JPH0585618A - コンベア装置 - Google Patents
コンベア装置Info
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- JPH0585618A JPH0585618A JP3247184A JP24718491A JPH0585618A JP H0585618 A JPH0585618 A JP H0585618A JP 3247184 A JP3247184 A JP 3247184A JP 24718491 A JP24718491 A JP 24718491A JP H0585618 A JPH0585618 A JP H0585618A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 搭載物品の位置決め用ピンを、搭載物品に対
する作業性の低下を抑制するように設ける。 【構成】 所定経路に沿って移動自在で且つ物品載置部
Ｃを備えるハンガーフレームＨ２に、搭載物品Ｂの底部
で且つ物品載置部Ｃから外れた部分に下方から嵌合する
位置決め用ピンＰ２が設けられたコンベア装置であっ
て、ハンガーフレームＨ２に、その横幅又は、前後幅方
向に移動調節自在に取付けたピン保持部３が取付けら
れ、ピンＰ２が前記ピン保持部３の先端部に取付けられ
る。
する作業性の低下を抑制するように設ける。 【構成】 所定経路に沿って移動自在で且つ物品載置部
Ｃを備えるハンガーフレームＨ２に、搭載物品Ｂの底部
で且つ物品載置部Ｃから外れた部分に下方から嵌合する
位置決め用ピンＰ２が設けられたコンベア装置であっ
て、ハンガーフレームＨ２に、その横幅又は、前後幅方
向に移動調節自在に取付けたピン保持部３が取付けら
れ、ピンＰ２が前記ピン保持部３の先端部に取付けられ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定経路に沿って移動
自在で且つ物品載置部を備えたハンガーフレームに搭載
物品の底部で且つ前記物品載置部から外れた部分に下方
から嵌合する位置決め用のピンが設けられたコンベア装
置に関する。
自在で且つ物品載置部を備えたハンガーフレームに搭載
物品の底部で且つ前記物品載置部から外れた部分に下方
から嵌合する位置決め用のピンが設けられたコンベア装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコンベア装置は、例えば自動車
組立てラインにおいて車体を搬送するのに用いられる。
そして、例えば車体の場合には車種の差異に合わせる
等、搭載物品の違いに合わせて、ハンガーフレームの横
幅又は前後幅方向において異なる位置となる複数の位置
決め用のピンが必要となる場合がある。このような場
合、従来では、図１２に示すように、物品載置部Ｃ’に
片持状に突出する姿勢で回動調節自在に取り付けたピン
保持部３’に、その回動軸心Ｌ’の長手方向に離間し
て、且つ、前記ピン保持部３’の周方向に位置を異なら
せて複数個（例示図では２個）のピンＰ２’を取り付
け、上記要望を満足させるようにしていた。
組立てラインにおいて車体を搬送するのに用いられる。
そして、例えば車体の場合には車種の差異に合わせる
等、搭載物品の違いに合わせて、ハンガーフレームの横
幅又は前後幅方向において異なる位置となる複数の位置
決め用のピンが必要となる場合がある。このような場
合、従来では、図１２に示すように、物品載置部Ｃ’に
片持状に突出する姿勢で回動調節自在に取り付けたピン
保持部３’に、その回動軸心Ｌ’の長手方向に離間し
て、且つ、前記ピン保持部３’の周方向に位置を異なら
せて複数個（例示図では２個）のピンＰ２’を取り付
け、上記要望を満足させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術による
と、物品載置部の近くに位置するピンを使用する場合に
も、ピン保持部がそのピンよりも不必要に大きく突出し
た状態となり、その突出した部位が邪魔になって、その
部位付近の搭載物品の加工作業、例えば搭載物品が車体
の場合には塗装やボルト締め等の作業に支障を招く虞が
あった。本発明の目的は上述した従来欠点を解消する点
にある。
と、物品載置部の近くに位置するピンを使用する場合に
も、ピン保持部がそのピンよりも不必要に大きく突出し
た状態となり、その突出した部位が邪魔になって、その
部位付近の搭載物品の加工作業、例えば搭載物品が車体
