
れていた硬貨を回転円盤８に適量ずつ供給すると共に、
この回転円盤８から硬貨厚ミｍ制部材１０の下側を通過
させて判別通路部１２へ１　枚ずつ送出する。判別通路
部１２では、判別部１９ノ判別手段２０によって、硬貨
の材質、径、汚損具合、色、周囲のギザ等が判別さ机、
入金するのに適合した硬貨と判別されれば金種別の入金
計数メモリに＋１する（ステップ＠Ｊ）。

このとき、各金種別の入金計数メモリのカウント値が一
時保留部７２の収容限度枚数（例えば５００枚）に達し
たか否かにより一時保留部７２が満杯になったか否かが
判定され、今はまだ１枚目なのでステップ０へ進むが、
処理を継続していってそのカウント値が収容限度枚数に
達すると、アラームを発して処理を一時停止する（ステ
ップ■■■）。この場合には、入金または返却指示を行
なって一時保留部７２を一旦空にしてから再び処理を再
開する。

また、判別部１９で判別した硬貨が汚損貨と判別される
と共に汚屓貨検知スイッチがｒ入１に設定されている場
合、および判別部１９で判別した硬貨がリジェクト貨と
判別された場合には、該当硬貨を通路上から排除する（
ステップ■■■）。この場合、ソレノイドＳＤ１をオン
して排除する該当硬貨の次の後続硬貨をストッパ２８で
停止させると共に、ソレノイドＳＤｚのオンで通路切換
板２６を開放して排除口２２を開口させ、かつ、回転円
盤８および供給内１５のモータＭ３　、Ｍ２のみを停止
して硬貨供給送出を停止させ、また、ソレノイドＳＤ３
をオンして切換レバー２７で該当硬貨を排除口２２へ落
し込む（ステップ０■）、ついで、モータＭ４を停止さ
せてベルト１５の回動を止めると共に、ソレノイド３０
２　、　ＳＯ２をオフして通路切換板２６および切換レ
バー２７を元の位置に戻し、また、ベルト１５および回
転円盤８のモータＭａ　、Ｍ３を所定時間逆転駆動して
、ストッパ２８によって停止されている後続の硬貨を判
別部１９から回転円盤８の方向に戻す（ステップ０＠）
。さらに、所定時間逆転駆動したモータＭ４　、Ｍ３が
停止した時点で、分類通路部２４のベルト４６のモータ
Ｍ６を停止する（ステップ０）。このモータＭ６を停止
させる時期が遅いのは、排除される硬貨よりも先に流れ
ている硬貨が分類通路部２４で確実に分類できるように
するためである。その後、ソレノイドＳＤＩをオフして
ストッパ２８を通路外へ退避させる（ステップΦ）。

続いて、汚損貨検知スイッチが１人」に設定されている
かどうかを判断する（ステップ■）。

この場合には、汚損貨検知スイッチが「入Ｊに設定され
ていないため、排除口２２から排除されるのはりジエク
ト貨に限られ、このリジエク１〜貨はシュート５１、切
換体５３のリジェクト貨シュート５４を通じて返却箱６
２へ直接放出される（第４図（ハ））。

そして、返却箱６２が満杯か否かが判断（これ１まリジ
ェクト貨枚数を記憶しているメモリの内容から判断し、
例えば１０枚とする）され、今はまだ満杯でないのでス
テップ■へ戻り、処理を再開する（ステップ［相］）。

また、処理を継続していって返却箱６２が満杯のときに
は、アラームを発して処理を一時停止する（ステップ■
）。この場合には、返却箱６２からリジェクト貨を取出
してから再び処理を再１ｍ’ｔ　ルことになる。

また、前記ステップ■において、汚損貨検知スイッチが
「入」に設定されている場合には、排除口２２から排除
されるのはりジエクト貨と、汚損貨とがあり、それらの
排除された硬貨はシュー１−５１の下面を閉塞する切換
体５３の枠部５６上に保留される。そして、排除された
硬貨がリジェクト街ならば（ステップ［相］）、モータ
Ｍ７を正転駆動して第４図（ハ）のように切換体５３を
左方に移動させ、枠部５６上のりジエクト貨を返却箱６
２へ放出させた後、モータＭ７を逆転駆動して切換体５
３を元の位置（第４図（２））へ復帰さける（ステップ
＠）。その後、前述と同様、返却箱６２が満杯か否かが
判断され、満杯でなければステップ■へ戻り、満杯のと
きにはアラームを発して処理を停止する（ステップ＠ｌ
■）。

また、ステップ［相］で排除された硬貨が汚損貨と判断
された場合には、モータＭ７を逆転駆動して第４図（Ｃ
）のように切換体５３を右方へ移動させ、枠部５６上の
汚損貨を切換体５３の汚損貨−時保留部５５内に収納し
た後、モータＭ７を正転駆動して切換体５３を元の位置
へ復帰させ（ステップ＠）、その後、切換体５３の汚損
質−時保留部５５が満杯か否かが判断（これは汚損貨枚
数を記憶しているメモリの内容から判断し、例えば１０
枚とする）され、今はまだ満杯でないので、ステップ■
へ戻り、処理を再開する（ステップの）。

また、処理を継続していって切換体５３の汚損質−時保
留部５５が満杯のときには、アラームを発して処理を一
時停止する（ステップ■）。この場合には、入金または
返却指示を行ない、切換体５３の汚損質−時保留部５５
の汚損貨を返却箱６３または収納箱６４に移してから再
び処理を再開することになる。

また、前記判別部１９で汚損貨と判別されても、汚損貨
検知スイッチがｒ切」に設定されていれば、該当する金
種の入金計数メモリに＋１して、排除せずにそのまま硬
貨通路上を送る。

前記判別部１９で正貨と判別された硬貨（汚損貨検知ス
イッチが「切」に設定されている場合の汚損貨も含む）
は、通路切換部２１を通じて分類通路部２４へ送られ、
この分類通路部２４の金種別の分類孔４４により硬貨径
に応じて金種別に分類され、−時保留部７２に金種別に
保留される（ステップ＠）。

