JPH09100629A

JPH09100629A - 梁部材の取付装置及び梁部材の取付方法

Info

Publication number: JPH09100629A
Application number: JP26032995A
Authority: JP
Inventors: Hideo Tanijiri; 秀雄谷尻; Fumiya Ishiguro; 文矢石黒; Takashi Arai; 高志荒井; Ryoji Yoshitake; 亮二吉武; Masao Kato; 将夫加藤; Yasuto Morishima; 靖人森島; Nobuhiro Takasaki; 信博高崎; Yoshinori Kumita; 良則組田; Yasuo Yokoyama; 泰雄横山; Seiji Hanazawa; 聖次花沢
Original assignee: Fujita Corp; KAMIUCHI DENKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: Fujita Corp; KAMIUCHI DENKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】最上階の建築物を構築し、ジャッキアップし
ながら下階を順次構築する施工法において、柱部材の搬
送取付けを地上部から水平搬送と垂直搬送装置とを連続
して所定の取付位置へ自動搬送し、安全、確実な取付装
置による現場作業者を低減し、省力化と工期の短縮を図
り安全性を向上する柱部材の取付装置とその取付方法を
提供する。【解決手段】天井を走行するトロリー２と、同トロリ
ーに装架された回転体３よりなる搬送装置において、同
搬送装置に軸３０１を介して軸支された一対の垂直アー
ム５，５と、同各アームの下方部より上方に向って昇降
するＬ形のフォーク部７と、同フォーク部に対向して梁
部材５２を油圧ジャッキ１５を介して押圧する押圧板９
と、搬送取付装置の制御装置とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の躯体を構
築する梁部材の取付装置及び同梁部材の取付方法に係
り、詳しくは、建物の最上階を先行して構築し、最上階
を上方に順次上昇させながら最上階の下階を構築する構
築工法において、最上階の上昇に伴い梁部材を地上部の
水平搬送装置と垂直搬送装置によって所定の階に搬送し
た後、梁部材の取付装置によって所定の位置に取付ける
ものである。

【０００２】

【従来の技術】前記の構築工法においては、例えば、構
築する建築物の下層階の躯体上に仮支柱を立設し、同仮
支柱の上部に建物の最上階となる柱，梁，屋根が構築さ
れた屋根構造体と、前記仮支柱を下層階を反力として上
昇するリフトアップ装置によって屋根構造体とを上昇さ
せて屋根構造体に１階層の空間を造成し、同空間に建築
資材の供給を受けて組立る工法が採用されている。

【０００３】前記のような工法においての建設部材の搬
送と同取付は、屋根構造体下部の架構フレームに天井走
行レールを設け垂直水平搬送するトロリーホイストを設
置し、同トロリーホイストによって地上部より垂直に巻
き上げて、組立階において天井走行レールをトロリーに
よって走行し所定の場所に搬送し、トロリーホイストに
より直接柱を取付ける方法や、あるいは、作業用ロボッ
トといわれる多関節アームの先端に把持装置によって柱
を把持してアームを操作しながら取付けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
搬送方法による建設部材の取付においては、次のような
問題がある。屋根構造体下部の架構フレームに天井走行
レールに設けたトロリーホイストよりワイヤーロープを
巻き出して建物の外部、あるいは内部の昇降路より特別
な治具や台付けワイヤーを用いて建築部材に直接玉掛け
して建築部材を吊下し、垂直、水平に搬送して所定の位
置に取付けるには、建築部材の吊治具への脱着、台付け
ワイヤー脱着作業に人手を要し、また、吊治具、台付け
ワイヤーを用いての玉掛けは、吊荷が回転したり、吊位
置が一定ではなく、吊位置が正確に計測されず自動化に
適さない。

【０００５】さらに、天井走行レールに設けたトロリー
ホイストによって搬送され、作業用ロボットといわれる
組立装置は多関節に屈折するアーム先端に装着された把
持装置によって取付ける方法においては、トロリーホイ
ストより懸吊された建築部材と把持装置との連繋が不具
合であったり、アームの操作が煩雑で自動化が困難であ
る。

【０００６】本発明は、前記従来技術の有する問題点に
鑑みて提案されるもので、その目的とするところは、最
上階の建築物を構築しジャッキアップしながら下階を順
次構築する施工方法において、柱部材の搬送、取付け
を、地上部から水平搬送と垂直搬送装置とを連続して所
定の取付け位置への自動搬送を可能ならしめ、安全確実
な取付装置により現場の作業者を低減し省力化と、搬送
時間の短縮によって作業効率を高め、且つより安全に搬
送できる柱部材の取付装置とその取付方法を提供する点
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明に係る梁部材の取付装置によれば、天井を走
行するトロリーと、同トロリーに回転自在に装架された
回転体とからなる搬送装置において、前記回転体に軸支
された一対の垂直アームと、前記垂直アームの下方部か
ら上方に向かって昇降するフォーク部と、前記フォーク
部に対向して梁部材を押圧する押圧板と、搬送取付装置
を制御する制御装置から構成されている。

