JPH0585318A - 車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パーキングブレーキの戻し忘れを確実に防止
できるようにした車両のブレーキ装置を提供する。 【構成】 パーキングブレーキと、ブレーキを有し、こ
のブレーキが車両の停止時に停止ブレーキとして作動す
る車両のブレーキ装置において、パーキングブレーキが
非作動時にアクセルが踏み込まれたときは、停止ブレー
キの作動を解除し、パーキングブレーキが作動時にアク
セルが踏み込まれたときは、停止ブレーキの作動を解除
しないようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキ装置に
係わり、特に停止ブレーキを備えた車両のブレーキ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、停止時の車両の安全性を確保
するため、例えば実開昭６１−４１０７２号公報に記載
されているような停止ブレーキ（サービスブレーキ又は
ヒルホルダー機構とも言う。）を備えた車両のブレーキ
装置が知られている。この停止ブレーキは、車両が停止
した際、パーキングブレーキが作動していない間、フッ
トブレーキを機構的に作動させるようにしたものであ
る。

【０００３】上記の公報に記載された車両のブレーキ装
置においては、制動力保持機能を有する停止ブレーキ作
動中にパーキングブレーキを作動した場合、パーキング
ブレーキ作動開始から所定時間経過後に停止ブレーキを
解除することにより、パーキングブレーキの操作力低減
と、車両の後滑りを防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、従来から車両停
止後、パーキングブレーキを戻し忘れた状態で、すなわ
ちパーキングブレーキを作動させたままの状態で発進す
ることがよくあるが、これはパーキングブレーキの信頼
性と寿命において好ましくないものであった。上記のよ
うに停止ブレーキを備えた車両のブレーキ装置におい
て、このようなパーキングブレーキの戻し忘れを確実に
防止する提案は、未だなされていない。

【０００５】そこで本発明は、上記の従来技術の欠点を
解決するためになされたものであり、パーキングブレー
キの戻し忘れを確実に防止できるようにした車両のブレ
ーキ装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、パーキングブレーキと、ブレーキを有
し、このブレーキが車両の停止時に停止ブレーキとして
作動する車両のブレーキ装置において、パーキングブレ
ーキが非作動時にアクセルが踏み込まれたときは、停止
ブレーキの作動を解除し、パーキングブレーキが作動時
にアクセルが踏み込まれたときは、停止ブレーキの作動
を解除しないようにしたことを特徴としている。

【０００７】このように構成された本発明においては、
車両の停止後、パーキングブレーキを戻し忘れた状態で
運転者がアクセルを踏んで発進しようとしても、停止ブ
レーキの作動を解除しないようにしているため、いくら
アクセルを踏み込んでも車両の発進が阻止され、これに
より、運転者にパーキングブレーキの戻し忘れを知らせ
ることができる。

【０００８】また本発明は、パーキングブレーキと、ブ
レーキを有し、このブレーキがパーキングブレーキの非
作動時で且つ車両の停止時に停止ブレーキとして作動す
る車両のブレーキ装置において、パーキングブレーキが
非作動時にアクセルが踏み込まれたときは、停止ブレー
キの作動を解除し、パーキングブレーキが作動時にアク
セルが踏み込まれたときは、停止ブレーキを作動させる
ようにしたことを特徴としている。

【０００９】この発明においても、同様に車両の停止
後、パーキングブレーキを戻し忘れた状態で運転者がア
クセルを踏んで発進しようとしても、停止ブレーキを作
動させるようにしているため、いくらアクセルを踏み込
んでも車両の発進が阻止され、これにより、運転者にパ
ーキングブレーキの戻し忘れを知らせることができる。
さらに本発明においては、マニュアル・トランスミショ
ンを有する車両が、登坂での停車している場合には、パ
ーキングブレーキが作動時にアクセルを踏み込んだとき
は、停止ブレーキを非作動の状態としているため、円滑
な坂道発進が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例について図１及び図２
を参照して説明する。先ず、図１により本発明の車両の
ブレーキ装置の構造について説明する。図１において、
１ＦＬは左前輪、１ＦＲは右前輪、１ＲＬは左後輪、１
ＲＲは右後輪である。車体前部にはエンジン２が横置き
に搭載され、このエンジン２の発生トルクは、クラッチ
３、マニュアル・トランスミション４、差動ギアに伝達
された後、左ドライブシャフト６Ｌを介して左前輪１Ｆ
Ｌに、また右ドライブシャフト６Ｒを介して右前輪１Ｆ
Ｒにそれぞれ伝達される。