また、各分類孔４４に分類される硬貨を検知する各セン
サ５０からの出力により、分類された硬貨の枚数を金種
別に計数（これを二次計数という）しくステップの）、
また、判別部１９ならびに各センサ５０等からの出力が
所定時間なく、投入された入金硬貨の計数分類処理が全
て終了したと判定されれば、各モータを停止する（ステ
ップ■■〉。なお、各モータの停止タイミングについて
は、例えば供給円盤５のモータＭ２を停止させてから、
回転円盤８のモータＭ３を停止させると共に逆転させ、
かつ、ベルト１５のモータＭ４を停止させると共に逆転
させ、さらに、そのモータＭ３　、Ｍ４の逆転を停止さ
せてから、ベルト４６のモータＭ８を停止させる。

また、図面には示していないが、回転円ｍ８には円盤上
の硬貨のｍを検知するレベルスイッチと、残留硬貨の有
無を検知する残留検知スイッチとが設けられ、このレベ
ルスイッチに基づいてモータＭ２の回転を制御し、供給
円盤５から回転円盤８に供給される硬貨量を調整する。

また、その残留検知スイッチと判別部１９の出力、ある
いは判別部１つの出力とセンサ５０の出力を監視してお
き、＋２貨詰まりを判定するようにしている。この硬貨
詰まりが検知されたときには、処理を一旦停止して再起
動させたりし、何回か試しても解消されない場合には、
エラー表示する。なお、この残留検知スイッチの出力も
計数分類処理の終了判定の要素の１つとして用いられる
。

そして、投入された全ての入金硬貨の分類が完了すると
、金種毎の枚数、金額、リジェクト貨枚数、汚損貨枚数
（汚損貨検知スイッチｒ入Ｊの場合）を表示部２５３に
表示（テラーズマシンが接続されている場合には、その
テラーズマシンの表示部にも表示）する。

操作者はこの表示の確認と共にリジェクト貨がある場合
にはりジエクト貨用の返却箱６３を引出し、このリジェ
クト硬貨を取出してＴ１１　認を行ない、その結果が異
常である等の理由により入金硬貨の返却を指示する場合
、操作部２５２の返却釦（テラーズマシンが接続されて
いるときには、テラーズマシンの返Ｊｕｌ釦）を操作す
ると（ステップ０）、−時保留部７２のモータＭ８を所
定量正転駆動して第１図右方へ一時保留枠７３を移動さ
せ、保留されていた硬貨を返却箱７６へ放出さぜた後、
モータＭ（１を逆転駆動して元の位置に復帰させる（ス
テップ［相］）。また、汚損貨検知スイツブがｒ入Ｊに
設定されていて汚損貨が１枚でも切換体５３の汚損貨−
時保留部５５に収納（メモリの内容により判定する）さ
れているならば（ステップ＠＠）、第４図ゆのように、
モータＭ７を正転駆動して切換体５３を左方へ移動させ
ると共に、左方へ移動する切換体５３が所定位置に達し
たときにソレノイドＳ０４をオフしてストッパ体６０で
シャッタ５９の移動を止めることにより、切換体５３の
みを左方へ移動させて汚損貨−時保留部５５の底面を開
放させ、保留されていた汚損Ｌ１を返却箱６３へ放出し
、その後、ソレノイドＳＤ４をオン、モータＭ７を逆転
させ、切換体５３を右方へ移動させ適当な時期にソレノ
イド３０４をオフしてストッパ体６０でシャッタ５９の
移動を止めて元の位置に復帰させ（ステップ＠）（第４
図（■）、一連の入金動作を終了する。一方、ステップ
■で汚損貨検知スイッチが「切Ｊならば、ステップので
左方へ移動されていた切換体５３（第４図（ハ））をモ
ータＭ７の所定量逆転によって右方の元の位置に復帰さ
せる（ステップ＠）（第４図１゜ そして、機体１から返却箱７６を引出して硬貨を回収す
ると共に、汚損貨およびリジェクト貨がある場合には各
返却箱６２．６３を引出して回収する。

なお、この返却箱６２．６３は一緒に機体１から引出し
可能となっている。

一方、操作者が表示部２５３の表示を確認すると共にリ
ジェクト貨がある場合には、リジェクト費用の返却箱の
りジエクト貨の確認を行ない、その結果、硬貨の入金収
納を指示する場合、操作部２５２の収納箱（テラーズマ
シンが接続されているときには、テラーズマシンの収納
箱）を操作するとくステップ＠）、−時保留部７２のモ
ータＭ８を所定量逆転駆動して第１図左方へ一時保留枠
７３を移動させ、保留されていた硬貨を収納シュート７
７へ放出して金種別硬貨収納繰出部７８に金種別に収納
させた復、モータＭ８を正転駆動して元の位置に復帰さ
せる（ステップ０）。また、汚損貨検知スイッチが１人
」に設定されていて汚損貨が１枚でも切換体５３の汚損
貨−時保留部５５に収納（メモリの内容により判定する
）されているならば（ステップｏｏ）、第４図（ｅ）の
ように、モータＭ７を正転駆動して切換体５３を左方へ
移動させると共に、左方へ移動する切換体５３が所定位
置に達したときにソレノイドＳＤ４をオフしてストッパ
体６０でシャッタ５９の移動を止めることにより、切換
体５３のみを左方へ移動させて汚損貨−時保留部５５の
底面を開放させ、保留されていた汚損貨を収納箱６４へ
放出し、その後、ソレノイドＳＤ４をオン、モータＭ７
を逆転させて切換体５３を右方へ移動させ、適当な時期
にソレノイドＳＤ４をオフしてストッパ体６０でシャッ
タ５９の移動を止め、元の位置に復帰させ（ステップｏ
）（第４図くυ）、今は入金整理モードではないので（
ステップｏ）、このまま一連の入金動作を終了する。一
方、ステップＯで汚旧貨検知スイッチが「切」ならば、
ステップ■で左方へ移動されていた切換体５３（第４図
◎）をモータＭ７の所定同逆転によって右方の元の位置
に復帰させる（ステップ＠）（第４図（（支））。

