JPH0585394B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用の動力操向装置、特に、互い
に協働するピニオン及びラツクの組立体を内部に
配設している固定の操向ケーシングと、車両の操
向車輪のリンクにラツクを連結する一対の連結装
置と、ラツクの一端側において配設され、ピスト
ンの両側で互いに対向する圧力室を形成している
互いに協働するピストン及びシリンダの組立体
と、ピストン及びシリンダ組立体の圧力室のいず
れか一方に圧力流体を選択的に供給して、ラツク
の移動を援助する装置とを備えている型の動力操
向装置に関するものである。

この型の動力操向装置は米国特許第3347109号
に記載されている。この型の周知の動力操向装置
は操向ケーシングの端部に固定されたシリンダを
備え、ピストンはラツクからピストンの両側に延
びるロツドによつてラツクに結合されて、シリン
ダの両端部に対し摺動し密封され、車両の操向車
輪のリンクをラツクに連結する連結装置は、第１
にラツクの端部に、又第２にラツクとは反対側の
ピストンロツドの端部に設けられている。このよ
うな動力操向装置は、長手方向の長さが大きく、
且つ分配弁装置とピストン及びシリンダ組立体の
圧力室との間の外部接続装置及び多数の摺動シー
ルが必要となるという不具合がある。

本発明の目的は、簡素且つ頑丈な構造でコンパ
クトな上記型の動力操向装置を提案することにあ
る。

この目的を達成するため、本発明は、上記型の
動力操向装置において、ピストンが、ケーシング
の管状部内に同軸的に延在するようにしてケーシ
ングに一端部を固定されている中空ロツドの他端
部に装着され、シリンダがラツクの延長線上に延
びるようにラツクの第１端部に固定されて、ケー
シングの管状部内で摺動可能に案内され、一対の
連結装置の一方がシリンダのラツクとは反対側で
底部を形成する閉鎖した端部に装着され、一対の
連結装置の他方がラツクのピストンとは反対側の
第２端部に装着されていることを特徴としてい
る。

この構成によると、ピストンがケーシングの管
状部内に同軸的に配置固定された中空ロツドの端
部に装着され、ラツクの延長線上に延びるように
固定されたシリンダがピストンに対して摺動変位
でき、ピストンの両側の室の一方に導入される流
体圧力によりシリンダそしてラツクが駆動される
ので、動力操向装置の長手方向の寸法を最小限に
してコンパクト且つ簡素な構造とすることができ
る。

本発明の上記及び他の特徴及び利点は、添付図
面を参照して行う実施例の下記説明から明白とな
るであろう。

以下の説明及び図面において、同一又は類似の
構成部品には同一符号を付してある。

第１図ないし第３図に示す実施例において、本
発明による動力操向装置は、従前と同様に、好ま
しくは鋳造によつて作られた全体的に矩形の操向
ケーシング１０を備え、同ケーシングは本質的に
管状の端部分又は延長部１１と、ラツク２０に噛
合するピニオン１３を回転し得るように装架する
中央部分又は本体１２とを具え、本体１２には、
ピニオン１３と同軸的に設けられ車両のステアリ
ングコラムに結合される入力部材１５によりピニ
オン１３と共に作動される回転式分配弁装置３０
の本体１４が取付けられる。

ラツク２０は、特に第２図及び第３図に示され
ているように、全体的に台形形状をなす本体を有
し、台形の短辺には歯を形成され、台形の長辺に
は台形をなす長手方向の凹み２１を具えており、
凹み２１はケーシング１０の本体１２内に配設さ
れた弾性押圧装置２２と協働して、ラツク２０の
歯をピニオン１３の歯と噛合状態に保持すると共
に、ケーシング１０内でのラツク２０の長手方向
摺動を案内している。

ラツク２０はその本体の一端部に管状延長部２
３を具え、同延長部はラツクの台形本体に対し軸
線方向にオフセツトされて、操向ケーシング１０
の管状延長部１１と実質的に同軸的に位置する。
管状延長部２３の周辺には、シリンダ２４の開口
端部が例えばねじによつて装着され、シリンダの
底部２５を形成する反対側端部は、車両の操向車
輪のリンクに結合される連結装置であるボールジ
ヨイント２７への連結部２６を具えている。シリ
ンダ２４内にはピストン４０が配設され、例えば
ナツト４１によつて中空ピストンロツド４２の一
端部に堅固に固定されており、中空ロツド４２は
ラツク２０の管状延長部２３の孔を密封的且つ摺
動可能に貫通し、このため管状延長部には摺動シ
ール２８が設けられている。シリンダ２４は又、
ケーシング１０の管状延長部１１の端部に設けら
れた摺動ベアリング２９によつて、ケーシング１
０のこの管状延長部１１に対し案内されており、
ピストン４０はこの摺動ベアリング２９と実質的
に同一位置に配置されている。

