JPH0586620B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バツテリーを搭載した各種車輌を使
用する設備に於いて、充電が必要となつたバツテ
リーを車輌から降ろして充電する充電装置と併用
するのに好適なバツテリー補水装置に関するもの
である。

（従来の技術及びその問題点） バツテリーを搭載した各種車輌を使用する設備
に於いては、搭載バツテリーの電圧が設定値以下
になつたことを検出して当該車輌を自動バツテリ
ー交換装置へ行かせ、車輌上の放電バツテリーを
充電済みバツテリーと自動交換するシステムが採
用されているが、このようなシステムに於いて、
車輌から降ろされた放電バツテリーの内、バツテ
リー液の補充が必要なバツテリーに対する補水作
業は、当該バツテリーを充電位置に搬入する前に
行わなければならない。

従来は、当該バツテリーを補水作業位置に搬入
し、作業者が当該バツテリーの各セルに於ける給
水口の栓を取り、給水用具による手作業で各セル
毎に補水作業を行つていた。そして補水作業が完
了すれば、各セルの給水口に栓をした後に搬出装
置を稼動させて、当該バツテリーを補水作業位置
から充電位置へ搬出させていた。

このような補水作業では多大の手間と時間を必
要とし、自動化が困難であるために能率が悪くコ
ストも多くかかる欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明はこのような従来の問題点を解決し得る
補水装置を提案するものであつて、その特徴は、
要補水バツテリー支持手段、この支持手段で支持
されたバツテリーの一括補水用給水部に接続可能
な給水用カツプラーを遊端に備えた可撓給水管、
前記バツテリーの一括補水用排水部に接続可能な
排水用カツプラーを遊端に備えた可撓排水管、こ
れら各カツプラーを各々定位置に保持するカツプ
ラー保持具、及びこれらカツプラー保持具にカツ
プラーが保持されているか否かを各別に検出する
検出器を設け、この両検出器がカツプラー定位置
在席検出状態にあるときのみ前記支持手段からの
バツテリー搬出を可能ならしめた点にある。

（作用） 上記のような本発明補水装置に於いては、作業
者は、前記支持手段に搬入された要補水バツテリ
ーの一括補水用給水部及び一括補水用排水部に、
カツプラー保持具に保持されている所定のカツプ
ラーを各々接続した後、前記可撓給水管を通じて
給水を開始させ且つ一定時間給水を継続させるだ
けで、当該バツテリーに対し一括補水し得る。そ
して給水が完了すれば、各カツプラーをバツテリ
ー側から離脱させると共に所定のカツプラー保持
具に保持させることにより、前記各検出器がカツ
プラー定位置在席信号を出力するので、前記支持
手段上からのバツテリーの搬出を阻止する状態
（例えばストツパーによる搬出阻止状態、或いは
コンベヤ等の搬出手段の停止状態）から同搬出を
可能ならしめる状態（例えば前記ストツパーの退
入、或いは前記コンベヤ等の搬出手段の稼動）に
切り替わり、補水済みバツテリーを前記支持手段
上から次段、例えば充電位置へ搬出させることが
出来る。

（実施例） 以下に本発明補水装置を組み込んだバツテリー
充電補水設備の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明する。

第１図及び第２図に於いて、１は充電用バツテ
リーラツクであつて、垂直な回転軸２によつて支
持された上下複数段の回転棚３ａ〜３ｅの各々に
は、周方向等間隔置きに４つのバツテリー支持部
４ａ〜４ｄが設けられており、最下段の回転棚３
ａ上の１つのバツテリー支持部４ａのみが要補水
バツテリー支持部５として使用され、他の全ての
バツテリー支持部４ａ〜４ｄは充電用として従来
周知の充電手段が併設されている。前記各バツテ
リー支持部４ａ〜４ｄ，５は、回転棚３ａ〜３ｅ
の半径方向にバツテリーを出し入れ可能に支持す
るものであつて、回転棚３ａ〜３ｅが原位置にあ
るとき、前記要補水バツテリー支持部５との間で
バツテリーを移動移載させることの出来る位置に
は補水作業要バツテリー支持台６が設置され、こ
の支持台６の近傍上方位置に補水タンク７と作業
者に補水作業が必要であることを知らせるライト
又はブザー８とが併設されている。９は垂直回転
軸２を介して各段の回転棚３ａ〜３ｅを一体に正
逆回転させる回転棚駆動用モーターである。