ステップΦで各モータが停止した後、リジェクト貨があ
る場合には返却箱６２を引出して回収し、再度入金処理
を行なうか、また、リジ了りト貨中に変形等データ入力
すべぎＶｆ！貨があれば操作部２５２の収納箱（テラー
ズマシンが接続されている時にはテラーズマシンの収納
箱でもよい）を操作する前に手入力によりデータ入力を
行ないその後収納箱を操作する。また、この場合、手入
万力の硬貨については装置内部もしくは装置外の適当な
場所に収納するようにすればよい。

次に、入金整理モードが指定された場合にっいて第１３
図（Ｃ）のフローチャートを参照して説明する。

入金整理モードが指定されているときには、入金時に、
−時保留部７２で保留されていた硬貨が金種別硬貨゛収
納繰出部７８へ収納された時点で、その金種別硬貨収納
繰出部７８の金種別の各収納繰出カレント７９に収納さ
れている硬貨の枚＠（今回の入金の砂山枚数を含める）
をチエツクし、所定量以上のとき、すなわちオーバーフ
ロー信号発生時には、棒金形成指令信号が発生し、この
収納繰出カセット７９から硬貨を繰出して包装硬貨とし
て別途保管するようにし、以下、この動作について説明
する。

今回の収納１を含めた枚数が所定量、例えば５００枚以
上になった収納繰出カセット７９が１つでもあるかどう
かを判断し、もしなければ入金整理モードとなっていて
もそのまま終了する（ステップ０）。また、所定量以上
収納している収納繰出カセット７９が１でもあれば、ま
ず、繰出して包装すべき金種を１つ決定する（ステップ
＠）０この決定方法は、予め定められた金種順位に基づ
いて行なってもよいし、収納最の多い順に行なうように
してもよく、また棒金収納投出装置２０１に収納されて
いる棒金の残分の少ない金種から行なってもよい。

そして、金種が決定されると、該当金種の収納繰出カセ
ット７９からの硬貨の繰出と、硬貨の包装は同時に並行
して行なわれるが、まず、裸出から説明すると、搬送コ
ンベア８７．８８の［−タＭ９゜Ｍ　＋ｏを駆動し、該
当金種の収納繰出カセット７９のソレノイドＳＤ５をオ
ンしてストッパ８６を退避させると共に、モータＭ１１
を駆動して裸出ベルト８３で収納空間８０内の硬貨を繰
出部８１から１枚ずつ繰出し、その繰出される硬貨をセ
ンサ８５で計数する（ステップ＠＠Ｉ９）。この収納繰
出カセット７９から繰出した硬貨は、搬送コンベア８７
．８８を介して包装装置９１の受入部９２へ搬送する。

このとき、包装装置９１での硬貨の包装単位枚数は例え
ば５０枚単位なので、＄１１＠装置２５１の制御による
収納繰出カセット７９からの繰出量はその包装単位枚数
の整数倍に設定され（包装速度の方が繰出速度よりも速
いので、繰出は５０枚で一旦停止することなく連続して
行なわれる）、そして、収納繰出カセット７９の硬貨残
ｉが例えば１００枚以下となる５０枚単位を繰出した時
点で、繰出動作を停止させる（ステップ■）。この繰出
動作の停止は、ソレノイドＳＤ５をオフして包装単位目
以降の繰出ベルト８３で繰出部８１に繰出されてくる硬
貨をストッパ８６により収納空間８０内に戻すと共に、
モータＭ１１を停止して繰出ベルト８３の回Ｕ＞を止め
、まｔこ、収納繰出カセット７９から繰出された全ての
硬貨が搬送コンベア８７．８８で受入部９２へ搬送さ札
るのに十分な時間をとってからモータＭ９．Ｍｌ［１を
停止し、１つの金種の収納繰出カセット７９からの繰出
動作を終了する（ステップ６３０■）。

なお、この収納繰出カセット７９の繰出動作は、残量に
関係なく、−律に所定聞く例えば４００枚）を繰出した
時点で停止するようにしてもよい。

一方、包装に関しては、まず、モータＭ１３を駆動して
ステップ■で決定された金種に合わせて、例えば、Ｓ１
数通路部９１の通路幅、重積部１０Ｇのベルト筒１０７
の幅、包装ローラ１１４の間隔等を調整する（ステップ
■）。ついで、受入部９２の回転円盤９３のモータＭ１
２、計数通路部９７のベルト１００のモータＭ　１４を
駆動し、回転円盤９３がら硬貨厚み規制部材９５の下を
通過させて計数通路部９７へ１枚ずつ送出する（ステッ
プ■）。この計数通路部９７に送出された硬貨は、ソレ
ノイドＳＤ６がオフ状態にある通路切換板１０３上を通
過し、センサ１０４ａ。

１０４ｂで通過を検知されて計数され（ステップ［株］
）、さらに、重積部１０６へ放出されてベル１−筒１０
７に重積される。そして、セン＃　１０４ａで包装単位
の５０枚目が記数されると、ソレノイドＳＤ７をオンし
てストッパ１０５で５１枚目以降の硬貨を止め、回転円
盤９３のモータＭｔｚおよびベルト１００のモータＭ　
１４を停止させ（このとき、前記収納繰出カセット７９
からの硬貨繰出はこの間も継続して行なわれている）、
重積された５０枚のｖＪ、貨の包装処理に移る（ステッ
プ＠０■）。なお、計数通路部９７の上流側のセンサ１
０４ａからの検知出力によりストッパ１０５のソレノイ
ドＳＤ７を働かせ、下流側のセン會す１０４ｂにより実
際にベルト筒１０７へ送出された硬貨の枚数をチエツク
している。

包装処理はくステップ・９）、カムライン軸１２２の回
転によって各包装１横の制御が行なわれており、このカ
ムライン１Ｎ１１２２の回転開始に伴い、案内棒１１３
がベルト筒１０７の下面に移動してシャッタ１１１の開
放により重積硬貨を受取り、この案内棒１１３が下降し
て重積硬貨を包装ローラ１１４間に持って行き、複数の
包装ローラ１１４の間隔が狭くなり重積硬貨を挟み込む
と共に回転させ、また、包装紙供給部１１７から包装紙
１１５を包装ローラ１１４間に供給して重積硬貨の周面
に巻付けると共に、包装紙１１５を所定長さにカッタで
切断し、ざらに、巻込鉤１１６で重積硬貨に巻付けられ
た包装紙１１５の上下縁部を重積硬貨の端面に巻込んで
止める。そして、巻込鉤１１６および案内棒１１３を退
避させ、包装ローラ１１４間の間隔を広げることにより
、包装された硬貨すなわち棒金を放出する。