【０００８】請求項２の発明によれば、前記フォーク部
は垂直アームに内蔵されたＬ形のフォーク部と、油圧で
上下する油圧ジャッキより構成され、Ｌ形のフォーク部
の水平部に梁部材を固定する係止爪と、同係止爪を可動
ならしめる油圧ジャッキとを具えている。請求項３の発
明によれば、前記回転体に軸支された一対の垂直アーム
は回転板を介して垂直アームを揺動する第１の油圧ジャ
ッキと、回転板を押し出す第２の油圧ジャッキからな
り、前記各垂直アームを回転体に水平に折畳むように構
成されている。

【０００９】請求項４の発明によれば、天井を走行する
トロリーとトロリーに回転自在な回転体からなる組立装
置に梁部材取付装置が装着され、梁部材は地上部水平搬
送装置における梁を搬送する回転テーブル付走行台車に
搭載し、垂直搬送装置に移載して取付階に供給され、同
位置において前記組立装置に装着された梁部材取付装置
のフォーク部と押圧板により梁部材を固持して梁部材取
付装置に移載し、トロリーを走行して所定の位置に搬送
し、梁部材を取り付け、前記フォーク部と押圧による梁
部材の掴持を解除して元の位置に戻る工程より取り付け
るものである。

【００１０】請求項５の発明によれば、前記請求項４に
おける操作を他の制御操作装置の指令を受けて取付装置
に搭載された制御・操作装置により自動制御、または手
動制御するようになっている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の最も好ましい実施
の形態を図面によって説明する。図１乃至図５は本発明
に係わる梁部材の取付け装置である。５２は梁部材であ
る。Ａは梁部材の取付装置で、同梁部材の取付装置Ａ
は、天井に配設された走行ガーダー１に走行自在に懸架
されたトロリー２と、同トロリー２に回転自在に装架さ
れた回転体３とからなる搬送取付装置Ｄに、前記回転体
３に軸３０１を介して回転自在に支持された一対の垂直
アーム５と前記垂直アームの下方部から上方に向って昇
降するＬ形のフォーク部７と、前記フォーク部７の水平
部７０１に対向して配設されて梁部材を押圧する押圧板
９と、搬送取付装置Ｄを制御する制御操作装置Ｐとから
構成されている。

【００１２】垂直アーム５は図３に示す如く回転体３の
両端に垂直に懸装され、回転体３の収納部３０３に折畳
まれるようになっている。垂直アーム５は回転体３に軸
３０１を介して回動可能に懸装され、一端が回転体３に
支軸３０２を介して軸支されて回転する回転板４を介し
て前記垂直アーム５を揺動する第１の油圧ジャッキ１０
と、一端を回転体３に軸支され、他端は回転板４に枢支
された第２の油圧ジャッキ１１が装着されている。

【００１３】垂直アーム５は梁を取付する際に回転体の
収納部３０３から前記第２の油圧ジャッキ１１を作動し
て垂直アームを約４５°傾動し、さらに第１の油圧ジャ
ッキ１０により垂直に押し出す。収納は前記と反対の操
作により収納される。（図４，図５参照）また、垂直アーム５にはＬ形のフォーク部７と油圧で上
下する油圧ジャッキ１２が内蔵され、Ｌ形のフォーク部
７の水平部７０１には梁部材を固定する係止爪１３と、
同係止爪を可動せしめる油圧ジャッキ１４が配設されて
いる。

【００１４】さらにＬ形のフォーク部７の上部には押圧
板９が装備され、同押圧板９は、上部一端が垂直アーム
５に軸支された油圧ジャッキ１５によって押し出され
る。前記フォーク部７と押圧板９は図２に示すように、
梁部材５２を所定の取付け高さに調整するため、フォー
ク部７の水平部７０１を油圧ジャッキ１２を操作して上
下に移動し、係止爪１３は梁部材であるＩ形鉄骨の下部
フランジを押えるもので、油圧ジャッキ１４を作用して
係止爪１３を起伏してフランジを固定し転倒防止し、さ
らに上部の押圧板を油圧ジャッキ１５を作動してＩ形鉄
骨梁５２のフランジ上部を押えて、上下の振れを止め
る。

