JPH0585251B2 - - Google Patents
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- JPH0585251B2 JPH0585251B2 JP62071187A JP7118787A JPH0585251B2 JP H0585251 B2 JPH0585251 B2 JP H0585251B2 JP 62071187 A JP62071187 A JP 62071187A JP 7118787 A JP7118787 A JP 7118787A JP H0585251 B2 JPH0585251 B2 JP H0585251B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- rolling
- plate thickness
- load
- stand
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、張力補正自動板厚制御装置に関し、
より詳しくは、圧延中の圧延材における前方側及
び後方側の張力の変化に着目して圧延荷重を補正
するようにした張力補正自動板厚制御装置に関す
る。
より詳しくは、圧延中の圧延材における前方側及
び後方側の張力の変化に着目して圧延荷重を補正
するようにした張力補正自動板厚制御装置に関す
る。
（従来の技術）
従来から、圧延設備においては、圧延材の板厚
を目標とする板厚に制御するために、絶対値
AGC（Automatic Gauge Control）が用いられ
てきた。その絶対値AGCは、圧延機において定
常部圧延荷重を予測演算し、これを基準として目
標板厚を設定し、圧延材の目標板厚と実板厚の差
をなくすように板厚制御する制御である。
を目標とする板厚に制御するために、絶対値
AGC（Automatic Gauge Control）が用いられ
てきた。その絶対値AGCは、圧延機において定
常部圧延荷重を予測演算し、これを基準として目
標板厚を設定し、圧延材の目標板厚と実板厚の差
をなくすように板厚制御する制御である。
第４図は、かかる従来の自動板厚制御装置を示
すものである。同図に示すように、圧延材１は圧
延機２により圧延される。圧下装置３は、圧延機
２の上下ロール２ａ，２ａ間のギヤツプを調整す
る。圧延機２のロール・ギヤツプＳは、圧下装置
３から自動板厚制御装置４に送出される。一方、
圧延荷重Ｐは、圧延荷重検出器５から自動板厚制
御装置４に送出される。圧延機２の上下ロール２
ａ，２ａ間のギヤツプＳは、自動板厚制御装置４
からの制御出力ΔS、つまり目標板厚と実際の板
厚の差である板厚偏差Δh（第５図参照）に従つて
圧下装置３により制御される。圧下装置３の圧延
中のギヤツプ調整は、高速応答及びパワーの関係
から油圧によつて行なわれる。
すものである。同図に示すように、圧延材１は圧
延機２により圧延される。圧下装置３は、圧延機
２の上下ロール２ａ，２ａ間のギヤツプを調整す
る。圧延機２のロール・ギヤツプＳは、圧下装置
３から自動板厚制御装置４に送出される。一方、
圧延荷重Ｐは、圧延荷重検出器５から自動板厚制
御装置４に送出される。圧延機２の上下ロール２
ａ，２ａ間のギヤツプＳは、自動板厚制御装置４
からの制御出力ΔS、つまり目標板厚と実際の板
厚の差である板厚偏差Δh（第５図参照）に従つて
圧下装置３により制御される。圧下装置３の圧延
中のギヤツプ調整は、高速応答及びパワーの関係
から油圧によつて行なわれる。
さて、先にも述べたように、自動板厚制御装置
４は、圧下装置３からロール・ギヤツプＳ、圧延
荷重検出器５から圧延荷重Ｐを入力され、その出
力である制御出力ΔS（板厚偏差Δh）を圧下装置
３に送出して、絶対値AGCによる板厚制御を行
なうが、ここで絶対値AGCの原理について説明
する。
４は、圧下装置３からロール・ギヤツプＳ、圧延