また、この包装時において、重積が崩れてしよって落下
するｌ？ＵＩは、棒金シュート１２５に入り、この棒金
シュート１２５内に進入状態にあるシャッタ１２８、シ
ュート１２７、シャッタ１２９、ガイドシュート１３０
を通じて様体１がら自由に取出しできない収納箱１３１
へ収納する。

なお、通常の包装機であれば、ベルト筒がら重積硬貨を
下へ移してベルト筒下面のシャッタを閉じた時点で、次
の５０枚の計数重積動作が開始されるが、前記収納繰出
カセット１９がらのｌｌｉ繰出速度が遅いので、今は、
カムライン軸１２２が定位置に１回転して戻るまで、次
のｈ１数重偵初作は開始しないようにしている。また、
計数再開時には、３１数メモリをＯにクリアする。

そして、カムライン軸１２２が定位置に戻ると、ストッ
パ１０５のソレノイドＳ０７をオフしてステップ■へ戻
り、計数重積動作を再開する（ステップＯｏ）。なお、
例えば８１数に約３秒、計数停止からカムライン軸１２
２が定位置に戻るまで約３秒がかる。

前記包装ローラ１１４間から棒金が放出される直前には
、ソレノイドＳＤ９を所定時間オンしてシャッタ１２８
を棒金シュート１２５内から退避させ、放出された棒金
を棒金シュート１２５の放出口１２６へ導く。

棒金シュート１２５の放出口１２６に導かれた棒金は、
段ストッパ１３８で停止されて受板１３１上に載り、重
量検知器１３６で棒金の重量、すなわち５０枚分のｆｆ
１ｆｆｉがあるかどうかを確認し、４９枚、５１枚等の
異常枚数分の重量を検知して異常と判断されれば、異常
包装貨収納処理を行なう（ステップ＠［株］）。すなわ
ち、棒金リフト１４２、コンベア１５７を通じて受箱１
６２の内部に区分して設けた異常包装貨収納部に収納す
る。また、重量検知器１３６で異常がないと判断され、
かつ、棒金の機内収納が別途設定されていない場合には
、棒金出金装置１３９の通路切換板１４０を介して機体
１の外部に自由に引出し可能とする棒金受箱１４１へ収
納する（ステップ＠［株］）。また、棒金の機内収納が
別途設定されている場合には、受板１３７上から送出さ
れた棒金が棒金リフト１４２のパケット１４５に収容さ
れた後に、モータＭ２０を正転駆動して棒金を上方へ運
ぶと共に（棒金搬送後、モータＭ２０を逆転して復帰さ
せる）、モータＭｚ＋で駆動されるコンベア１５７およ
び切換部材１５８を介して棒金収納投出装置２０１へ収
納する（ステップ０＠０）。このとき、棒金収納投出装
置２０１が接続されていない場合には、受箱１６２内へ
一括収納する（ステップの） なお、前記収納繰出カセット７つのモータＭ１１が所定
量の硬貨を繰出終わって停止している状態で、包装装置
９１で所定時間待機していても計数値が５０にならない
とき、例えば何等かの異常により包装に不足している硬
貨枚数が１枚が２枚あるときには、再度搬送コンベア８
７．８８のモータＭ９゜Ｍ　１０を駆動し、ストッパ８
６のソレノイドＳ［１５をオンし、繰出ベルト８３のモ
ータＭｉ１を駆動して不足分だけの硬貨を追加繰出し、
包装を完了させる（ステップ０＠＠’＠）。また、ｉ１
数値が５０にならず、例えば１枚余分に繰出されて不足
枚数が４９枚あるような場合には、所定時間経過後に排
除動作が行なわれる（ステップＯ）。これは、ベルト筒
１０７の下のシャッタ１１１を開放してベルト筒１０７
を回動させ、ベルト筒１０７内の硬貨を下方へ放出し、
棒金シュート１２５内に退入状態にあるシレッタ１２８
、シュート１２７、シャッタ１２９、ガイドシュート１
３０を通じて機体１から自由に取出しできない収納箱１
３１へ排除収納させる。

そして、１つの金種についての整理を終えると、整理す
べき金種が全て終了したかを判断し、他に整理すべき金
種がないときには終了となり、また、ｆカにも整理すべ
き金種があるならば、ステップ［相］へ戻り、次に整理
すべき金種を決定し、以下同様に整理を行なう（ステッ
プ［相］）。

なお、この入金整理モード時では、投入して一時保留さ
れた入金硬貨の入金収納が完了した時点（ステップ０の
完了時）で、次の入金モード、または入金整理モードの
処理が可能になっている。

すなわち、入金硬貨の入金収納が完了した時点で、例え
ばある金種の収納繰出カセット１９が所定枚数に達した
ために、この収納繰出カセット７９から硬貨を繰出して
包装装置９１で包装する棒金形成動作が開始されても、
そのときに入金指令操作があれば、入金硬貨の受入れ、
計数、分類、−時保留、返Ｗまたは収納の一連の入金動
作を並行して行なうことができる。また、逆に前述した
入金モード時および棒金形成動作が開始さ机でいない入
金整理モード時で入金硬貨の受入れ計数分類、−時保留
、返却または収納の一連の入金動作を行なっているとき
には、後述の出金モードの処理を同時に並行して行なう
ことができる。また、棒金形成動作が行なわれていると
きに出金指令操作があれば、収納繰出カセット７９から
のＶｆ！ｍの繰出を即停止し、既に繰出された硬貨が出
金に支障のない域へ至った時点、例えば目数通路部９７
のセンサ１０４ａ、　１０４ｂで検知された時点で、出
金動作を開始させるようにしてもよいし、包装装置９１
での包装単位枚数つまり５０枚目に至った時点で繰出を
停止させ、その硬貨が出金に支障のない域に至った時点
で出金動作を開始させ包装装置９１で包装途中の重積１
ｉｉ！街についてはその包装を完了させるようにしても
よい。

