JPH0587138B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフイルムキヤリアから打抜かれた固形
デバイスの外部リードをリードフレーム又は基板
に接合する外部リード接合装置における巻き取り
リール構造に関する。

［従来の技術］ 外部リード接合装置は、第６図に示すように、
両側帯にスプロケツト穴１ａを備えたフイルムキ
ヤリア１に外部リード２ａによつて支えられた固
形デバイス２をパンチングにより打抜き、第７図
に示すリードフレーム３又は第８図に示す基板４
のリード接合部３ａ又は４ａに外部リード２ａを
位置合わせして載置し、第９図及び第１０図に示
すように、外部リード２ａとリード接合部３ａと
をボンデイングによつて接合する工程を全自動で
行うものである。以下、リードフレームという場
合はリードフレーム３及び基板４の両方を指す。

前記フイルムキヤリア１は供給リールに巻回さ
れており、この供給リールより前記パンチング部
を通つて巻き取りリールに巻き取られる。

ところで、フイルムキヤリア１には前記したよ
うに固形デバイス２が取付けられているので、こ
の固形デバイス２を保護するために、フイルムキ
ヤリア１はスペーサテープと重ね合せられて供給
リールに巻回されている。前記フイルムキヤリア
１は固形デバイス２が打抜きされた後は廃棄され
るが、前記スペーサテープは再使用されるので、
フイルムキヤリアとスペーサテープとを一緒に巻
き取ると、その後両者を分ける工程が必要とな
る。

そこで従来、フイルムキヤリアとスペーサテー
プとをそれぞれ別個の巻き取りリールに巻き取る
ようにしたものが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例は、フイルムキヤリア巻き取りリー
ルとスペーサテープ巻き取りリールとを単に並設
したのみであるので、大きなスペースを必要と
し、装置が大型化するという問題点があつた。

本発明の目的は、省スペース化が図れる外部リ
ード接合装置における巻き取りリール構造を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点は、フイルムキヤリア巻
き取りリールの回転軸とスペーサテープ巻き取り
リールの回転軸との一方を中空軸とし、他方をこ
の中空軸に挿入し、それぞれ単独に回転可能に設
けた構成とすることにより解決される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図に
従つて説明する。第１図乃至第３図に示すよう
に、本装置は、本体１０とその上面に設けられた
制御筺体１１とにより枠体を構成している。本体
１０の内部にはフイルムキヤリア１の供給収納装
置１２が設けられている。

フイルムキヤリア１の供給収納装置１２の供給
側には、第１図及び第４図に示すように、本体１
０に回転可能に支持された回転軸１３に設けられ
た供給リール１４があり、回転軸１３は同期モー
タ１５によつて回転させられる。前記供給リール
１４には、フイルムキヤリア１と、巻き取り時に
固形デバイス２が重なり合つて破損したりするの
を防止するスペーサテープ１６が一緒に巻かれて
いる。一方、収納側には、本体１０に回転可能に
支持された中空の回転軸１７に供給リール１４に
対して平行にオフセツトされて設けられたフイル
ムキヤリア巻き取りリール１８と、回転軸１７の
同軸上に回転可能に支持された回転軸１９に供給
リール１４に対して整列されて設けられたスペー
サテープ巻き取りリール２０が備えられている。
前記回転軸１７，１９はそれぞれ同期モータ２
１，２２によつて回転させられる。

本体１０の上面には供給収納装置１２から送ら
れたフイルムキヤリア１を定寸送りする定寸送り
装置３０が設けられている。定寸送り装置３０
は、供給リール１４から繰り出されたフイルムキ
ヤリア１の進行経路上にあつて、本体１０の上面
に設けられた支持台３１に回転可能に支持された
２個一対のスプロケツト３２，３３と、図示しな
いベルト伝動手段によりこの２つのスプロケツト
３２，３３を同期回転させる図示しないスプロケ
ツト回転同期モータとを備えており、フイルムキ
ヤリア１のスプロケツト穴１ａ（第６図参照）に
スプロケツト３２，３３の外周に設けられた歯が
係合してスプロケツト回転同期モータの定角間欠
回転によりフイルムキヤリア１を定寸づつ順送り
することができる。

また本体１０の上面にはフイルムキヤリア１上
の固形デバイス２を打抜くパンチユニツト４０が
前記定寸送り装置３０に併設されて設けられてい
る。パンチユニツト４０は、スプロケツト３２と
３３を結ぶフイルムキヤリア１の定寸送り経路に
沿つて設けられ、フイルムキヤリア１をクランプ
しながらパンチングツールによつて固形デバイス
２を打抜くパンチングアクチユエータ４１と、こ
のパンチングアクチユエータ４１を昇降させるた
めにその下方に設けられた直動カムフオロア４２
と、これに当接し、昇降せしめるエアシリンダ４
３によつて往復動するリニアカム４４とより構成
されている。

また本体１０の上面には周知の爪式又はベルト
式搬送手段によつてリードフレーム３を間欠定寸
送りする送り装置４５が設けられている。また図
示しないが、送り装置４５の供給側と排出側には
それぞれ別置の搬送手段が設けられ、多数のリー
ドフレーム３は自動的に順送りされていくことが
できるようになつている。

