JPH0585257B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0585257B2 JPH0585257B2 JP29309989A JP29309989A JPH0585257B2 JP H0585257 B2 JPH0585257 B2 JP H0585257B2 JP 29309989 A JP29309989 A JP 29309989A JP 29309989 A JP29309989 A JP 29309989A JP H0585257 B2 JPH0585257 B2 JP H0585257B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- roll
- slip
- pulse generator
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続鋳造における駆動ロールスリツプ
監視方法に関する。
監視方法に関する。
従来技術としては、特公昭60−1108号公報のよ
うに鋳片と駆動ロールのスリツプ検出量の使い方
が開示されている。
うに鋳片と駆動ロールのスリツプ検出量の使い方
が開示されている。
駆動ロールのスリツプ検出方法として、駆動ロ
ールのスリツプ監視用の、スリツプの生じない基
準ロール（スリツプ判定に参照する基準速度を得
るための指速パルス発生器が結合されたロール）
を特定してない。しかも、スリツプセンサーが異
常を示したり、基準ロールの指速パルス発生器の
パルス発生機能が喪失した場合、従来技術では、
正常な基準速度が得られず駆動ロールのスリツプ
状態がわからない。
ールのスリツプ監視用の、スリツプの生じない基
準ロール（スリツプ判定に参照する基準速度を得
るための指速パルス発生器が結合されたロール）
を特定してない。しかも、スリツプセンサーが異
常を示したり、基準ロールの指速パルス発生器の
パルス発生機能が喪失した場合、従来技術では、
正常な基準速度が得られず駆動ロールのスリツプ
状態がわからない。
本発明は従来技術の問題を有利に解決すること
を目的とする。
を目的とする。
本発明では、モールドより下方に向けて複数の
駆動ロール、複数の非駆動ロールが上下一対ずつ
ある機内ロール帯と、該機内ロール帯以降の下側
ロールが配設させている搬送ロール帯とを有する
連続鋳造における駆動ロールスリツプ監視方法に
おいて； 駆動ロールのスリツプを監視すべく基準ロール
は、機内ロール帯の非駆動ロールおよび搬送ロー
ル帯のメジヤーロールのどちらでも切替え可能と
し、通常選択されている基準ロールとしての機内
ロール帯の非駆動ロールの異常監視として及び機
内ロール帯の非駆動ロールの機能代替として、搬
送ロール帯のメジヤーロールを用いることを特徴
とする連続鋳造における駆動ロールスリツプ監視
方法である。
駆動ロール、複数の非駆動ロールが上下一対ずつ
ある機内ロール帯と、該機内ロール帯以降の下側
ロールが配設させている搬送ロール帯とを有する
連続鋳造における駆動ロールスリツプ監視方法に
おいて； 駆動ロールのスリツプを監視すべく基準ロール
は、機内ロール帯の非駆動ロールおよび搬送ロー
ル帯のメジヤーロールのどちらでも切替え可能と
し、通常選択されている基準ロールとしての機内
ロール帯の非駆動ロールの異常監視として及び機
内ロール帯の非駆動ロールの機能代替として、搬
送ロール帯のメジヤーロールを用いることを特徴
とする連続鋳造における駆動ロールスリツプ監視
方法である。
基準ロールの指速パルス発生器のパルス発生機
能が喪失した場合でも、正常な基準速度が得ら
れ、駆動ロールのスリツプ状態が分かる。
能が喪失した場合でも、正常な基準速度が得ら
れ、駆動ロールのスリツプ状態が分かる。
第１図に、本発明を一態様で実施する装置の機
能構成を示す。図において、１はレードル、２は
タンデイツシユ、３はモールド、４は鋳片であ
る。モータＭが結合された駆動ロールが存在する
領域が機内ロール帯である。その下流の、鋳片４
が水平に送られる領域が搬送ロール帯である。機