次に、ダイレクト包装モードが指定された場合について
第１４図のフローチャートを参照して説明する。

このモードは、ダイレクト包装モード指定および金種指
定の入力指令に基づいて行なわれ、硬貨供給側と包装側
とで同時に処理がなされるが、最初に硬貨供給側から説
明する。

まず、通路切換部２１のモータＭ５を所定母駆動して通
路切換板２つを切換移動させ、硬貨がダイレクト送出部
２３へ流れるようにし、また、モータＭ７を所定量正転
駆１ｊ＋　シて切換体５３を第４図（ハ）のように左方
へ移動させ、排除口２２から排除されるリジェクト貨や
汚損貨（汚損貨検知スイッチが「入ｊの場合）を全て返
却箱６２へ放出するようにする（ステップＬ８の）。

ついで、ベルト１５のモータＭ４、回転円盤８のモータ
Ｍ３、供給円盤５のモータＭ２の順に駆動しくこのとき
、分類通路部２４のベルト４６のモータＭ６を逆転させ
て、分類通路部２４内に１ｇＮｍが入らないようにする
）、硬貨投入口２から投入された硬貨を判別通路部１２
へ１枚ずつ送込み、この判別通路部１２の判別部１９で
硬貨の判別、計数を行なう（ステップ＠０）。

そして、硬貨供給側から包装側へ硬貨が全て供給された
か残留検知スイッチの出力、判定部１９の出力等により
判断されるが、今はまだ終了していないので次のステッ
プへ進み、判別部１９で予め指定されている包装金種の
硬貨でないと判別されれば（汚損貨検知スイッチがｒ入
」のときには汚損と判定された該当金種硬貨も含む）、
入金モード時に説明した排除動作と全く同じ動作でリジ
ェクト処理を行ない、刊除した硬貨を返却箱６２へ収納
する（ステップ＠＠の）。また、その返却箱６２が満杯
となれば、やはり入金モード詩と同様にアラームを発し
て停止する（ステップΦ＠０）。

前記判別部１９で指定金種の硬貨と判別されれば、計数
メモリに＋１し、該当硬貨をそのまま搬送してダイレク
ト送出部２３から包装装置９１の受入部９２へ送り込む
。また、計数メモリの値が３００以下かどうかを判断し
、３００以下なら、３００かどうかを判断し、そして、
計数メモリの値が３００に達すると、回転円盤８のモー
タＭ３、供給円盤５のモータＭ２　ヲ停止しくベルト１
５のモータＭ４は継続駆動）、３００枚強で硬貨の包装
装置９１への送出を一旦止める（ステップ００＠）。こ
れは、回転円盤８からの送出量が包装装置９１での包装
処理量よりも多いので、供給側の方を一時停止する必要
があるためである。そして、包装装置９１で棒金が５本
形成された時点で、再びそれらのモータＭ３゜Ｍｚを駆
動して、硬貨送出を再開しくステップ■０）、判別、計
数を継続する（ステップ■）。また、計数メモリの値が
３００を越えれば、次は、２５０単位（係数開始からで
は５５０枚、８００枚、１０５０枚・・・）でモータＭ
：１　、Ｍｚを停止する（ステップ［相］）。

そして、ステップ０で、供給側に硬貨がなくなるとく入
金モード時と同様に判断する）、各モータを停止し、さ
らに、モータＭｓ　、Ｍ７を駆動して通路切換板２９お
よび切換体５３を元の位置に復帰させ、供給側は終了と
なる（ステップ＠■）。

一方、包装側では、前述の入金整理モード時と略同様の
動作を行なう。すなわち、モータＭ１３により指定金種
に合わせて各包装機構を調整し、モータｆＶｈｚ、ｆＶ
ｈ４を駆動して回転円盤９３から目数通路ＦＩ＄９７に
硬貨を１枚ずつ送出し、この計数通路部９７ノセンサ１
０４ａ、　１０４ｂＦ計数し、ヘルド筒１０７に重積す
る（ステップ■＠＠）。ところで、５０枚泪組数゛ると
、ソレノイド３０７をオン、モータＭ１２゜Ｍ　１４を
停止して一旦計数動作を停止するが、π１数動作の再開
は、入金整理モード時のようにカムライン軸１２２の定
位置復帰ではなく、重積硬貨がベルト筒１０７から包装
ローラ１１４間へ移動されてベルト筒１０７の底面のシ
ャッタ１１１が閉じた時点で、ソレノイドＳＤ７をオフ
してステップのへ戻って行〜○よ、入金整理モードのス
テップ■、［株］〜Φと同じである。なお、ダイレクト
包装では、包装された棒金を、通常は棒金出金装置１３
９の棒金受箱１４１に取出すが、例えば補給の場合には
棒金収納投出装買２０１へ収納する。

また、硬貨供給側のベルト１５のモータＭ４が停止して
から所定時間経過したときの端数硬貨の排除動作時、ベ
ルト筒１０７がらの排除硬貨は、入金整理モード時の収
納箱１３１ではなく、ソレノイド５Ｄ１０のオンで切換
えられるシャッタ１２９によって、機体１の外部に自由
に引出しできる返Ｗ箱１３３へ導かれる（ステップＱＯ
○）。なお、包装中に重積が崩れて落下する９１ｉもそ
の返却箱１３３へ導かれる。

次に、計数袋取りモード（ダイレクト計数モード）が指
定された場合について第１５図のフローチャートを参照
して説明する。

この計数袋取りモードでは、機内に投入された硬貨のう
ち金種指定された硬貨を組数して袋取部１９２に装着し
た袋１９３に取出すようにしており、投入された硬貨を
計数してダイレクト送出ａｌ１２３を通じて受入部９２
へ導く硬貨計数供給側と、計数した硬貨を袋取部１９２
へ送出する硬貨送出側との動作が同時に行なわれる。

