JPH0586703B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この出願の発明は、自動焦点検出装置を具える
カメラに関し、とくに追尾中の被写体が撮影画面
中央部からある程度遠ざかつたときには、簡単な
操作により被追尾被写体の他の物体に切り換える
ことが可能であるカメラに関する。

（背景技術） 従来の無視差の自動焦点調節装置を具えるカメ
ラ、例えばビデオカメラでは第１４図Ａに示すよ
うに測距視野が撮影画面中央部に固定されている
ため、同図Ｂに示すようにピントを合わせたい被
写体（以下目標被写体という）（この例では人物
が移動してしまうと、この目標被写体とは異なる
距離にある物体（この例では家屋）にピントが合
い、目標被写体である人物がぼけてしまうので、
画面構成上目標被写体をつねに画面中心に置かね
ばならないという欠点があつた。そのため、測距
視野位置を可変にする手段も提案されているが、
これらの手段は撮影者がつまみ等の操作によつて
測距視野位置を変更するものであり、撮影途中に
被写体が移動する場合に、これらのつまみによつ
て測距位置をつねに焦点検出対象被写体上に維持
することは困難である。

上記の欠点を解消するために、本出願人は、先
に、移動可能な追尾視野を設定し、被測距物体の
特徴をこの追尾視野に関して抽出し、この抽出さ
れた特徴を記憶させ、この記憶された特徴と新た
に抽出された被測距物体の特徴とに基づいて物体
の移動の有無を検出し、物体の相対的な移動に応
じて測距視野を物体の移動に追尾して移動させる
ようにした自動追尾焦点検出装置について提案し
たが（昭和59年特許願第105897号、発明の名称
「自動追尾焦点検出装置」）、この提案を実施する
に当たつては、追尾中の被写体が撮影画面の中央
部からある程度遠ざかつたときには、この被写体
に対する追尾動作を止め、焦点検出対象被写体を
他の物体に切り換えることができるようにするこ
とにより、多くの作画意図を簡単な操作により実
現できることが望ましい。

（目的） したがつて、この出願の発明は、従来の自動焦
点検出装置を具えるカメラの前述の欠点を解消
し、移動する被写体について自動的にその移動位
置を検出し、測距視野を被写体の移動に追尾して
移動させて焦点検出ないし焦点調節を行うに当た
り、追尾中の被写体が撮影画面の中央部からある
程度遠ざかつたときには、簡単な操作により焦点
検出対象被写体を他の物体に切り換えられるよう
に、被写体の特徴を抽出するための追尾視野を撮
影画面内の位置へ復帰させる手段を具えるカメラ
を提供することを目的とする。

また追尾中の被写体が撮影画面の中央部からあ
る程度遠ざかつたときには、前述の追尾視野の移
動に対応して、測距視野を焦点検出対象被写体を
他の物体に切り換えるのに最適な位置へ復帰させ
る手段を具えるカメラを提供することを目的とす
る。

（実施例による説明） 以下第１図〜第１３図等を参照して上記の目的
を達成するためこの出願の発明において講じた手
段について例示説明する。下記の説明は、被追尾
被写体の特徴を色情報によつて抽出する例につい
てこの出願の発明に係るカメラの実施例の全体説
明、並びに同実施例における限界領域設定手段、
被写体移動検出手段、自動焦点検出手段及び焦点
距離調整手段、並びに同実施例の作用及び操作方
法の順序で行う。

（この出願の発明のカメラの実施例の全体説明） （第１図） 第１図は、この出願の発明に係るカメラの一実
施例の要部を示すものであり、図中１は撮影レン
ズ中の焦点調節のためのレンズ群であつて、通常
不図示の鏡筒にヘリコイド嵌合し、鏡筒の回転動
作によつて前後にその位置を変えるものである。
２は焦点距離を変化させるためのレンズ群（例え
ばズームレンズ）であつても、変倍系レンズと補
正系レンズとよりなり、多くの場合不図示のカム
に従つてその位置が変えられて焦点距離を変化さ
せる。さらに３は結像系レンズ群であつて、焦点
調節のためのレンズ群１の位置によつて定まる撮
影距離にある物体の像を所定の位置に正しく結像
させるためのものである。４は撮影手段の一例で
あるC.C.D、等の固体撮像素子であつてレンズ群
３の結像面に設けられ、撮像素子駆動回路５によ
り駆動されてその受光面に入射する被写体からの
光を光電変換する。撮像素子駆動回路５は、クロ
ツク発生回路６が発生するマロツクパルス又はこ
れを分周した信号により制御される。M₁は焦点
調節（AF）モータでレンズ群１を抱く前記の鏡
筒に連動し、M₂はズームモータでレンズ群２を
移動させるための不図示のカムに連動している。
上記の各部分の構成及び機能は周知であるのでそ
れらの詳細な説明を省略する。