内ロール帯の、スリツプ検出を必要とする駆動ロ
ーラには、指速パルス発生器５−１，５−２，５
−３，５−４，…５−ｎが結合されている。ま
た、基準速度を得るために、機内ロール帯の１つ
の非駆動ローラに指速パルス発生器６が結合され
かつ搬送ロール帯の１つの非駆動ローラに指速パ
ルス発生器７が結合されている。
能構成を示す。図において、１はレードル、２は
タンデイツシユ、３はモールド、４は鋳片であ
る。モータＭが結合された駆動ロールが存在する
領域が機内ロール帯である。その下流の、鋳片４
が水平に送られる領域が搬送ロール帯である。機
内ロール帯の、スリツプ検出を必要とする駆動ロ
ーラには、指速パルス発生器５−１，５−２，５
−３，５−４，…５−ｎが結合されている。ま
た、基準速度を得るために、機内ロール帯の１つ
の非駆動ローラに指速パルス発生器６が結合され
かつ搬送ロール帯の１つの非駆動ローラに指速パ
ルス発生器７が結合されている。
指速パルス発生器５−１，５−２，５−３，５
−４，…５−ｎの発生パルスはそれぞれパルス入
力調整器８−１，８−ｎに、また指速パルス発生
器７および６の発生パルスはパルス入力調整器８
m1および8m2に与えられる。これらのパルス入
力調整器８−１〜８−ｎ，8m1および8m2は、指
速パルス発生器５−１〜５−ｎ、７および６の発
生パルスを、それらが結合されたロールの直径の
相違等によるロール周速に対するパルス周波数の
ばらつきを修正し、各ロールの周速に対して周波
数が同一のパルスに変換するものである。
−４，…５−ｎの発生パルスはそれぞれパルス入
力調整器８−１，８−ｎに、また指速パルス発生
器７および６の発生パルスはパルス入力調整器８
m1および8m2に与えられる。これらのパルス入
力調整器８−１〜８−ｎ，8m1および8m2は、指
速パルス発生器５−１〜５−ｎ、７および６の発
生パルスを、それらが結合されたロールの直径の
相違等によるロール周速に対するパルス周波数の
ばらつきを修正し、各ロールの周速に対して周波
数が同一のパルスに変換するものである。
パルス入力調整器８m1と８m2の発生パルスの
一方が基準速度センサー選択回路９で選択され
て、速度演算回路１０ｍに与えられる。パルス入
力調整器８−１〜８−ｎの発生パルスは、それぞ
れ速度演算回路１０1〜１０ｎに与えられる。
一方が基準速度センサー選択回路９で選択され
て、速度演算回路１０ｍに与えられる。パルス入
力調整器８−１〜８−ｎの発生パルスは、それぞ
れ速度演算回路１０1〜１０ｎに与えられる。
速度演算回路１０ｍおよび１０1〜１０ｎは、
指速パルス発生器が結合されたローラの周速を演
算する。この演算は、ある時間Δtsの間のパルス
入力調整器の発生パルス数をカウントして行なう
が、この時間Δtsをサンプリング時間Δts算出回
路１１が指定する。演算したローラの周速は、移
動平均回路１２ｍおよび１２1〜１２ｎに与えら
れる。これらの移動平均回路は、演算されたロー
ラの周速を、所定時間分平均化し、平均値を、偏
差処理回路１３1〜１３ｎに与える。移動平均回
路１２ｍはそれが算出した平較値を基準速度とし
て偏差処理回路１３1〜１３ｎのすべてに与える
が、移動平均回路１２1〜１２ｎは、各平平均値
を偏差処理回路１３1〜１３ｎのすべてに与える。
偏差処理回路１３1〜１３ｎは、それぞれ、移動
平均回路１２ｍの出力である基準速度に対する移
動平均回路１２1〜１２ｎのそれぞれの出力であ
る各駆動ロールの速度（周速）の偏差を算出し、
それをスリツプ判定処理回路１４1〜１４ｎに与
える。
指速パルス発生器が結合されたローラの周速を演
算する。この演算は、ある時間Δtsの間のパルス
入力調整器の発生パルス数をカウントして行なう
が、この時間Δtsをサンプリング時間Δts算出回
路１１が指定する。演算したローラの周速は、移
動平均回路１２ｍおよび１２1〜１２ｎに与えら
れる。これらの移動平均回路は、演算されたロー
ラの周速を、所定時間分平均化し、平均値を、偏
差処理回路１３1〜１３ｎに与える。移動平均回
路１２ｍはそれが算出した平較値を基準速度とし
て偏差処理回路１３1〜１３ｎのすべてに与える