硬貨計数供給側のステップ■〜■まではダイレクト包装
モード時のステップ０〜のまでと同様であるが、ステッ
プ○でバッチ枚数になったかどうかが判断される。この
バッチ枚数とは袋取りする硬貨枚数のことで、例えば計
数枚数を予め２０００枚に設定しておくと、判別部１９
で２０００枚計数した時点で、ソレノイドＳＤ、をオン
してストッパ２８で２００１枚目以降の後続の硬貨を止
め、硬貨が＆Ｉ！貨送出側へ送られるまでの十分な時間
をもってモータＭ３　、　Ｍ２　、モータＭ４を順に停
止すると共に、モータＭａ　、Ｍ３を所定時間逆転させ
る（ステップ６）６）■）。そのため、硬貨送出側から
袋取部１９２を通じて送出された２０００枚の硬貨は袋
１９３に収納される。

そして、袋取部１９２がら硬貨を収納した袋１９３を取
外して新しい袋１９３に取替え、スタート釦を操作すれ
ば、ストッパ２８のソレノイドＳＤ＋ののストップ釦を
操作された場合には、硬貨計数供給側に残っている硬貨
は、ｍｌ記のように袋取部１９２へ返却するが、後述す
る出金モード時のように出金箱１８７へ返却する。

また、判別部１９での計数値と後述する硬貨送出側のセ
ンサ１０１の計数値（二次５１数）との差が所定量例え
ば２００以上どなったときには、回転円盤８のモータＭ
３と、供給円盤５のモータＭ２とを停止させ、硬貨計数
供給側から硬貨送出側への硬貨の送出を一時停止し、ま
た、差が所定未満例えば１００未満となれば、それらの
モータＭ３　。

Ｍ２を再駆動する（ステップ■〜■））。これも、前述
のように回転円盤８の送出量の方が回転円盤９３からの
送出量よりも多いためである。

そして、ステップ○で、硬貨計数供給側に硬貨がなくな
ると（入金モード時と同様に判断する）、各モータを停
止し、さらに、モータＭｓ。

Ｍ７を駆動して通路切換板２９および切換体５３を元ノ
位置に復帰させ、硬貨計数供給側は終了となる（ステッ
プ■Ｏ）。

一方、Ｉｉｊ！貨送出側では、ソレノイドＳＤ６をオン
して計数通路部９７の通路切換板１０３を開放して分岐
口１０２を開口させ１．モータＭＨｚを駆動して回転円
盤９３を回転させ、この回転円１９３上に前記硬貨５１
数供給側から送り込まれる硬貨を、回転円盤９３から計
数通路部９７へ送り出すと共に分岐口１０２でｖＪ、貸
出金ｇ装置１７１の供給円盤１７２へ落下させる（ステ
ップ◎）■）。前記モータＭ１２の駆動によって供給円
盤１７２および保留円盤１７６も回転し、かつ、ソレノ
イド５０１４をオンして可動壁１７８ｂを外方へ移動さ
せると共に、シャッタ１８つのソレノイド５Ｄ１５をオ
ンすることにより、分岐口１０２で分岐落下する硬貨を
、供給円盤１７２、保留円盤１７Ｇ、放出口１８５ｂ、
シュート１８８、シャッタ１８９、シュート１９０を通
じて袋取部１９２の袋１９３の中へ送り込む（ステップ
（））。

なお、前記回転円盤９３がら計数通路部９７へ硬貨が１
枚ずつ送出された時点でセンサ１０１によりその枚数が
二次計数される（ステップ■）。

そして、所定時間、＠！貨の計数がとぎれると（ステッ
プＱ）　、判別部１９の一次計数の値と前記二次側数の
値とが一致しているか判断しくステップＱ）　、一致し
ていれば、各モータを停止、各ソレノイドをオフして袋
取りを終了しくステン○）。

なお、ダイレクト計数モードでは、前述のような１金種
硬貨の所定枚数の袋取りの他、多金種混在硬貨の全金種
の金種毎の枚数を計数したり、計数後の硬貨を出金箱１
８７に一括して取出すようにしてもよい。

次に、ばら硬貨の出金モードが指定された場合について
第１６図のフローチャートを参照して説明する。

このモードは、操作部２５２からの出金指令（テラーズ
マシンが接続されている場合には、そのテラーズマシン
からの出金指令）に基づいて金種別硬貨収納繰出部７８
から受入部９２への硬貨繰出動作と、受入部９２から出
金−時保留部１７５への送出動作とが並行して行なわれ
る。

金種別硬貨収納繰出部７８からの硬貨繰出動作は、搬送
コンベア８７．８８のモータＭ９．Ｍｌｏを駆動した後
、複数金種の収納繰出カセット７９のストッパ８６を退
避させるソレノイドＳＤ５をオンすると共に繰出ベルト
８３のモータＭ１１を駆動し、それらの各収納繰出力ヒ
ット７９から同時に硬貨を繰出させる（ステップ６）■
）。このとき、出金金種が同時に４金種ある場合には３
金種毎に別けて繰出してもよく、また、繰出量が少ない
場合には全金種同時に繰出してもよい。また、各収納繰
出カセット７９から硬貨を繰出づ際にセン＋ｔ−８５に
よって計数する（ステップ６））。

そして、ある金種の収納繰出力セン１へ７９で、セン醗
す８５の計数値がその金種の裸出枚数の設定値と一致す
れば、ストッパ８６のソレノイドＳＤ５をオフ、繰出ベ
ルト８３のモータＭ　１１を停止し、その金種の硬貨の
繰出を止める（ステップ■○○）。

そして、全ての金種の収納繰出カセット７９から繰出し
た計数値と設定値とが一致したならば、繰出された硬貨
が受入部９２へ搬送されるまでの所定時間後に搬送コン
ベア８７．８８のモータＭ９゜Ｍｈｏを停止する（ステ
ップ＠＠　）。

一方、出金−時保留部１７５への送出動作は、通路切換
板１０３のソレノイドＳＤ６をオンして分岐口１０２を
開口させた後、モータＭ１２を正転させ、受入部９２の
回転円盤９３から、分岐口１０２、供給円１１７２、保
留円盤１７６へ送込み、この保留円盤１７６上で一時保
留する（ステップ■６））。なお、回転円盤９３から計
数通路部９７へ１枚ずつ送出する硬貨をセンサ１０１で
４敗（二次計数）する（ステップＯ）。