７は信号処理回路であり、撮像素子４で光電変
換された時系列信号は、同回路７でブランキング
補正、ガンマ補正等の補正処理をされるとともに
同回路内のマトリクス回路で色差信号（Ｒ−Ｙ）
及び（Ｂ−Ｙ）並びに輝度信号Ｙが作成される。
これらの色差信号及び輝度信号は不図示のエンコ
ーダにおいて同期信号発生回路１０が発生する同
期信号と合成され、出力ビデオ信号である例えば
NTSC信号が形成され、このNTSC信号は利用装
置、例えばビデオデツキへ供給される。なお下記
の説明では、出力ビデオ信号がNTSC信号である
とする。

上記の色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）、さ
らに必要があれば輝度信号Ｙは、追尾ゲート回路
８を介して被写体移動検出回路９に入力され、同
回路で被写体の移動方向又は移動量が検出され
る。ここで、被写体とカメラとの間の移動は相対
的であるから、上記の被写体の移動とは、カメラ
が固定されて被写体が移場する場合のほか、被写
体が停止してカメラが移動する場合あるいは両者
がともに移動する場合をいい、この出願の発明は
上記のどの場合にも適用されるものである。１０
は同期信号発生回路であつてクロツク発生回路６
が発生するクロツクパルス又はこれを分周した信
号により制御される。１１はゲートパルス発生回
路であつて同期信号発生回路１０が発生する水平
同期信号及び垂直同期信号に同期制御され、また
後述のマイクロプロセツサ１６に制御されて追尾
ゲート回路８及び後述の測距ゲート回路１２に対
するゲートパルスを発生する。

追尾ゲート回路８では、ゲートパルス発生回路
１１が発生するゲートパルスによつて前記の色差
信号等に対するゲート位置が設定される。これに
より、被写体の特徴、さらには背景の特徴を、例
えば後述の第５図〜第９図に示す態様により抽出
する追尾視野の位置が定められる。換言すれば、
前記の色差信号等のうち移動検出回路９に入力さ
れる範囲が定められ、この信号の変化によつて被
写体の移動が検出される。この被写体移動検出信
号はマイクロプロセツサ１６に入力され、追尾ゲ
ート回路８のゲート位置、すなわち追尾視野位置
を被追尾被写体の移動に応じて移動させるための
信号（例えば移動方向を指示する信号）が発生さ
れる。この信号がゲートパルス発生回路１１に供
給され、被追尾被写体の移動に対応する位置の色
差信号を抽出するためのゲートパルスが形成され
る。

一方、輝度信号Ｙは測距ゲート回路１２を介し
て自動焦点検出回路１３に入力され、同回路で焦
点検出又は焦点調節信号が発生される。測距ゲー
ト回路１２では、ゲートパルス発生回路１１が発
生するゲートパルスによつて輝度信号Ｙに対する
ゲート位置が、追尾動作中は、前記の追尾ゲート
と同じ関係位置に設定され、これにより輝度信号
Ｙのうち被写体の焦点検出のために自動焦点検出
回路１３に入力される範囲（以下測距視野とい
う）が定められる。なおこの出願の発明の実施例
では、追尾視野又は（及び）測距視野は、必要に
応じ電子ビユーフアインダ等の表示装置に表示す
ることができるが、これは必須の手段ではない。