の場合には塗装やボルト締め等の作業に支障を招く虞が
あった。本発明の目的は上述した従来欠点を解消する点
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明によるコンベア装置の特徴構成は、前記ハン
ガーフレームに、それの横幅又は前後幅方向に移動調節
自在にピン保持部が取付けられ、前後ピンが、前記ピン
保持部の先端部取付けられている点にある。
め、本発明によるコンベア装置の特徴構成は、前記ハン
ガーフレームに、それの横幅又は前後幅方向に移動調節
自在にピン保持部が取付けられ、前後ピンが、前記ピン
保持部の先端部取付けられている点にある。
【０００５】
【作用】ピン保持部を移動調節することによって、ピン
保持部の先端部のピンの位置を、搭載物品の違いに合わ
せて変更する。
保持部の先端部のピンの位置を、搭載物品の違いに合わ
せて変更する。
【０００６】
【発明の効果】従って、搭載物品の違いに合わせてピン
の位置を変更しても、ピン保持部がピンより不必要に突
出することが無くなるので、搭載物品に対する作業性を
向上できるようになった。
の位置を変更しても、ピン保持部がピンより不必要に突
出することが無くなるので、搭載物品に対する作業性を
向上できるようになった。
【０００７】
【実施例】以下本発明のコンベア装置を自動車組立ライ
ンに用いた例を図面に基づいて説明する。図１１に示す
ように、自動車組立ラインは、車体Ｂの塗装等の前処理
工程や、組み立て最終段階の検査工程等に用いるメイン
ラインＬ１と、エンジンや足回り部品等を車体Ｂに組付
けるサブラインＬ２と、メインラインＬ１とサブライン
Ｌ２との中継を行う中継ラインＬ３等で構成してある。
メインラインＬ１には、図６に示すように、所定経路に
沿って移動自在で且つ左右一対の物品載置部Ｃを備えた
ハンガーフレームＨに車体Ｂを搭載して搬送する、所謂
オーバーヘッド方式のコンベア装置を設けてあり、この
コンベア装置により作業工程順に車体Ｂを搬送する。サ
ブラインＬ２では、所定経路に沿って移動自在に載置さ
れた治具パレットＰを作業工程順に搬送して、エンジン
や足回り部品等を順次位置決め搭載する載置式のコンベ
ア装置を設けてあり、車体Ｂをオーバーヘッド方式のコ
ンベア装置で治具パレットＰ上に搬送して、車体Ｂと治
具パレットＰとを位置決めした後にエンジンや足回り部
品等を車体Ｂに組付ける。その後、車体Ｂは中継ライン
Ｌ３を介して再度メインラインＬ１に搬送されて組み立
て最終段階の検査工程等に入る。
ンに用いた例を図面に基づいて説明する。図１１に示す
ように、自動車組立ラインは、車体Ｂの塗装等の前処理
工程や、組み立て最終段階の検査工程等に用いるメイン
ラインＬ１と、エンジンや足回り部品等を車体Ｂに組付
けるサブラインＬ２と、メインラインＬ１とサブライン
Ｌ２との中継を行う中継ラインＬ３等で構成してある。
メインラインＬ１には、図６に示すように、所定経路に
沿って移動自在で且つ左右一対の物品載置部Ｃを備えた
ハンガーフレームＨに車体Ｂを搭載して搬送する、所謂
オーバーヘッド方式のコンベア装置を設けてあり、この
コンベア装置により作業工程順に車体Ｂを搬送する。サ
ブラインＬ２では、所定経路に沿って移動自在に載置さ
れた治具パレットＰを作業工程順に搬送して、エンジン
や足回り部品等を順次位置決め搭載する載置式のコンベ
ア装置を設けてあり、車体Ｂをオーバーヘッド方式のコ
ンベア装置で治具パレットＰ上に搬送して、車体Ｂと治
具パレットＰとを位置決めした後にエンジンや足回り部
品等を車体Ｂに組付ける。その後、車体Ｂは中継ライン
Ｌ３を介して再度メインラインＬ１に搬送されて組み立
て最終段階の検査工程等に入る。
【０００８】オーバーヘッド方式のコンベア装置は、図
６に示すように、縦長のガイドレールＬとガイドレール
Ｌに沿って走行する走行装置Ａに、ハンガーフレームＨ
を吊下げ状態で連結し、車体Ｂを左右一対の物品載置部
Ｃの間に亘って載置するようになっている。図７にも示
すように、前記走行装置Ａは、横フレームＦ１に前記ガ
イドレールＬ上を走行する駆動車輪Ｗ１と遊転車輪Ｗ２
とを前後に取り付け、その駆動車輪Ｗ１を駆動する電動
式モータＭを備えるとともに、横フレームＦ１の前後両
端から垂下した縦フレームＦ２に、前記走行装置Ａの横
揺れ防止のピンチローラＲ１を配して構成してある。さ
らに、前記ガイドレールＬの側壁面には、前記電動式モ
ータＭに対する給電線及び制御信号線を備える給電レー