荷重検出器５から圧延荷重Ｐを入力され、その出
力である制御出力ΔS（板厚偏差Δh）を圧下装置
３に送出して、絶対値AGCによる板厚制御を行
なうが、ここで絶対値AGCの原理について説明
する。
まず、圧延機２における出側板厚ｈは次式で求
めることができる。
めることができる。
ｈ＝Ｓ＋（Ｐ／Ｍ）（mm） ……(1)
Ｓ：ロールギヤツプ（mm）
Ｐ：圧延荷重（ton）
Ｍ：圧延機２の固有の定数であるミル定数
(1)式の右辺第２項のＰ／Ｍは圧延機２の荷重に
よるたわみ量でミルの延びと呼ばれる項である。
絶対値AGCでは、(1)式を使用して、絶対値AGC
における目標板厚hABを(2)式により設定する。
よるたわみ量でミルの延びと呼ばれる項である。
絶対値AGCでは、(1)式を使用して、絶対値AGC
における目標板厚hABを(2)式により設定する。
hAB＝Sp＋（PAB／Ｍ）（mm） ……(2)
Sp：ロール・ギヤツプ初期設定値
PAB：絶対値荷重（ton）
圧延荷重式PCALについては、例えば(3)式のよう
なものがある。
なものがある。
PCAL＝Ｂ・Kp・（１−α・tb＋（１−α）・tf／Kp）
Ｘ√′・（−）・QpX10-3（ton）……(3) Ｂ：圧延材幅設定値（mm） Kp：材料変形抵抗（Kg／mm2） α：重み係数 tb：後方板張力（Kg／mm2） tf：前方板張力（Kg／mm2） R′：偏平ロール半径（mm） Ｈ：入側板厚（mm） ｈ：圧側板厚（mm） Qp：厚下力関数 ここで、絶対値荷重PABを(3)式から求める。圧
延スケジユールより圧延材幅設定値Ｂ、材料変形
抵抗Kp、後方張力基準tREF(i-1)、前方張力基準
tREFi、偏平ロール半径R′、入側板厚基準HREF、出
側板厚基準hREF、圧下力関数Qpが設定されるの
で、これらを用いて(4)式のように予測演算でき
る。
Ｘ√′・（−）・QpX10-3（ton）……(3) Ｂ：圧延材幅設定値（mm） Kp：材料変形抵抗（Kg／mm2） α：重み係数 tb：後方板張力（Kg／mm2） tf：前方板張力（Kg／mm2） R′：偏平ロール半径（mm） Ｈ：入側板厚（mm） ｈ：圧側板厚（mm） Qp：厚下力関数 ここで、絶対値荷重PABを(3)式から求める。圧
延スケジユールより圧延材幅設定値Ｂ、材料変形
抵抗Kp、後方張力基準tREF(i-1)、前方張力基準
tREFi、偏平ロール半径R′、入側板厚基準HREF、出
側板厚基準hREF、圧下力関数Qpが設定されるの
で、これらを用いて(4)式のように予測演算でき
る。
PAB＝Ｂ・KP・（１−α・tREF(i-1)＋（１−α）・tREF
i／KP）Ｘ√′・（HREF−hREF）・QPX10-3（ton）…
…(4) hREF＝hAB（mm） ……(5) 絶対値AGCでは、目標板厚hABになるように板
厚制御を行なう。従つて、圧延中の実際の出側板
厚ｈとの板厚偏差Δhは(1)、(2)式より Δh＝hAB−ｈ ＝｛Sp＋（PAB／Ｍ）｝−｛Ｓ＋（Ｐ／Ｍ）｝ ＝（Sp−Ｓ）＋｛（PAB−Ｐ）／Ｍ｝ ＝Δp＋（ΔP／Ｍ）（mm） ……(6) ΔSp＝Sp−Ｓ（mm） ……(7) ΔP＝PAB−Ｐ（ton） ……(8) となり、この板厚偏差Δhを“０”とするように、
圧下装置３を制御することによつて、目標板厚
hABを得ることができる。
i／KP）Ｘ√′・（HREF−hREF）・QPX10-3（ton）…
…(4) hREF＝hAB（mm） ……(5) 絶対値AGCでは、目標板厚hABになるように板
厚制御を行なう。従つて、圧延中の実際の出側板
厚ｈとの板厚偏差Δhは(1)、(2)式より Δh＝hAB−ｈ ＝｛Sp＋（PAB／Ｍ）｝−｛Ｓ＋（Ｐ／Ｍ）｝ ＝（Sp−Ｓ）＋｛（PAB−Ｐ）／Ｍ｝ ＝Δp＋（ΔP／Ｍ）（mm） ……(6) ΔSp＝Sp−Ｓ（mm） ……(7) ΔP＝PAB−Ｐ（ton） ……(8) となり、この板厚偏差Δhを“０”とするように、