第１図では追尾ゲート回路８と測距ゲート回路
１２とを別個に設けているが両ゲート回路を共通
に設けてもよく、あるいは前者の後段に後者を接
続して前者で設定される追尾視野内のさらに小範
囲の部分を焦点検出のための測距視野としてもよ
い。ただしいずれの場合も、前記の追尾視野と測
距視野とは移動する被写体に対して同じ関係位置
に設定されなければならない。なお、第１図に示
す例では追尾視野と測距視野との大きさはそれぞ
れ任意に設定することができる。さらに焦点調節
のためのレンズ群１の絶対位置を検出するポジシ
ヨンセンサP₁及び焦点距離を変化させるための
レンズ群２の絶対位置を検出するポジシヨンセン
サP₂の出力に応じて追尾視野大きさ決定回路１
４により両視野の大きさを被写体の撮影距離及び
レンズの焦点距離の変化にかかわらず被写体に最
適の大きさに調整することができる。

測距ゲート回路１２の後段には、自動焦点検出
回路１３が接続され、公知の手段に従つて自動焦
点検出が行われ、その出力信号がAFモータ駆動
装置１５を制御し、AFモータM₁によつてレンズ
群１を駆動する。そして合焦点が検出されると、
上記の制御ループは動作を停止し、レンズ群１も
その位置で停止する。なお自動焦点検出手段の具
体例については、第１０図は参照して後述する。

マイクロプロセツサ１６は、クロツク発生回路
６からのクロツクパルス、被写体移動検出回路９
からの被写体移動検出信号及び追尾視野大きさ決
定回路１４からの追尾視野、あるいはさらに測距
視野の大きさを決定する信号のほか、後述の限界
領域設定回路１７からの限界領域設定信号及び時
間設定回路１８からの時間設定信号並びに入力端
子I₁からの撮影距離に応じて撮影者が設定する焦
点距離情報、入力端子I₂からの追尾視野位置設定
情報等が入力され、またその出力により追尾ゲー
ト回路８、被写体移動検出回路９、ゲートパルス
発生回路１１、測距ゲート回路１２及びAFモー
タ駆動装置１５並びに後述のズームモータ駆動装
置１９及びキヤラクタ・ジエネレータ２０等を制
御する。

次に、第１図の実施例における追尾視野復帰手
段について説明する。限界領域設定回路１７は、
マイクロプロセツサ１６と協動して、被写体が撮
影画面又はそのうちの特定領域外へ出た場合に追
尾視野を画面内の位置へ復帰させるための主要構
成部分の一例をなすものであつて、同期信号発生
回路１０が発生する水平同期信号及び垂直同期信
号に制御されて撮影者の設定により入力端子I₃か
ら入力される信号に従つて特定領域である例えば
第１３図のBAで示される限界領域を設定する。
限界領域BAは、その内部においてのみ追尾動作
を行う等のために設けられるものであり、マイク
ロプロセツサ１６において限界領域設定回路１７
及び移動検出回路９の出力信号に応じて追尾視野
の現在位置があらかじめ手動設定された限界領域
BA内に入つているかどうかが判定される。そし
て追尾視野の位置、したがつて被追尾被写体の画
面上の位置が限界領域BAを出たとの判定がされ
たときに追尾視野を待機位置へ戻すための手段に
ついて説明すると、そのひとつはマイクロプロセ
ツサ１６が被写体移動検出回路９に制御信号ａを
転送して同回路をリセツトし、かつゲートパルス
発生回路１１に制御信号ｃを、追尾ゲート回路８
に制御信号ｄを転送して追尾ゲート回路８のゲー
ト位置を撮影画面内の設定可能な位置、例えば第
１３図ｈのTFhで示す待機位置相当の位置へ移
動させることである。これにより追尾視野が、例
えば上記の待機位置へ移動し、次に撮影画面中に
入つて来ることが予想される被写体に対する追尾
モードへ移行する。