ピストン４０とは反対側の中空ロツド４２の端
部は、後述するようにケーシング１０に堅固に固
定された分配用中央ブロツク４３内に嵌装されて
いる。中央管４４が中空ロツド４２内に配設さ
れ、中空ロツド４２とは反対のピストン４０の側
で開口して、ピストン４０とシリンダ２４の底部
２５との間に形成されたシリンダ２４の圧力室４
６に圧力流体を供給するための通路４５を形成し
ており、中空ロツド４２内の環状通路４７は、ピ
ストン４０の近傍で中空ロツド４２の壁に形成さ
れたオリフイス４９を介して、ピストン４０と隔
壁をなすラツク２０の管状延長部２３との間に形
成されたシリンダ２４の他の環状の圧力室４８に
連通している。

第３図に示されているように、ブロツク４３は
中央盲孔を具えた平行六面体形状をなし、盲孔内
には中空ロツド４２が収蔵され、ブロツク４３は
一対のフエルール５０，５０′によつてケーシン
グ１０内で定位置に保持され、フエルールは、ケ
ーシング１０の互いに対向する孔５１，５１′内
に嵌入する円筒状本体と、ブロツク４３の両側壁
に形成された互いに離隔するキヤツプ穴５２，５
２′に嵌入するねじ付端部とを具えている。フエ
ルール５０の内部通路はブロツク４３に形成され
た通路を介して環状通路４７に連通し、フエルー
ル５０′の内部通路は、上記通路から長手方向に
オフセツトしてブロツク４３に形成された通路を
介して、中央通路４５に連通している。フエルー
ル５０，５０′は分配弁装置３０の対応する分配
開口３１，３１′に連結するための配管コネクタ
５３，５３′を装着するように働き、分配弁装置
３０は又、圧力源に連結される入口開口３２と、
リザーバに連結される戻し開口３３とを具えてい
る。ピストン４０とは反対側のラツク２０の本体
の端部は、車両の操向車輪のリンクに連結される
ボールジヨイント２７′を支持する横方向突出部
６０を具えている。入力部材１５がいずれかの方
向に作動され、それに伴い分配弁装置３０及びピ
ニオン１３が作動されると、ピニオン１３の回転
作動によるラツク２０の移動は、分配弁装置３０
により圧力が固定ピストン４０及び可動シリンダ
２４の組立体の対応する圧力室４８又は４６内に
選択的に導入されることによつて援助される。第
１図に示されているように、保護ベロー６１がボ
ールジヨイント２７′とケーシング１０の隣接端
部との間に設けられ、同様な保護ベロー６１′が
ケーシングの管状延長部１１の反対側端部とシリ
ンダ２４との間に設けられている。第２図に示さ
れているように、回転式分配弁装置３０は、好ま
しくは、本出願人名義のヨーロツパ特許第
0077710号に記載されているような星形ロータ及
びＣ形スプリングを備えた型のものである。

第４図ないし第６図に示す実施例が前記実施例
と本質的に異なる点は、ラツク２００がこの場合
ラツク歯を形成するように鍛造された管で作ら
れ、固定ピストン４０と協働する可動シリンダが
ラツク形成管の延長部２１０から成り、管の両端
部がボールジヨイント２７，２７′に堅固に固定
されたデイスク状端部壁２７０によつて閉鎖され
て、シリンダの圧力室４６を形成していることで
ある。

この実施例では、中空ロツド４２は管の延長部
２１０内に固定された環状隔壁２３０と摺動可能
に協働し、隔壁２３０は前記実施例の管状延長部
２３と同様に摺動シール２８を具えている。管の
延長部２１０は、前記実施例と同様にピストン４
０の近傍の摺動ベアリング２９によつて、又分配
及び装着用中央ブロツク４３と同一位置において
ケーシング１０内に嵌装された第２の摺動ベアリ
ング２９０によつて、ケーシング１０の管状延長
部１１内を摺動する。ラツク２００は互いに対向
する長手方向の開口２２０を具え、ブロツク４３
の両側部がこれら開口を貫通し、フエルール５
０，５０′への連結部として働いている。ラツク
２００の歯に生じ得る不均一性を克服するため
に、ピニオン１３はユニバーサルジヨイント１３
０によつて入力部材１５に結合され、ピニオン軸
１３１は外方リング１３３に堅固に固定されたベ
アリングリング１３２内に回転し得るように装架
され、外方リング１３３はケーシング１０の実質
的に環状のハウジング１３４内に横方向及び半径
方向に移動できるように装架され、スプリング１
３５によつてピニオン１３をラツク２００の歯と
係合させるように弾性的に押されている。