ルユニットを取付けてあり、前記縦フレームＦ２に、給
電線及び制御信号線と接触する摺動子ＢＬを取り付けて
ある。前記ハンガーフレームＨは、前記縦フレームＦ２
の下端前後にわたり這わせたアームＦ３に、前後一対の
水平フレームＨ１を吊り下げ、その水平フレームＨ１の
両端部に左右一対の垂直フレームＨ２を揺動自在に取り
付けて構成してある。図４に示すように、前記左右物品
載置部Ｃは、前記左右一対の垂直フレームＨ２の下端部
のそれぞれに、互いに対向する方向へ向けた突出姿勢で
取り付けてあり、左右の物品載置部Ｃの夫々には、前後
にわたる物品載置板１を、垂直フレームＨ２の前後両端
に設けた支持枠（２）に取り付けて設けてある。ハンガ
ーフレームＨの左右一対の物品載置部Ｃの前端部夫々に
は、搭載物品である車体Ｂの底部で且つ物品載置部Ｃか
ら外れた部分に下方から嵌合する位置決め用のピンＰ２
を設けてあり、前記物品載置部Ｃの底部で且つ垂直フレ
ームＨ２の前方側下端部に対応する位置には、作業ステ
ーションの床面に昇降自在に設けたハンガー位置決め用
のピンＰ１に嵌合する嵌合孔ｈ１を形成してある。つま
り、物品載置部Ｃに位置決め搭載された車体Ｂを作業ス
テーションに対して正確に位置決めすることを可能とす
る。
６に示すように、縦長のガイドレールＬとガイドレール
Ｌに沿って走行する走行装置Ａに、ハンガーフレームＨ
を吊下げ状態で連結し、車体Ｂを左右一対の物品載置部
Ｃの間に亘って載置するようになっている。図７にも示
すように、前記走行装置Ａは、横フレームＦ１に前記ガ
イドレールＬ上を走行する駆動車輪Ｗ１と遊転車輪Ｗ２
とを前後に取り付け、その駆動車輪Ｗ１を駆動する電動
式モータＭを備えるとともに、横フレームＦ１の前後両
端から垂下した縦フレームＦ２に、前記走行装置Ａの横
揺れ防止のピンチローラＲ１を配して構成してある。さ
らに、前記ガイドレールＬの側壁面には、前記電動式モ
ータＭに対する給電線及び制御信号線を備える給電レー
ルユニットを取付けてあり、前記縦フレームＦ２に、給
電線及び制御信号線と接触する摺動子ＢＬを取り付けて
ある。前記ハンガーフレームＨは、前記縦フレームＦ２
の下端前後にわたり這わせたアームＦ３に、前後一対の
水平フレームＨ１を吊り下げ、その水平フレームＨ１の
両端部に左右一対の垂直フレームＨ２を揺動自在に取り
付けて構成してある。図４に示すように、前記左右物品
載置部Ｃは、前記左右一対の垂直フレームＨ２の下端部
のそれぞれに、互いに対向する方向へ向けた突出姿勢で
取り付けてあり、左右の物品載置部Ｃの夫々には、前後
にわたる物品載置板１を、垂直フレームＨ２の前後両端
に設けた支持枠（２）に取り付けて設けてある。ハンガ
ーフレームＨの左右一対の物品載置部Ｃの前端部夫々に
は、搭載物品である車体Ｂの底部で且つ物品載置部Ｃか
ら外れた部分に下方から嵌合する位置決め用のピンＰ２
を設けてあり、前記物品載置部Ｃの底部で且つ垂直フレ
ームＨ２の前方側下端部に対応する位置には、作業ステ
ーションの床面に昇降自在に設けたハンガー位置決め用
のピンＰ１に嵌合する嵌合孔ｈ１を形成してある。つま
り、物品載置部Ｃに位置決め搭載された車体Ｂを作業ス
テーションに対して正確に位置決めすることを可能とす
る。
【０００９】前記位置決め用のピンＰ２は、ハンガーフ
レームＨの横幅方向に移動調節自在に物品載置部Ｃに取
り付けたピン保持部３の先端部に取付けている。図８乃
至図１０に示すように、前記ピン保持部３は、中央に後
述の摺動ピンＰ３を貫通する貫通孔ｈ３を備える平板状
部材である。前記支持枠２の内部に備えさせた二つの支
持部材４に、ハンガーフレームＨの横幅方向に沿って平
行配置された二本のガイドレール５を設け、それらガイ
ドレール５の夫々に被ガイド部材６を摺動自在に嵌合し
てあり、一対の被ガイド部材６に前記ピン保持部３を取
付けてある。前記貫通孔ｈ３に貫通して上下移動自在な
摺動ピンＰ３の下方部に、操作ピン７を直交姿勢で貫通
装着し、前記支持部材４の下部に、前記操作ピン７が貫
通する方形のガイド孔ｈ４を形成したガイド部材８を取
付けている。前記摺動ピンＰ３を、押し下げる押し下げ
部材９を、前記支持枠２の上面部に設けるとともに、前
記摺動ピンＰ３の下降時に摺動ピンＰ３下端部と嵌合し
て摺動ピンＰ３の移動を阻止するロック用嵌合孔ｈ５の
２個を、前記ガイドレール５に沿った方向に間隔を隔て
てロック部材１０に形成し、そのロック部材１０を、前
