JPH058676U - カウンタおよび良品・不良品選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カウンタ出力を一定のタイミングでもってアク
チュエータ側機器などに出力する場合に、そのタイミン
グ調整などに用いる論理回路を外部接続する作業を不要
化することで、選別装置全体としてのコストの低減を図
る。 【構成】カウント回路部１８、および論理回路部２０〜
２６を有し、カウント回路部１８は、カウントパルスを
カウントするとともに、該カウントパルスのカウント値
がプリセット値に、一致したときには一致出力を、一致
していないときには不一致出力を、それぞれ出力する。
論理回路部２０〜２６は、カウント回路部１８からの一
致または不一致出力と、外部入力との論理和または論理
積をとって選択出力する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、カウントパルスをカウントするとともに、該カウントパルスのカウ ント値がプリセット値に一致したときに一致出力を出力するカウンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３は、このようなカウンタを用いたＩＣの良品・不良品の選別装置を示す図 である。同図において、ピン数に関して良品または不良品として選別される部品 であるＩＣ２が、ピンが配備されてある底面側を上に向けた状態で搬送路４上を 矢印方向に搬送されている。

【０００３】 搬送路４上には上流側のピン数計測位置Ｐ１にピン検出用センサ６が、また、 このピン数計測用センサ６より所定距離下流側に離間した良品・不良品選別位置 Ｐ２にＩＣ通過検出用センサ８が、それぞれ、配備されている。

【０００４】 ピン検出用センサ６は、搬送路４上をピン数計測位置Ｐ１にまで搬送されてき たＩＣ２のピンを１本ずつ検出するとともに、このピンの検出毎に対応したパル スをカウントパルスとしてカウンタ１０に出力する。カウンタ１０は、このカウ ントパルスをカウントするとともに、そのカウントパルスのカウント値（ＩＣの 計測ピン数）が、プリセット値（ＩＣの所定数のピン数）に一致したときにはハ イレベルの良品判定出力を、また、一致していないときはローレベルの不良品判 定出力を、それぞれ、アンドゲート１２の一方の入力部に出力する。

【０００５】 ＩＣ通過検出用センサ８は、位置Ｐ１でピン数を計測されたＩＣ２が、良品・ 不良品選別の位置Ｐ２に搬送されてきたことを検出すると、ハイレベルの通過検 出出力を、アンドゲート１２の他方の入力部に出力する。

【０００６】 アンドゲート１２は、ＩＣ２のピン数が正常であるときはカウンタ１０から一 方の入力部にハイレベルの良品判定出力が与えられるから、該ＩＣ２が良品・不 良品選別位置Ｐ２に搬送されてきてＩＣ通過検出用センサ８から他方の入力部に ハイレベルの通過検出出力が与えられると、アクチュエータ１４にハイレベルの 良品側駆動タイミング出力を出力し、これによって、アクチュエータ１４はＩＣ を良品側収納方向Ｇに送り込む。また、ＩＣ２のピン数が異常で例えば所定数よ り少なく欠けているときは、カウンタ１０から一方の入力部にローレベルの不良 品判定出力が与えられるから、該ＩＣ２が良品・不良品選別位置Ｐ２に搬送され てきてＩＣ通過検出用センサ８から他方の入力部にハイレベルの通過検出出力が 与えられると、アクチュエータ１４にはローレベルの不良品側駆動タイミング出 力を出力し、これによって、アクチュエータ１４はＩＣ２を不良品側収納方向Ｂ に送り込む。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

このような良品・不良品選別装置においては、カウンタ１０にアンドゲート１ ２のような論理回路が接続されていないから、通常は、該アンドゲート１２をア クチュエータ１４側機器側に配線接続して設けている。

【０００８】 しかしながら、このようにカウンタ１４とは別にアンドゲート１２のような論 理回路をアクチュエータ１４側機器などに接続する作業は手間と時間とがかかり 、選別装置のコストそのもののアップにつながっている。

【０００９】 したがって、本考案においては、カウンタ内部に論理回路を具備させることで 、アクチュエータ側機器などに論理回路を接続する作業を不要化し、選別装置全 体としてのコストの低減を可能としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

このような目的のため、本考案の請求項１に係るカウンタにおいては、カウン ト回路部、および論理回路部を有しており、カウント回路部は、カウントパルス をカウントするとともに、該カウントパルスのカウント値がプリセット値に、一 致したときには一致出力を、一致していないときには不一致出力を、それぞれ出 力するものであり、論理回路部は、前記カウント回路部からの一致または不一致 出力と、外部入力との論理積出力を出力するアンドゲート機能を少なくとも有す るものであることを特徴としている。

