JPH0585711B2 - - Google Patents

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JPH0585711B2
JPH0585711B2 JP60135933A JP13593385A JPH0585711B2 JP H0585711 B2 JPH0585711 B2 JP H0585711B2 JP 60135933 A JP60135933 A JP 60135933A JP 13593385 A JP13593385 A JP 13593385A JP H0585711 B2 JPH0585711 B2 JP H0585711B2
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door
photoelectric switch
signal
dock
turned
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Yukio Yoshida
Kenzo Oono
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Yoshida Kogyo KK
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動ドアの扉を自動的に開閉動作制
御するのに必要な扉移動データ、例えば扉を低速
で開閉動作する減速開始位置、扉を停止させる停
止位置、扉の移動速度などを検出するための装置
に関するものである。
従来の技術 扉とドア枠とに磁石とリードスイツチなどのセ
ンサーを設け、このセンサーによつて減速開始位
置、停止位置を検出するようにしたものが知られ
ている。
発明が解決しようとする問題点 扉の移動速度、特に減速領域内の移動速度や衝
突を検出できない。
問題点を解決するための手段及び作用 扉４に、当該扉４の減速移動距離とほぼ同一長
さで長手方向両側上部に切欠２３を有し、かつ下
部に透光部を長手方向に等間隔で多数有し前記切
欠２３の下部が非透光部であるドツク９を扉開閉
方向に向けて取付け、前記ドア枠５における扉開
閉方向両側に、前記ドツク９の上部と対向した第
１光電スイツチと前記ドツク９の下部と対向した
第２光電スイツチをそれぞれ取付け、前記ドツク
９と第１・第２光電スイツチの位置関係を、扉４
が開又は閉方向の減速開始位置の的に第１光電ス
イツチがドツク９の切欠２３と対向してONし、
かつ第２光電スイツチがドツク９の切欠２３下部
の非透光部と対向してOFFし、扉４が開又は閉
方向の停止位置の時に第１光電スイツチがドツク
９の切欠２３と対向してONし、かつ第２光電ス
イツチがドツク９の切欠２３下部の非透光部と対
向してOFFするようにし、前記第１光電スイツ
チがONで第２光電スイツチがOFFした時に信号
を出力する第１の手段と、この第１の手段の信号
が出力された後に再び第１光電スイツチがONで
第２光電スイツチがOFFした時に信号を出力す
る第２の手段と、前記第２光電スイツチのON、
OFF時間間隔で扉４の移動速度を検出する第３
の手段を設けた自動ドアの扉移動データ検出装
置。
これにより、第１の手段の信号で扉４の減速開
始位置を検出でき、第２の手段の信号で扉４の停
止位置を検出でき、第３の手段で扉４の移動速度
を検出できるし、減速領域内の扉４の移動速度及
び扉４の衝突を検出できる。
実施例 第２図は自動ドアの概略正面図であり、モータ
Ｍで正・逆回転される駆動プーリ１と従動プーリ
２とに亘つてベルト３が巻掛けられ、このベルト
３には扉４が連結されてモータＭによつて扉４が
ドア枠５内で開閉移動するように成り、前記駆動
プーリ１、従動プーリ２、ベルト３はドア枠４を
構成する無目又は無目に取着したエンジンケース
などの横材６に設けてあると共に、この横材６の
開閉方向両側には開方向センサー７と閉方向セン
サー８とが設けられ、扉４の上端にはドツク９が
設けてある。
第１図に示すように、開方向センサー７は第
１・第２光源１０，１１と第１・第２フオトラン
ジスタ１２，１３とより成る第１・第２光電スイ
ツチ１４，１５を備え、閉方向センサー８も同様
に第１・第２光源１６，１７と第１・第２フオト
トランジスタ１８，１９とより成る第１・第２光
電スイツチ２０，２１を備えていると共に、ドツ
ク９は縦板状の本体２２の両側上部に切欠２３，
２３を形成し、下部には穴２４を長手方向に等間
隔で多数形成したもので、両側の穴２４は切欠２
３の斜め内側下方となつていると共に、前記各第
１光電スイツチ１４，２０は切欠２３と対向し、
各第２光電スイツチ１５，２１は穴２４と対向す
るように上下に位置決めして横材６に配設され、
さらに扉４が開き方向に移動してドア枠５の一方
の竪枠２５に当接して開きストロークエンドにな
ると開方向センサー７の第１光電スイツチ１４が
ドツク９の他側の切欠２３に位置してONし、か
つ第２光電スイツチ１５はOFFし、扉４を閉じ
方向に移動しドア枠５の他方の竪枠２６に当接し
て閉じストロークエンドになると閉方向センサー
８の第１光電スイツチ２０がドツク９の一側の切
欠２３に位置してONし、かつ第２光電スイツチ