圧下装置３を制御することによつて、目標板厚
hABを得ることができる。
第５図は、第４図の自動板厚制御装置４の絶対
値AGC部のブロツク図を示すものである。同図
において、比較器１１は、ロール・ギヤツプＳと
ロールギヤツプ初期設定値Spを入力され、ロール
ギヤツプ偏差ΔSpを送出する。一方、比較器１２
は、圧延荷重Ｐと絶対値荷重PABを入力され、圧
延荷重偏差ΔPを送出する。ミルの延び演算器１
３は、圧延荷重偏差ΔPに１／Ｍを掛算してΔP／
Ｍを送出する。加算器１４は、ミルの延び演算器
１３の出力ΔP／Ｍと、比較器１１の出力ΔSpと
を加算して、板厚偏差Δhを求め、板厚制御調整
器１５に送出する。板厚制御調整器１５は、板厚
偏差Δhにギヤツプへの変換及び板厚制御のため
のゲイン（比例積分ゲイン）Ｃを掛算して、圧延
中に閉接点するスイツチＡを介して制御出力ΔS
として送出される。
値AGC部のブロツク図を示すものである。同図
において、比較器１１は、ロール・ギヤツプＳと
ロールギヤツプ初期設定値Spを入力され、ロール
ギヤツプ偏差ΔSpを送出する。一方、比較器１２
は、圧延荷重Ｐと絶対値荷重PABを入力され、圧
延荷重偏差ΔPを送出する。ミルの延び演算器１
３は、圧延荷重偏差ΔPに１／Ｍを掛算してΔP／
Ｍを送出する。加算器１４は、ミルの延び演算器
１３の出力ΔP／Ｍと、比較器１１の出力ΔSpと
を加算して、板厚偏差Δhを求め、板厚制御調整
器１５に送出する。板厚制御調整器１５は、板厚
偏差Δhにギヤツプへの変換及び板厚制御のため
のゲイン（比例積分ゲイン）Ｃを掛算して、圧延
中に閉接点するスイツチＡを介して制御出力ΔS
として送出される。
かかる構成において、現在のロール・ギヤツプ
Ｓ及び圧延荷重Ｐを入力すると、ロール・ギヤツ
プ偏差ΔSpを求めるべく、ロール・ギヤツプ初期
設定値Spと現在のロール・ギヤツプＳが比較器１
１にて比較される。一方、圧延荷重偏差ΔPを求
めるべく、絶対値荷重PABと圧延荷重Ｐが比較器
１２に入力される。ミルの延び演算器１３は、比
較器１２からの圧延荷重偏差ΔPを入力され、ミ
ルの延び偏差ΔP／Ｍを出力する。ミルの延び偏
差ΔP／Ｍは、ロール・ギヤツプ偏差ΔSpと共に
加算器１４に入力され、加算されて板厚偏差Δh
として板厚制御調整器１５に入力される。ここ
で、板厚偏差Δhには比例積分ゲインＧが掛算さ
れ、制御出力ΔS（mm）として出力される。この制
御出力ΔSの有効期間は材料圧延中の接点Ａの閉
期間である。
Ｓ及び圧延荷重Ｐを入力すると、ロール・ギヤツ
プ偏差ΔSpを求めるべく、ロール・ギヤツプ初期
設定値Spと現在のロール・ギヤツプＳが比較器１
１にて比較される。一方、圧延荷重偏差ΔPを求
めるべく、絶対値荷重PABと圧延荷重Ｐが比較器
１２に入力される。ミルの延び演算器１３は、比
較器１２からの圧延荷重偏差ΔPを入力され、ミ
ルの延び偏差ΔP／Ｍを出力する。ミルの延び偏
差ΔP／Ｍは、ロール・ギヤツプ偏差ΔSpと共に
加算器１４に入力され、加算されて板厚偏差Δh
として板厚制御調整器１５に入力される。ここ
で、板厚偏差Δhには比例積分ゲインＧが掛算さ
れ、制御出力ΔS（mm）として出力される。この制
御出力ΔSの有効期間は材料圧延中の接点Ａの閉
期間である。
（発明が解決しようとする問題点）
第３図は、圧延工程の説明図で、同図は圧延
材１の先端部１ａの（＋１）スタンドST+1
への噛み込み前、同図は圧延材１の先端部１ａ
が（＋１）スタンドST+1に噛み込まれた後、
同図は圧延材１の後端部１ｂがまだ（−１）
スタンドST-1に噛み込まれている状態、同図
は圧延材１の後端部１ｂが（−１）スタンド
ST-1から抜け出した後の状態をそれぞれ示す
ものである。
材１の先端部１ａの（＋１）スタンドST+1
への噛み込み前、同図は圧延材１の先端部１ａ