【００１１】 本考案の請求項２に係るカウンタにおいては、論理回路部が、前記アンドゲー ト機能の他に、前記カウント回路部からの一致または不一致出力と外部入力との 論理和を出力するオアゲート機能を有し、かつ、論理積出力と論理和出力との一 方を選択する機能を有するものであることを特徴としている。

【００１２】 本考案の請求項３に係る良品・不良品選別品装置においては、良品・不良品検 出用センサと、選別品通過検出用センサと、請求項１または請求項２のカウンタ とを有しており、良品・不良品検出用センサは、搬送路上の上流側の所定位置に 配置されており、かつ、該位置を搬送される選別品の状態を検出し、該検出をカ ウントパルスとしてカウンタに出力するものであり、選別品通過検出用センサは 、前記位置よりも搬送路上の下流側の良品・不良品選別位置に配置されており、 かつ、該位置を選別品が搬送されてきたことを外部入力として検出するものであ り、前記カウンタは、カウントパルスがプリセット値に、一致したときの一致出 力を良品判定出力として、不一致のときの不一致出力を不良品判定出力とすると ともに、外部入力が入力されたときには、該判定出力を出力するものであること を特徴としている。

【００１３】

【作用】

請求項１において、カウント回路部は、カウントパルスをカウントするととも に、該カウントパルスのカウント値がプリセット値に、一致したときには一致出 力を、一致していないときには不一致出力を、それぞれ出力する。論理回路部は 、前記カウント回路部からの一致または不一致出力と、外部入力との論理積出力 を出力する。

【００１４】 請求項２において、論理回路部は、一致または不一致の出力と外部入力との論 理積出力または論理和出力を選択的に出力する。

【００１５】 請求項３において、良品・不良品検出用センサは、搬送路上の上流側における の所定位置において、該位置を搬送される選別品の状態を検出し、該検出をカウ ントパルスとしてカウンタに出力する。選別品通過検出用センサは、前記位置よ りも搬送路上の下流側の良品・不良品選別位置において、該位置を選別品が搬送 されてきたことを外部入力として検出する。カウンタは、カウントパルスがプリ セット値に、一致したときの一致出力を良品判定出力として、不一致のときの不 一致出力を不良品判定出力とするとともに、外部入力が入力されたときには、該 判定出力を出力する。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】 図１は、実施例１のカウンタの回路図である。このカウンタ１６は、カウント 回路部１８と、第１および第２の入力側論理回路部２０，２２と、第１および第 ２の出力側論理回路部２４，２６とを有している。

【００１８】 カウント回路部１８は、第１の入力側論理回路部２０を介してカウントパルス 入力部１８ａに入力された第１または第２のカウントパルスをカウントするとと もに、該カウント値がプリセット値に、一致したときにはハイレベルのカウント 出力を、また、不一致のときはローレベルのカウント出力を、それぞれ、出力す る。

【００１９】 カウント回路部１８はまた、第２の入力側論理回路部２２を介してリセット入 力部１８ｂに第１または第２のリセット入力が入力されることでリセットされ、 カウント値がゼロにされるものであり、かつ、出力部１８ｃ，１８ｄを２つ有し 、前記一致または不一致のカウント出力を各出力部１８ｃ，１８ｄにそれぞれ出 力するようになっている。

【００２０】 第１の入力側論理回路部２０は、端子２８，３０を介してそれぞれ第１および 第２のカウントパルスがそれぞれ入力されるアンドゲート２０ａおよびオアゲー ト２０ｂと、両ゲート２０ａ，２０ｂの一方出力を選択するための選択スイッチ ２０ｃとで構成されている。第２の入力側論理回路部２２は、端子３２，３４を 介してそれぞれ第１および第２のリセット入力がそれぞれ入力されるアンドゲー ト２２ａおよびオアゲート２２ｂと、両ゲート２２ａ，２２ｂの一方出力を選択 するための選択スイッチ２２ｃとで構成されている。

【００２１】 第１の出力側論理回路部２４は、カウント回路部１８の第１の出力部１８ｃか ら出力されるカウント出力が一方入力部に、端子３６を介して第１の外部入力が 他方入力部に、それぞれ入力されるアンドゲート２４ａおよびオアゲート２４ｂ と、両ゲート２４ａ，２４ｂの一方出力を選択するための選択スイッチ２４ｃと で構成されている。第２の出力側論理回路部２６は、カウント回路部１８の第２ の出力部１８ｄから出力されるカウント出力が一方入力部に、端子３８を介して 第２の外部入力が他方入力部にそれぞれ入力されるアンドゲート２６ａおよびオ アゲート２６ｂと、両ゲート２６ａ，２６ｂの一方出力を選択するための選択ス イッチ２６ｃとで構成されている。