記支持枠２の底部にボルト連結してある。尚、そのロッ
ク部材１０に、前記ハンガーフレーム位置決め用のピン
Ｐ１に嵌合する位置決め嵌合孔ｈ１を形成してある。
レームＨの横幅方向に移動調節自在に物品載置部Ｃに取
り付けたピン保持部３の先端部に取付けている。図８乃
至図１０に示すように、前記ピン保持部３は、中央に後
述の摺動ピンＰ３を貫通する貫通孔ｈ３を備える平板状
部材である。前記支持枠２の内部に備えさせた二つの支
持部材４に、ハンガーフレームＨの横幅方向に沿って平
行配置された二本のガイドレール５を設け、それらガイ
ドレール５の夫々に被ガイド部材６を摺動自在に嵌合し
てあり、一対の被ガイド部材６に前記ピン保持部３を取
付けてある。前記貫通孔ｈ３に貫通して上下移動自在な
摺動ピンＰ３の下方部に、操作ピン７を直交姿勢で貫通
装着し、前記支持部材４の下部に、前記操作ピン７が貫
通する方形のガイド孔ｈ４を形成したガイド部材８を取
付けている。前記摺動ピンＰ３を、押し下げる押し下げ
部材９を、前記支持枠２の上面部に設けるとともに、前
記摺動ピンＰ３の下降時に摺動ピンＰ３下端部と嵌合し
て摺動ピンＰ３の移動を阻止するロック用嵌合孔ｈ５の
２個を、前記ガイドレール５に沿った方向に間隔を隔て
てロック部材１０に形成し、そのロック部材１０を、前
記支持枠２の底部にボルト連結してある。尚、そのロッ
ク部材１０に、前記ハンガーフレーム位置決め用のピン
Ｐ１に嵌合する位置決め嵌合孔ｈ１を形成してある。
【００１０】従って、摺動ピンＰ３を上下方向及びハン
ガーフレームＨの横幅方向に移動させながら、２つのロ
ック用嵌合孔ｈ５に差し替えることによって、ピン保持
部３を移動調節できるようになっている。そして、 図
１乃至図５に示すように、前記メインラインＬ１の適当
箇所には、位置決めピンＰ２の位置を変更すべく、摺動
ピンＰ３を操作する操作ステーションが設けられる。詳
述すると、図４に示すように、ハンガーフレーム位置決
め用のピンＰ１を、前記位置決め嵌合孔ｈ１に嵌合させ
るべく、エアーシリンダＣ１により昇降自在に構成して
ある。図５にも示すように、前記操作ピン７の両端部に
取り付けたローラＲに下方より係合する断面視”コ”の
字形の支持部材１１を、第一エアーシリンダＣ２により
昇降操作自在に構成するとともに、第二エアーシリンダ
Ｃ３によりハンガーフレームＨの横幅方向に移動操作自
在に構成する。そして、図１に示すように、前記支持部
材１１を前記第一エアーシリンダＣ２により上昇させて
前記摺動ピンＰ３のロックを解除するとともに、図２に
示すように、前記第二エアーシリンダＣ３により前記操
作ピン７、即ち、前記摺動ピンＰ３を移動させて、前記
ピン保持部３に取り付けたピンＰ２の位置を調節する。
又、支持フレーム１２には、前記押し下げ部材９を上方
から下方に押圧する押し込み部材１３をエアーシリンダ
Ｃ４により昇降操作自在に設けてあり、図３に示すよう
に、前記支持部材１１による前記摺動ピンＰ３の移動の
後、再度前記摺動ピンＰ３をロックするように構成され
ている。以下別の実施例を説明する。 位置決め用のピンＰ２を３位置以上に位置変更させ
るようにしてもよい。 位置決め用のピンＰ２を、ハンガーフレームＨの前
後幅方向に位置変更させるようにしてもよい。 ハンガーフレームＨの具体構成は種々変更可能であ
り、それに合わせてピン保持部３の具体構成も各種変更
できる。
ガーフレームＨの横幅方向に移動させながら、２つのロ
ック用嵌合孔ｈ５に差し替えることによって、ピン保持
部３を移動調節できるようになっている。そして、 図
１乃至図５に示すように、前記メインラインＬ１の適当
箇所には、位置決めピンＰ２の位置を変更すべく、摺動
ピンＰ３を操作する操作ステーションが設けられる。詳
述すると、図４に示すように、ハンガーフレーム位置決
め用のピンＰ１を、前記位置決め嵌合孔ｈ１に嵌合させ
るべく、エアーシリンダＣ１により昇降自在に構成して
ある。図５にも示すように、前記操作ピン７の両端部に
取り付けたローラＲに下方より係合する断面視”コ”の
字形の支持部材１１を、第一エアーシリンダＣ２により
昇降操作自在に構成するとともに、第二エアーシリンダ
Ｃ３によりハンガーフレームＨの横幅方向に移動操作自
在に構成する。そして、図１に示すように、前記支持部
材１１を前記第一エアーシリンダＣ２により上昇させて
前記摺動ピンＰ３のロックを解除するとともに、図２に
示すように、前記第二エアーシリンダＣ３により前記操