が（＋１）スタンドST+1に噛み込まれた後、
同図は圧延材１の後端部１ｂがまだ（−１）
スタンドST-1に噛み込まれている状態、同図
は圧延材１の後端部１ｂが（−１）スタンド
ST-1から抜け出した後の状態をそれぞれ示す
ものである。
第３図の状態では、圧延材のスタンド
STと（＋１）スタンドST+1の間の前方張
力tは零である。次に、同図の状態に進むと、
前方張力tが発生するが、張力制御が実施され
ているので、前方張力tは前方張力基準tREFi近
傍にある。つまり、第３図との間には状態遷
移があるので、絶対値AGCでは(4)式の絶対値荷
重PABが圧延定常状態で一定値であることから、
圧延材１の先端部では板厚が増大する方向の誤差
が生ずる。
STと（＋１）スタンドST+1の間の前方張
力tは零である。次に、同図の状態に進むと、
前方張力tが発生するが、張力制御が実施され
ているので、前方張力tは前方張力基準tREFi近
傍にある。つまり、第３図との間には状態遷
移があるので、絶対値AGCでは(4)式の絶対値荷
重PABが圧延定常状態で一定値であることから、
圧延材１の先端部では板厚が増大する方向の誤差
が生ずる。
同様に、圧延材１の後端が（−１）スタンド
ST-1を抜ける第３図から同図への状態遷
移においては、後方張力t-1が変動し、圧延材
１の後端部１ｂの板厚が増大する方向の誤差を生
ずる。
ST-1を抜ける第３図から同図への状態遷
移においては、後方張力t-1が変動し、圧延材
１の後端部１ｂの板厚が増大する方向の誤差を生
ずる。
以上のように、圧延材１の先後端において、前
方及び後方張力の変動が板厚精度に与える影響に
は大きなものがある。一方、圧延定常部において
も、張力制御によつて張力基準近傍で圧延してい
るといつても、圧延材１の特性変化等により大き
く張力基準から外れることもあるので、この場合
も絶対値AGCにおける板厚精度は低下すること
になる。
方及び後方張力の変動が板厚精度に与える影響に
は大きなものがある。一方、圧延定常部において
も、張力制御によつて張力基準近傍で圧延してい
るといつても、圧延材１の特性変化等により大き
く張力基準から外れることもあるので、この場合
も絶対値AGCにおける板厚精度は低下すること
になる。
近年における、圧延設備の制御板厚精度は十数
ミクロンから数ミクロンと厳しく、しかも圧延材
１の全長に亘つてその精度をカバーしなければな
らない。従つて、このような張力変動による板厚
精度の悪化は設備運用上致命的である。
ミクロンから数ミクロンと厳しく、しかも圧延材
１の全長に亘つてその精度をカバーしなければな
らない。従つて、このような張力変動による板厚
精度の悪化は設備運用上致命的である。
本発明の目的は、圧延材の圧延時の先後端部に
おける張力変動に起因する板厚精度の悪化を阻止
可能とした張力補正自動板厚制御装置を提供する
ことにある。
おける張力変動に起因する板厚精度の悪化を阻止
可能とした張力補正自動板厚制御装置を提供する
ことにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、圧延荷重を与えて圧延材を圧延する
複数のスタンドと、前記スタンドのうちある任意
のスタンドとその上流位置及び下流位置にそれぞ
れ隣接する上流側スタンド及び下流側スタンドと
の間における前記圧延材の前方スタンド間張力及
び後方スタンド間張力をそれぞれ検出する張力検
出手段と、前記張力検出手段によつて検出した前
方及び後方スタンド間張力と予測演算した前方及
び後方スタンド間張力基準との偏差に基づいて前
記任意のスタンドの圧延荷重を補正する圧延荷重
補正手段と、を備えるものとして構成される。
複数のスタンドと、前記スタンドのうちある任意
のスタンドとその上流位置及び下流位置にそれぞ
れ隣接する上流側スタンド及び下流側スタンドと
の間における前記圧延材の前方スタンド間張力及
