JPH0585446B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0585446B2 JPH0585446B2 JP59044308A JP4430884A JPH0585446B2 JP H0585446 B2 JPH0585446 B2 JP H0585446B2 JP 59044308 A JP59044308 A JP 59044308A JP 4430884 A JP4430884 A JP 4430884A JP H0585446 B2 JPH0585446 B2 JP H0585446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- conveyor
- rack
- racks
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリント基板に電子部品を実装するラ
インにおいて、中間バツフアとプリント基板供給
及び補充という機能を持ち合わせたラウンド式マ
ガジンコンベア装置に関するものである。
インにおいて、中間バツフアとプリント基板供給
及び補充という機能を持ち合わせたラウンド式マ
ガジンコンベア装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のマガジンコンベアにおいては、第５図、
第６図に示すように、マガジン昇降装置５２，５
６とコンベア５４，５５からなり、マガジン昇降
装置５２でマガジンラツク５３を１ピツチずつ上
昇させながら１次側の機械５１よりラツク内へプ
リント基板をストツクする。満杯になるとコンベ
ア５４を通つてマガジン昇降装置５６上にマガジ
ンラツク８は来る。そこでマガジンラツク５８は
１ピツチずつ下降しながら２次側の機械５７へプ
リント基板を供給する。マガジンラツク５８が空
になるとコンベア５５へ流し出されて、初期のマ
ガジン昇降装置５２まで戻る。１次側、２次側の
生産能力がほぼ等しい場合はこの構成で問題はな
いが、１次側の生産能力が２次側より低い場合、
コンベア５５に空マガジンがすぐに満杯になり、
マガジンラツク５８が下限まで達してもコンベア
５５へはき出すことができず、マガジン昇降装置
５２へマガジンラツクが流れ込み、待機中のマガ
ジンラツクがコンベア５５へ流れ出てマガジン昇
降装置５６の搬送部が上昇し、コンベア５４から
新しいマガジンラツクを受け入れるまで、２次側
の機械５７へプリント基板を供給することができ
ないという難点があつた。
第６図に示すように、マガジン昇降装置５２，５
６とコンベア５４，５５からなり、マガジン昇降
装置５２でマガジンラツク５３を１ピツチずつ上
昇させながら１次側の機械５１よりラツク内へプ
リント基板をストツクする。満杯になるとコンベ
ア５４を通つてマガジン昇降装置５６上にマガジ
ンラツク８は来る。そこでマガジンラツク５８は
１ピツチずつ下降しながら２次側の機械５７へプ
リント基板を供給する。マガジンラツク５８が空
になるとコンベア５５へ流し出されて、初期のマ
ガジン昇降装置５２まで戻る。１次側、２次側の
生産能力がほぼ等しい場合はこの構成で問題はな
いが、１次側の生産能力が２次側より低い場合、
コンベア５５に空マガジンがすぐに満杯になり、
マガジンラツク５８が下限まで達してもコンベア
５５へはき出すことができず、マガジン昇降装置
５２へマガジンラツクが流れ込み、待機中のマガ
ジンラツクがコンベア５５へ流れ出てマガジン昇
降装置５６の搬送部が上昇し、コンベア５４から
新しいマガジンラツクを受け入れるまで、２次側
の機械５７へプリント基板を供給することができ
ないという難点があつた。
発明の目的
本発明は上記のような従来の難点を解消したも
ので、サブコンベアを設け、サブコンベアからマ
ガジン昇降装置へマガジンラツクを自動搬入、搬
出するマガジン移動装置を設けることにより、マ
ガジンのストツク量を増やし、かつマガジンラツ
クを任意に補充・取出しでき、多種少量生産にも
適応できるようにしたものである。
ので、サブコンベアを設け、サブコンベアからマ
ガジン昇降装置へマガジンラツクを自動搬入、搬
出するマガジン移動装置を設けることにより、マ
ガジンのストツク量を増やし、かつマガジンラツ
クを任意に補充・取出しでき、多種少量生産にも
適応できるようにしたものである。
発明の構成
本発明のラウンド式マガジンコンベア装置はマ
ガジンラツクを上昇・下降させてプリント基板を
搬入、搬出する前後２つのマガジン昇降装置と、
その間にマガジンラツクをストツクし、上段・下
段と搬送方向の異なる２段構成のマガジンコンベ
アと、前記コンベアのサブコンベアとして設けた
マガジンコンベアと、サブコンベアからマガジン
昇降装置へマガジンラツクを自動搬入、搬出可能
にしたマガジン移動装置とから構成されている。
このような構成をとつたことにより、マガジンラ
ツクのストツク量が増え、任意に補充でき、また
任意に空マガジンを取り出すことができ、さらに
多品種少量生産にも適応できる。
ガジンラツクを上昇・下降させてプリント基板を
搬入、搬出する前後２つのマガジン昇降装置と、
その間にマガジンラツクをストツクし、上段・下
段と搬送方向の異なる２段構成のマガジンコンベ
アと、前記コンベアのサブコンベアとして設けた
マガジンコンベアと、サブコンベアからマガジン
昇降装置へマガジンラツクを自動搬入、搬出可能
にしたマガジン移動装置とから構成されている。
このような構成をとつたことにより、マガジンラ
ツクのストツク量が増え、任意に補充でき、また
任意に空マガジンを取り出すことができ、さらに
多品種少量生産にも適応できる。