【００１５】次に、梁取付装置Ａによる梁部材５２の取
付け方法を図６乃至図１０によって説明する。Ｈは建築
物で既に地上階ｎからｎｘ階まで構築されている。本工
法は、構築すべき建築物の塔屋Ｆｍを含む最上階Ｆｎに
一階層分ｎを伸縮するジャッキ柱Ｋを下階の柱に立設
し、前記ジャッキ柱Ｋに塔屋Ｆｍを含む最上階からなる
上昇階Ｆｙを構築し、前記最上階Ｆｎ下部の走行レーン
Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃が設置されている。前記走行レーンＬ
に懸装され走行ガーダー１を走行自在にトロリー２を懸
架しトロリー下部に回転体３を介して搬送取付装置Ｄに
梁部材の取付装置Ａが設置されている。

【００１６】梁部材５２の搬送は、前記ジャッキ柱Ｋを
伸縮させて本設柱を建て込み、前記柱間に地上部から供
給される梁部材５２を組立てるもので、地上部に設置さ
れた天井走行クレーン３１のトロリー３２から懸吊され
た梁部材５２を、軌道を走行自在に梁部材５２を搬送す
る回転テーブル付搬送台車３３からなる水平搬送装置Ｎ
によって水平に搬送し、前記上昇階Ｆｙを上昇しながら
上階層を構築する毎に昇降路Ｊを伸延する垂直搬送装置
Ｍによって所定の階に搬送する。

【００１７】柱部材の取付けは、前記垂直搬送装置Ｍに
よって所定の取付階に搬送され垂直搬送装置Ｍの昇降架
台４０に装備した嵩上装置４２によって持ち上げ、梁取
付装置の水平部７０１を梁下部に差し込み、係止爪１３
を作動して梁部材５２を構成するＩ形鉄骨のフランジを
押え、転倒の防止と上部の押圧板９を油圧ジャッキ１５
を作動してＩ形鉄骨のフランジ上部を押えて上下の振れ
を止める。（図７，８参照）次に、梁部材の取付装置Ａを装着した搬送取付装置Ｄが
走行レーンＬ₁，Ｌ₂の走行レールを走行して所定の取
付位置に移行し、既設の柱５１間に取付け、前記係止爪
１３と押圧板９を開放して後退し、次の作業に備えて待
機する。そして前記工程を繰り返して梁を取り付ける。

【００１８】そして、前記の作用は、装置全体をコント
ロールする制御操作装置Ｐと梁部材の取付装置Ａに搭載
された制御操作装置Ｐによって自動的に操作され、場合
によっては取付け現場近傍よりリモートコントローラー
Ｒによって遠隔操作も出来る。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば前記したように、天井に
設置した走行レーンに配設されたトロリーに走行自在に
懸架されたトロリーと回転体からなる組立装置に垂直ア
ームと同アームにフォーク部を設け、フォーク部と同フ
ォーク部に対向して梁部材を押圧する押圧板により構成
されているので、梁部材は、他の搬送装置よりフォーク
部に移載され押圧板で梁部材が固持されて転倒、振れが
防止され、走行レーンを走行して所定の位置に搬送され
正確、かつ安全に取付けができ、玉掛け作業によるワイ
ヤーの着脱、吊荷監視等全く人手を介することなく自動
搬送が行なわれる。

【００２０】また前記制御装置は他の制御装置の指令に
より梁部材の取付け装置を自動制御し、また、局所にお
ける取付けに際しては、リモコンの遠隔操作により手動
操作により精度よく位置決めが行なわれる。請求項２の
発明によれば、前記フォーク部は垂直アームに内蔵され
たＬ形のフォーク部と同フォーク部を油圧で上下する油
圧ジャッキより構成され、梁部材を他の搬送装置よりフ
ォーク部に移載して、同フォーク部の係止爪により梁を
押えて転倒を防止し、フォーク部を油圧ジャッキによっ
て上下に可動することによって梁の取付け高さを正確に
計測して位置決めを容易ならしめる。

【００２１】請求項３の発明によれば、前記トロリーに
装架された回転体に設けた垂直アームは、梁部材取付け
時以外は前記第１，第２の油圧ジャッキにより折畳ん
で、他の取付け装置、あるいは揚重装置を架装すること
によって多目的な取付装置となる。請求項４によれば、
梁部材は、地上部水平搬送装置の回転テーブル付走行台
車に搭載し、走行台車ごと垂直搬送装置に移載して所定
の取付階に搬送され、天井を自在走行するトロリーの回
転体に装着された梁取付装置のフォーク部により梁を受
取り、係止爪と押圧板により転倒、振れを防止して堅固
に固定し、移載されトロリーによって所定の取付位置に
搬送され、既に立設された柱間に梁が取り付けられ、ト
ロリー走行における精確な距離計測と、一定の作業工程
を精確に行なう各装置の制御が容易であり、従来のよう
にホイストによる搬送や、多関節に屈折するアームによ
るロボット装置による取付に、ホイストのワイヤーロー
プへの荷吊と相違して、吊治具への玉掛け等による作業
員の省略、吊荷の不安定性を解消し、地上部からの水平
搬送と垂直搬送装置と梁取付装置を連動することによっ
て、一連の操作を自動化され、ホイストからロボット装
置への移行や複雑なロボット制御を要せず、搬送時間の
短縮と人手を大幅に削減し、安全な搬送と取付を可能に
しうるものである。