び後方スタンド間張力をそれぞれ検出する張力検
出手段と、前記張力検出手段によつて検出した前
方及び後方スタンド間張力と予測演算した前方及
び後方スタンド間張力基準との偏差に基づいて前
記任意のスタンドの圧延荷重を補正する圧延荷重
補正手段と、を備えるものとして構成される。
（作用）
圧延材はある任意のスタンドで圧延される。そ
の際における圧延材の前方スタンド間張力及び後
方スタンド間張力が張力検出手段で検出される。
一方、前方及び後方スタンド間張力基準が予測演
算される。上記前方及び後方スタンド間張力と、
前方及び後方スタンド間張力基準との偏差が求め
られる。その偏差に基づいて上記任意のスタンド
の圧延荷重が補正される。これにより、圧延材の
圧延板厚が調整される。
の際における圧延材の前方スタンド間張力及び後
方スタンド間張力が張力検出手段で検出される。
一方、前方及び後方スタンド間張力基準が予測演
算される。上記前方及び後方スタンド間張力と、
前方及び後方スタンド間張力基準との偏差が求め
られる。その偏差に基づいて上記任意のスタンド
の圧延荷重が補正される。これにより、圧延材の
圧延板厚が調整される。
（実施例）
本発明の実施例を説明するに先立ち、理論的背
景について説明する。
景について説明する。
従来の絶対値AGCにおける問題は、絶対値荷
重PABが圧延定常状態での予測演算値であるとい
うことから、実際の張力変動に対して誤差を生ず
ることにある。従つて、絶対値荷重PABの代りに
張力変動分で補正した張力補正絶対値荷重PAB′を
用いればよいことになる。
重PABが圧延定常状態での予測演算値であるとい
うことから、実際の張力変動に対して誤差を生ず
ることにある。従つて、絶対値荷重PABの代りに
張力変動分で補正した張力補正絶対値荷重PAB′を
用いればよいことになる。
張力補正絶対値荷重PAB′は次のようにして求め
る。
る。
先ず、(3)式を前後方張力でそれぞれ微分するこ
とにより、各張力が圧延荷重に及ぼす度合を表わ
す影響係数を定式化する。
とにより、各張力が圧延荷重に及ぼす度合を表わ
す影響係数を定式化する。
（∂P／∂tb）i＝−Ｂ√i′・（i−i）・Q
piX10-3（ton／Kg／mm2）……(9) （∂P／∂tf）i＝−Ｂ√i′・（i−i）・Q
piX10-3（ton／Kg／mm2）……(10) これらの(9)、(10)式を用いて、ｉスタンドSTiの
絶対値荷重PABを張力により補正し、張力補正絶
対値荷重PAB′を次式により求める。
piX10-3（ton／Kg／mm2）……(9) （∂P／∂tf）i＝−Ｂ√i′・（i−i）・Q
piX10-3（ton／Kg／mm2）……(10) これらの(9)、(10)式を用いて、ｉスタンドSTiの
絶対値荷重PABを張力により補正し、張力補正絶
対値荷重PAB′を次式により求める。
PAB′＝PAB−（∂P／∂tb）ｉ・Δti-1
−（∂P／∂tf）・Δti（ton） ……(11)
ti-1＝ti-1tREF(i-1)（Kg／mm2） ……(12)
Δti＝ti−tREFi（Kg／mm2） ……(13)
(12)式はｉスタンドSTi後方張力の後方張力基準
（後方スタンド間張力基準）tREF(i-1)からの偏差
Δt(i-1)であり、(13)式はｉスタンドSTi前方張力の
前方張力基準（前方スタンド間張力基準）tREFiか
らの偏差Δtiである。
（後方スタンド間張力基準）tREF(i-1)からの偏差
Δt(i-1)であり、(13)式はｉスタンドSTi前方張力の
前方張力基準（前方スタンド間張力基準）tREFiか
らの偏差Δtiである。
(11)式で求めた張力補正絶対値荷重PAB′を絶対値
荷重PABの代りに使用することにより、例えば、
（ｉ＋１）スタンドSTi+1に噛み込むまでは圧延材
１の先端１ａでは前方張力ti＝０であるから、(13)
式は、 Δti＝−tREFi ……(14) となる。また、（ｉ−１）スタンドSTi-1では、後