作ピン７、即ち、前記摺動ピンＰ３を移動させて、前記
ピン保持部３に取り付けたピンＰ２の位置を調節する。
又、支持フレーム１２には、前記押し下げ部材９を上方
から下方に押圧する押し込み部材１３をエアーシリンダ
Ｃ４により昇降操作自在に設けてあり、図３に示すよう
に、前記支持部材１１による前記摺動ピンＰ３の移動の
後、再度前記摺動ピンＰ３をロックするように構成され
ている。以下別の実施例を説明する。 位置決め用のピンＰ２を３位置以上に位置変更させ
るようにしてもよい。 位置決め用のピンＰ２を、ハンガーフレームＨの前
後幅方向に位置変更させるようにしてもよい。 ハンガーフレームＨの具体構成は種々変更可能であ
り、それに合わせてピン保持部３の具体構成も各種変更
できる。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】摺動ピンの操作ステーションの要部を示す正面
図
図
【図２】摺動ピンの操作ステーションの要部を示す正面
図
図
【図３】摺動ピンの操作ステーションの要部を示す正面
図
図
【図４】摺動ピンの操作ステーションの正面図
【図５】摺動ピンの操作ステーションの要部を示す側面
図
図
【図６】コンベア装置の全体正面図
【図７】走行装置の側面図
【図８】物品載置部の切欠き正面図
【図９】物品載置部の切欠き側面図
【図１０】物品載置部の切欠き平面図
【図１１】組み立てラインの概略構成図
【図１２】従来技術を示す正面図
３ ピン保持部 Ｃ 物品載置部 Ｈ ハンガーフレーム Ｐ２ ピン
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ Ｂ６６Ｃ 1/28 Ａ 8922−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 所定経路に沿って移動自在で且つ物品載
置部（Ｃ）を備えるハンガーフレーム（Ｈ）に、搭載物
品（Ｂ）の底部で且つ前記物品載置部（Ｃ）から外れた
部分に下方から嵌合する位置決め用のピン（Ｐ２）が設
けられたコンベア装置であって、 前記ハンガーフレーム（Ｈ）に、それの横幅又は前後幅
方向に移動調節自在にピン保持部（３）が取付けられ、
前記ピン（Ｐ２）が、前記ピン保持部（３）の先端部に
取付けられているコンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247184A JPH0585618A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247184A JPH0585618A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | コンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585618A true JPH0585618A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17159693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3247184A Pending JPH0585618A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | コンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0585618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010083667A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Honda Motor Co Ltd | 搬送装置 |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP3247184A patent/JPH0585618A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010083667A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Honda Motor Co Ltd | 搬送装置 |
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