【００１１】７ＦＲ〜７ＲＲは、各車輪に装備されたブ
レーキであり、このブレーキ７ＦＲ〜７ＲＲは、油圧式
のディスクブレーキである。またブレーキ圧発生源とし
てのマスタシリンダ８は、タンデム型であり、２つの吐
出口８ａ、８ｂを有する。このマスタシリンダ８の一方
の吐出口８ａからは、ブレーキ配管１３が伸び、このブ
レーキ配管１３は途中で２本に分岐され、分岐配管１３
Ｆは左前輪用ブレーキ７ＦＬに接続され、分岐配管１３
Ｒは右後輪用ブレーキ７ＲＲに接続されている。マスタ
シリンダ８の他方の吐出口８ｂからも、ブレーキ配管１
４が伸び、このブレーキ配管１４も途中で２本に分岐さ
れ、分岐配管１４Ｆは右前輪用ブレーキ７ＦＲに接続さ
れ、分岐配管１４Ｒは左後輪用ブレーキ７ＲＬに接続さ
れている。

【００１２】更にこれらの前輪用の分岐配管１３Ｆ、１
４Ｆには、トラクション制御時にブレーキ制御を行うブ
レーキ圧調整装置を構成する液圧調整弁１５Ｌ、配管２
１Ｌ、リザーバタンク２２Ｌ、ポンプ２３Ｌ、逆止弁
Ｌ、配管２５Ｌ、及び液圧調整弁１５Ｒ、配管２１Ｒ、
リザーバタンク２２Ｒ、ポンプ２３Ｒ、逆止弁Ｒ、配管
２５Ｒがそれぞれ設けられている。また後輪用の分岐配
管１３Ｒ、１４Ｒには、開閉弁１６Ｌ、１６Ｒがそれぞ
れ設けられている。

【００１３】上記のマスタシリンダ８には、倍力装置で
あるブレーキブースタ１１が設けられ、ブレーキペダル
１２に対する踏込み力は、このブレーキブースタ１１を
介してマスタシリンダ８に伝達される。このブースタ１
１は、後述するように、車両の停止時にブレーキペダル
１２の踏込み操作が行われていなくても、倍力作用を行
う停止ブレーキ３０として機能するように構成されてい
る。

【００１４】ブースタ１１は、車体及びマスタシリンダ
８に固定されたケース３１を有し、このケース内３１
が、ダイヤフラム３２とこのダイヤフラム３２に固定さ
れたバルブボディ３３とにより、第１室３４と第２室３
５とに画成されている。バルブボディ３３には、ブレー
キペダル１２に連結された入力軸３６が接続され、また
マスタシリンダ８にされた出力軸３７が接続されてい
る。３８は、バルブボディ３３を後方（図中右方）へ付
勢するリターンスプリングである。４０は、圧力導入通
路であり、この圧力導入通路４０の一端は、バルブボデ
ィ３３内に形成された空間を介して第２室３５に連通し
ている。この圧力導入通路４０の他端には、３方電磁切
換弁４１が設けられ、さらにこの３方電磁切換弁４１に
は第１室３４に連通する配管４２が接続されている。こ
こで、上記第１室３４は、常に負圧（例えばエンジン２
の吸気負圧）が供給されている。また３方電磁切換弁４
１は、消磁時には第２室３５が圧力導入通路４０及び配
管４２を介して第１室３４と連通して真空に保持される
ように切り換わり、励磁時には第１室３４は真空に保持
された状態で第２室３５に圧力導入通路４０を介して大
気圧が導入されるように切り換わる。

【００１５】上記のように構成されたブレーキブースタ
１１において、先ず車両が走行中にブレーキペダル１２
が踏込み操作されていないときは、第１室３４と第２室
３５とは、圧力導入通路４０、３方電磁切換弁４１及び
配管４２を介して連通され、ブースタ１１の作動が停止
された状態となる。ブレーキペダル１２を踏込み操作す
ると、第２室３５にバルブボディ３３の右方から大気が
供給され、これによりダイヤフラム３２がバルブボディ
３３と共に前方へ変位して倍力機能が発揮される。