端１ｂが抜けた時には後方張力ti-1＝０であるか
ら、(12)式は、 Δti-1＝−tREF(i-1) ……(15) となり、張力変動による補正をする。
荷重PABの代りに使用することにより、例えば、
（ｉ＋１）スタンドSTi+1に噛み込むまでは圧延材
１の先端１ａでは前方張力ti＝０であるから、(13)
式は、 Δti＝−tREFi ……(14) となる。また、（ｉ−１）スタンドSTi-1では、後
端１ｂが抜けた時には後方張力ti-1＝０であるか
ら、(12)式は、 Δti-1＝−tREF(i-1) ……(15) となり、張力変動による補正をする。
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。
明する。
第１図は、本発明の一実施例に係る張力補正自
動板厚制御装置の全体構成図である。同図の構成
が第４図のものと異なる点は、（ｉ−１）スタン
ドSTi-1とｉスタンドSTiとの間に後方板張力
（後方スタンド間張力）検出器８を、ｉスタンド
STiと（ｉ＋１）スタンドSTi+1との間に前方板
張力（前方スタンド間張力）検出器７をそれぞれ
設け、検出値（後方張力）ti-1及び検出地（前方
張力）tiを張力補正自動板圧制御部６に送出する
ように構成した点にある。
動板厚制御装置の全体構成図である。同図の構成
が第４図のものと異なる点は、（ｉ−１）スタン
ドSTi-1とｉスタンドSTiとの間に後方板張力
（後方スタンド間張力）検出器８を、ｉスタンド
STiと（ｉ＋１）スタンドSTi+1との間に前方板
張力（前方スタンド間張力）検出器７をそれぞれ
設け、検出値（後方張力）ti-1及び検出地（前方
張力）tiを張力補正自動板圧制御部６に送出する
ように構成した点にある。
第２図は、第１図の張力補正自動板圧制御部６
の詳細を示すブロツク図であり、特に絶対値
AGC部を示すもものである。同図において、目
標荷重張力補正器１６は、前方板張力検出器７及
び後方板張力検出器８の各検出値ti，ti-1が入力さ
れ、張力補正絶対値荷重PAB′を比較器１２へ送出
する。比較器１２は、張力補正絶対値荷重PAB′と
圧延荷重Ｐとが入力され、圧延荷重偏差ΔPを出
力する。その他の構成については第５図と同様で
あり、第５図と同等の構成要素には同一の符号を
付している。
の詳細を示すブロツク図であり、特に絶対値
AGC部を示すもものである。同図において、目
標荷重張力補正器１６は、前方板張力検出器７及
び後方板張力検出器８の各検出値ti，ti-1が入力さ
れ、張力補正絶対値荷重PAB′を比較器１２へ送出
する。比較器１２は、張力補正絶対値荷重PAB′と
圧延荷重Ｐとが入力され、圧延荷重偏差ΔPを出
力する。その他の構成については第５図と同様で
あり、第５図と同等の構成要素には同一の符号を
付している。
第１図及び第２図の各図において、張力補正自
動板圧制御部６には、現在のロール・ギヤツプ
Ｓ、圧延荷重Ｐ、前方張力ti及び後方張力ti-1が入
力されている。ロール・ギヤツプ偏差ΔSpを求め
るため、第２図に示すように、ロール・ギヤツプ
初期設定値Spと現在のロール・ギヤツプＳを比較
器１１にて比較する。一方、圧延荷重偏差ΔPを
求めるため、前方張力tiと後方張力ti-1を目標荷重
張力補正器１６に入力し、(11)式にて求めた張力補
正絶対値荷重PAB′を演算し、出力する。次に、こ
の張力補正絶対値荷重PAB′と圧延荷重Ｐとを比較
器１２にて比較し、ミルの延び演算器１３に圧延
荷重偏差ΔPを入力する。圧延荷重偏差ΔPを入力
されたミルの延び演算器１３は、ミルの延び偏差
ΔP／Ｍを加算器１４に出力し、そこでロール・
ギヤツプ偏差ΔSpと加算させる。その結果、板厚
偏差Δhが演算され板厚制御調整器１５に入力さ
れる。ここでは、板厚偏差Δhにギヤツプへの変
換及び板厚制御のためのゲイン（比例積分ゲイ
ン）が掛算され、制御出力ΔSを得る。なお、こ
の出力ΔSの有効期間は接点Ａの閉じている間で
ある。
動板圧制御部６には、現在のロール・ギヤツプ
Ｓ、圧延荷重Ｐ、前方張力ti及び後方張力ti-1が入
力されている。ロール・ギヤツプ偏差ΔSpを求め
るため、第２図に示すように、ロール・ギヤツプ
初期設定値Spと現在のロール・ギヤツプＳを比較
器１１にて比較する。一方、圧延荷重偏差ΔPを
求めるため、前方張力tiと後方張力ti-1を目標荷重
張力補正器１６に入力し、(11)式にて求めた張力補
正絶対値荷重PAB′を演算し、出力する。次に、こ
の張力補正絶対値荷重PAB′と圧延荷重Ｐとを比較
器１２にて比較し、ミルの延び演算器１３に圧延
荷重偏差ΔPを入力する。圧延荷重偏差ΔPを入力
されたミルの延び演算器１３は、ミルの延び偏差
ΔP／Ｍを加算器１４に出力し、そこでロール・
ギヤツプ偏差ΔSpと加算させる。その結果、板厚
偏差Δhが演算され板厚制御調整器１５に入力さ
れる。ここでは、板厚偏差Δhにギヤツプへの変
換及び板厚制御のためのゲイン（比例積分ゲイ
ン）が掛算され、制御出力ΔSを得る。なお、こ
の出力ΔSの有効期間は接点Ａの閉じている間で
ある。
従つて、張力変動分は(12)式及び(13)式にて求まる
ので、(11)式のように、絶対値荷重PABを補正して
張力補正絶対値荷重PAB′として用いることにより
誤差の少ない基準を得ることができる。その結
果、絶対値AGCにおいてｉスタンドSTi出側の板
厚hiの制御精度が向上し、圧延材１の全長に亘り
高精度で高品質な板材の圧延が可能となる。
ので、(11)式のように、絶対値荷重PABを補正して
張力補正絶対値荷重PAB′として用いることにより
誤差の少ない基準を得ることができる。その結
果、絶対値AGCにおいてｉスタンドSTi出側の板
厚hiの制御精度が向上し、圧延材１の全長に亘り
高精度で高品質な板材の圧延が可能となる。
本発明によれば、絶対値荷重に代えて、張力変
動分で補正した張力補正絶対値荷重を用いるよう
にしたので、絶対値AGCによる板厚制御の精度
向上を可能とした張力補正自動板厚制御装置を得
ることができる。
動分で補正した張力補正絶対値荷重を用いるよう
にしたので、絶対値AGCによる板厚制御の精度
向上を可能とした張力補正自動板厚制御装置を得
ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る張力補正自動
板厚制御装置の全体構成図、第２図は第１図の装
置における張力補正自動板圧制御部のブロツク
図、第３図〜は圧延工程の説明図、第４図は
従来の自動板厚制御装置の全体構成図、第５図は
第４図の自動板厚制御装置の絶対値AGC部のブ
ロツク図である。 １……圧延材、２……圧延機、３……圧下装
置、５……圧延荷重検出器、６……張力補正自動
板圧制御部、７……前方板張力検出器、８……後
方板張力検出器、１１，１２……比較器、１３…
…ミルの延び演算器、１４……加算器、１５……
板厚制御調整器、１６……目標荷重張力補正器。
板厚制御装置の全体構成図、第２図は第１図の装
置における張力補正自動板圧制御部のブロツク
図、第３図〜は圧延工程の説明図、第４図は
従来の自動板厚制御装置の全体構成図、第５図は
第４図の自動板厚制御装置の絶対値AGC部のブ
ロツク図である。 １……圧延材、２……圧延機、３……圧下装
置、５……圧延荷重検出器、６……張力補正自動
板圧制御部、７……前方板張力検出器、８……後
方板張力検出器、１１，１２……比較器、１３…
…ミルの延び演算器、１４……加算器、１５……
板厚制御調整器、１６……目標荷重張力補正器。
Claims (1)
- １ 圧延荷重を与えて圧延材を圧延する複数のス
タンドと、前記スタンドのうちある任意のスタン
ドとその上流位置及び下流位置にそれぞれ隣接す
る上流側スタンド及び下流側スタンドとの間にお
ける前記圧延材の前方スタンド間張力及び後方ス
タンド間張力をそれぞれ検出する張力検出手段
と、前記張力検出手段によつて検出した前方及び
後方スタンド間張力と予測演算した前方及び後方
スタンド間張力基準との偏差に基づいて前記任意
のスタンドの圧延荷重を補正する圧延荷重補正手
段と、を備えることを特徴とする張力補正自動板
厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071187A JPS63238917A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | 張力補正自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071187A JPS63238917A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | 張力補正自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63238917A JPS63238917A (ja) | 1988-10-05 |
| JPH0585251B2 true JPH0585251B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=13453404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62071187A Granted JPS63238917A (ja) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | 張力補正自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63238917A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2962382B2 (ja) * | 1992-08-03 | 1999-10-12 | 三菱電機株式会社 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
| JP6091411B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2017-03-08 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の板厚制御方法 |
| MX2023008387A (es) * | 2021-01-18 | 2023-07-31 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Reduccion de cambios de espesor inducidos por la fuerza de traccion durante el laminado. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58199611A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-21 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | オフゲ−ジ圧延方法 |
-
1987
- 1987-03-25 JP JP62071187A patent/JPS63238917A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63238917A (ja) | 1988-10-05 |
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