JPH0586704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この出願の発明は、自動焦点検出装置を具える
カメラに関し、とくに撮影者の意図に従つて随時
焦点検出対象被写体を切り換えることができる手
段に関する。

（背景技術） 従来の無視差の自動焦点検出装置を具えるカメ
ラ、例えばビデオカメラでは、第１４図Ａに示す
ように測距視野が撮影画面中央部に固定されてい
るため、同図Ｂに示すようにピントを合わせたい
被写体（以下焦点検出対象被写体という。この例
では人物）が移動してしまう。この被写体とは異
る距離にある物体（この例では家屋）にピントが
合い、焦点検出対象被写体である人物がぼけてし
まうので、画面構成上焦点検出対象被写体をつね
に画面中心に置かねばならないという欠点があつ
た。そのため、測距視野位置を可変する手段も提
案されているが、これらの手段は撮影者がつまみ
等の操作によつて測距視野位置を変更するもので
あり、撮影途中に被写体が移動する場合に、これ
らのつまみによつて測距視野位置をつねに焦点検
出対象被写体上に維持することは困難である。

上記の欠点を解消するために、本出願人は、先
に、移動可能な追尾視野を設定し、被測距物体の
特徴をこの追尾視野に関して抽出し、この抽出さ
れた特徴を記憶させ、この記憶された特徴と新た
に抽出された被測距物体の特徴とに基づいて物体
の移動の有無を検出し、物体の相対的な移動に応
じて測距視野を物体の移動に追尾して移動させる
ようにした自動追尾焦点検出装置について提案し
たが（昭和59年特許願第105897号、発明の名称
「自動追尾焦点検出装置」）、この提案を実施する
に当たつては、ある被写体に対する追尾動作中
に、撮影者の意図に応じて、随時、焦点検出対象
被写体を他の物体に切り換えることにより、ある
いは、追尾中の被写体が撮影画面の中央部からあ
る程度遠ざかつたときには、この被写体に対する
追尾動作を止め、焦点検出対象被写体を他の物体
に切り換えることにより、撮影者の意図により近
づけることができる構成にすることが望ましい。

（目的） したがつて、この出願の第１の発明は、従来の
自動焦点検出装置を具えるカメラの前述の欠点を
解消し、移動する被写体について自動的にその移
動位置を検出し、測距視野を被写体の移動に追尾
して移動させて焦点検出ないし焦点調節を行うに
当たり、ある被写体に対する追尾動作中に、撮影
者の操作に応じて、随時、焦点検出対象被写体を
他の物体に切り換えることが可能であるカメラを
提供することを目的とする。

第２の発明は、追尾中の被写体の撮影画面の中
央部からある程度遠ざかつたときには、焦点検出
対象被写体を他の物体に切り換えることが可能で
あり、かつ撮影者の操作に応じて、随時、焦点検
出対象被写体を他の物体に切り換えることが可能
であるカメラを提供することを目的とする。

（実施例による説明） 以下第１図ないし第１３図等を参照して上記の
目的を達成するためこの出願の発明において講じ
た手段について例示説明する。下記の説明は、被
追尾被写体の特徴を色信号情報によつて抽出する
例について、この出願の発明のカメラの実施例の
全体説明、並びに同実施例における限界領域設定
手段、被写体移動検出手段、自動焦点検出手段及
び焦点検出マーク設定手段、並びに同実施例の作
用の順序で行う。

（この出願の発明のカメラの実施例の全体説明） （第１図） 第１図は、この出願の発明に係るカメラの一実
施例の要部を示すものであつて、図中１は撮影光
学系中の焦点調節のためのレンズ群、２は撮像手
段の一例であるC.C.D.等の固体撮像素子を示して
いる。固体撮像素子２は、周知のように、不図示
の撮像素子駆動回路によつて制御されてその受光
面に入射する被写体からの光を光電変換する。こ
の光電変換された信号は、不図示の前置増幅器で
増幅され、信号処理回路３で各種の補正処理をさ
れるとともに同回路内のマトリクス回路で色差信
号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）並びに輝度信号Ｙが作成
される。これらの色差信号及び輝度信号はエンコ
ーダ１５で同期信号と合成され、出力ビデオ信号
である例えばNTSC信号が形成され、出力端子１
６より利用装置、例えばビデオデツキへ供給され
る。