１０は前記充電用バツテリーラツク１に並設さ
れたバツテリー移載手段であつて、支柱１１に昇
降自在に支持され且つ昇降駆動用モーター１２に
よつて昇降駆動されるキヤレツジ１３、このキヤ
レツジ１３の下側に垂直回転軸１４によつて回転
可能に支持され且つ回転駆動用モーター１５によ
つて90度の範囲内で正逆回転せしめられる横動ガ
イドレール１６、及びこの横動ガイドレール１６
の下側に横動自在に吊り下げられ且つ横動駆動用
モーター１７によつて前後移動せしめられるバツ
テリー引き込み押し出し装置１８から構成されて
いる。又、前記バツテリー移載手段１０の側方に
は、自動走行無人車１９の停止位置２０が設定さ
れている。前記バツテリー引き込み押し出し装置
１８は、対応するバツテリー支持部４ａ〜４ｄ，
５との間、及び前記停止位置２０に停止した無人
車１９のバツテリー支持部２１との間でバツテリ
ー２２を移載するバツテリー引キ込み押し出し具
２３を備えている。

前記バツテリー引き込み押し出し具２３は、バ
ツテリー引き込み押し出し方向に往復移動せしめ
られる可動体に、キヤレツジ１３の昇降に伴うバ
ツテリー引き込み押し出し装置１８の昇降によ
り、バツテリー２２（後述するバツテリーボツク
ス２２ａ）の前端に設けられた被係合部に対し係
脱移動する引き込み用係止片と、当該バツテリー
２２の押し出し用プツシヤーとを設けて成るもの
であり、例えば特開昭59−92247号公報などによ
り従来周知のものであるから、具体構造の図示及
び説明は省略する。

前記バツテリー２２は、第３図及び第４図に示
すようにバツテリーボツクス２２ａに複数個のバ
ツテリー本体２２ｂを収納したものであつて、前
記バツテリーボツクス２２ａには、各バツテリー
本体２２ｂの電極と接続された給電用コネクター
や、前記バツテリー引き込み押し出し具２３が係
合する被係合部が従来周知のように設けられてい
る。又、前記バツテリーボツクス２２ａの一側面
には、バツテリー本体２２ｂの一つにセツトされ
たバツテリー液レベル検出用センサー２４と接続
するバツテリー液量検出手段２５が取り付けられ
ている。このバツテリー液量検出手段２５は、バ
ツテリー本体２２ｂ内のバツテリー液が所定レベ
ル２６以下になつたことを前記センサー２４を介
して検出したときに付属の光源２５ａを発光させ
る電気回路を備えており、その動作電源端子は前
記バツテリー本体２２ｂの電極に接続されてお
り、前記光源２５ａは、前記バツテリーボツクス
２２ａの一側面に横向きに取り付けられている。
更に前記バツテリー移載手段１０に於けるバツテ
リー引き込み押し出し手段１８には、引き込んだ
バツテリー２２の前記光源２５ａに対向する箇所
に、当該光源２５ａの発光状態を検出する光電ス
イツチ２７が取り付けられている。

又、前記補水作業用バツテリー支持台６の近傍
には、第３図に示すように給水用カツプラー２８
と排水用カツプラー２９とを各別に脱着自在に保
持する保持具３０，３１が配設されている。前記
給水用カツプラー２８は、前記補水タンク７に元
コツク３２と電磁開閉弁３３とを介して接続され
た可撓給水管３４の遊端に接続され、前記バツテ
リー２２に設けられた一括補水用給水部３５に対
してワンタツチで接続離脱自在な従来周知の流体
継手である。前記排水用カツプラー２９は、排水
管３６に接続された可撓排水管３７の遊端に接続
され、前記バツテリー２２の一括補水用排水部３
８に対してワンタツチで接続離脱自在な従来周知
の流体継手である。

３９，４０はカツプラー定位置在席検出用検出
器であつて、前記各保持具３０，３１に所定のカ
ツプラー２８，２９が保持されているか否かを検
出する。そしてこの両検出器３９，４０が何れも
カツプラー定位置在席検出状態にあるときのみ退
入して非作用状態に切り替わるバツテリー移載ス
トツパー４１が、前記補水作業用バツテリー支持
台６のバツテリー出入り口に設けられている。換
言すれば、前記バツテリー移載ストツパー４１
は、前記カツプラー２８，２９の何れか一つでも
保持具３０，３１から外されているときには付属
の昇降駆動手段が作動してバツテリー２２の出し
入れ経路上に突出する。この制御の具体的方法と
しては、例えば前記ストツパー４１の上昇駆動手
段がソレノイドから成り、自重又はばね力で下降
退入するものである場合、ストツパー上昇用ソレ
ノイドへの通電回路中に、前記検出器３９，４０
のカツプラー定位置在席検出状態にあるとき開路
となるｂ接点を並列に介在させれば良い。

尚、前記バツテリー２２は、前記一括補水用給
水部３５から一定時間継続的に給水するだけで、
各バツテリー本体２２ｂの各セルに対し所定レベ
ルまで順次自動給水し得る、周知の一括補水可能
なタイプのものであつて、余分の供給水は一括補
水用排水部３８から流出する。又、前記補水タン
ク７には、水位計４２に連動して作動する電磁開
閉弁４３を備えた給水管４４とオーバーフロー管
４５とを備え、常に一定水位を保つように自動給
水されている。４６はオーバーフロー水の受け
皿、４７は前記受け皿４６からのオーバーフロー
水を排出する排水管である。

作業方法を第５図のフローチヤートに基づいて
説明すると、搭載しているバツテリー本体２２ｂ
の充電が必要となつた無人車１９は、主たる走行
経路から分岐されて前記バツテリー移載手段１０
の側方停止位置２０まで走行し、当該停止位置２
０で自動停止する。このときバツテリー移載手段
１０のバツテリー引き込み押し出し装置１８は、
前記のように停止位置２０に停止した無人車１９
のバツテリー支持部２１に接続する高さ及び向き
で待機しており、無人車１９の停止後に当該装置
１８を横動ガイドレール１６にそつて無人車１９
のバツテリー支持部２１に接近移動させる。かか
る状態で前記装置１８のバツテリー引き込み押し
出し具２３を作動させ、無人車１９のバツテリー
支持部２１上に支持されているバツテリー２２を
バツテリー引き込み押し出し装置１８上に引き出
す。

一方、無人車１９上のバツテリー２２に於ける
本体２２ｂのバツテリー液量（レベル）は常にバ
ツテリー液量検出手段２５のセンサー２４により
検出されており、バツテリー液が所定レベル２６
以下となる光源２５ａが発光する。若し、前記の
ようにバツテリー移載手段１０のバツテリー引き
込み押し出し装置１８上に引き出されたバツテリ
ー２２の光源２５ａが発光していると、前記バツ
テリー引き込み押し出し装置１８側の光電スイツ
チ２７が当該光源２５ａの発光を検出し、無人車
１９から引き出したバツテリー２２が補水の必要
なバツテリーであることを検知する。そしてこの
場合には、バツテリーラツク１の回転棚３ａ〜３
ｅが回転せしめられ、最下段回転棚３ａの要補水
バツテリー支持部５がバツテリー移載手段１０の
キヤレツジ昇降経路に対向する位置にセツトさ
れ、バツテリー引き込み押し出し装置１８は、横
動ガイドレール１６にそつて原位置まで戻された
後にバツテリーラツク１に対向する向きまで90度
回転せしめられ、更に前記の要補水バツテリー支
持部５に接続する高さと一致していない場合には
当該高さまでキヤレツジ１３と共に昇降移動せし
められる。

この後、バツテリー引き込み押し出し装置１８
を横動ガイドレール１６にそつて回転棚３ａに接
近移動させ、当該装置１８上のバツテリー２２を
バツテリー引き込み押し出し具２３により回転棚
３ａ上の要補水バツテリー支持部５へ押し出す。
バツテリー押し出し完了後はバツテリー引き込み
押し出し装置１８は原位置まで横動後退させてお
く。

次に各回転棚３ａ〜３ｅ上の充電用バツテリー
支持部４ａ〜４ｄに支持されている充電済みバツ
テリー２２の一つを選択させ、当該充電済みバツ
テリー２２を支持している出庫対象のバツテリー
支持部、例えば回転棚３ｅのバツテリー支持部４
ａをバツテリー移載手段１０に対向させるべく回
転棚３ａ〜３ｅを回転させ、バツテリー移載手段
１０のバツテリー引き込み押し出し装置１８をキ
ヤレツジ１３と共に前記回転棚３ｅの高さまで上
昇させる。そして当該装置１８を横動ガイドレー
ル１６にそつて回転棚３ｅに接近移動させた後、
バツテリー引き込み押し出し具２３により出庫対
象のバツテリー支持部４ａ上の充電済みバツテリ
ー２２をバツテリー引き込み押し出し装置１８上
に引き出す。この後、原位置まで後退横動させた
状態の前記装置１８をキヤレツジ１３と共に下降
させると共に無人車１９に対向する向きまで90度
逆回転させ、バツテリー引き込み押し出し装置１
８を無人車１９のバツテリー支持部２１に対向さ
せる。この状態で再び前記装置１８を無人車１９
側へ接近移動させ、バツテリー引き込み押し出し
具２３により前記装置１８上の充電済みバツテリ
ー２２を無人車１９のバツテリー支持部２１上へ
移載する。

上記のように充電済みバツテリー２２がバツテ
リー移載手段１０側に引き出された後にバツテリ
ーラツク１の回転棚３ａ〜３ｅは第１図に示す原
位置に回転復帰せしめられる。この結果、要補水
バツテリー支持部５は補水作業用バツテリー支持
台６に接続する。この状態でライト又はブザー８
が作動し、作業車に補水作業を促す。このとき各
カツプラー２８，２９は夫々の保持具３０，３１
に保持されており、両検出器３９，４０が何れも
カツプラー定位置在席検出状態にあるから、バツ
テリー移載ストツパー４１は退入している。従つ
て作業者は、回転棚３ａの要補水バツテリー支持
部５上のバツテリー２２を前記支持台６上に手動
で引き出すことが出来る。

次に保持具３０から外した給水用カツプラー２
８を補水作業用バツテリー支持台６上のバツテリ
ー２２の給水部３５に接続すると共に、保持具３
１から外した排水用カツプラー２９を同バツテリ
ー２２の排水部３８に接続し、補水開始押しボタ
ンスイツチをON操作する。この結果、電磁開閉
弁３３が開き（元コツク３２は既に開かれてい
る）、タイマーに設定された一定時間だけ補水タ
ンク７内の補充バツテリー液が可撓給水管３４を
経由してバツテリー２２の一括補水用給水管に供
給され、当該バツテリー２２の各バツテリー本体
２２ｂに於ける各セルに順次一定レベルまで自動
的に補水される。そしてオーバーフローする余分
の補充バツテリー液は、排水部３８より可撓排水
管３７及び排水管３６を経由して排出される。

尚、カツプラー２８，２９が保持具３０，３１
から外されることにより各検出器３９，４０が
OFF状態に切り替わり、バツテリー移載ストツ
パー４１が突出作動して補水作業用バツテリー支
持台６のバツテリー出入り口が閉じられる。

一定時間の給水が完了すると電磁開閉弁３３は
自動的に閉じ、再びライト又はブザー８が作動し
て補水作業の完了を作業者に知らせるが、この補
水作業用バツテリー支持台６の脇にも、当該支持
台６上に支持されるバツテリー２２のバツテリー
液量堅守手段２５に於ける光源２５ａの発光状態
を検出する光電スイツチ４８（第３図参照）を併
設しておき、一定時間経過後に電磁開閉弁３３が
閉じたとき、当該光電スイツチ４８がOFFに切
り替わつている（即ち所定レベル２６までバツテ
リー液が補充されて状態）場合のみ前記のように
ライト又はブザー８を作動させ、光電スイツチ４
８がON状態のままであるときには、適当な異常
対策を講じるように制御することが出来る。

補水作業が完了してライト又はブザー８が作動
すれば、各カツプラー２８，２９をバツテリー２
２の給水部３５及び排水部３８から離脱させ、所
定の保持具３０，３１に係止させ、補水終了押し
ボタンスイツチを操作する。このとき、両検出器
３９，４０が何れもカツプラー定位置在席検出状
態となつているからバツテリー移載ストツパー４
１は下降退入し、補水作業用バツテリー支持台６
からのバツテリー２２の押し出しを可能ならしめ
ている。従つて作業者は手動でバツテリー２２を
後押しして、補水作業用バツテリー支持台６上か
ら元の回転棚３ａの要補水バツテリー支持部５上
に戻すことが出来る。

次に回転棚３ａ〜３ｅを回転させて要補水バツ
テリー支持部５をバツテリー移載手段１０に対向
させ、当該支持部５上のバツテリー２２をバツテ
リー移載手段１０のバツテリー引き込み押し出し
装置１８上に移し、再び回転棚３ａ〜３ｅを回転
させて入庫対象の空の充電用バツテリー支持部の
一つをバツテリー移載手段１０に対向させ、前記
バツテリー引き込み押し出し装置１８上のバツテ
リー２２を当該入庫対象の充電用バツテリー支持
部上に移載せしめる。

無人車１９からバツテリー引き込み押し出し装
置１８上に引き出されたバツテリー２２の光源２
５ａが発光していないとき、即ち当該バツテリー
２２の液レベルが所定レベル２６より上であれ
ば、光電スイツチ２７に入力がないので、前記の
ような要補水バツテリー支持部５への搬入作業は
行われず、当該バツテリー２２は直接空の充電要
バツテリー支持部４ａ〜４ｄの一つに前記のよう
に搬入される。

充電用バツテリー支持部４ａ〜４ｄ上に搬入さ
れたバツテリー２２に対しては、従来同様の充電
方法により自動的に充電される。

尚、回転棚３ａの要補水バツテリー支持部５と
補水作業用バツテリー支持台６との間のバツテリ
ー２２の移載を手作業で行うようにしたが、機械
的な移載装置やコンベヤを使用することも出来
る。この場合は前記バツテリー移載ストツパー４
１を省き、補水作業終了押しボタンスイツチの操
作時に両検出器３９，４０が何れもカツプラー定
位置在席検出状態にあるときのみ、前記移載手段
又はコンベヤを自動的に稼動させて、補水作業用
バツテリー支持台６上から元のバツテリー支持部
５上へのバツテリー２２の移載を自動的に行わせ
るように構成することが出来る。

又、第５図のフローチヤートに於いて破線で囲
つた部分、即ち作業者の手作業による部分を、マ
ニピユレータ等を利用して自動化することも可能
である。更に、回転棚３ａの要補水バツテリー支
持部５上に支持されているバツテリー２２に対し
て直接補水作業を行うように構成することも出来
る。

上記実施例では、充電要バツテリーラツク１内
の一つのバツテリー支持部を要補水バツテリー支
持部に転用したが、前記バツテリーラツク１とは
別に、例えばバツテリー移載手段１０に対して無
人車停止位置２０のある側とは正反対位置に要補
水バツテリー支持台６を設置し、バツテリー移載
手段１０により要補水バツテリー２２を前記支持
台６へ直接移載し得るように構成しても良い。

（発明の効果） 以上のように本発明のバツテリー補水装置によ
れば、作業者は、支持手段に搬入された要補水バ
ツテリーの一括補水用給水部及び一括補水用排水
部に、カツプラー保持具に保持されている所定の
カツプラーを各々接続した後、可撓給水管を通じ
て給水を開始させ且つ一定時間給水を継続させる
だけで、当該バツテリーに対し一括補水し得る。
従つて補水作業を容易且つ能率良く行うことが出
来る。

しかも給水が完了すれば、バツテリーから離脱
させた各カツプラーを所定のカツプラー保持具に
保持させなければ、前記支持手段上から補水済み
バツテリーを次段へ搬出させることが出来ないの
で、給水用カツプラーや排水用カツプラーがバツ
テリーに接続されている状態のままでバツテリー
を搬出してしまうような危険な事態を未然に回避
し、常に安全に補水作業を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は横断平面図、第２図は一部省略側面
図、第３図はバツテリーと補水手段との関係を説
明する図、第４図は補水作業用バツテリー支持台
上でのバツテリーを示す側面図、第５図は補水作
業方法を説明するフローチヤートである。 １……充電用バツテリーラツク、３ａ〜３ｅ…
…回転棚、４ａ〜４ｄ……バツテリー支持部、５
……要補水バツテリー支持部、６……補水作業用
バツテリー支持台、７……補水タンク、８……ラ
イト又はブザー、１０……バツテリー移載手段、
１３……昇降キヤレツジ、１６……旋回可能な横
動ガイドレール、１８……バツテリー引き込み押
し出し装置、１９……無人車、２０……無人車停
止位置、２１……バツテリー支持部、２２……バ
ツテリー、２２ａ……バツテリーボツクス、２２
ｂ……バツテリー本体、２３……バツテリー引き
込み押し出し具、２４……バツテリー液レベル検
出用センサー、２５……バツテリー液量検出手
段、２５ａ……光源、２７，４８……光電スイツ
チ、２８……給水用カツプラー、２９……排水用
カツプラー、３０，３１……カツプラー保持具、
３３……電磁開閉弁、３４……可撓給水管、３５
……一括補水用給水部、３７……可撓排水管、３
８……一括補水用排水部、３９，４０……カツプ
ラー定位置在席検出用検出器、４１……バツテリ
ー移載ストツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 要補水バツテリー支持手段、この支持手段で
   支持されたバツテリーの一括補水用給水部に接続
   可能な給水用カツプラーを遊端に備えた可撓給水
   管、前記バツテリーの一括補水用排水部に接続可
   能な排水用カツプラーを遊端に備えた可撓排水
   管、これら各カツプラーを各々定位置に保持する
   カツプラー保持具、及びこれらカツプラー保持具
   にカツプラーが保持されているか否かを各別に検
   出する検出器を設け、この両検出器がカツプラー
   定位置在席検出状態にあるときのみ前記支持手段
   からのバツテリー搬出を可能ならしめたことを特
   徴とするバツテリー補水装置。