実施例の説明
本発明装置の一実施例として示した第１図〜第
４図に従つて説明する。１はマガジン搬送装置、
２はマガジンラツクをストツクするコンベア、３
は２のコンベアのマガジンラツクのストツク量を
増やし、かつ補充可能にしたマガジンコンベア、
４は３のマガジンコンベアから５のマガジン搬送
装置へマガジンラツクを自動搬入するためのマガ
ジン移動装置である。６はプリント基板を収納す
るマガジンラツク、７はマガジンラツクを上昇さ
せプリント基板をストツクするために設けられた
マガジン昇降装置、８はマガジンラツクを下降さ
せ、プリント基板を供給するために設けられたマ
ガジン昇降装置、９は空マガジンをストツクする
マガジンコンベア、１０の９のコンベアのストツ
ク量を増やし、かつマガジンラツクが満杯時にも
取出しを可能にしたマガジンコンベア、１１は１
０のコンベアへ空マガジンラツクを自動搬出する
マガジン移動装置である。また、１２，１３，１
４，２１，２７はマガジンラツク有無検知用のス
イツチである。１９，２０，２６，２８はマガジ
ンラツク移動用テーブル１７，２４の行限、戻限
を示すリミツトスイツチである。１５，２２はス
プロケツト１７，２３とチエーン１８，２５を介
してテーブル１７，２４を動かすモーターであ
る。
４図に従つて説明する。１はマガジン搬送装置、
２はマガジンラツクをストツクするコンベア、３
は２のコンベアのマガジンラツクのストツク量を
増やし、かつ補充可能にしたマガジンコンベア、
４は３のマガジンコンベアから５のマガジン搬送
装置へマガジンラツクを自動搬入するためのマガ
ジン移動装置である。６はプリント基板を収納す
るマガジンラツク、７はマガジンラツクを上昇さ
せプリント基板をストツクするために設けられた
マガジン昇降装置、８はマガジンラツクを下降さ
せ、プリント基板を供給するために設けられたマ
ガジン昇降装置、９は空マガジンをストツクする
マガジンコンベア、１０の９のコンベアのストツ
ク量を増やし、かつマガジンラツクが満杯時にも
取出しを可能にしたマガジンコンベア、１１は１
０のコンベアへ空マガジンラツクを自動搬出する
マガジン移動装置である。また、１２，１３，１
４，２１，２７はマガジンラツク有無検知用のス
イツチである。１９，２０，２６，２８はマガジ
ンラツク移動用テーブル１７，２４の行限、戻限
を示すリミツトスイツチである。１５，２２はス
プロケツト１７，２３とチエーン１８，２５を介
してテーブル１７，２４を動かすモーターであ
る。
次に動作について説明する。第１図〜第４図に
示すように、マガジン昇降装置７の上限に位置す
る時にマガジン搬送装置１よりマガジンラツク６
がマガジンコンベア２へ搬出され、スイツチ１
２，１３，１４，２１をけつてマガジン搬送装置
５まで達すると、マガジン昇降装置８によりマガ
ジンラツクは下降し始め、２次側へプリント基板
を供給しながらマガジンラツクは下限に達する。
するとマガジンラツクはマガジン移動装置１１の
スイツチ２７を至てマガジンコンベア９に搬出さ
れる。通常はこのような従来のマガジンコンベア
と同様の動作をするが、一方では、マガジンコン
ベア９に空のマガジンラツクで満杯になつた場合
はマガジン移動装置１１のモータ２２が動作し、
スプロケツト２３チエーン２５を介してテーブル
２４が移動し、リミツトスイツチ２８に接すると
マガジンラツクをマガジンコンベア１０へ自動的
に搬出できマニユアルでマガジンラツクを取り出
せる構成になつている。またマガジンコンベア２
にマガジンラツクがなくなつた場合は、マガジン
移動装置４のモータ１５が動作し、スプロケツト
１６チエーン１８を介してテーブル１７が移動
し、リミツトスイツチ２０に接するとあらかじめ
マニユアルで補充しておいたマガジンコンベア３
上のマガジンラツクがテーブル１７へ搬送され、
スイツチ２１をONするとテーブル１７は第１図
の状態に戻り、リミツトスイツチ１９に接する。
するとマガジンラツクはマガジン搬送装置５へ搬
出されて、プリント基板を２次側へ供給できるよ
うにしている構成である。
示すように、マガジン昇降装置７の上限に位置す
る時にマガジン搬送装置１よりマガジンラツク６
がマガジンコンベア２へ搬出され、スイツチ１
２，１３，１４，２１をけつてマガジン搬送装置
５まで達すると、マガジン昇降装置８によりマガ
ジンラツクは下降し始め、２次側へプリント基板
を供給しながらマガジンラツクは下限に達する。
するとマガジンラツクはマガジン移動装置１１の
スイツチ２７を至てマガジンコンベア９に搬出さ
れる。通常はこのような従来のマガジンコンベア
と同様の動作をするが、一方では、マガジンコン
ベア９に空のマガジンラツクで満杯になつた場合
はマガジン移動装置１１のモータ２２が動作し、
スプロケツト２３チエーン２５を介してテーブル
２４が移動し、リミツトスイツチ２８に接すると
マガジンラツクをマガジンコンベア１０へ自動的
に搬出できマニユアルでマガジンラツクを取り出
せる構成になつている。またマガジンコンベア２
にマガジンラツクがなくなつた場合は、マガジン
移動装置４のモータ１５が動作し、スプロケツト
１６チエーン１８を介してテーブル１７が移動
し、リミツトスイツチ２０に接するとあらかじめ
マニユアルで補充しておいたマガジンコンベア３
上のマガジンラツクがテーブル１７へ搬送され、
スイツチ２１をONするとテーブル１７は第１図
の状態に戻り、リミツトスイツチ１９に接する。
するとマガジンラツクはマガジン搬送装置５へ搬
出されて、プリント基板を２次側へ供給できるよ
うにしている構成である。
上記構成の装置において、マガジンコンベアを
並列に置き、マガジン昇降装置へマガジンラツク