そして、受入部９２の回転円１９３上に図示しない残留
検知センサの出力により硬貨がなくなったことが判断さ
れると、全ての収納繰出カセット７９からの硬貨の繰出
が終了して搬送コンベア８７．８８のモータＭ９．Ｍｌ
ｎが停止しているかどうか判断され、停止しているなら
ば、繰出されたトータル枚数（収納繰出カセット７９か
ら繰出された枚数の合泪値）と、二次計数された値とを
比較する（ステップ＠○■）。そして、トータル枚数と
二次枚数が一致していれば、ソレノイドＳＤ、３をオン
して’ｉｉｌ　＠壁１７８ａを外方へ可動させ、モータ
Ｍ１２を逆転駆動して保留円盤１７６を逆転させ、保留
円盤１７６上に保留されていた出金硬貨を放出口１８５
ａへ放出し、出金シュート１８６を介して１体１の外部
に自由に引出しできる出金箱１８１へ放出する（ステッ
プ○）。そして、所定時間後、モータＭ１２を停止、ソ
レノイドＳＤ６　、５Ｏ１３をオフし、出金を終了する
（ステップＯ）。

また、ステップ■でトータル枚数と二次計数値とが一致
しなくて、所定時間が経過すると、出金異常とみなし、
ソレノイドＳＤ、４をオンして可！ＪＩ壁１７８ｂを外
方へ移動させ（このとき、モータＭ１２は正転し続けて
いる）、保留円盤１７６上の硬貨を放出口１８５ｂ、シ
ュート１８８　、１９１を通じ、機体１内に収容され機
体１の扉体を解錠開放しなければ取出できない収納箱１
３１へ収納させ、再びステップＯへ戻って、収納繰出カ
セット１９から再繰出させる（ステップ（９９）。また
、再裸出しても、ステップ■で一致がとれなかった場合
には、フローチャートにはボしていないがアラームを発
して停止する。なお、出金キャンセルがなされた場合に
も、硬貨を出金−時保留部１７５から収納箱１３１へ収
納させる。

次に、棒金出金モードについて説明する。

このモードでは、操作部２５２（テラーズマシン接続時
にはテラーズマシンの操作部）からの棒金出金指令に基
づいて、棒金収納投出装置２０１から指定金種の棒金を
指定量出金する。

棒金出金指令により、棒金収納投出装置２０１の各金種
別の棒金カセット２１４から指定金種の棒金を１本ずつ
取出して棒金リフト２０９によって棒金出金部２３９へ
搬出し、指定本数の棒金が棒金出金部２３９へ搬出され
たことを図示しないセンサでｒｓ認されれば、シャッタ
２４５を開放して棒金出金口２４２を開口する。そして
、その棒金出金口２４２から棒金を取出す。なお、一方
の棒金収納投出装置２０１の収納カセット２１４に出金
指定金種の棒金がない場合や不足の場合には、他方の棒
金収納投出装置２０１から指定金種の棒金を出金させる
。

また、棒金出金部２３９に搬出された棒金本数が指定本
数と合わない場合、例えば収納繰出カセット２１４から
の取出時や棒金リフト２０９による搬出時に棒金が落下
してしまった場合には、搬出された棒金を棒金出金部２
３９の底部のシャッタ２４３を開放して受取枠２０４へ
放出し、棒金リフト２０９で収納箱２４Ｇへ回収収納し
た後に、再び棒金カセット２１４から取出して棒金出金
部２３９へ搬出する。

なお、この棒金出金モードと前記ばら硬貨の出金モード
とは同時に行なえ、棒金とばら硬貨の出金をご度に行な
える。

また、この棒金の出金処理によって棒金収納投出装置２
０１に収納されている棒金が少なくなった場合あるいは
無くなった場合には、棒金収納投出＠　１ｉｌｆｆ　２
０１はエンプティ信号を発生し、収納繰出カセットγ９
から指定金種の硬貨を繰出させて包装させると共に、棒
金収納装置装ｊｄ　２０１に収納させる。

次に、回収モードについて説明する。

回収指令が指示入力されると、前記入金整理モードと同
様の動作によって、各収納繰出カセット７９の全金種の
硬貨を金種毎に順に全て繰出し、包装装置９１で棒金に
形成し、この棒金を棒金収納投出装置２０１に収納させ
て棒金状態で回収する。

なお、この回収動作時に包装装置９１で、重積が崩れた
り端数硬貨があった場合には、それらの硬貨を収納箱１
３１に回収する。

そして、棒金収納投出装置２０１に収納されてくる棒金
を棒金カセット２１４に収納させ、この棒金収納投出装
置２０１の扉体を解錠開成して棒金カセット２１４を取
外し回収することにより棒金を一括回収する。また、棒
金収納投出装置２０１の棒金カセットが満杯等の理由に
より収納箱２４６内にも棒金が収納されている場合には
収納箱２４６も取外すことにより一括回収する。また、
機体１の扉体を解錠開放して、収納箱６４から汚損貨を
回収し、収納箱１３１から包装時の重積が崩れた硬貨お
よび端数硬貨、出金時の出金異常およびキャンセルの硬
貨等を回収し、かつ、機体１の上面のシャッタ１６４を
開放して受箱１６２から異常包装の棒金を回収する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入金される硬貨を判別分類して金種別
硬貨収納繰出部に金種別に収納し、そして、回収指令に
よって金種別硬貨収納繰出部の全金種の硬貨を金種毎に
全て繰出し、かつ、金種別硬貨収納繰出部からのオーバ
ーフロー信号発生時にオーバーフロー信号発生金種の硬
貨を所定枚数繰出し、この繰出された硬貨を包装装置で
所定枚数毎に包装して棒金を形成し、この棒金を棒金収
納装置に収納することにより、入金されたばら硬貨を金
種別に棒金にして回収することができ、出納具の手間が
かからず入金処理を容易にできる。

また、ダイレクト包装モード指定および金種指定が入力
指令されれば、判別手段で指定金種と判別された硬貨を
通路切換部で硬貨通路外へ導いて包装装置により包装し
て棒金出金装置から出金させることができ、入金機能を
有する硬貨処理機を使って入金に関する硬貨包装と入金
とは関係のないダイレクト包装とを行なうことができる
。