【００２２】請求項５の発明によれば、前記請求項４の
発明による作業工程は、他の制御装置の指令を受けて、
各装置に搭載された制御装置によって自動搬送と自動取
付が行なわれ、場合によっては柱取付装置に搭載された
制御装置を遠隔操作により局所的な微細な操作が行なわ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る梁部材の取付装置の一実施例を示
す側面図である。

【図２】図１のフォーク部の作動により梁部材を把持し
た状態を示す側面図である。

【図３】梁部材を把持した状態を示す正面図である。

【図４】フォーク部の折畳み過程を示す側面図である。

【図５】フォーク部の折畳まれた状態を示す側面図であ
る。

【図６】本発明による梁取付装置による梁の搬送と取付
状況を説明する建物の断面図である。

【図７】梁取付装置を垂直搬送装置から移載する状態を
示す側面図である。

【図８】図７の矢視イ−イ図である。

【図９】本発明の装置をトロリーを走行して取付位置に
搬送する搬送経路と柱の取付位置を示す平面図である。

【図１０】本発明の装置をトロリーで走行して取付位置
に搬送する搬送経路と柱の取付位置を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ梁部材の取付装置Ｄ搬送取付装置Ｆｍ塔屋Ｆｎ最上階Ｆｙ上昇階Ｈ建築物Ｊ昇降路Ｋジャッキ柱Ｌ，Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃ 走行レーンＭ垂直搬送装置Ｎ水平搬送装置Ｐ制御操作装置Ｒリモートコントローラーｎ地上階１走行ガーダー２トロリー３回転体３０１軸３０２支軸３０３回転体の収納部４回転板５垂直アーム７Ｌ形のフォーク部７０１水平部９押圧板１０第１の油圧ジャッキ１２油圧ジャッキ１３係止爪１４油圧ジャッキ１５油圧ジャッキ３１天井走行クレーン３２トロリー３３回転テーブル付搬送台車４０昇降架台４２嵩上装置５１既設の柱５２梁部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒井高志東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者吉武亮二東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者加藤将夫東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者森島靖人東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者高崎信博東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者組田良則東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者横山泰雄東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号株式会社フジタ内 (72)発明者花沢聖次大阪府富田林市楠風台１丁目３−16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】天井を走行するトロリーと、同トロリー
に回転自在に装架された回転体とからなる搬送装置にお
いて、前記回転体に軸支された一対の垂直アームと、前
記垂直アームの下方部から上方に向かって昇降するフォ
ーク部と、前記フォーク部に対向して梁部材を押圧する
押圧板と、搬送取付装置を制御する制御装置から構成さ
れていることを特徴とする梁部材の取付装置。
【請求項２】前記フォーク部は垂直アームに内蔵され
たＬ形のフォーク部と、油圧で上下する油圧ジャッキよ
り構成され、Ｌ形フォーク部の水平部に梁部材を固定す
る係止爪と、同係止爪を可動ならしめる油圧ジャッキと
を具えている請求項１記載の梁部材の取付装置。
【請求項３】前記回転体に軸支された一対の垂直アー
ムは回転板を介して垂直アームを揺動する第１の油圧ジ
ャッキと、回転板を押し出す第２の油圧ジャッキからな
り、前記各垂直アームを回転体に水平に折畳むように構
成された請求項１記載の梁部材の取付装置。
【請求項４】天井を走行するトロリーとトロリーに回
転自在な回転体からなる組立装置に梁部材取付装置が装
着され、梁部材は地上部水平搬送装置における梁を搬送
する回転テーブル付走行台車に搭載し、垂直搬送装置に
移載して取付階に供給され、同位置において前記組立装
置に装着された梁部材取付装置のフォーク部と押圧板に
より梁部材を固持して梁部材取付装置に移載し、トロリ
ーを走行して所定の位置に搬送し、梁部材を取り付け、
前記フォーク部と押圧板による梁部材の掴持を解除して
元の位置に戻る工程より取り付けることを特徴とする梁
部材の取付方法。
【請求項５】前記請求項４の操作を他の制御操作装置
の指令を受けて梁部材の取付装置に搭載された制御・操
作装置により自動制御、または手動制御する請求項４記
載の梁部材の取付方法。