【００１６】次にブレーキブースタ１１が停止ブレーキ
３０として機能する場合を説明する。車両が停止してお
り、さらに後述する条件を満たす場合、３方電磁切換弁
４１が励磁され、第１室３４が真空に保持された状態で
第２室３５に圧力導入通路４０を介して大気圧が導入さ
れる。これにより、ブレーキペダル１２が踏込み操作さ
れていなくても、ダイヤフラム３２がバルブボディ３３
と共に前方へ変位して倍力機能が発揮される。

【００１７】ここで、１０はアクセルペダル、５０はパ
ーキングブレーキ、５１は制御ユニットである。またＳ
１〜Ｓ４は、各車輪１ＦＲ〜１ＲＲの回転速度を検出す
る車輪速センサ、Ｓ５はアクセルペダル１０が踏み込ま
れたか否かを検出するセンサ、Ｓ６はパーキングブレー
キ５０が作動中か否かを検出するセンサ、Ｓ７は車両が
登坂で停車をしている否かを検出する斜度センサであ
る。

【００１８】次に図２を参照して本発明の一実施例によ
り制御内容について説明する。この図２に示される車両
のブレーキ装置は、パーキングブレーキが作動している
否かに係わらず、車両停止時に停止ブレーキが作動する
ように構成されている。図２において、Ｐは各ステップ
を示す。Ｐ１において、車両が停止しているか否かを判
定する。この実施例においては、車輪速センサＳ１〜Ｓ
４により算出された車速が３ｋｍ／ｈ以下でかつブレー
キ圧が所定値以上の場合に、車両が停止していると判定
する。

【００１９】車両が停止していると判定された場合、Ｐ
２に進み、「Ｆ＝０」か否かを判定する。ここで、「Ｆ
＝０」は停止ブレーキの非作動状態を示し、「Ｆ＝１」
は停止ブレーキの作動状態を示している。Ｐ２におい
て、「Ｆ＝０」すなわち停止ブレーキの非作動状態の場
合、Ｐ３において、停止ブレーキを作動させ、Ｐ４にお
いて、「Ｆ＝１」と設定する。

【００２０】次にＰ２において停止ブレーキが作動状態
の場合、Ｐ５に進む。Ｐ５において、アクセルが踏まれ
たか否がを判別し、アクセルが踏まれた場合、Ｐ６にお
いて、パーキングブレーキが作動中か否かを判別する。
パーキングブレーキが作動中の場合、Ｐ７に進み、Ｐ７
において、車両が登坂で停止しているか否か、すなわち
坂道発進しようとしているか否かを判別する。登坂で停
止していなければ、停止ブレーキを作動状態で維持し、
登坂で停止していれば、Ｐ８に進み、停止ブレーキの作
動を解除する。Ｐ９において、「Ｆ＝０」と設定する。

【００２１】このよう構成された本発明の実施例におい
ては、車両の停止時には、原則として、停止ブレーキを
作動させる（Ｐ３）。一方、パーキングブレーキを戻し
忘れた状態でアクセルを踏んで発進しようとしても、停
止ブレーキの作動を解除しないようにしているため（Ｐ
２、Ｐ５、Ｐ６）、車両が登坂に停車していない限り、
いくらアクセルを踏み込んでも車両の発進が阻止され、
これにより、運転者にパーキングブレーキの戻し忘れを
知らせることができる。

【００２２】また車両が登坂に停車し、坂道発進しよう
としているような場合は、パーキングブレーキをが作動
させた状態でアクセルを踏み込んでも、停止ブレーキを
非作動状態としているため、円滑な坂道発進が可能とな
る。上記の実施例は、マニュアル・トランスミッション
を有する車両のブレーキ装置について説明したが、本実
施例は、オートマチック・トランスミッションを有する
車両のブレーキ装置にも適用できる。この場合、図２に
示すフローチャートのＰ７を省略する。

