JPH0734154Y2 - 電動シヤツターの上限位置検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、開閉機の正逆駆動によつて開閉する電動シヤ
ツターの上限位置検出装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種電動シヤツターにおいては、シヤツター
カーテンが上限まで上昇した場合にこれを検知して開閉
機の停止をさせる上限検知スイツチが設けられている。
ところでこの場合、上限検知により開閉機が停止したと
き、座板の重みや駆動機構の遊び等によつて僅かである
が下降することがある。

そうして、上限検知スイツチが、シヤツターカーテンが
上限に達したことの検知に伴い自己保持回路のみを断つ
ものでは、前述したように下降をしても作動上において
問題が生じることはないが、この停止制御状態を例えば
集中管理システムに移報するような場合においては、上
限に達したとして自己保持回路が断たれた後、前記下降
があることによつて上限検知信号が無くなり、これによ
つて誤報信号が出される惧れがあつて信頼性の高い上昇
制御に支障が出るという問題がある。

しかもこの ［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる電動シヤツターの上限位置検出装置を
提供することを目的として創案されたものであつて、シ
ヤツターカーテンが上限位置に達したことを検知してそ
の検知信号を出力する上限位置検知手段を、上昇するシ
ヤツターカーテンの位置検知をする位置検知スイツチ部
と、該位置検知スイツチ部からの検知指令に基づいてタ
イマ始動し、予め設定されるタイマ時間経過後に上限検
知信号を出力するタイマ部と、位置検知スイツチ部にお
けるスイツチ接点のチヤタリングを検出し、チヤタリン
グが無くなつた安定段階で前記タイマ部側に検知指令を
出力するチヤタリング検出回路部とを有していることを
特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、制度の高い安定し
た上限位置検知ができるようにしたものである。

［実施例］ 次に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は電動シヤツターのシヤツターカーテンで
あつて、該シヤツターカーテン１はシヤツターケース２
内に設けられた巻取りホイール３に巻装され、開口機４
の正逆駆動によつてガイドレール５に案内されながら開
口部の開閉作動を行うようになつている等は何れも従来
通りである。

前記開閉機４に接続された制御盤６は、開閉制御部７か
らの制御指令が出力されるようになつているが、この制
御盤７には上限出力回路手段８からの出力信号が出力さ
れ、これによつて制御盤６に対し停止指令が出されるよ
うになつている。つまり、実施例においては、シヤツタ
ーカーテン１の任意に設定した上限位置を検知する上限
位置検知スイツチ９が設けられている。この上限位置検
知スイツチ９の検知信号を当初はチヤタリング検出器10
に入力し、チヤタリング検出器10からの信号が遅延回路
手段（タイマ部）11に入力するようになつている。そし
て上限検知スイッチ９の検知信号が安定化したチヤタリ
ングが無くなつたと判断される安定段階の信号を受けて
遅延回路手段11はタイマ始動し、所定のタイマ時間ｔを
経過後、制御部７に対して上限検出信号を出力するよう
になつている。尤も、このタイマ時間ｔは、上限停止時
に巻取りホイール３が巻戻された場合であつても、上限
位置検知スイツチ９を安定した上限検知状態にするのに
充分な時間に設定されている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、閉じて
いるシヤツターカーテン１を上昇せしめて開口する上昇
制御過程において、シヤツターカーテン１が上限位置に
達した場合、上限位置検知スイツチ９が検知をすること
になるが、この上限位置検知が成された後、タイマ始動
によつて遅延して上限検知信号が制御盤６に出力される
ことになる。従つて開閉機４が停止後、座板の重み等に
よつて巻取りホイール３が少し巻戻されたとしても上限
位置検知スイツチ９は検知状態に維持されることにな
り、従つて従来の如く上限位置検知スイツチ９が非検知
状態になつて誤報を集中管理システムに移報してしまう
不具合が確実に防止されて信頼性の高い制御ができる。

しかもこのものは、チヤタリングの終了した安定段階か
ら前記遅延回路手段11がタイマ始動するものであるか
ら、例えば開閉機４への負荷変動等によつて開閉機４の
作動速度が変化し上限位置検知スイッチ９のチヤタリン
グ時間に変動が合つたとしてもこれに拘りなく安定した
上限検知信号の出力ができて、より一層の信頼性向上が
計れることになる。

また、上限位置調整も、上限位置検知スイツチ９は本来
的な上限位置検知よりは低い任意のところにセツトして
おき、遅延回路手段11のタイマ時間ｔの調整によつて上
限位置の調整が成されることとなり、従つて調整作業が
著しく簡略化されるという利点もある。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、上限位置検知信号は、位置検知スイツチ部によ
る位置検知があつた後、これを受けたタイマ部によつて
所定時間経過後に出力されることとなり、従つて上限位
置検知信号によつて上限停止後に巻取りホイールが僅か
に戻つてしまつたとしても、シヤツターカーテンはタイ
マ時間に応じて充分に巻装されているため、位置検知ス
イツチが非検知状態となつてしまうことがなくなつて安
定した信頼性の高い上限位置検知ができる。

しかもこの安定した信頼性の高い上限位置検知は、位置
検知スイツチ部におけるスイツチ接点でのチヤタリング
の発生が終了した安定段階になつた状態で遅延回路手段
がタイマ始動して行われるものであるから、例えば開閉
機への負荷変動等によつて開閉機の作動速度が変化し上
限位置検知スイツチのチヤタリング時間に変動が合つた
としてもこれに拘りなく安定した上限検知信号の出力が
できて、より一層の信頼性向上が計れることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る電動シヤツターの上限位置検出装置
の一実施例を示したものであつて、第１図は電動シヤツ
ターの全体正面図、第２図はブロック回路図、第３図は
タイミングチャート図である。 図中、２はシヤツターカーテン、４は開閉機、６は制御
盤、７は制御部、９は位置検知スイツチ、10はチヤタリ
ング検出器、11は遅延回路手段である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シヤツターカーテンが上限位置に達したこ
   とを検知してその検知信号を出力する上限位置検知手段
   を、上昇するシヤツターカーテンの位置検知をする位置
   検知スイツチ部と、該位置検知スイツチ部からの検知指
   令に基づいてタイマ始動し、予め設定されるタイマ時間
   経過後に上限検知信号を出力するタイマ部と、位置検知
   スイツチ部におけるスイツチ接点のチヤタリングを検出
   し、チヤタリングが無くなつた安定段階で前記タイマ部
   側に検知指令を出力するチヤタリング検出回路部とを有
   していることを特徴とする電動シヤツターの上限位置検
   出装置。