２１はOFFするようにしてある。
また、ドツク９の本体２２の長さは扉４の減速
移動距離と略同じとなつている。
この様であるから、扉４が開方向又は閉方向に
移動して開又は閉ストロークエンド近く（ドツク
９の長さ相当分だけ離れた位置）に達すると、ま
ず第１光電スイツチ１４又は２０がOFFすると
共に、第２光電スイツチ１５又は２１がONし、
その後更に開方向又は閉方向に移動すると第１光
電スイツチ１４又は２０はOFFし続け、第２光
電スイツチ１５又は２１はOFF，ONを繰り返
し、開又は閉ストロークエンドに達すると第１光
電スイツチ１４又は２０がONすると共に、第２
光電スイツチ１５又は２１がOFFする。
次に前述のドツク９と開閉方向センサー７，８
とを用いて各種の扉移動データを検出する一実施
例を説明する。
まず、減速開始位置と減速領域を検出するには
第３図に示すように第１光電スイツチ２０，１４
と第２光電スイツチ２１，１５とをナンドゲート
３０に接続し、そのナンドゲート３０の出力信号
Ａによつて検出すれば良い。
つまり、第４図に示すように扉４が閉方向に移
動して扉重量によつて予じめ設定された減速開始
位置ａに達すると第５図に示すように、第２光電
スイツチ２１がOFFし第１光電スイツチ２０は
ONし続けるので、ナンドゲート３０は信号Ａを
出力し、さらに扉４が移動すると第１光電スイツ
チ２０がOFFし続けるとともに第２光電スイツ
チ２１がON，OFFを繰り返しするからナンドゲ
ート３０は信号Ａを出力し続け、扉４が他方の竪
枠２６に当接して閉ストロークエンド位置ｂとな
ると第１光電スイツチ２０がONするが、第２光
電スイツチ２１はOFFとなるのでナンドゲート
３０は信号Ａを出力し続ける。
このようであるから、信号Ａが出力されたこと
によつて減速開始位置ａを検出できると共に、こ
の信号Ａが出力している時には扉４が減速領域に
位置していることを検出できる。
したがつて、ナンドゲート３０の信号Ａによつ
て減速指令をモータＭに出力することで扉４を減
速して移動させることができると共に、ナンドゲ
ート３０の信号Ａが出力し続けている時に扉４が
停止したことを検出することで扉４が減速領域に
おいて人体に衝突したことを検出できる。
停止位置（停止点・位置）を検出するには第６
図に示すように、第１光電スイツチ２０の信号を
第１アンドゲート３１と第１ノツトゲート３２と
第２アンドゲート３３に接続し、第２光電スイツ
チ２１の信号を第１アンドゲート３１と第２ノツ
トゲート３４に接続すると共に、第１アンドゲー
ト３１の出力信号をフリツプフロツプ３５のＲ
に、第１・第２ノツトゲート３２，３４の出力信
号をフリツプフロツプ３５のCLとＳにそれぞれ
接続し、第２ノツトゲート３４の出力信号を第２
アンドゲート３３に接続すると共に、第２アンド
ゲート３３の出力信号とフリツプフロツプ３５の
Ｑの出力信号を第３アンドゲート３６にそれぞれ
接続し、その第３アンドゲート３６の出力信号Ｂ
で検出すれば良い。
つまり、ドツク９が第１・第２光電スイツチ２
０，２１と離れている時には第７図に示すように
両者はONとなり、フリツプフロツプ３５のＲに
は信号が入力され、ＳとCLとには信号が入力さ
れないからＱは信号を出力せずには信号を出力
する。しかし、第２アンドゲート３３は信号を出
力しないから第３アンドゲート３６も信号Ｂを出
力しない。
そして、扉４が減速開始位置ａに達すると前述
のように第１光電スイツチ２０がON、第２光電
スイツチ２１がOFFとなるから、フリツプフロ
ツプ３５のＲには信号が入力されず、Ｓに信号が
入力されるからは信号を出力しないので、第２
アンドゲート３３が信号を出力しても第３アンド
ゲート３６は信号Ｂを出力しない。
扉４が更に閉方向に移動すると第１光電スイツ
チ２０がOFFし、第２光電スイツチ２１がONす
るので、フリツプフロツプ３５のＲとＳには信号
が入力されず、CLに信号が入力されてより信
号が出力されるが、第２アンドゲート３３は信号
を出力しないから第３アンドゲート３６も信号Ｂ
を出力しない。
これ以後は第２光電スイツチ２１がON，OFF
を繰り返しするが、CLに信号が入力し続けるの
でより信号が出力され続け、第８図に示すよう
に扉４が停止位置ｂに達すると第１光電スイツチ
２０がONで第２光電スイツチ２１がOFFとなつ
て第２アンドゲート３３が信号を出力するから第
３アンドゲート３６が信号Ｂを出力する。
このようであるから、第３アンドゲート３６の
信号Ｂで扉４が停止位置に達したことを検出で
き、それによつてモータＭに停止指令を出力して
扉４を停止したりすることができる。
また、減速領域内における扉４の移動速度を検
出する場合には、第９図に示すように第２光電ス
イツチ２１の出力信号を、基準発振器４０よりの
基準パルスをカウントするカウンター４１とラツ
チ回路４２とに入力し、第１０図に示すように第
２光電スイツチ２１のON信号でカウンター４１
をリセツトし、OFF信号が出力している時に発
振された基準パルス数Ｎをカウントしてラツチ回
路４２でラツチし、演算回路４３に送つて速度Ｖ
を検出する。
但し、速度Ｖ＝Ｋ１／Ｎとなる。Ｋは定数 つまり、速度が速ければ第２光電スイツチ２１
のOFF時間が短かく、遅ければ長くなるので、