【００２３】次に図３を参照して本発明の他の実施例に
ついて説明する。この図３に示される車両のブレーキ装
置は、車両停止時に、パーキングブレーキが非作動のと
きのみ停止ブレーキが作動するように構成されている。
Ｐ１１において、上記と同様に車両が停止しているか否
かを判定する。車両が停止していると判定された場合、
Ｐ１２に進み、「Ｆ＝０」か否かを判定する。「Ｆ＝
０」すなわち停止ブレーキの非作動状態の場合、Ｐ１３
に進み、パーキングブレーキが作動中か否かを判定す
る。パーキングブレーキが作動中であれば、Ｐ１４にお
いて、パーキングブレーキが解除されたか否かを判定
し、パーキングブレーキが解除されていなければ、Ｐ１
５に進み、アクセルが踏まれたか否かを判別する。Ｐ１
５において、アクセルが踏まれたと判別されたときは、
さらにＰ１６に進み、車両が登坂に停車しているか否を
判別する。ここで、車両が登坂に停車していないと判別
したときは、パーキングブレーキが作動中、すなわちパ
ーキングブレーキを戻し忘れて、アクセルを踏み込んで
発進しようとしたこ場合であるから、Ｐ１７に進み、停
止ブレーキを作動させる。これにより、運転者は、この
パーキングブレーキの戻し忘れを知ることができる。ま
た、Ｐ１３において、パーキングブレーキが作動中でな
いと判別した場合は、直接Ｐ１７に進み、停止ブレーキ
を作動させる。

【００２４】Ｐ１２において、停止ブレーキが作動状態
の場合、Ｐ１９に進み、パーキングブレーキが作動中か
否かを判定する。パーキングブレーキが作動中であれ
ば、Ｐ２０に進み、停止ブレーキを解除する。Ｐ２１に
おいて、「Ｆ＝０」と設定する。次にＰ２２において、
アクセルが踏まれたか否かを判別する。アクセルが踏ま
れたと判別されたときは、Ｐ２３に進み、車両が登坂に
停車しているか否を判別する。ここで、車両が登坂に停
車していないと判別したときは、パーキングブレーキが
作動中、すなわちパーキングブレーキを戻し忘れて、ア
クセルを踏み込んで発進しようとしたこ場合であるか
ら、Ｐ２４に進み、停止ブレーキを作動させる。これに
より、運転者は、このパーキングブレーキの戻し忘れを
知ることができる。

【００２５】Ｐ１９において、パーキングブレーキが作
動中でないと判別したときは、Ｐ２６に進み、アクセル
が踏まれたか否かを判別する。アクセルが踏まれたと判
別されたときは、パーキングブレーキを戻した後の通常
の発進であるから、Ｐ２７において、停止ブレーキを解
除し、車両を発進させる。このよう構成された本発明の
他の実施例においては、車両の停止時には、パーキング
ブレーキの非作動時に原則として、停止ブレーキを作動
させる（Ｐ１７、）。一方、パーキングブレーキを戻し
忘れた状態でアクセルを踏んで発進しようとした場合に
は、停止ブレーキを作動させているため（Ｐ１７、Ｐ２
４）、車両が登坂に停車していない限り、いくらアクセ
ルを踏み込んでも車両の発進が阻止され、これにより、
運転者にパーキングブレーキの戻し忘れを知らせること
ができる。

【００２６】また車両が登坂に停車し、坂道発進しよう
としているような場合は、パーキングブレーキをが作動
させた状態でアクセルを踏み込んでも、停止ブレーキを
非作動状態としているため、円滑な坂道発進が可能とな
る。上記の他の実施例においても同様に、図３に示すＰ
１６及びＰ２３を省略することにより、オートマチック
・トランスミッションを有する車両のブレーキ装置にも
適用できる。

【００２７】また、車速が３ｋｍ／ｈ以下でかつブレー
キ圧が所定値以上の場合に、車両が停止していると判定
しているため、車両の停止が確実に判定できる。さら
に、本発明においては、車両の前輪が駆動輪で後輪が従
動輪であるいわゆるＦＦ車の場合、車輪速センサＳ１〜
Ｓ４により車速を推定して算出する際、通常時は従動輪
である後輪により車速を推定し、パーキングブレーキ作
動時は駆動輪である前輪により車速を推定するようにし
てもよい。パーキングブレーキは従動輪である後輪に作
用するように構成されているため、このように車速を推
定することにより、精度良く車速の推定を行うことがで
きる。