を自動搬入、搬出するマガジン移動装置を設けた
ことにより、マガジンラツクのストツク量を増や
すことができ、かつマニユアルで補充・空マガジ
ンラツクを取り出すことができる。
並列に置き、マガジン昇降装置へマガジンラツク
を自動搬入、搬出するマガジン移動装置を設けた
ことにより、マガジンラツクのストツク量を増や
すことができ、かつマニユアルで補充・空マガジ
ンラツクを取り出すことができる。
なお、本実施例ではマガジンコンベアを並列に
配置したが、垂直に配置しても、また他の移動装
置で供給してもよい。
配置したが、垂直に配置しても、また他の移動装
置で供給してもよい。
発明の効果
本発明のラウンド式マガジンコンベア装置は上
記のような構成をとるため、マガジンコンベアに
サブコンベアを設け、サブコンベアからマガジン
昇降装置へマガジンラツクを自動搬入・搬出する
マガジン移動装置を設けることにより、マガジン
ラツクのストツク量を増やし、かつマガジンラツ
クを任意にマニユアルにて補充、取り出しするこ
とができ、さらに多品種少量生産にも適応でき
る。
記のような構成をとるため、マガジンコンベアに
サブコンベアを設け、サブコンベアからマガジン
昇降装置へマガジンラツクを自動搬入・搬出する
マガジン移動装置を設けることにより、マガジン
ラツクのストツク量を増やし、かつマガジンラツ
クを任意にマニユアルにて補充、取り出しするこ
とができ、さらに多品種少量生産にも適応でき
る。
第１図は本発明の一実施例を示したラウンド式
マガジンコンベア装置の平面図である。第２図は
同装置の正面図、第３図は同装置の左側面図、第
４図は第２図のＡ−Ａ断面図、第５図は従来のマ
ガジンコンベアの概略の正面図、第６図は同平面
図である。 １，５……マガジン搬送装置、２，３，９，１
０……マガジンコンベア装置、４，１１……マガ
ジン移動装置、６……マガジンラツク、７，８…
…マガジン昇降装置。
マガジンコンベア装置の平面図である。第２図は
同装置の正面図、第３図は同装置の左側面図、第
４図は第２図のＡ−Ａ断面図、第５図は従来のマ
ガジンコンベアの概略の正面図、第６図は同平面
図である。 １，５……マガジン搬送装置、２，３，９，１
０……マガジンコンベア装置、４，１１……マガ
ジン移動装置、６……マガジンラツク、７，８…
…マガジン昇降装置。
Claims (1)
- １ マガジンラツクを上昇・下降させてプリント
基板を搬入、搬出する前後２つのマガジン昇降装
置と、その間にマガジンラツクをストツクし、上
段・下段と搬送方向の異なる２段構成のマガジン
コンベア装置と、前記コンベアのサブコンベアと
してマガジンラツクのストツク量を増やし、かつ
補充可能にしたマガジンコンベア装置と、サブコ
ンベアからマガジン昇降装置へマガジンラツクを
自動搬入、搬出可能にしたマガジン移動装置とか
らなるラウンド式マガジンコンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044308A JPS60188233A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ラウンド式マガジンコンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59044308A JPS60188233A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ラウンド式マガジンコンベア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188233A JPS60188233A (ja) | 1985-09-25 |
| JPH0585446B2 true JPH0585446B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=12687860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59044308A Granted JPS60188233A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ラウンド式マガジンコンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188233A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62165399A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-21 | ナカミチ株式会社 | 電子部品装着機における基板のマガジンユニット |
| KR101355181B1 (ko) * | 2011-12-06 | 2014-01-28 | 주식회사 포틱스 | 매거진 로딩 엘리베이터 이송장치 |
| CN105347003A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-24 | 苏州康贝尔电子设备有限公司 | 一种存板轨道 |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP59044308A patent/JPS60188233A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60188233A (ja) | 1985-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |