JPH059904B2 - - Google Patents
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- JPH059904B2 JPH059904B2 JP57218897A JP21889782A JPH059904B2 JP H059904 B2 JPH059904 B2 JP H059904B2 JP 57218897 A JP57218897 A JP 57218897A JP 21889782 A JP21889782 A JP 21889782A JP H059904 B2 JPH059904 B2 JP H059904B2
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- JP
- Japan
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- battery
- unmanned vehicle
- stopper
- piston
- charging
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電源としてバツテリーを搭載し、走行
路に設けられた誘導線に導かれて自動走行する無
人車両における上記バツテリーの自動バツテリー
交換機構に関するものである。
路に設けられた誘導線に導かれて自動走行する無
人車両における上記バツテリーの自動バツテリー
交換機構に関するものである。
無人車両には、通常電源としてバツテリーが搭
載されているが、無人車両を移動させるとバツテ
リー内の電気容量が低下する為、次の稼働をさす
為にはバツテリーを充電又は既に充電済みのバツ
テリーと交換をする必要がある。このバツテリー
の充電又はバツテリー交換の方法として、現在数
種類の方法が用いられている。つまり、電気容量
の低下したバツテリーを人手により無人車両より
取りはずして充電して充電が終了したら上記無人
車両に人手で搭載するＡ方法、電気容量の低下し
たバツテリーを人手により無人車両より取りはず
し、あらかじめ充電しておいたバツテリーを上記
無人車両に搭載したままで、人手で充電器と接続
して充電するＣ方法、無人車両本体に充電用自動
連結コネクタを設け、上記無人車両に搭載したバ
ツテリーの電気容量が低下した場合、上記無人車
両運行線路中の充電ステーシヨンに上記無人車両
自らが走行して行き、充電コネクタを、地上側の
給電コネクタと自動連結して充電を行なうＤ方法
などがあるが、それぞれ以下のような欠点を有し
ている。上記Ａ方法及びＢ方法はバツテリーを充
電のたびに人手で無人車両よりの取り出し、無人
車両への取り付けを行なわなければならず、手間
がかかり、またシステムとしての無人運転が不可
能である。また、上記Ａ方法では充電を行なつて
いる間無人車両は稼働出来ず、非常に不経済であ
る。上記Ｃ方法及び上記Ｄ方法は上記Ａ方法及び
上記Ｂ方法のバツテリーの無人車両からの取り出
し、無人車両への取り付けの手間を省いた方法で
あるが、上記Ｃ方法は結局バツテリーと充電器を
接続するのに人手がかかり、無人運転をしている
とはいえない。上記Ｄ方法は上記Ｃ方法を完全自
動化したものであるが、無人車両のバツテリー充
電中は上記無人車両は稼働できず、非常に不経済
である。また、この欠点は当然上記Ｃ方法でも有
している。
載されているが、無人車両を移動させるとバツテ
リー内の電気容量が低下する為、次の稼働をさす
為にはバツテリーを充電又は既に充電済みのバツ
テリーと交換をする必要がある。このバツテリー
の充電又はバツテリー交換の方法として、現在数
種類の方法が用いられている。つまり、電気容量
の低下したバツテリーを人手により無人車両より
取りはずして充電して充電が終了したら上記無人
車両に人手で搭載するＡ方法、電気容量の低下し
たバツテリーを人手により無人車両より取りはず
し、あらかじめ充電しておいたバツテリーを上記
無人車両に搭載したままで、人手で充電器と接続
して充電するＣ方法、無人車両本体に充電用自動
連結コネクタを設け、上記無人車両に搭載したバ
ツテリーの電気容量が低下した場合、上記無人車
両運行線路中の充電ステーシヨンに上記無人車両
自らが走行して行き、充電コネクタを、地上側の
給電コネクタと自動連結して充電を行なうＤ方法
などがあるが、それぞれ以下のような欠点を有し
ている。上記Ａ方法及びＢ方法はバツテリーを充
電のたびに人手で無人車両よりの取り出し、無人
車両への取り付けを行なわなければならず、手間
がかかり、またシステムとしての無人運転が不可
能である。また、上記Ａ方法では充電を行なつて
いる間無人車両は稼働出来ず、非常に不経済であ
る。上記Ｃ方法及び上記Ｄ方法は上記Ａ方法及び
上記Ｂ方法のバツテリーの無人車両からの取り出
し、無人車両への取り付けの手間を省いた方法で
あるが、上記Ｃ方法は結局バツテリーと充電器を
接続するのに人手がかかり、無人運転をしている
とはいえない。上記Ｄ方法は上記Ｃ方法を完全自
動化したものであるが、無人車両のバツテリー充
電中は上記無人車両は稼働できず、非常に不経済
である。また、この欠点は当然上記Ｃ方法でも有
している。
以上述べたように無人車両搭載の電気容量の低
下したバツテリーの充電又は交換の方法は上記Ａ
〜Ｄ方法を代表として数種類用いられているが、
それぞれ欠点を有しており、無人車のバツテリー
交換・充電の完全無人化を行ない、かつ経済的な
方法というのは用いられていないというのが現状
である。
下したバツテリーの充電又は交換の方法は上記Ａ
〜Ｄ方法を代表として数種類用いられているが、
それぞれ欠点を有しており、無人車のバツテリー
交換・充電の完全無人化を行ない、かつ経済的な
方法というのは用いられていないというのが現状
である。
この発明は以上の欠点を除去すべくなされたも
ので、無人車両に搭載の放電バツテリーの取り出
し、充電済みのバツテリーの上記無人車両への取
り付け、また上記無人車両より取り出したバツテ
リーを充電する一連の操作を完全に自動化し、か
つ簡単な方法で行なえるような構造の自動バツテ
リー交換機構を提供することを目的としたもので
ある。
ので、無人車両に搭載の放電バツテリーの取り出
し、充電済みのバツテリーの上記無人車両への取
り付け、また上記無人車両より取り出したバツテ
リーを充電する一連の操作を完全に自動化し、か
つ簡単な方法で行なえるような構造の自動バツテ
リー交換機構を提供することを目的としたもので
ある。
以下、図面に基づいて本発明の実施例を具体的
に説明する。
に説明する。
第１図〜第４図は本発明に係る自動バツテリー
交換機構を設けた無人車両と自動バツテリー充
電・交換装置の位置関係を表わした概略図であ
る。
交換機構を設けた無人車両と自動バツテリー充
電・交換装置の位置関係を表わした概略図であ
る。
１は無人車両で、走行路に設けられた誘導線２
に導かれて、制御センターからの指令により自動
走行する。３は引出し誘導線で、上記無人車両２
を自動バツテリー充電・交換装置４に平行に接続
できるように敷設されている。５−ａは充電済み
バツテリー、５−ｂは充電中バツテリー、５−ｃ
は放電バツテリーでそれぞれバツテリーケース５
に内蔵されている。６，６′は上記バツテリーケ
ース５を収納するためのそれぞれ車両側スペー
ス、自動バツテリー充電・交換装置側スペースで
ある。７は上記無人車両１が上記自動バツテリー
充電・交換装置４に正しく位置決め完了したこと
を検知する車両検出器で、上記無人車両１が上記
自動バツテリー充電・交換装置４に正しく接続し
たことを検知できる位置の床面に設置されてお
り、該車両検出器７は自動バツテリー充電・交換
装置を制御するコントローラ８を介して上記自動
バツテリー充電・交換装置４と結ばれている。９
は移動板で上記スペース６′を有している。第１
図は無人車両１が自動バツテリー充電・交換装置
４に到着した時の図、第２図は無人車両１の放電
バツテリー５−ｃを自動バツテリー充電・交換装
置４に移し終つた時の図、第３図は自動バツテリ
ー充電・交換装置４が作動して充電済みのバツテ
リー５−ａを無人車両１側へ移す準備が終了した
時の図、第４図は無人車両１に充電済みバツテリ
ー５−ａの搭載を終えた時の図である。
に導かれて、制御センターからの指令により自動
走行する。３は引出し誘導線で、上記無人車両２
を自動バツテリー充電・交換装置４に平行に接続
できるように敷設されている。５−ａは充電済み
バツテリー、５−ｂは充電中バツテリー、５−ｃ
は放電バツテリーでそれぞれバツテリーケース５
に内蔵されている。６，６′は上記バツテリーケ
ース５を収納するためのそれぞれ車両側スペー
ス、自動バツテリー充電・交換装置側スペースで
ある。７は上記無人車両１が上記自動バツテリー
充電・交換装置４に正しく位置決め完了したこと
を検知する車両検出器で、上記無人車両１が上記
自動バツテリー充電・交換装置４に正しく接続し
たことを検知できる位置の床面に設置されてお
り、該車両検出器７は自動バツテリー充電・交換
装置を制御するコントローラ８を介して上記自動
バツテリー充電・交換装置４と結ばれている。９
は移動板で上記スペース６′を有している。第１
図は無人車両１が自動バツテリー充電・交換装置
４に到着した時の図、第２図は無人車両１の放電
バツテリー５−ｃを自動バツテリー充電・交換装
置４に移し終つた時の図、第３図は自動バツテリ
ー充電・交換装置４が作動して充電済みのバツテ
リー５−ａを無人車両１側へ移す準備が終了した
時の図、第４図は無人車両１に充電済みバツテリ
ー５−ａの搭載を終えた時の図である。
次に本発明による自動バツテリー交換機構の構
成を第５図及び第６図に基づいて説明する。
成を第５図及び第６図に基づいて説明する。
無人車両１にはバツテリーを内蔵したバツテリ
ーケース５を自由に出し入れできるように、一方
の側面に出入り口１０を設けてある。１１は取手
で上記バツテリーケース５の一方の側面に取り付
けてある。１２は自由回転ローラーで上記バツテ
リーケース５が上記無人車両１の進行方向と直角
の方向に水平移動できるように上記無人車両１の
床面１３に等ピツチで複数個配列されている。１
４はストツパーで上記無人車両の床面１３に穴を
あけて、はめ込まれており、上下方向に移動可能
な機構をなし、上昇時にはその先端部が上記バツ
テリーケース５に当り、該バツテリーケース５を
固定する。そして、このストツパー１４は水平の
受力面１４ａに下向きの外力を受けると降下す
る。１５はばねで上記ストツパー１４を上昇させ
る復元力を有し、下端部は一定レベルに固定さ
れ、上記受力面１４ａに外力が与えられない状態
では上端部が上昇状態にある。１６はストツパー
ガイドで床面と垂直に上記ストツパー１４の下面
に取り付けられており、上記ストツパー１４の上
下移動に伴つて上下移動する。１７は上記無人車
両１の主電源のスイツチで、上記ストツパーガイ
ド１６が下降した時スイツチが押されるように上
記無人車両１に取付けてある。１８はシリンダー
で上記無人車１が自動バツテリー充電・交換装置
４に位置決めされた状態にて当該無人車両１のス
トツパー１４の近傍に配置される。１９はバツテ
リーストツパー開金具で上記シリンダー１８の可
動バー１８ａの先端に固定され、該可動バー１８
ａの上昇状態において、その可動バー１８ａの先
端下面が上記ストツパー１４の受力面１４ａに若
干の余裕を有して対向している。第１図〜第４図
における移動板９は上記無人車両１の床面１３と
水平になるような位置にピストン２１の先端の可
動バー２１ａと該可動バーの左右に一対設けた部
材２０によつて支持され、移動可能となつてい
る。２２はレールで上記部材２０とかみ合うよう
に上記無人車両１の進行方向と平行に設置されて
上記移動板を案内している。１２′は自由回転ロ
ーラで上記バツテリーケース５が上記バツテリー
スペース６′に来た時、上記無人車両１の進行方
向と直角の方向に移動しやすいように移動板９に
等ピツチで複数個配列されている。２３はハンド
で、支持棒２４に支持されてピストン２５の可動
バー２５ａの先端に取り付けてある。また、該ハ
ンド２３はバツテリーケース５の取手１１をつか
み、上記バツテリーケース５を水平方向に移動で
きるような構造をなしている。２６はバツテリー
側コネクタ、２６′は車両側コネクタ、２６″は自
動バツテリー充電・交換装置側コネクタで、上記
バツテリー側コネクタ２６はバツテリーケース５
に取り付けられており、このコネクタ２６は両側
に突起部２６ａ，２６ｂを有している。上記コネ
クタ２６′は上記突起部２６ａを接続できる端子
を有し、この端子は上記無人車両１とつながつて
おり、上記無人車両１内にバツテリーが存在する
時、上記車両側コネクタ２６′とバツテリー側コ
ネクタ２６が接続できる位置に設置されている。
上記自動バツテリー充電・交換装置側コネクタ２
６″は上記突起部２６ａを接続できる端子を有し、
この端子は充電器とつながつており、上記自動バ
ツテリー充電・交換装置４のバツテリースペース
６′内にバツテリーが存在する時上記自動バツテ
リー充電・交換装置側コネクタ２６″と上記バツ
テリー側コネクタ２６が接続できる位置に設置さ
れている。
ーケース５を自由に出し入れできるように、一方
の側面に出入り口１０を設けてある。１１は取手
で上記バツテリーケース５の一方の側面に取り付
けてある。１２は自由回転ローラーで上記バツテ
リーケース５が上記無人車両１の進行方向と直角
の方向に水平移動できるように上記無人車両１の
床面１３に等ピツチで複数個配列されている。１
４はストツパーで上記無人車両の床面１３に穴を
あけて、はめ込まれており、上下方向に移動可能
な機構をなし、上昇時にはその先端部が上記バツ
テリーケース５に当り、該バツテリーケース５を
固定する。そして、このストツパー１４は水平の
受力面１４ａに下向きの外力を受けると降下す
る。１５はばねで上記ストツパー１４を上昇させ
る復元力を有し、下端部は一定レベルに固定さ
れ、上記受力面１４ａに外力が与えられない状態
では上端部が上昇状態にある。１６はストツパー
ガイドで床面と垂直に上記ストツパー１４の下面
に取り付けられており、上記ストツパー１４の上
下移動に伴つて上下移動する。１７は上記無人車
両１の主電源のスイツチで、上記ストツパーガイ
ド１６が下降した時スイツチが押されるように上
記無人車両１に取付けてある。１８はシリンダー
で上記無人車１が自動バツテリー充電・交換装置
４に位置決めされた状態にて当該無人車両１のス
トツパー１４の近傍に配置される。１９はバツテ
リーストツパー開金具で上記シリンダー１８の可
動バー１８ａの先端に固定され、該可動バー１８
ａの上昇状態において、その可動バー１８ａの先
端下面が上記ストツパー１４の受力面１４ａに若
干の余裕を有して対向している。第１図〜第４図
における移動板９は上記無人車両１の床面１３と
水平になるような位置にピストン２１の先端の可
動バー２１ａと該可動バーの左右に一対設けた部
材２０によつて支持され、移動可能となつてい
る。２２はレールで上記部材２０とかみ合うよう
に上記無人車両１の進行方向と平行に設置されて
上記移動板を案内している。１２′は自由回転ロ
ーラで上記バツテリーケース５が上記バツテリー
スペース６′に来た時、上記無人車両１の進行方
向と直角の方向に移動しやすいように移動板９に
等ピツチで複数個配列されている。２３はハンド
で、支持棒２４に支持されてピストン２５の可動
バー２５ａの先端に取り付けてある。また、該ハ
ンド２３はバツテリーケース５の取手１１をつか
み、上記バツテリーケース５を水平方向に移動で
きるような構造をなしている。２６はバツテリー
側コネクタ、２６′は車両側コネクタ、２６″は自
動バツテリー充電・交換装置側コネクタで、上記
バツテリー側コネクタ２６はバツテリーケース５
に取り付けられており、このコネクタ２６は両側
に突起部２６ａ，２６ｂを有している。上記コネ
クタ２６′は上記突起部２６ａを接続できる端子
を有し、この端子は上記無人車両１とつながつて
おり、上記無人車両１内にバツテリーが存在する
時、上記車両側コネクタ２６′とバツテリー側コ
ネクタ２６が接続できる位置に設置されている。
上記自動バツテリー充電・交換装置側コネクタ２
６″は上記突起部２６ａを接続できる端子を有し、
この端子は充電器とつながつており、上記自動バ
ツテリー充電・交換装置４のバツテリースペース
６′内にバツテリーが存在する時上記自動バツテ
リー充電・交換装置側コネクタ２６″と上記バツ
テリー側コネクタ２６が接続できる位置に設置さ
れている。
上記構成において、誘導線２に導かれて自動走
行している無人車両１に内蔵しているバツテリー
が予定量を放電すると、上記無人車両１は中央コ
ントローラーの指示により通常の運行ルートをは
ずれ引出し誘導線３に導かれて自動バツテリー充
電・交換装置４に平行に接続して、所定の個所に
停止する。停止すると車両検出器７で上記無人車
両１が上記自動バツテリー充電・交換装置４に到
直したことを検出し、コントローラ８に知らせ、
該コントローラー８の指令により上記自動バツテ
リー充電・交換装置４の動作が開始する。つまり
上記無人車両１のバツテリーケース５と自動バツ
テリー充電・交換装置４のバツテリースペース
６′の位置が第１図に示すように並列になると、
上記コントローラー８から指令がでて第５図にお
けるピストン１８が作動し、可動バー１８ａが下
降し、これに伴つてバツテリーストツパー開金具
１９が下降して、バツテリーストツパー１４の受
力面１４ａに下方への力が加えられ、上記バツテ
リーストツパー１４が下降して、これによりバツ
テリーケース５はストツパーが解除され、移動可
能になる。また、上記バツテリーストツパー１４
が下降することにより、これに伴つてストツパー
ガイド１６が下降し、スイツチ１７を押し、該ス
イツチが切れて上記無人車両１内の主電源が切れ
る。次に上記コントローラー８の指令でピストン
２５が作動し、可動バー２５ａが支持棒２４に導
かれて上記無人車両１の方向へ移動し、これに伴
つてハンド２３が上記無人車両１方向へ進み、上
記無人車両１側のバツテリーケース５に付属して
いる取手１１をつかみ、この動作が終了すると、
上記ハンド２３は元の位置へもどる方向へ移動を
始め、これに伴つてバツテリーケース５は移動
し、このバツテリーケース５が自動バツテリー充
電・交換装置のバツテリースペース６′へ来ると、
上記ハンド２３は上記取手１１と外れる。また上
記バツテリーケース５の移動により、バツテリー
側コネクタ２６は車両側コネクタ２６′と外れ、
上記バツテリーケース５が上記バツテリースペー
ス６′の位置に来ると上記バツテリー側コネクタ
２６は自動バツテリー充電・交換装置側コネクタ
２６″と接続して放電バツテリー５−ｃは充電器
から給電を開始する。つまり第２図で示すように
なると、コントローラー８の指令によりピストン
２１が作動し、可動バー２１ａが移動し、これに
より移動板９はレール２２に導かれて第３図に示
されるように、無人車両１のバツテリースペース
６と自動バツテリー充電・交換装置４の充電済み
バツテリー５−ａが並列になる位置まで移動す
る。すると上記コントローラー８の指令によりピ
ストン２５が作動し、可動バー２５ａが支持棒２
４に導かれて上記無人車両１の方向へ移動し、こ
れに伴つてハンド２３が移動し、上記充電済みバ
ツテリー５−ａのバツテリーケース５の取手１１
をつかみ、上記バツテリーケース５を伴つて上記
無人車両１の方向へ進み、上記バツテリーケース
５は上記無人車両１内のスペース６におさまる。
この動作が終了すると上記ハンド２３は上記取手
１１を離し、上記自動バツテリー充電・交換装置
４にもどる。この動作の後、上記コントローラー
８の指令によりピストン１８が作動し、可動バー
１８ａが上昇し、これに伴つてバツテリーストツ
パー開金具１９が上昇してバネ１５の復元力でス
トツパー１４を上昇させ、上記バツテリーケース
５は上記無人車両１に固定される。また、上記ス
トツパー１４の上昇に伴つてストツパーガイド１
６が上昇し、スイツチ１７を押さえるのをやめ、
上記スイツチ１７が入つて上記無人車両の主電源
が入る。また、上記バツテリーケース５の上記無
人車両１側への移動により車両側コネクタ２６は
自動バツテリー充電・交換装置側コネクタ２６″
と外れ、上記バツテリーケース５が上記無人車両
１に固定されると、上記バツテリー側コネクタ２
６は車両側コネクタ２６′と接続して、上記無人
車両１に上記充電済みバツテリーから電流が流れ
る。以上の動作により上記無人車両１はバツテリ
ー交換を終了する。なお、バツテリー交換終了時
のバツテリー及びバツテリースペースの位置関係
は第４図のようになる。次に中央コントローラー
の指令により上記無人車両１は動き出し、引出し
誘導線３に導かれて誘導線２へ戻る。なお、本実
施例では無人車両が２個のバツテリーを搭載して
いる場合について述べたが、１個または３個以上
のバツテリーを搭載している場合でも同様の構
成・動作で利用できる。
行している無人車両１に内蔵しているバツテリー
が予定量を放電すると、上記無人車両１は中央コ
ントローラーの指示により通常の運行ルートをは
ずれ引出し誘導線３に導かれて自動バツテリー充
電・交換装置４に平行に接続して、所定の個所に
停止する。停止すると車両検出器７で上記無人車
両１が上記自動バツテリー充電・交換装置４に到
直したことを検出し、コントローラ８に知らせ、
該コントローラー８の指令により上記自動バツテ
リー充電・交換装置４の動作が開始する。つまり
上記無人車両１のバツテリーケース５と自動バツ
テリー充電・交換装置４のバツテリースペース
６′の位置が第１図に示すように並列になると、
上記コントローラー８から指令がでて第５図にお
けるピストン１８が作動し、可動バー１８ａが下
降し、これに伴つてバツテリーストツパー開金具
１９が下降して、バツテリーストツパー１４の受
力面１４ａに下方への力が加えられ、上記バツテ
リーストツパー１４が下降して、これによりバツ
テリーケース５はストツパーが解除され、移動可
能になる。また、上記バツテリーストツパー１４
が下降することにより、これに伴つてストツパー
ガイド１６が下降し、スイツチ１７を押し、該ス
イツチが切れて上記無人車両１内の主電源が切れ
る。次に上記コントローラー８の指令でピストン
２５が作動し、可動バー２５ａが支持棒２４に導
かれて上記無人車両１の方向へ移動し、これに伴
つてハンド２３が上記無人車両１方向へ進み、上
記無人車両１側のバツテリーケース５に付属して
いる取手１１をつかみ、この動作が終了すると、
上記ハンド２３は元の位置へもどる方向へ移動を
始め、これに伴つてバツテリーケース５は移動
し、このバツテリーケース５が自動バツテリー充
電・交換装置のバツテリースペース６′へ来ると、
上記ハンド２３は上記取手１１と外れる。また上
記バツテリーケース５の移動により、バツテリー
側コネクタ２６は車両側コネクタ２６′と外れ、
上記バツテリーケース５が上記バツテリースペー
ス６′の位置に来ると上記バツテリー側コネクタ
２６は自動バツテリー充電・交換装置側コネクタ
２６″と接続して放電バツテリー５−ｃは充電器
から給電を開始する。つまり第２図で示すように
なると、コントローラー８の指令によりピストン
２１が作動し、可動バー２１ａが移動し、これに
より移動板９はレール２２に導かれて第３図に示
されるように、無人車両１のバツテリースペース
６と自動バツテリー充電・交換装置４の充電済み
バツテリー５−ａが並列になる位置まで移動す
る。すると上記コントローラー８の指令によりピ
ストン２５が作動し、可動バー２５ａが支持棒２
４に導かれて上記無人車両１の方向へ移動し、こ
れに伴つてハンド２３が移動し、上記充電済みバ
ツテリー５−ａのバツテリーケース５の取手１１
をつかみ、上記バツテリーケース５を伴つて上記
無人車両１の方向へ進み、上記バツテリーケース
５は上記無人車両１内のスペース６におさまる。
この動作が終了すると上記ハンド２３は上記取手
１１を離し、上記自動バツテリー充電・交換装置
４にもどる。この動作の後、上記コントローラー
８の指令によりピストン１８が作動し、可動バー
１８ａが上昇し、これに伴つてバツテリーストツ
パー開金具１９が上昇してバネ１５の復元力でス
トツパー１４を上昇させ、上記バツテリーケース
５は上記無人車両１に固定される。また、上記ス
トツパー１４の上昇に伴つてストツパーガイド１
６が上昇し、スイツチ１７を押さえるのをやめ、
上記スイツチ１７が入つて上記無人車両の主電源
が入る。また、上記バツテリーケース５の上記無
人車両１側への移動により車両側コネクタ２６は
自動バツテリー充電・交換装置側コネクタ２６″
と外れ、上記バツテリーケース５が上記無人車両
１に固定されると、上記バツテリー側コネクタ２
６は車両側コネクタ２６′と接続して、上記無人
車両１に上記充電済みバツテリーから電流が流れ
る。以上の動作により上記無人車両１はバツテリ
ー交換を終了する。なお、バツテリー交換終了時
のバツテリー及びバツテリースペースの位置関係
は第４図のようになる。次に中央コントローラー
の指令により上記無人車両１は動き出し、引出し
誘導線３に導かれて誘導線２へ戻る。なお、本実
施例では無人車両が２個のバツテリーを搭載して
いる場合について述べたが、１個または３個以上
のバツテリーを搭載している場合でも同様の構
成・動作で利用できる。
以上説明したように本発明の自動バツテリー交
換機構によれば、無人車両に搭載の放電バツテリ
ー交換装置によれば、無人車両に搭載の放電バツ
テリーの取り出し、充電済みのバツテリーの無人
車両への取り付け、無人車両より取り出した放電
バツテリーの充電という一連の操作を完全に自動
化することができ、また簡単な方法ですみやかに
バツテリー交換が行なえるため、無人車両システ
ム全体として完全自動化もでき、従来のように充
電中は無人車両の可動が不可能であつたという欠
点も取り除くことができる。
換機構によれば、無人車両に搭載の放電バツテリ
ー交換装置によれば、無人車両に搭載の放電バツ
テリーの取り出し、充電済みのバツテリーの無人
車両への取り付け、無人車両より取り出した放電
バツテリーの充電という一連の操作を完全に自動
化することができ、また簡単な方法ですみやかに
バツテリー交換が行なえるため、無人車両システ
ム全体として完全自動化もでき、従来のように充
電中は無人車両の可動が不可能であつたという欠
点も取り除くことができる。
第１図〜第４図は、本発明に係る自動バツテリ
ー交換機構を設けた無人車両と自動バツテリー充
電・交換装置の位置関係概略図で、第１図は無人
車両が自動バツテリー充電・交換装置に到着した
時の概略図、第２図は無人車両の放電バツテリー
を自動バツテリー充電・交換装置に移し終つた時
の概略図、第３図は自動バツテリー充電・交換装
置が作動して充電済みバツテリーを無人車両側へ
移す準備が終了した時の概略図、第４図は無人車
両に充電済みバツテリーの搭載を終えた時の概略
図、第５図は第１図におけるＡ−Ａ断面図、第６
図は第５図におけるＢ−Ｂ断面図である。 １……無人車両、２……誘導線、４……自動バ
ツテリー充電・交換装置、５−ａ，５−ｂ，５−
ｃ……バツテリー、６′……スペース、９……移
動板、１０……出入り口、１４……ストツパー、
１５……バネ、１６……ストツパーガイド、１７
……スイツチ、１８……ピストン、１９……可動
バー、２１……ピストン、２３……ハンド、２５
……ピストン、２６″……コネクタ。
ー交換機構を設けた無人車両と自動バツテリー充
電・交換装置の位置関係概略図で、第１図は無人
車両が自動バツテリー充電・交換装置に到着した
時の概略図、第２図は無人車両の放電バツテリー
を自動バツテリー充電・交換装置に移し終つた時
の概略図、第３図は自動バツテリー充電・交換装
置が作動して充電済みバツテリーを無人車両側へ
移す準備が終了した時の概略図、第４図は無人車
両に充電済みバツテリーの搭載を終えた時の概略
図、第５図は第１図におけるＡ−Ａ断面図、第６
図は第５図におけるＢ−Ｂ断面図である。 １……無人車両、２……誘導線、４……自動バ
ツテリー充電・交換装置、５−ａ，５−ｂ，５−
ｃ……バツテリー、６′……スペース、９……移
動板、１０……出入り口、１４……ストツパー、
１５……バネ、１６……ストツパーガイド、１７
……スイツチ、１８……ピストン、１９……可動
バー、２１……ピストン、２３……ハンド、２５
……ピストン、２６″……コネクタ。
Claims (1)
- １ 電源としてバツテリーを搭載し、走行路に設
けられた誘導線に導かれて自動走行する無人車両
において、無人車両１には、バツテリーを自由に
搬入出する出入り口１０と、搭載バツテリーを無
人車両１に固定する下向きの外力を受けて降下す
るストツパー１４と、ストツパー１４を上昇させ
る復元力を有するバネ１５と、ストツパー１４の
上下移動に伴つて移動するストツパーガイド１６
と、ストツパーガイド１６の上下動によつて開閉
するスイツチ手段１７と、上記バツテリーを上記
無人車両へ電気接続する車両側コネクタ２６′、
を設け、他方自動バツテリー充電・交換装置４に
はストツパー１４に下向きの力を加える可動バー
１８ａと、可動バー１８ａを動かす第１のピスト
ン１８と、放電バツテリー５ｃおよび充電済みバ
ツテリー５ａの各保有スペースを持つ移動板９
と、移動板９を左右方向に移動させる第２のピス
トン２１と、無人車両１に搬入出する放電バツテ
リー５ｃおよび充電済みバツテリー５ａを前後方
向に移動するハンド２３と、ハンド２３を移動さ
せる第３のピストン２５と、無人車両１より搬出
の放電バツテリー５ｃを充電器に接続する充電・
交換装置側コネクタ２６″、を設け、更にバツテ
リーを格納するバツテリーケース５には、無人車
両搭載時は上記車両側コネクタ２６′に接続され、
他方搬出時の地上に移つた時は充電・交換装置側
コネクタ２６″に接続されるバツテリー側両極形
コネクタ２６、を設けてなり、無人車両１が指定
の停止位置に達し搭載の放電バツテリー５ｃが地
上側の自動バツテリー放電・交換装置４へ搬出さ
れ自動的に充電器へ接続されて自動充電が開始さ
れるとともに、移動板９を第２のピストン２１の
作動により予め定めた距離だけ移動させて充電済
みバツテリーを無人車両停止位置に来るように
し、その後ハンド２３、可動バー２５ａ、第３の
ピストン２５の作用により無人車両１に搬入、自
動的に車両側コネクタ２６′に電気接続するよう
にしたことを特徴とする自動バツテリー交換機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218897A JPS59108283A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 自動バツテリ−交換機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218897A JPS59108283A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 自動バツテリ−交換機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108283A JPS59108283A (ja) | 1984-06-22 |