上記の色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）、さ
らに必要があれば輝度信号Ｙは、追尾ゲート回路
４を介して移動検出回路５に入力され、同回路で
被写体の移動方向又は移動量が検出される。ここ
で、被写体とカメラとの間の移動は相対的である
から、上記の被写体の移動とは、カメラが固定さ
れて被写体が移動する場合のほか、被写体が停止
してカメラが移動する場合あるいは両者がともに
移動する場合をいい、この出願の発明は上記のど
の場合にも適用されるものである。

追尾ゲート回路４では、ゲートパルス発生回路
１１が発生するゲートパルスによつて前記の色差
信号等に対するゲート位置が設定される。これに
より、被写体の特徴、さらには背景の特徴を、例
えば後述の第５〜第８図に示す態様により抽出す
る追尾視野の位置が定められる。換言すれば、前
記の色差信号等のうち移動検出回路５に入力され
る範囲が定められ、この信号の変化によつて被写
体の移動が検出される。この被写体移動検出信号
はゲート移動回路６に供給され、ここで追尾ゲー
ト回路４のゲート位置、すなわち追尾視野位置を
被追尾被写体の移動に応じて移動させるための信
号が発生される。この信号がゲートパルス発生回
路１１に供給され、被追尾被写体の移動に対応す
る位置の色差信号を抽出するためのゲートパルス
が形成される。ゲートパルス発生回路１１は、同
期信号発生回路１０が発生する水平同期信号f_H及
び垂直同期信号f_Vに同期して作動する。なお同期
信号発生回路１０は、装置全体のタイミングを制
御する不図示のクロツクパルス発生回路が発生す
るクロツクパルスを分周した信号によつて制御さ
れ、さらに前記の撮像素子駆動回路は、例えばこ
の分周信号によつて制御され、前述のエンコーダ
１５は前記の同期信号等によつて制御される等各
種の同期制御が行われるが、これらの同期制御手
段は映像信号処理系で周知であるので詳細な説明
を省略し、また、とくにこの出願の発明の特徴の
説明に関連する部分を除き、図示を省略する。ま
た移動検出回路５の詳細については、第５図〜第
８図を参照して後述する。

一方、輝度信号Ｙは測距ゲート回路７を介して
自動焦点検出装置８に入力され、同装置で焦点検
出ないし焦点調節が行われる。測距ゲート回路７
では、ゲートパルス発生回路１１が発生するゲー
トパルスによつて輝度信号Ｙに対するゲート位置
が前記の追尾ゲートと同じ関係位置に設定され、
これにより輝度信号Ｙのうち被写体の焦点検出の
ために自動焦点検出装置８に入力される範囲（以
下測距視野という）が定められる。なおこの出願
の発明の実施例では、追尾視野又は（及び）測距
視野は、必要に応じて電子ビユーフアインダ等の
表示装置に表示することができるが、これは必須
の手段ではない。

第１図では、追尾ゲート回路４と測距ゲート回
路７とを別個に設けているが、両ゲート回路を共
通に設けてもよく、あるいは、前者の後段に後者
を接続して前者により設定される追尾視野内のさ
らに小範囲の部分に測距視野を設定してもよい。
ただし、いずれの場合も、追尾動作中は、両視野
は同じく関係位置に、とくに中心位置を同じにし
て設定されなければならない。なお第１図に示す
例では、追尾視野と測距視野とは、それぞれ任意
の大きさに設定することができる。さらに撮影距
離及びレンズの焦点距離に応じて、不図示のゲー
ト大きさ決定回路により両視野の一方又は両方の
大きさを自動的に調整するようにすれば、つねに
最適の大きさの追尾視野又は（及び）測距視野を
得ることができる。