上記の追尾視野復帰手段は、被写体の動きが激
しい場合に安定に追尾動作を行わせる等のために
は、被写体がいつたん限界領域BAを出たら直ち
に待機位置への復帰を行うのではなく、調整可能
な所定時間を経た後に行うようにすることを可と
する。時間設定回路１７はそのために設けられる
ものであり、撮影者の設定により入力されるタイ
マ時間情報により、同回路が上記の所定時間を設
定する。被追尾被写体が限界領域BAを出たとの
判定がされると、マイクロプロセツサ１６は移動
検出回路９に制御信号a′を転送してその動作を停
止し、また制御信号ｂを後述のキヤラクタ・ジエ
ネレータ２０及びAFモータ駆動装置１５に転送
して前者では焦点検出マークの表示動作を中止さ
せ、後者では駆動装置１５を停止させてその時点
におけるレンズ群１の位置によつて定まる焦点検
出状態を保持するようにする。さらに、不図示の
警告回路に制御信号ｂを転送して撮影者に対し、
被追尾被写体が限界領域BA外へ出たこと、ある
いは現在追尾動作が停止中であることを警告する
ようにしてもよい。そのための手段としては、後
述の限界領域の境界線（枠）のフラツシング、あ
るいは可聴音信号の発生等の手段が考えられる。

上記において、キヤラクタ・ジエネレータ２０
は、マイクロプロセツサ１６から被追尾被写体の
位置情報を受けて焦点検出マーク信号を形成し、
この信号と出力ビデオ信号とを加算回路２１で加
算して電子ビユーフアインダ（EVF）２２等の
表示装置に転送し、映像信号に加えて焦点検出対
象被写体を指示するマークを表示するためのもの
である。なお焦点検出マーク信号の形成手段につ
いては、例えば本出願人の出願に係る特願昭59−
82709号、発明の名称「測距視野選択装置」に開
示された手段を利用することができる。

時間設定回路１８で設定した所定時間が経過す
ると、マイクロプロセツサ１６からの制御信号ｃ
及びｄによりそれぞれゲートパルス発生回路１１
及び追尾ゲート回路８を制御して追尾ゲート回路
８のゲート位置を上記の待機位置相当の位置へ戻
し、これにより追尾視野は待機位置へ移動し、移
動検出回路９は改めて被写体移動検出動作を開始
し、また制御信号ｂの終了によつてキヤラクタ・
ジエネレータ２０、AFモータ駆動装置１５はそ
の動作を再開し、前記の警告回路はその動作を停
止し、自動追尾モードが再開される。

上記の実施例において、限界領域は追尾動作を
行う範囲等を定める手段であつて、必ずしもフア
インダ等に表示することを要するものではない。
また限界領域は、通常は、撮影画面の全面内にそ
れよりも狭い範囲として、あるいは撮影画面中の
一部の領域内にそれよりも狭い範囲として設定さ
れる。ただし撮影者の操作により限界領域設定回
路１７が撮影画面全体を限界領域として設定する
場合、あるいは撮影画面全体が固定的に限界領域
として設定されるいる場合には、被追尾被写体が
撮影画面外へ出たことを判定して上記の追尾視野
の復帰及びこれに関連する動作が行われる。さら
に、この明細書において「被写体が撮影画面外又
は限界領域外へ出る」という用語の意味について
は、第４図を参照して後述する。

第１図は実施例における測距視野復帰手段につ
いては、追尾動作中は、前述のように測距ゲート
回路１２のゲート位置は被写体の移動に追尾して
追尾ゲート回路８のゲート位置と同じ関係位置に
移動し、したがつて測距視野は追尾視野と同じ関
係位置に移動するが、被写体が撮影画面外又はそ
のうちの限界領域外へ出た場合には、追尾視野を
待機位置に復帰させるのに対応して、測距視野を
例えば撮影画面内の中央部又はその付近に復帰さ
せる。そのためには、マイクロプロセツサ１６が
ゲートパルス発生回路１１に制御信号c′を、測距
ゲート回路１２に制御信号ｅを転送して測距ゲー
ト回路１２のゲート位置を撮影画面の中央部又は
その付近相当の位置へ移動させればよい。

（この出願の発明の実施例における限界領域設定
手段）（第１図〜第４図） 次に第２図〜第４図をも参照してこの出願の発
明の実施例における限界領域設定手段について詳
細に説明する。第２図において３０，３１は限界
領域BAのｘ方向の境界線を、３２，３３は同じ
くｙ方向の境界線を示すものであり、第３図Ａの
つまみ４０の手動操作によりｘ方向の位置を定め
る境界線３０，３１が左右に移動し、かつロツク
ボタン４１の操作によりその位置が固定される。
同様に、同図Ｂのつまみ４２の手動操作によりｙ
方向の位置を定める境界線３２，３３が上下に移
動し、かつロツクボタン４３の操作によりその位
置が固定される。すなわち、つまみ４０，４２の
操作により限界領域BAの位置を可変に設定する
ことができるが、ｘ方向及びｙ方向ともにつまみ
をさらに１個設け、境界線３０と３１、同じく３
２と３３とを独立に設定し、限界領域BAの大き
さをも可変に設定できるようにしてもよい。

上記のつまみ及びロツクボタンの操作に応じて
境界線３０〜３３の位置を示す信号を発生するた
めには、これらの境界線に対応する水平走査線の
位置（３２，３３に対応する）及びこれらの水平
走査線を上下端とする各水平走査線中の特定位置
（３０，３１に対応する）を選択すればよい。そ
のためには、前者については１フイールド中の水
平走査線数をカウントし、つまみ４２等により設
定される境界線３２，３３の位置に対応する番号
の水平走査線を選択し、また後者については水平
同期信号周波数を逓倍してパルス列を発生させ、
各水平走査周期の始端からカウントしてつまみ４
０等により設定される境界線３０，３１の位置に
対応する番号のパルスを選択すればよい。あるい
は、水平同期信号及び垂直同期信号にそれぞれ同
期する三角波を発生させ、これらの三角波をそれ
ぞれつまみ４０及び４２等により設定される境界
線３０，３１及び３２，３３の位置に対応する電
圧レベルでクリツプして矩形波を発生させ、かつ
これらの矩形波の前端及び後端の位置に相当する
１対のパルスを発生させて、それぞれ一方の矩形
波と他方の１対のパルスとの論理和をとればよい
（本出願人の出願に係る特開昭59−4384号公報、
発明の名称「ビデオカメラ」参照）。

第４図は上記のようにして作成された信号のタ
イミング関係を１水平走査期間について示すもの
であり、ａは映像信号を簡略化して示し、ｂは限
界領域を示すもので詳しくは第２図の境界線３
０，３１と水平走査線とが交差する位置を示し、
ｃはａ信号とｂ信号との合成信号を、ｄは第２図
のｘ方向（境界線３０，３１で定められる）の限
界領域幅を、ｅは第１図の追尾ゲート回路による
ゲート位置を、ｆは時間軸をそれぞれ示すもので
ある。この例では、ｄの限界領域幅を示す信号は
限界領域で低レベルその他の部分で高レベルにな
つている。またゲート位置を示す信号ｅによつて
追尾視野の位置が定められるものである。なお第
４図には第２図のｙ方向について限界領域を表わ
す信号を示していないが、この限界領域も第４図
に示すものと同様にして設定される。上記の限界
領域BAは必ずしも表示装置に表示することを要
しないが、これを電子ビユーフアインダ２２等の
表示装置に表示するためには限界領域設定回路１
８の出力信号をキヤラクタ・ジエネレータ２０あ
るいは直接電子ビユーフアインダ２２に供給して
表示すればよい。

マイクロプロセツサ１６において、追尾ゲート
回路８によるゲート位置、すなわち追尾視野が限
界領域内に存在するかどうかを判定するには、第
４図の信号ｅの時間軸上の位置又は信号ｄと信号
ｅとの時間的関係を調べることによつて行われ
る。すなわち、前者は、被追尾被写体、換言すれ
ば前記のゲート位置を示す信号が第４図で右から
左へ移動するとして（T₂−T₁）＜T_K又は左から
右へ移動するとして（T₄−T₃）＜T_K（ここにT_Kは
設計上定められる正の定数）の関係がみたされる
かどうかをマイクロプロセツサ１６で演算するこ
とによつて行われる。なお一般的に追尾視野の限
界領域BA内の位置は、（T₂−T₁）／（T₄−T₁）
を演算することによつて知ることができる。また
後者では、信号ｄと信号ｅとの論理和が、低レベ
ルならば限界領域BA内、高レベルならば限界領
域BA外と判定される。追尾視野が限界領域BA
外にあるか、又は限界領域BAの中央部から領域
外へ向つて移動し、境界線に対し一定範囲（例え
ば前記のT_K）内に近づいていることが判定され
ると、マイクロプロセツサ１６は移動検出回路９
に例えば前記の制御信号ａを送り、これにより前
述の追尾視野復帰動作が行われる。