【００２８】次に図４を参照してオートマチック・トラ
ンスミッションのシフト機構について説明する。オート
マチック・トランスミッションを有する車両の場合、走
行レンジであるＤレンジやＲレンジでアクセルを踏むこ
となく低速で走行するクリープ走行をして、車庫入れな
どを行おうとする要請がある。この場合、停止ブレーキ
は、非作動とする必要がある。しかしクリープ走行にた
めに走行レンジにおいて停止ブレーキを非作動とした場
合、Ｎレンジにおいてアクセルを踏み込んだ状態で走行
レンジにシフトすると運転者が意図しない急発進をする
ことがある。そのため、クリープ走行を行うことができ
且つ急発進を防止するために、図４に示すシフト機構を
採用している。

【００２９】図４に示すように、６０はシフトレバーで
あり、このシフトレバー１により各レンジ（Ｐ、Ｒ、
Ｎ、Ｄ、Ｓ、Ｌ）を切り換えている。６１はガイドプレ
ートであり、このガイドプレート６１には、開口してゲ
ート６２が設けられている。また６３はガイドピンであ
り、シフトレバー６０の動きを規制している。６４はシ
フトロック部材であり、このシフトロック部材６４は、
ロッドを介して電磁ソレノイド６５に接続されている。

【００３０】このように構成されたシフト機構において
は、まず車両が停止し且つＮレンジの場合、停止ブレー
キが作動すると共に電磁ソレノイド６５のロッドが図面
左方向に動きシフトロック部材６４がロック状態となり
（図示の状態）、シフトレバー１がロックされる。この
状態でブレーキが踏まれると、電磁ソレノイド６５のロ
ッドが図面右方向に動きシフトロック部材６４とガイド
ピン６３が下方に下がり、これによりシフトレバー１の
ロックが解除される。この時、シフトレバー６０は、走
行レンジであるＤレンジ若しくはＲレンジに切り換える
ことが可能になる。同時に停止ブレーキも解除される。

【００３１】シフト機構を上記のように構成することに
より、クリープ走行を行うことができ且つ急発進を防止
することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ーキングブレーキの戻し忘れを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の車両のブレーキ装置が適用さ
れる車両全体を示す構成図である。

【図２】図２は、本発明の車両のブレーキ装置の一実施
例の制御内容を示すフローチャートである。

【図３】図３は、本発明の車両のブレーキ装置の他の実
施例の制御内容を示すフローチャートである。

【図４】図４は、シフト機構を示す側面図である。

【符号の説明】

８ マスタシリンダ １０ アクセルペダル １１ ブレーキブースタ １２ ブレーキペダル ３０ 停止ブレーキ ４０ 圧力導入通路 ４１ ３方電磁切換弁 ４２ 配管 ５０ パーキングブレーキ ５１ 制御ユニット ７ＦＲ〜７ＲＲ ブレーキ Ｓ１〜Ｓ７ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 誠司 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 増田 尚嗣 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーキングブレーキと、ブレーキを有
   し、このブレーキが車両の停止時に停止ブレーキとして
   作動する車両のブレーキ装置において、 パーキングブレーキが非作動時にアクセルが踏み込まれ
   たときは、停止ブレーキの作動を解除し、 パーキングブレーキが作動時にアクセルが踏み込まれた
   ときは、停止ブレーキの作動を解除しないようにしたこ
   とを特徴とする車両のブレーキ装置。
2. 【請求項２】 車両が登坂で停止している場合、パーキ
   ングブレーキが作動時にアクセルが踏み込まれたとき
   は、停止ブレーキの作動を解除するようにしたことを特
   徴とする請求項１記載の車両のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 パーキングブレーキと、ブレーキを有
   し、このブレーキがパーキングブレーキの非作動時で且
   つ車両の停止時に停止ブレーキとして作動する車両のブ
   レーキ装置において、 パーキングブレーキが非作動時にアクセルが踏み込まれ
   たときは、停止ブレーキの作動を解除し、 パーキングブレーキが作動時にアクセルが踏み込まれた
   ときは、停止ブレーキを作動させるようにしたことを特
   徴とする車両のブレーキ装置。
4. 【請求項４】 車両が登坂で停止している場合、パーキ
   ングブレーキが作動時にアクセルが踏み込まれたとき
   は、停止ブレーキを作動させないようにしたことを特徴
   とする請求項３記載の車両のブレーキ装置。