| JPH059904B2 true JPH059904B2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=16727016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57218897A Granted JPS59108283A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 自動バツテリ−交換機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108283A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0739170Y2 (ja) * | 1990-02-22 | 1995-09-06 | 村田機械株式会社 | バッテリ交換装置 |
| JPH0421101U (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-21 | ||
| JP2594832Y2 (ja) * | 1993-05-19 | 1999-05-10 | 東洋運搬機株式会社 | 電動車両のバッテリ搭載機構 |
| WO2012105529A1 (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | バッテリー交換ロボット |
| JP6895841B2 (ja) * | 2017-07-28 | 2021-06-30 | ダイハツ工業株式会社 | 車両のバッテリー充電交換装置 |
| DE102018210819A1 (de) * | 2018-07-02 | 2020-01-02 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung einer Fahrzeug-Traktionsbatterie |
| JP7193027B1 (ja) * | 2022-05-26 | 2022-12-20 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | バッテリ交換装置用制御装置、バッテリ交換装置、およびバッテリ交換方法 |
| JP7193030B1 (ja) * | 2022-06-24 | 2022-12-20 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | バッテリ交換装置用制御装置およびバッテリ交換装置 |
| JP2025151453A (ja) * | 2024-03-28 | 2025-10-09 | 三菱重工業株式会社 | バッテリ交換装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811016Y2 (ja) * | 1977-05-13 | 1983-03-01 | オリンパス光学工業株式会社 | 電池箱取出し装置 |
| JPS5562102U (ja) * | 1978-10-25 | 1980-04-26 | ||
| JPS5721487A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-04 | Agency Of Ind Science & Technol | Conversion of heavy asphalic material into light product |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP57218897A patent/JPS59108283A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59108283A (ja) | 1984-06-22 |
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