なお、この明細書において被写体が撮影画面外
又は限界領域外へ出るとは、被写体が相対的に完
全にこれらの外へ出る場合、又は被写体が撮影画
面中央部からこれらの境界線付近へ相対的に移動
して前記の（T₂−T₁）＜T_Kもしくは（T₄−T₃）
＜T_Kの関係をみたすようになる場合をいう。

（この出願の発明の実施例における被写体移動検
出手段）（第１図、第５図〜第９図） 次に、被追尾被写体の移動を検出し、これに追
尾して第１図の追尾ゲート回路８によるゲート位
置、すなわち追尾視野を移動させるための移動検
出回路９の具体例について第５図〜第９図を参照
して説明する。下記の具体例は、被追尾被写体の
特徴を色信号情報として抽出する例であるが、被
写体の特徴抽出は、このほか輝度信号、さらに被
写体の形状、温度又は被写体中の特徴あるコント
ラスト等の情報を利用して行うことができる。

下記の被写体移動検出及び自動追尾手段を要約
すれば、被写体の特徴を表わすなんらかのパラメ
ータ、この例では被写体及び背景の色を、前記の
追尾手段により設定された追尾視野に関して抽出
し、この抽出された特徴を記憶させ、この記憶さ
れた特徴と新たに抽出された被写体の特徴とに基
づいて被写体の移動の有無、及び被写体が移動し
た場合にその移動方向又は移動位置を検出して、
前記の追尾視野を被写体の移動に追尾して移動さ
せ、また追尾視野の移動に伴つて測距視野をこれ
と同じ位置関係で移動させるものである。

追尾視野は、原則として２次元の拡がりをもつ
ものであるが、説明を簡単にするために、ここで
は第５図Ａに示すように追尾視野が水平方向に延
びる１次元の拡がりをもつものであるとする。ま
た追尾視野は、Ａ，Ｂ，Ｃの３部分（以下各部分
を画素という）に分かれているとする。なお２次
元の追尾視野を構成するには、例えば同図の画素
Ｂ又はＡ，Ｂ及びＣを中心にしてその上下に垂直
方向に延びる画素を設ければよい。上記の各画素
から時系列信号として得られる色差信号（Ｒ−
Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）に、第６図に示すように、そ
れぞれ、積分回路５０ａ，５０ｂサンプルホール
ド（Ｓ／Ｈ）回路５１ａ，５１ｂ及びＡ／Ｄ変換
回路５２ａ，５２ｂによつて積分、サンプルホー
ルド及びＡ／Ｄ変換の各処理を行つて、それぞれ
メモリ５３ａ，５３ｂに記憶させる。この記憶さ
れた値を、各画素Ａ，Ｂ及びＣについて（Ｒ−
Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）の直交座標上にプロツトする
と、例えば第７図に示すように表示される。図で
A₀，B₀及びC₀の各点は、それぞれ、第５図Ａの
Ａ，Ｂ及びＣの各画素から得られた信号を表わし
ている。ここで、画素Ｂからは被写体である人物
の例えば服装のみを表わす信号が、画素Ａ及びＣ
からは、それぞれ被写体の服装と背景とを表わす
信号が加算された信号が得られるとする。さら
に、同図で被写体の左側と右側とで背景の色が異
つているものとする。したがつて、点A₀とC₀と
は、色差信号座標上の位置が異つている。