測距ゲート回路７の後段に接続された自動焦点
検出装置８では、公知の手段に従つて自動焦点検
出が行われ、その出力信号がレンズ駆動装置１７
を制御し、その駆動モータによつてレンズ群１を
駆動する。そして合焦点が検出されると、上記の
制御ループが動作を停止し、レンズ群１もその位
置に停止する。なお自動焦点検出手段の具体例に
ついては、第９図を参照して後述する。

ゲート移動回路６から得られる位置情報は、キ
ヤラクタ・ジエネレータ１２に供給され、ここで
焦点検出対象被写体を指示する焦点検出マーク信
号が形成され、この信号がエンコーダ１５からの
出力ビデオ信号（NTSC信号）と加算回路１３が
加算され、表示装置例えば電子ビユーフアインダ
（EVF）１４に映像信号と焦点検出対象被写体を
指示するマーク（例えば第１１図のFM）とが表
示される。なおキヤラクタ・ジエネレータ１２の
詳細については、第１０図を参照して後述する。

次に、第１図の実施例における追尾視野復帰手
段について説明する。先ず、限界領域設定回路１
８及び演算回路１９は、被写体が撮影画面又はそ
のうちの特定領域である限界領域の外へ出た場合
に追尾視野を初期位置へ復帰させるための主要構
成部分の一例であつて、これらのうち限界領域設
定回路１８は、同期信号発生回路１０が発生する
水平同期信号f_H及び垂直同期信号f_Vに制御されて
撮影者の設定に従がい、例えば第１１図のBAで
示される限界領域を設定する。限界領域BAは、
その内部においてのみ追尾動作を行う等のために
設けられるものであり、演算回路１９において限
界領域設定回路１８及びゲート移動回路６の出力
信号に応じて追尾視野の現在位置があらかじめ手
動設定された限界領域BA内に入つているかどう
か判定される。

追尾視野の位置、したがつて被追尾被写体の画
面上の位置が限界領域BAを出たとの判定がされ
ると、追尾視野を初期位置、例えば撮影画面中央
部相当の位置へ戻すようにする。そのための手段
について例示説明すると、そのひとつは、演算回
路１９の制御により移動検出回路５及びゲート移
動回路６をリセツトし、ゲートパルス発生回路１
１が発生するゲートパルスによつて制御される追
尾ゲート回路４のゲート位置を上記の初期位置相
当の位置へ移動させることである。なお上記の限
界領域は追尾動作を行う範囲等を定める手段であ
つて、必ずしもフアインダ等に表示することを要
するものではない。また限界領域は、通常は、撮
影画面の全面内にそれよりも狭い範囲として、あ
るいは撮影画面中の一部の領域内にそれよりも狭
い範囲として設定される。

追尾視野を初期位置へ復帰させる他の手段とし
て、被写体の動きが激しい場合に安定に追尾動作
を行わせる等のためには、被写体がいつたん限界
領域BAを出たら直ちに復帰動作を行うのではな
く、設定可能な所定時間を経た後に行うようにす
ることを可とする。時間設定回路２１及びタイマ
２２はそのために設けるものであり、撮影者の設
定に応じ時間設定回路２１を介してタイマ２２の
作動時間が定められる。被追尾被写体が限界領域
BAを出たとの判定がされると、演算回路１９は
移動検出回路５及びゲート移動回路６に制御信号
ａを転送してこれらの回路の動作を停止し、かつ
タイマ２２にも同信号ａを転送する。これによ
り、タイマ２２は時間設定回路２１で設定された
期間中制御信号ｂを制御回路２４に転送する。制
御回路２４は、制御信号ｂを受けている間制御信
号ｃを出力し、これをキヤラクタ・ジエネレータ
１２及びレンズ駆動装置１７に転送し、前者では
焦点検出マークの表示動作を中止させ、後者では
駆動装置１７を停止させてその時点におけるレン
ズ群１の位置によつて定まる焦点検出状態を保持
するようにする。制御信号ｃは、さらに警告回路
２０にも転送され、ここで撮影者に対し、現在追
尾動作が停止中である旨を警告するようにする。
そのための手段としては、限界領域BAの境界線
（枠）のフラツシング、あるいは可聴音信号の発
生等種々の手段が可能である。