本発明を特定の実施例について上述したが、本
発明はこれにのみ限定されるものではなく、当業
技術者には本発明の範囲を逸脱することなく幾多
の変更及び修正を加えて実施し得ることが理解で
きよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による動力操向装置の一実施例
を示す縦断面図、第２図は第１図の−線に沿
う横断面図、第３図は第１図の−線に沿う横
断面図、第４図は本発明による動力操向装置の他
の実施例を示す縦断面図、第５図は第４図の−
線に沿う横断面図、第６図は第４図の−線
に沿う横断面図である。 １０……操向ケーシング、１１，２３……管状
延長部、１２……中央本体、１３……ピニオン、
２０，２００……ラツク、２４……シリンダ、２
７，２７′……ボールジヨイント（連結装置）、３
０……分配弁装置、４０……ピストン、４２……
中空ロツド、４３……ブロツク、４５，４７……
通路、４６，４８……圧力室、５０，５０′……
フエルール（装着部材）、２１０……延長部（シ
リンダ）、２３０……隔壁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに協働するピニオン１３及びラツク２
   ０，２００の組立体を内部に配設している固定の
   操向ケーシング１０と、車両の操向車輪のリンク
   にラツクを連結する一対の連結装置２７，２７′
   と、ラツク２０，２００の一端側において配置さ
   れ、ピストン４０の両側で互いに対向する圧力室
   ４６，４８を形成している互いに協働するピスト
   ン４０及びシリンダ２４，２１０の組立体と、ピ
   ストン及びシリンダ組立体の圧力室のいずれか一
   方に圧力流体を選択的に供給して、ラツクの移動
   を援助する装置３０とを備えている動力操向装置
   において、ピストン４０が、ケーシング１０の管
   状部１１内に同軸的に延在するようにしてケーシ
   ング１０に一端部を固定されている中空ロツド４
   ２の他端部に装着され、シリンダ２４，２１０が
   ラツク２０，２００の延長線上に延びるようにラ
   ツクの第１端部２３に固定されて、ケーシングの
   管状部１１内で摺動可能に案内され、一対の連結
   装置の一方２７がシリンダ２４，２１０のラツク
   とは反対側で底部２５を形成する閉鎖した端部に
   装着され、一対の連結装置の他方２７′がラツク
   ２０，２００のピストンとは反対側の端部に装着
   されていることを特徴とする動力操向装置。 ２ シリンダ２４，２１０がケーシング１０の管
   状部１１の一端部と摺動可能に協働し、ピストン
   ４０がケーシングの管状部の上記端部と実質的に
   同一位置にあることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の動力操向装置。 ３ ２つの独立した流体通路４５，４７が中空ロ
   ツド４２を貫通して延び、ピストン４０の両側の
   圧力室に開口していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の動力操向装置。 ４ 中空ロツド４２の一端部が、少なくとも１つ
   の装着部材５０，５０′によつてケーシング１０
   内に装着されたブロツク４３に固定され、装着部
   材がピストン及びシリンダ組立体の圧力室に圧力
   流体を供給する上記装置３０との流体接続部を形
   成していることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の動力操向装置。 ５ 中空ロツド４２が上記ラツク２０，２００に
   固定された環状隔壁２３，２３０を密封的且つ摺
   動可能に貫通していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記載
   の記載の動力操向装置。 ６ ラツク２０が、ケーシング内に装着された弾
   性押圧装置２２と協働する直線状外郭を有する本
   体と、リンクに連結する他方の連結装置２７′を
   設けている突出部６０の形状をなす第２端部とを
   具えていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第５項のいずれか１項に記載の動力操向
   装置。 ７ ラツク２００が管で形成され、シリンダがラ
   ツク形成管の延長部２１０から成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれ
   か１項に記載の動力操向装置。 ８ ピニオン１３が弾性部材１３５を介してケー
   シング１０に支持されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第７項記載の動力操向装置。