次に、第５図Ａに示す被写体が、同図Ｂに示す
ように画面内で右方向へ移動すると、画素Ａ及び
Ｃ内に占める被写体と背景の割合が変化する結
果、画素Ａ及びＣから得られる信号は、第７図
A₁及びC₁に示すようにそれぞれ変化する。一方、
画素Ｂは第５図Ｂに示すように被写体内にとどま
つているので、その服装がほぼ単色であるとすれ
ば、画素Ｂから得られる信号はほとんど変化しな
い。したがつて、ここでは、簡単のためにB₁＝
B₀とする。この場合、第７図に示すように、点
C₁は点B₀（＝B₁）に近づき、点A₁は点B₀（＝B₁）
から遠ざかるので、線分B₁C₁は線分B₀C₀より小
さくなり、線分A₁B₁は線分A₀B₀より大きくな
る。逆に、線分B₁C₁が線分B₀C₀より大きくなり、
線分A₁B₁が線分A₀B₀より小さくなる場合は、被
写体が第５図Ｂで左方向へ移動していることにな
る。なお被写体の左右両側で背景の色が同じであ
るとすれば、被写体が画面内で第５図Ｂの右方向
へ移動するとき上記の点A₁は線分A₀B₀の延長線
上に位置を占め、点C₁は線分B₀C₀上に位置を占
めることになる。この発明は、上記どちらの場合
にも適用することができる。

前述の現象を利用して被追尾被写体の移動を検
出するには、例えば前記の線分AB及びBCの長
さの変化を検出すればよい。そのためには、移動
検出回路９内の色検出回路で前記の画素Ａ，Ｂ，
Ｃに関して被写体の色を検出してこれを移動検出
回路９内のメモリに、例えば手動による機械的入
力手段を介して記憶させ（被写体の特徴の登録）
次の時点で新たに抽出された被写体の色を表わす
信号とメモリに記憶されている信号とを比較して
被写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合
の例えば移動方向を検出する。上記の処理は、テ
レビジヨン信号の１フイールドの期間である1/60
秒の間に又はその数フイールド分の期間の間にそ
の平均値に従つて行われる。以下両者を一括して
１フイールドの期間に処理されるとして説明す
る。

第８図は、上記の処理を実行するための具体的
な回路の一例を示し、この回路は、また第１図の
移動検出回路９の詳細を示すものである。同図に
おいて、６０は被写体が画面内で移動した場合の
画素Ａ及びＢから得られる信号A_o及びB_o（第７図
はｎ＝１の場合を示す）の間の距離、すなわち線
分A_oB_oの長さD_Ao

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 撮像手段の撮影画面内における特定領域内に
   おいて、追尾しようとする被写体の移動を検出し
   て該被写体を追尾する自動追尾装置であつて、 前記特定領域内に前記追尾被写体を追尾するた
   めの追尾領域を設定するための追尾領域設定手段
   と、 前記撮像手段より出力された前記追尾領域内に
   相当する撮像信号中より前記追尾被写体の特徴を
   示す所定の信号成分を抽出する特徴抽出手段と、 前記特徴抽出手段より抽出された前記被写体の
   特徴を記憶する記憶手段と、 前記抽出手段の出力と前記記憶手段の記憶内容
   とを比較することによつて前記被写体の変化を検
   出し、該変化に基づいて前記追尾領域設定手段を
   制御し、前記追尾領域の前記特定領域内における
   設定位置を可変する自動追尾手段と、 前記追尾領域の設定位置に測距領域を設定する
   とともに、前記撮像手段より出力された前記測距
   領域内に相当する撮像信号中より抽出した所定の
   信号成分に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段
   と、 前記追尾領域が前記特定領域を出たことが判定
   されたとき前記自動追尾手段の被写体追尾動作及
   び前記焦点調節手段の焦点調節動作を停止し、前
   記追尾領域及び測距領域を前記撮影画面内の所定
   の初期位置へと復帰させる復帰手段と、 前記追尾領域及び測距領域が前記初期位置に復
   帰したことが判定された後、前記追尾動作及び焦
   点調節動作を再開可能とする制御手段と、 を具えるカメラ。 ２ 前記追尾領域を復帰させる位置が以後の撮影
   に関する待機位置である特許請求の範囲１記載の
   カメラ。 ３ 前記待機位置は画面中央部又はその付近であ
   る特許請求の範囲１記載のカメラ。