が、移動平均回路１２1〜１２ｎは、各平平均値
を偏差処理回路１３1〜１３ｎのすべてに与える。
偏差処理回路１３1〜１３ｎは、それぞれ、移動
平均回路１２ｍの出力である基準速度に対する移
動平均回路１２1〜１２ｎのそれぞれの出力であ
る各駆動ロールの速度（周速）の偏差を算出し、
それをスリツプ判定処理回路１４1〜１４ｎに与
える。
本発明では基準速度センサー選択回路９で、基
準となる非駆動ロール取付きの指速パルス発生器
６又は７を選択する。従来は、指速パルス発生器
６のみを基準とするやり方だつたが、本発明法
は、指速パルス発生器６故障時にスリツプ検出不
可能になることを防止するために、指速パルス発
生器６故障にて自動的に、指速パルス発生器７
（通常は、鋳造長検出手段としての用途が主）に
切替える（信頼性向上）。
準となる非駆動ロール取付きの指速パルス発生器
６又は７を選択する。従来は、指速パルス発生器
６のみを基準とするやり方だつたが、本発明法
は、指速パルス発生器６故障時にスリツプ検出不
可能になることを防止するために、指速パルス発
生器６故障にて自動的に、指速パルス発生器７
（通常は、鋳造長検出手段としての用途が主）に
切替える（信頼性向上）。
また、鋳片トラツキングを施し、指速パルス発
生器６が結合されたロールに鋳片が接しておら
ず、その下流に鋳片がある場合に指速パルス発生
器６の代替として、指速パルス発生器７を選択
し、スリツプ検出可能とせしめることもできる。
生器６が結合されたロールに鋳片が接しておら
ず、その下流に鋳片がある場合に指速パルス発生
器６の代替として、指速パルス発生器７を選択
し、スリツプ検出可能とせしめることもできる。
速度演算回路１０ｍにて、鋳造速度を以下のよ
うに求める。以下は、２種類の求め方を兼備させ
ているところに特長があり従来はない。
うに求める。以下は、２種類の求め方を兼備させ
ているところに特長があり従来はない。
ｔ＝Δt0＜Δt1時
基準速度センサー選択回路９からの入力パルス
がある設定パルス数P0に到達するまでの時間を
求めΔt0とする。
がある設定パルス数P0に到達するまでの時間を
求めΔt0とする。
鋳造速度Vz＝P0×（パルス重み）／Δt0
ｔ＞Δt1時
Vzが小さくなるに従い、入力パルスの入力速
度が遅くなり、Δt0は長くなるため（Vz→０，
Δt0→∞）時間がいくら経つてもVzの算出は待ち
の状態となる。これを防ぐために、経過時間に規
定値Δt1を設定して、Δt1時間内に入力されれた
パルス量から鋳造速度Vzを算出する。
度が遅くなり、Δt0は長くなるため（Vz→０，
Δt0→∞）時間がいくら経つてもVzの算出は待ち
の状態となる。これを防ぐために、経過時間に規
定値Δt1を設定して、Δt1時間内に入力されれた
パルス量から鋳造速度Vzを算出する。
従来のこの種のVzの求め方は、ある一定時間
内に入力されたパルスの量をカウントすることに
よりVzを算出していた。この従来法は、時間を
固定として、その固定時間内に入力されたパルス
数からVzを算出している。本発明法では、入力
されるパルス数を固定化して、その固定したパル
ス分だけ入力するに要した時間を求め、それから
Vzを算出しているところに特長がある。
内に入力されたパルスの量をカウントすることに
よりVzを算出していた。この従来法は、時間を
固定として、その固定時間内に入力されたパルス
数からVzを算出している。本発明法では、入力
されるパルス数を固定化して、その固定したパル
ス分だけ入力するに要した時間を求め、それから
Vzを算出しているところに特長がある。
サンプリング時間Δts算出回路１１は、内部タ
イマーΔt1をスタートして、選択回路９の出力パ
ルスをカウントアツプし、タイマーΔt1がタイム
オーバするか、あるいはカウント値がP0になつ
たときに、速度演算回路１０ｍ，１０1〜１０ｎ
および移動平較均回路１２ｍ，１２1〜１２ｎに
１パルスのタイミングパルスを与え、そしてまた
内部タイマーΔt1をスタートしてカウント値をク
リアして０からカウントアツプを開始する。これ
により、タイマーΔt1がタイムオーバするか、あ
るいはカウント値がP0になる毎に、タイミング
パルスが速度演算回路１０ｍ，１０1〜１０ｎお
よび移動平較均回路１２ｍ，１２1〜１２ｎに与
えられる。速度演算回路１０ｍ，１０1〜１０ｎ
は、このタイミングパルスが到来するとこれに応
答して、パルスカウント値を出力ラツチに更新ラ
ツチして内部カウンタをクリアしてまた０からパ
スルカウントアツプを開始する。移動平較均回路
１２ｍ，１２1〜１２ｎは、このタイミングパル
スが到来すると、速度演算回路１０ｍ，１０1〜
１０ｎが新たにラツチした速度データ（カウント
値）を読込み、読込んだデータと過去ｍ−１回読
込んだデータの合計ｍ個分の平均をとり平均値を
出力ラツチに更新ラツチする。この様にts間隔
で、平均を取りつづけていき、移動平均回路１２
ｍが得た値を基準速度ΔVz0，ΔVz1…ΔVznとす
る。
イマーΔt1をスタートして、選択回路９の出力パ
ルスをカウントアツプし、タイマーΔt1がタイム
オーバするか、あるいはカウント値がP0になつ
たときに、速度演算回路１０ｍ，１０1〜１０ｎ
および移動平較均回路１２ｍ，１２1〜１２ｎに
１パルスのタイミングパルスを与え、そしてまた
内部タイマーΔt1をスタートしてカウント値をク
リアして０からカウントアツプを開始する。これ
により、タイマーΔt1がタイムオーバするか、あ
るいはカウント値がP0になる毎に、タイミング
パルスが速度演算回路１０ｍ，１０1〜１０ｎお
よび移動平較均回路１２ｍ，１２1〜１２ｎに与
えられる。速度演算回路１０ｍ，１０1〜１０ｎ
は、このタイミングパルスが到来するとこれに応
答して、パルスカウント値を出力ラツチに更新ラ
ツチして内部カウンタをクリアしてまた０からパ
スルカウントアツプを開始する。移動平較均回路
１２ｍ，１２1〜１２ｎは、このタイミングパル
スが到来すると、速度演算回路１０ｍ，１０1〜
１０ｎが新たにラツチした速度データ（カウント
値）を読込み、読込んだデータと過去ｍ−１回読
込んだデータの合計ｍ個分の平均をとり平均値を
出力ラツチに更新ラツチする。この様にts間隔
で、平均を取りつづけていき、移動平均回路１２
ｍが得た値を基準速度ΔVz0，ΔVz1…ΔVznとす
る。
偏差処理回路１３1〜１３ｎが、基準速度例え
ばΔVz0とスリツプ発生量を監視する駆動ロール
（５−１〜５−ｎ）の速度実績ΔVz1〜ΔVznとの
差をとり、それらの偏差 ε1＝ΔVz0−ΔVz1 〜 εn＝ΔVz0−ΔVzn が、設定値を越えてある設定時間（T3）継続し
たならば、スリツプと判断する。または、スリツ
プ発生量の監視はεを把握すればよい。
ばΔVz0とスリツプ発生量を監視する駆動ロール
（５−１〜５−ｎ）の速度実績ΔVz1〜ΔVznとの
差をとり、それらの偏差 ε1＝ΔVz0−ΔVz1 〜 εn＝ΔVz0−ΔVzn が、設定値を越えてある設定時間（T3）継続し
たならば、スリツプと判断する。または、スリツ
プ発生量の監視はεを把握すればよい。
ここでは、t3はΔt1より大きい値である。
基準ロールの指速パルス発生器６のパルス発生
機能が喪失した場合でも、指速パルス発生器７に
基づいて正常な基準速度が得られ、駆動ロールの
スリツプ状態が分かる。
機能が喪失した場合でも、指速パルス発生器７に
基づいて正常な基準速度が得られ、駆動ロールの
スリツプ状態が分かる。
第１図は、本発明を一態様で実施する装置の機
能構成を示すブロツク図である。 １：レードル、２：タンデイツシユ、３：モー
ルド、４：鋳片、５−１〜５−ｎ，６，７：指速
パルス発生器、８，８m1，8m2，８−１，８−
ｎ：パルス入力調整器、９：基準速度センサー選
択回路、１０ｍ：速度演算回路、１１：サンプリ
ング時間Δts算出回路、１２ｍ：移動回路、１３
ｎ：偏差処理回路、１４ｎ：スリツプ判定処理回
路。
能構成を示すブロツク図である。 １：レードル、２：タンデイツシユ、３：モー
ルド、４：鋳片、５−１〜５−ｎ，６，７：指速
パルス発生器、８，８m1，8m2，８−１，８−
ｎ：パルス入力調整器、９：基準速度センサー選
択回路、１０ｍ：速度演算回路、１１：サンプリ
ング時間Δts算出回路、１２ｍ：移動回路、１３
ｎ：偏差処理回路、１４ｎ：スリツプ判定処理回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モールドより下方に向けて複数の駆動ロー
ル、複数の非駆動ロールが上下一対ずつある機内
ロール帯と、該機内ロール帯以降の下側にロール
が配設されている搬送ロール帯とを有する連続鋳
造における駆動ロールスリツプ監視方法におい
て； 前記機内ロール帯の非駆動ロールに結合された
指速パルス発生器の発生パルスに基づいて鋳片速
度を演算して基準速度とし、該指速パルス発生器
のパルス発生の異常のときには前記搬送ロール帯
のロールに結合された指速パルス発生器の発生パ
ルスに基づいて鋳片速度を演算して基準速度と
し、 前記駆動ロールに結合された指速パルス発生器
の発生パルスに基づいて駆動ロールの速度を演算
し、基準速度に対する駆動ロールの速度より駆動
ロールのスリツプを検出することを特徴とする連
続鋳造における駆動ロールスリツプ監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29309989A JPH03155442A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | 連続鋳造における駆動ロールスリップ監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29309989A JPH03155442A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | 連続鋳造における駆動ロールスリップ監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03155442A JPH03155442A (ja) | 1991-07-03 |
| JPH0585257B2 true JPH0585257B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=17790412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29309989A Granted JPH03155442A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | 連続鋳造における駆動ロールスリップ監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03155442A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5056156A (en) * | 1989-11-30 | 1991-10-15 | United States Of America As Represented By The Administrator National Aeronautics And Space Administration | Helmet of a laminate construction of polycarbonate and polysulfone polymeric material |
| JP5130973B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2013-01-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | スラブ連続鋳造方法 |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP29309989A patent/JPH03155442A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03155442A (ja) | 1991-07-03 |
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