また、請求項２の発明では、ばら硬貨の出金指令が指示
入力されれば、金種別硬貨収納繰出部から指定金種の硬
貨を指定量繰出し、包装を行なわずにばら硬貨のまま硬
貨出金装置により出金することができ、出納員の手間が
かからず出金処理を容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨処理機の断面図、第２図はその左
方から見た状態の断面図、第３図は硬貨入出金装置の判
別および分類部分の平面図、第４図（２）Ｕ　（ｃ）　
！　（ｅ）は返ル収納切換部の断面図、第５図は包装装
置および硬貨出金装置の斜視図、第６図は棒金リフトの
斜視図、第７図は硬貨出金装置の平面図、第８図は棒金
収納投出装置の右方から見た断面図、第９図はその平面
方向から見た断面図、第１０図＠　Ｏ（ｃ）　ｔｌ）は
棒金カセットの側面図、第１１図はυｌ１ｔｌのブロッ
ク図、第１２図は硬貨の流れを説圓するブロック線図、
第１３図＠　（ｔｊ　（ｃ）、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれフローチャート図である。 ３・・硬貨入出金装置（ｌｉＩＡ貨入金装置）、１２・
・判別通路部、２０・・判別手段、２１・・通路切換部
、２４・・分類通路部、７８・・金種別硬貨収納繰出部
、９１・・包装装置、９２・・受入部、１１２・包装部
、１３９　・・棒金出金装置、１７１　　・・硬貨出金
装置、２０１　　・・棒金収納装置としての棒金収納投
出装置、２５１　　・・制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）入金される硬貨を判別する判別手段を有する判別
   通路部、この判別通路部により入金可と判別された硬貨
   を金種毎に分類する分類通路部、この分類通路部で分類
   された硬貨を金種別に収納すると共に別途指示される指
   令により指定金種の硬貨を指定量繰出し可能な金種別硬
   貨収納繰出部、別途指示入力されるダイレクト包装モー
   ド指定および金種指定の入力指令に基づき前記判別手段
   にて通過可能と判別された指定金種硬貨を前記分類通路
   部を通さずに硬貨通路外へ導く通路切換部を有する硬貨
   入金装置と、 この硬貨入金装置の金種別硬貨収納繰出部から繰出され
   る硬貨および前記ダイレクト包装モード指定および金種
   指定の入力指令時に通路切換部により硬貨通路外へ導か
   れる指定金種硬貨を受入れる受入部、この受入部の硬貨
   を１枚ずつ搬送し所定枚数毎に重積包装する包装部を有
   する包装装置と、 前記金種別硬貨収納繰出部から繰出され包装装置により
   包装された包装硬貨を受入れ収納する棒金収納装置と、 前記ダイレクト包装モード指定および金種指定入力指令
   時に前記通路切換部により硬貨通路外へ導かれ包装装置
   により包装される包装硬貨を出金する棒金出金装置と、 前記硬貨入金装置、包装装置および棒金出金装置の駆動
   制御を行ない、別途指示入力される回収指令時に硬貨入
   金装置の金種別硬貨収納繰出部の全金種の硬貨を金種毎
   に全て繰出し包装させると共に前記棒金収納装置に収納
   させ、金種別硬貨収納繰出部のオーバーフロー信号発生
   時にオーバーフロー信号発生金種の硬貨を所定枚繰出し
   包装させると共に棒金収納装置に収納させ、前記ダイレ
   クト包装モード指定および金種指定の入力指令時に前記
   通路切換部により指定金種の硬貨のみを硬貨通路外へ導
   き包装装置で包装させると共に棒金出金装置により出金
   させる制御装置と を具備したことを特徴とする硬貨処理機。
2. （２）入金される硬貨を判別する判別手段を有する判別
   通路部、この判別通路部により入金可と判別された硬貨
   を金種毎に分類する分類通路部、この分類通路部で分類
   された硬貨を金種別に収納すると共に別途指示される指
   令により指定金種の硬貨を指定量繰出し可能な金種別硬
   貨収納繰出部、別途指示入力されるダイレクト包装モー
   ド指定および金種指定の入力指令に基づき前記判別手段
   にて通過可能と判別された指定金種硬貨を前記分類通路
   部を通さずに硬貨通路外へ導く通路切換部を有する硬貨
   入出金装置と、 この硬貨入出金装置の金種別硬貨収納繰出部から繰出さ
   れる硬貨および前記ダイレクト包装モード指定および金
   種指定の入力指令時に前記通路切換部により硬貨通路外
   へ導かれる指定金種硬貨を受入れる受入部、この受入部
   の硬貨を１枚ずつ搬送し所定枚数毎に重積包装する包装
   部を有する包装装置と、 前記金種別硬貨収納繰出部から繰出され包装装置により
   包装された包装硬貨を受入れ収納する棒金収納装置と、 前記ダイレクト包装モード指定および金種指定の入力指
   令時に前記通路切換部により硬貨通路外へ導かれ包装装
   置により包装された包装硬貨を出金する棒金出金装置と
   、 前記金種別硬貨収納繰出部から繰出される硬貨を前記包
   装装置による包装を行なわずに出金する硬貨出金装置と
   、 前記硬貨入出金装置、包装装置、棒金出金装置および硬
   貨出金装置の駆動制御を行ない、別途指示入力される回
   収指令時に硬貨入出金装置の金種別硬貨収納繰出部の全
   金種の硬貨を金種毎に全て繰出し包装させると共に前記
   棒金収納装置に収納させ、金種別硬貨収納繰出部のオー
   バーフロー信号発生時にオーバーフロー信号発生金種の
   硬貨を所定枚繰出し包装させると共に棒金収納装置に収
   納させ、前記ダイレクト包装モード指定および金種指定
   の入力指令時に前記通路切換部により指定金種の硬貨の
   みを硬貨通路外へ導き包装装置で包装させると共に棒金
   出金装置により出金させ、別途指示入力される出金指令
   時に金種別硬貨収納繰出部から指定金種の硬貨を指定量
   繰出し硬貨出金装置により出金させる制御装置と を具備したことを特徴とする硬貨処理機。