時間設定回路２１で設定した所定時間が経過す
ると、タイマ２２の動作が終了し、制御信号ｄに
よつて移動検出回路５及びゲート移動回路６によ
り定められる追尾ゲート回路４のゲート位置を上
記の初期位置相当の位置へ戻し、これにより追尾
視野は初期位置（例えば撮影画面中央部相当の位
置）へ移動し、移動検出回路５は改めて後述の被
写体移動検出動作を開始し、また制御信号ｃの終
了によつてキヤラクタ・ジエネレータ１２及びレ
ンズ駆動装置１７はその動作を再開し、警告回路
２０はその動作を停止し、自動追尾動作が再び行
われる。なお撮影者の操作により限界領域設定回
路１８が撮影画面全体を限界領域として設定する
場合、あるいは撮影画面全体が固定的に限界領域
として設定されている場合には、被追尾被写体が
撮影画面外へ出たことを判定して上記の追尾視野
の復帰及びこれに関連する動作が行われる。

さらに第１図の実施例では、撮影者の操作に応
じて、随時、追尾視野をその初期位置へ復帰させ
ることが可能であり、次にそのための具体的手段
の一例について説明する。すなわち制御回路２４
は、タイマ２２からの信号ｂのほかに撮影者がイ
ニシアルボタン２５を操作することにより発生す
る信号ｅも入力され、そしてこの信号ｅが入力さ
れるとタイマ２２からの信号ｂがオンであつても
制御信号ｄはオンに、制御信号ｃはオフになつ
て、追尾視野はその初期位置に復帰し、レンズ駆
動装置１７等もその動作を再開し、その時点で新
たな被写体（例えば第１１図のO₂）が追尾視野
内に存在すれば、追尾動作は被写体O₂に切り換
えて行われる。したがつて、被追尾被写体が限界
領域BAを出るか又はその境界線に達してから、
イニシアルボタン２５が押されるまで又は時間設
定回路２１により設定される一定時間が経過する
までのどちらか早い方で前記の追尾視野の初期位
置への復帰及びこれに関連する諸動作が行われる
ので、撮影者の意図に一層合致した状態で追尾動
作を行うことができる。さらに、この明細書にお
いて「被写体が撮影画面外又は限界領域外へ出
る」という用語の意味については、第４図を参照
して後述する。なお測距ゲート回路７のゲート位
置も追尾ゲート回路４に随時して撮影画面中央部
相当位置へ戻される。

さらに被追尾被写体が撮影画面内又は限界領域
BA内にあつても、イニシアルボタン２５の操作
により追尾視野を初期位置へ復帰させることが可
能である。

（この出願の発明の実施例における限界領域設定
手段）（第１図〜第４図） 次に第２図〜第４図をも参照してこの出願の発
明の実施例における限界領域設定手段について説
明する。第２図において３０，３１は限界領域
BAのｘ方向の境界線を、３２，３３は同じくｙ
方向の境界線を示すものであり、第３図Ａのつま
み４０の手動操作によりｘ方向の位置を定める境
界線３０，３１が左右に移動し、かつロツクボタ
ン４１の操作によりその位置が固定される。同様
に、同図Ｂのつまみ４２の操作によりｙ方向の位
置を定める境界線３２，３３が上下に移動し、か
つロツクボタン４３の操作によりその位置が固定
される。すなわち、つまみ４０，４２の操作によ
り限界領域BAの位置を可変に設定することがで
きるが、ｘ方向及びｙ方向ともにつまみをさらに
１個設け、境界線３０と３１、同じく３２と３３
とを独立に設定し、限界領域BAの大きさをも可
変に設定できるようにしてもよい。

上記のつまみ及びロツクボタンの操作に応じて
境界線３０〜３３の位置を示す信号を発生するた
めには、これらの境界線に対応する水平走査線の
位置（３２，３３に対応する）及びこれらの水平
走査線を上下端とする各水平走査線中の特定位置
（３０，３１に対応する）を選択すればよい。そ
のためには、前者については１フイールド中の水
平走査線数をカウントし、つまみ４２等によつて
設定される境界線３２，３３の位置に対応する番
号の水平走査線を選択し、また後者については水
平同期信号周波数を逓倍してパルス列を発生さ
せ、各水平走査周期の始端からカウントしてつま
み４０等によつて設定される境界線３０，３１の
位置に対応する番号のパルスを選択すればよい。
あるいは、水平同期信号及び垂直同期信号にそれ
ぞれ同期する三角波を発生させ、これらの三角波
をそれぞれつまみ４０及び４２等により設定され
る境界３０，３１及び３２，３３の位置に対応す
る電圧レベルでクリツプして矩形波を発生させ、
かつこれらの矩形波の前端及び後端に相当する１
対のパルスを発生させて、それぞれ一方の矩形波
と他方の１対のパルスとの論理和をとればよい
（本出願人の出願に係る特開昭59−4384号公報、
発明の名称「ビデオカメラ」参照）。さらに後述
のキヤラクタ・ジエネレータ１２と同様の手段に
よつてもよい。

第４図は、上記のようにして作成された信号の
タイミング関係を１水平走査期間についても示す
ものであり、ａは映像信号を簡略化して示し、ｂ
は限界領域を示すもので詳しくは第２図の境界線
３０，３１と水平走査線とが交差する位置を示
し、ｃはａ信号とｂ信号との合成信号を、ｄは第
２図のｘ方向（境界線３０及び３１で定められ
る）の限界領域幅を、ｅは第１図の追尾ゲート回
路４によるゲート位置を、ｆは時間軸をそれぞれ
示すものである。この例では、ｄの限界領域幅を
示す信号は限界領域で低レベル、その他の部分で
高レベルになつている。またゲート位置を示す信
号ｅによつて追尾視野の位置が定められるもので
ある。なお第４図には第２図のｙ方向について限
界領域を表わす信号を示していないが、この限界
領域も第４図に示すものと同様にして設定され
る。上記の限界領域BAは必ずしも表示装置に表
示することを要しないが、これを電子ビユーフア
インダ１４等の表示装置に表示するためには、限
界領域設定回路１８の出力信号をキヤラクタ・ジ
エネレータ１２あるいは直接電子ビユーフアイン
ダ１４に供給して表示すればよい。

演算回路１９において、追尾ゲート回路４によ
るゲート位置、すなわち追尾視野が限界領域BA
内に存在するかどうかを判定するには、第４図の
信号ｅの時間軸上の位置、又は信号ｄと信号ｅと
の時間的関係を調べることにより行われる。すな
わち、前者は、被追尾被写体、換言すれば前記の
ゲート位置を示す信号が第４図で右から左へ移動
するとして（T₂−T₁）＜T_K、又は左から右へ移
動するとして（T₄−T₃）＜T_K（ここにT_Kは設計上
定められる正の定数）の関係がみたされるかどう
かを演算回路１９で演算することによつて行われ
る。なお一般的に追尾視野の限界領域BA内の位
置は、 （T₂−T₁）／（T₄−T₁） を演算することによつて知ることができる。また
後者では、信号ｄと信号ｅとの論理和が、低レベ
ルならば限界領域AB内、高レベルならば限界領
域BA外と判定される。

追尾視野が限界領域BA外にあるか、又は限界
領域BAの中央部から領域外へ向つて移動し、境
界線に対し一定範囲（例えば前記のT_K）内に近
づいていることが判定されると、演算回路１９は
移動検出回路５及びゲート移動回路６に対して例
えば前記の制御信号ａを送り、これに伴つて例え
ば前述の初期位置復帰動作が行われる。

なお、この明細書において、被写体が撮影画面
外又は限界領域外へ出るとは、被写体が相対的に
完全にこれらの外へ出る場合、又は被写体が撮影
画面中央部からこれらの境界線付近へ相対的に移
動して前記の（T₂−T₁）＜T_Kもしくは（T₄−
T₃）＜T_Kの関係をみたすようになる場合をいう。

（この出願の発明の実施例における被写体移動検
出手段）（第１図、第５図〜第８図） 次に、被追尾被写体の移動を検出し、これに追
尾して第１図の追尾ゲート回路４によるゲート位
置、すなわち追尾視野を移動させるための移動検
出回路５の具体例について第５図〜第８図を参照
して説明する。下記の具体例は、被追尾被写体の
特徴を色信号情報として抽出する例であるが、被
写体の特徴抽出は、このほか輝度信号、さらに被
写体の形状、温度又は被写体中の特徴あるコント
ラスト等の情報を利用して行うこともできる。

下記の被写体移動検出及び自動追尾手段を要約
すれば、被写体の特徴を表わすなんらかのパラメ
ータ、この例では被写体及び背景の色を、前記の
追尾手段により設定された追尾視野に関して抽出
し、この抽出された特徴を記憶させ、この記憶さ
れた特徴と新たに抽出された被写体の特徴とに基
づいて被写体の移動の有無、及び被写体が移動し
た場合にその移動方向又は移動位置を検出して、
前記の追尾視野を被写体の移動に追尾して移動さ
せ、また追尾視野の移動に伴つて測距視野をこれ
と同じ位置関係で移動させるものである。

追尾視野は、原則として２次元の拡がりをもつ
ものであるが、説明を簡単にするために、ここで
は第５図Ａに示すように追尾視野が水平方向に延
びる１次元の拡がりをもつものであるとする。ま
た追尾視野は、A.B.Cの３部分（以下各部分を画
素という）に分れているとする。なお２次元の追
尾視野を構成するには、例えば同図の画素Ｂ又は
A.B及びＣを中心にしてその上下に垂直方向に延
びる画素を設ければよい。

上記の各画素から時系列信号として得られる色
差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）に、第６図に示
すように、それぞれ、積分回路５０ａ，５０ｂ、
サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路５１ａ，５１ｂ
及びＡ／Ｄ変換回路５２ａ，５２ｂによつて積
分、サンプールホールド及びＡ／Ｄ変換の各処理
を行つて、それぞれメモリ５３ａ，５３ｂに記憶
させる。この記憶された値を、各画素Ａ，Ｂ及び
Ｃについて（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）直交座標上
にプロツトすると、例えば第７図に示すように表
示される。図でA₀，B₀及びC₀の各点は、それぞ
れ、第５図ＡのＡ，Ｂ及びＣの各画素から抽出さ
れた信号を表わしている。ここで、画素Ｂからは
被写体である人物の例えば服装のみを表わす信号
が、画素Ａ及びＣからは、それぞれ被写体の服装
と背景とを表わす信号が加算された信号が抽出さ
れるとする。さらに、同図で被写体の左側と右側
とで背景の色が異つているものとする。したがつ
て、点A₀とC₀とは、色差信号座標上の位置が異
つている。

次に、第５図Ａに示す被写体が、同図Ｂに示す
ように画面内で右方向へ移動すると、画素Ａ及び
Ｃ内に占める被写体と背景の割合が変化する結
果、画素Ａ及びＣから得られる信号は、第７図
A₁及びC₁に示すようにそれぞれ変化する。一方、
画素Ｂは第５図Ｂに示すように被写体内にとどま
つているので、その服装がほぼ単色であるとすれ
ば、画素Ｂから得られる信号はほとんど変化しな
い。したがつて、ここでは、簡単のためにB₁＝
B₀とする。この場合、第７図に示すように、点
C₁は点B₀（＝B₁）に近づき、点A₁は点B₀（＝B₁）
から遠ざかるので、線分B₁C₁は線分B₀C₀より小
さくなり、線分A₁B₁は線分A₀B₀より大きくな
る。逆に、線分B₁C₁が線分B₀C₀より大きくなり、
線分A₁B₁が線分A₀B₀より小さくなる場合は、被
写体が第５図Ｂで左方向へ移動していることにな
る。なお被写体の左右両側で背景の色が同じであ
るとすれば、被写体が画面内で第５図Ｂの右方向
へ移動するとき上記の点A₁は線分A₀B₀の延長線
上に位置を占め、点C₁は線分B₀C₀上に位置を占
めることになる。この出願の発明は、上記どちら
の場合にも適用することができる。

前述の現象を利用して被追尾被写体の移動を検
出するには、例えば前記の線分AB及びBCの長
さの変化を検出すればよい。そのためには、移動
検出回路５内の色検出回路で前記の画素Ａ，Ｂ，
Ｃに関して被写体の色を検出してこれを移動検出
回路５内のメモリに、例えば手動による機械的入
力手段を介して記憶させ（被写体の特徴の登録）、
次の時点で新たに抽出された被写体の色を表わす
信号とメモリに記憶されている信号とを比較して
被写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合
の例えば移動方向を検出する。上記の処理は、テ
レビジヨン信号の１フイールドの期間である1/60
秒の間に又はその数フイールド分の期間の間にそ
の平均値に従つて行われる。以下両者を一括して
１フイールドの期間を処理されるとして説明す
る。

第８図は上記の処理を実行するための具体的な
回路の一例を示し、この回路は、また第１図の移
動検出回路５の詳細を示すものである。第１図の
追尾ゲート回路４を通つた画素Ａ及びＢそれぞれ
の（Ｒ−Ｙ）信号及び（Ｂ−Ｙ）信号から距離演
算回路６０ａにより第７図の（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ
−Ｙ）座標上の線分A₀B₀の長さD_A0

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 撮影画面内における特定領域内において、追
   尾しようとする被写体の移動を検出して該被写体
   を追尾する自動追尾装置であつて、 前記特定領域内に前記追尾被写体を追尾するた
   めの追尾領域を設定するための追尾領域設定手段
   と、 前記追尾領域内に相当する撮像信号中より前記
   追尾被写体の特徴を示す所定の信号成分を抽出
   し、該特徴を示す所定の信号成分の変化に基づい
   て前記追尾領域設定手段を制御し、前記追尾領域
   の前記特定領域内における設定位置を可変する自
   動追尾手段と、 前記追尾領域の設定位置における画像情報に相
   当する前記撮像信号中より抽出した所定の信号成
   分に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、 操作者の操作により、前記自動追尾手段の追尾
   動作及び焦点調節動作を停止するとともに強制的
   に前記追尾領域を前記撮影画面内の所定位置に復
   帰させ、前記追尾領域が前記所定位置に復帰した
   ことが判定された後、前記追尾動作及び焦点調節
   動作を再開可能とする制御手段と、を具えるカメ
   ラ。 ２ 前記所定位置が前記撮影画面中央部位置であ
   る特許請求に範囲１記載のカメラ。 ３ 撮影画面内における特定領域内において、追
   尾しようとする被写体の移動を検出して該被写体
   を追尾する自動追尾装置であつて、 前記特定領域内に前記追尾被写体を追尾するた
   めの追尾領域を設定するための追尾領域設定手段
   と、 前記追尾領域内に相当する撮像信号中より前記
   追尾被写体の特徴を示す所定の信号成分を抽出
   し、該特徴を示す所定の信号成分の変化に基づい
   て前記追尾領域設定手段を制御し、前記追尾領域
   の前記特定領域内における設定位置を可変する自
   動追尾手段と、 前記追尾領域が前記特定領域外へと出た場合
   に、前記追尾領域を前記撮影画面内の初期位置に
   復帰させる自動復帰手段と、 前記追尾領域の設定位置における画像情報に相
   当する前記撮像信号中より抽出した所定の信号成
   分に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、 操作者の操作により、前記自動追尾手段の追尾
   動作及び焦点調節動作を停止するとともに前記追
   尾領域をその前記画面内における位置にかかわら
   ず強制的に前記初期位置に復帰させる手動復帰手
   段と、 前記追尾領域が前記初期位置に復帰したことが
   判定された後、前記追尾動作及び焦点調節動作を
   再開可能とする制御手段と、 を具えるカメラ。