その時間に発振された基準パルス数を計数するこ
とによつて速度を検出できる。
以上の説明は扉４が閉方向に移動している場合
について述べたが、開方向に移動する場合も同様
である。この時にはモータＭの回転方向を検出器
で検出し、閉方向が開方向に移動しているかを判
断すれば良いが、第１１図に示すように開方向セ
ンサー７の第２光電スイツチ１５と閉方向センサ
ー８の第２光電スイツチ２１とを切欠２３の巾の
１／２だけ第１光電スイツチ１４，２０に対してず
らせば、扉４の開閉方向を判別することができ
る。
発明の効果 第１の手段の信号によつて扉４の減速開始位置
を検出できるし、第２の手段の信号によつて扉４
の停止位置を検出でき、第３の手段で扉４の移動
速度を検出でき、しかも第１の手段の信号より第
３の手段で扉４の移動速度を検出することで減速
領域内の扉の移動速度及び扉の衝突を検出でき
る。
また、扉４とともに移動するドツク９によつて
第１・第２光電スイツチON、OFFし、それによ
つて減速開始位置、停止位置、扉４の移動速度、
減速領域内の扉の移動速度及び扉の衝突を検出す
るので、それらを誤差なく正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図はドツク
と開・閉方向センサーの取付状態を示す斜視図、
第２図は自動ドアの概略正面図、第３図は減速開
始位置検出回路図、第４図は減速開始位置の時の
扉正面図、第５図は動作タイミング表図、第６図
は停止位置検出回路図、第７図は動作タイミング
表図、第８図は停止位置の時の扉正面図、第９図
は速度検出回路図、第１０図は動作タイミング表
図、第１１図は他の実施例の概略説明図である。 ４は扉、５はドア枠、６は横材、７は開方向セ
ンサー、８は閉方向センサー、９はドツク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ドア枠５に扉４を開閉方向に移動自在に設け
    た自動ドアにおいて、 前記扉４に、当該扉４の減速移動距離とほぼ同
    一長さで長手方向両側上部に切欠２３を有し、か
    つ下部に透光部を長手方向に等間隔で多数有し前
    記切欠２３の下部が非透光部であるドツク９を扉
    開閉方向に向けて取付け、 前記ドア枠５における扉開閉方向両側に、前記
    ドツク９の上部と対向した第１光電スイツチと前
    記ドツク９の下部と対向した第２光電スイツチを
    それぞれ取付け、 前記ドツク９と第１・第２光電スイツチの位置
    関係を、扉４が開又は閉方向の減速開始位置の時
    に第１光電スイツチがドツク９の切欠２３と対向
    してONし、かつ第２光電スイツチがドツク９の
    切欠２３下部の非透光部と対向してOFFし、扉
    ４が開又は閉方向の停止位置の時に第１光電スイ
    ツチがドツク９の切欠２３と対向してONし、か
    つ第２光電スイツチがドツク９の切欠２３下部の
    非透光部と対向してOFFするようにし、 前記第１光電スイツチがONで第２光電スイツ
    チがOFFした時に信号を出力する第１の手段と、
    この第１の手段の信号が出力された後に再び第１
    光電スイツチがONで第２光電スイツチがOFFし
    た時に信号を出力する第２の手段と、前記第２光
    電スイツチのON、OFF時間間隔で扉４の移動速
    度を検出する第３の手段を設けたことを特徴とす
    る自動ドアの扉移動データ検出装置。
JP60135933A 1985-06-24 1985-06-24 自動ドアの扉移動デ−タ検出装置 Granted JPS61294080A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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Publication Number Publication Date
JPS61294080A JPS61294080A (ja) 1986-12-24
JPH0585711B2 true JPH0585711B2 (ja) 1993-12-08

Family

ID=15163237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60135933A Granted JPS61294080A (ja) 1985-06-24 1985-06-24 自動ドアの扉移動デ−タ検出装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4694607A (ja)
JP (1) JPS61294080A (ja)
KR (1) KR910000132B1 (ja)
DE (1) DE3620996A1 (ja)
FR (1) FR2587402A1 (ja)
GB (1) GB2177792B (ja)
HK (1) HK29592A (ja)
MY (1) MY101677A (ja)
SG (1) SG31892G (ja)

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