【００２２】 動作を説明する。

【００２３】 （ａ） 第１の入力側論理回路部２０において、選択スイッチ２０ｃでアンドゲ ート２０ａを選択したときは、端子２８，３０を介して第１および第２のカウン トパルスがタイミング的に一致してアンドゲート２０ａに入力されたときに、ア ンドゲート２０ａの論理積出力である両カウントパルスが選択スイッチ２０ｃを 介してカウント回路部１８に対してそれらが、１つのカウントパルスとして入力 され、カウント回路部１８は、このカウントパルスをカウントする。このような カウントとしては、例えば第１のカウントパルスがハイレベルとローレベルとを 繰り返している場合に、この第１のカウントパルスをカウントするタイミングを 第２のカウントパルスで制御することができる。例えば第２のカウントパルスが 、ハイレベルのときに第１のカウントパルスをカウントし、ローレベルのときに 該第１のカウントパルスのカウントを中止することができる。

【００２４】 （ｂ） 第１の入力側論理回路部２０において、選択スイッチ２０ｃでオアゲー ト２０ｂを選択したときは、オアゲート２０ｂの論理和出力である第１のカウン トパルスも第２のカウントパルスも共に、オアゲート２０ｂから選択スイッチ２ ０ｃを介してカウント回路部１８に入力されてカウントされることができる。

【００２５】 （ｃ） 第２の入力側論理回路部２２において、選択スイッチ２２ｃでアンドゲ ート２２ａを選択したときは、端子３２，３４を介して第１および第２のリセッ ト入力がタイミング的に一致してアンドゲート２２ａに入力されたときに、アン ドゲート２２ａからの論理積出力である両リセット入力が選択スイッチ２２ｃを 介してカウント回路部１８に対してそれらが、１つのリセット入力として入力さ れ、カウント回路部１８は、このときリセットされる。このようなリセットとし ては、カウント回路部１８が第１のカウントパルスと第２のカウントパルスとの アンドでのカウントのときに行われる。

【００２６】 （ｄ） 第２の入力側論理回路部２２において、選択スイッチ２２ｃでオアゲー ト２２ｂを選択したときは、オアゲート２２ｂの論理和出力である第１のリセッ ト入力も第２のリセット入力も共に、オアゲート２２ｂおよび選択スイッチ２２ ｃを介してカウント回路部１８に入力されて該カウント回路部１８をリセットす ることができる。

【００２７】 （ｅ） 第１および第２の出力側論理回路部２４，２６においては、それぞれ、 選択スイッチ２４ｃ，２６ｃでアンドゲート２４ａ，２６ａを選択したときは、 外部入力がハイレベルのときにカウント回路部１８の第１および第２の出力部１ ８ｃ，１８ｄからのカウント出力が該アンドゲート２４ａ，２６ａの論理積出力 として選択スイッチ２４ｃ，２６ｃを介して出力される。

【００２８】 （ｆ） 第１および第２の出力側論理回路部２４，２６においては、それぞれ、 選択スイッチ２４ｃ，２６ｃでオアゲート２４ｂ，２４ｂを選択したときは、第 １および第２の出力部１８ｃ，１８ｄからのカウント出力も外部入力も共にオア ゲート２４ｂ，２４ｂの論理和出力として選択スイッチ２４ｃ，２６ｃを介して 出力される。

【００２９】 図２は、本考案の実施例２に係る、図１のカウンタ１６を用いた良品・不良品 選別装置を示す図である。

【００３０】 搬送路４上には、ピン数が所定数有るかどうかによって良品または不良品とし て選別される部品であるＩＣ２が搬送されている。搬送路４上の上流側のピン数 計測位置Ｐ１には、ＩＣの良品・不良品検出をピン数から検出するためのピン検 出用センサ６が配置されている。前記位置よりも所定距離離間した下流側の良品 ・不良品選別位置Ｐ２には、ＩＣ通過検出用センサ８が配置されている。

【００３１】 ピン検出用センサ６は、ピン数計測位置Ｐ１を搬送されるＩＣ２のピンを検出 し、該検出をカウントパルスとしてカウンタ１８に出力するものである。ＩＣ通 過検出用センサ８は、良品・不良品選別位置Ｐ２をＩＣ２が搬送されてきたこと を示すＩＣ通過検出出力を外部入力としてカウンタ１８に出力するものである。 カウンタ１８は、ＩＣのピン数計測に関してのカウントパルスがプリセット値 （ＩＣの所定のピン数）に、一致したときにはＩＣ通過検出用センサ８からの外 部入力に応答してＩＣ２の良品判定に対応した駆動タイミング出力をアクチュエ ータ１４に出力し、不一致のときには同じく該検出用センサ８からの外部入力に 応答してＩＣの不良品判定に対応した駆動タイミング出力をアクチュエータ１４ に出力する。アクチュエータ１４は、この駆動タイミング出力に応答してＩＣ２ を良品側方向Ｇまたは不良品側方向Ｂに排出駆動する。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように、請求項１および２に係る本考案によれ ば、カウント回路部でカウントされたカウントパルスがプリセット値と一致した とき、または不一致のときのカウント出力を、論理回路部において外部入力との 論理積または、論理積出力または論理和出力の一方の選択によって、それぞれ、 出力することのできるようにしたから、カウント回路部のカウント出力でアクチ ュエータ側機器などを即座に作動させずに、論理回路の働きで一定の時間をおい て作動させるような場合に、該論理回路を該機器などに配線接続する作業が不要 化し、選別装置全体としてのコストの低減を図ることができる。

【００３３】 また、請求項３に係る本考案によれば、搬送路上を搬送される選別品の良品・ 不良品を判定する場合に、搬送路上の上流側における良品・不良品検出位置に配 置された良品・不良品検出用センサで該位置を搬送される選別品の状態を検出す るとともに、該検出をカウントパルスとしてカウンタに出力する一方で、前記位 置よりも搬送路上の下流側の良品・不良品選別位置に配置された選別品通過検出 用センサで該位置を選別品が搬送されてきたことを外部入力として検出してカウ ンタに出力するようにし、カウンタにおいては、カウントパルスがプリセット値 に、一致したときの一致出力を良品判定出力として、不一致のときの不一致出力 を不良品判定出力とするとともに、外部入力が入力されたときにタイミングを合 わせて該判定出力を出力できるようにしたから、選別品の良品・不良品の判定を してそれを振り分けるためのアクチュエータなどの機器にカウンタとは別の論理 回路を組み込む必要がなくなり、カウンタとの配線の接続作業などが簡素化され た装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例１にカウンタの回路図である。

【図２】図１のカウンタを用いた良品・不良品選別装置
の構成を示す図である。

【図３】従来のカウンタを用いた良品・不良品選別装置
の構成を示す図である。

【符号の説明】

２ ＩＣ ４ 搬送路 ６ ピン検出用センサ ８ ＩＣ通過検出用センサ １４ アクチュエータ １６ カウンタ １８ カウンタ回路部 ２０〜２６ 論理回路部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カウント回路部（１８）、および論理回
   路部（２０〜２６）を有しており、 カウント回路部（１８）は、カウントパルスをカウント
   するとともに、該カウントパルスのカウント値がプリセ
   ット値に、一致したときには一致出力を、一致していな
   いときには不一致出力を、それぞれ出力するものであ
   り、 論理回路部（２０〜２６）は、前記カウント回路部（１
   ８）からの一致または不一致出力と、外部入力との論理
   積出力を出力するアンドゲート機能を少なくとも有する
   ものであることを特徴とするカウンタ。
2. 【請求項２】 論理回路部（２０〜２６）が、前記アン
   ドゲート機能の他に、前記カウント回路部（１８）から
   の一致または不一致出力と外部入力との論理和を出力す
   るオアゲート機能を有し、かつ、論理積出力と論理和出
   力との一方を選択する機能を有するものであることを特
   徴とする請求項１に記載のカウンタ。
3. 【請求項３】 良品・不良品検出用センサ（６）と、選
   別品通過検出用センサ（８）と、請求項１または請求項
   ２のカウンタ（１６）とを有しており、 良品・不良品検出用センサ（６）は、搬送路（４）上の
   上流側の所定位置（Ｐ１）に配置されており、かつ、該
   位置（Ｐ１）を搬送される選別品（２）の状態を検出
   し、該検出をカウントパルスとしてカウンタ（１６）に
   出力するものであり、 選別品通過検出用センサ（８）は、前記位置（Ｐ１）よ
   りも搬送路（４）上の下流側の良品・不良品選別位置
   （Ｐ２）に配置されており、かつ、該位置（Ｐ２）を選
   別品（２）が搬送されてきたことを外部入力として検出
   出力するものであり、 前記カウンタ（１６）は、カウ
   ントパルスがプリセット値に、一致したときの一致出力
   を良品判定出力として、不一致のときの不一致出力を不
   良品判定出力とするとともに、外部入力が入力されたと
   きには、該判定出力を出力するものであることを特徴と
   する良品・不良品選別装置。