また本体１０の上面には、フイルムキヤリア１
から打抜かれた固形デバイス２をリードフレーム
３の所定位置に移送する移送アーム装置５０と、
その移送に際し固形デバイス２の位置確認を行う
光学装置７０と、リードフレーム３上に移送され
た固形デバイス２をリードフレーム３の送り装置
４５の搬送経路に沿つて設けられたボンデイング
ステーシヨンでボンデイングする２つの第１及び
第２のボンデイング装置８０，８１が設けられて
いる。これら移送アーム装置５０、光学装置７
０、第１及び第２のボンデイング装置８０，８１
は、本発明の要旨と直接関係なく、またその構造
も図示のものに限定されなく、周知の構造のもの
でもよいので、ここでは簡単に説明する。

固形デバイス２を移送する移送アーム装置５０
は、その詳細は図示しないが、XY方向に駆動さ
れるXY方向移動テーブルと、このXY方向移動
テーブル上に設けられ上下駆動機構で昇降させら
れる昇降台と、昇降台に固定され、フイルムキヤ
リア１の進行経路に直角なＹ方向に沿つて伸長す
る昇降アームと、昇降アームの先端に設けられた
真空吸着ヘツドとを備えている。そして、前記
XY方向移動テーブルの移動により真空吸着ヘツ
ドは、パンチユニツト４０の真上に進出すること
が可能で、パンチングツールによつて打抜かれた
固形デバイス２をそのまま吸着して保持すること
が可能なようになつている。

固形デバイス２の位置確認用光学装置７０は、
移送アーム装置５０によつて移送される固形デバ
イス２の真空吸着ヘツドに吸着された姿勢での位
置ずれ自体を確認する装置と、リードフレーム３
の送り装置４５によつて送られるリードフレーム
３の基準位置からのずれを確認する装置とよりな
る。前者は、固形デバイス２の移送経路の真上に
設けられたカメラ７１と、その真下に設けられた
図示しないプリズムと、このプリズムにより光を
屈折させてカメラ７１に投光する投光器７３によ
つて構成され、後者は、リードフレーム３の搬送
経路に沿つて設けられた所定の第１のボンデイン
グステーシヨンの真上に設けられたカメラ７４
と、リードフレーム３に光を反射させてこのカメ
ラ７４に投光する投光器７５によつて構成されて
いる。

ボンデイング装置８０，８１は、前述の第１の
ボンデイングステーシヨンと、これに隣接して同
様にリードフレーム３の搬送経路上に設けられた
第２のボンデイングステーシヨンに対しそれぞれ
設けられ、周知のボンデイングヘツドから伸長
し、かつ昇降するボンデイングアーム８２の先端
には、第５図に示すように中央部に逃げ部８３ａ
を備えたボンデイングツール８３が固定されてい
る。このボンデイングツール８３は、固形デバイ
ス２の本体部分をまたぐようにして干渉を避けな
がらその対向する２辺に設けられた外部リード２
ａのボンデイングを行うことができ、第１のボン
デイングステーシヨンに設けられた第１のボンデ
イング装置８０では、ボンデイングツール８３の
逃げ部８３ａは真空吸着ヘツドをも逃げることが
可能に設けられ、第２のボンデイングステーシヨ
ンに設けられた第２のボンデイング装置８１で
は、ボンデイングツール８３の逃げ部８３ａは第
１のボンデイング装置８０のそれに対し直交する
ように設けてある。

次にかかる構成よりなる外部リード接合装置の
作用について説明する。フイルムキヤリア１は供
給リール１４から繰り出されると、スプロケツト
３２，３３によつて定寸送りされる。フイルムキ
ヤリア１が定寸送りされて固形デバイス２がパン
チユニツト４０のパンチングアクチユエータ４１
上の所定位置に位置決めされると、次にエアシリ
ンダ４３が動作してリニアカム４４が右側へ移動
し、これによつて直動カムフオロア４２が上昇
し、パンチングアクチユエータ４１の図示しない
パンチを押し上げ、周知の機構によりフイルムキ
ヤリア１をクランプして固定した後、パンチング
ツールによつて固形デバイス２を上方に打抜く。
この時、固形デバイス２はパンチングツール上に
フイルムキヤリア１より分離されて置かれた状態
となる。

次に移送アーム装置５０のXY方向移動テーブ
ルが移動して昇降アームの先端に設けられた真空
吸着ヘツドがその固形デバイス２の真上に位置決
めされる。そして、移送アーム装置５０の上下駆
動機構により真空吸着ヘツドが下降し、固形デバ
イス２を吸着保持する。その後真空吸着ヘツドは
固形デバイス２を保持して上昇する。そして再び
XY方向移動テーブルが動作して真空吸着ヘツド
を移動させ、固形デバイス２をその位置確認用光
学装置７０の下方に位置せしめる。この時、投光
器７３から照射された光はプリズムによつて屈折
され、固形デバイス２を下方から透過するように
カメラ７１に投光される。こうしてカメラ７１で
とらえた映像は図示しない認識部で処理され、同
時に投光器７５から照射された光をリードフレー
ム３の表面に反射させてカメラ７４に投光するこ
とによつて得られたリードフレーム３の映像も同
じ認識部で処理されて、この２つの位置ずれの認
識結果に基づき、そのずれを修正するように移送
アーム装置５０のXY方向移動テーブルを駆動す
る送りモータの回転量にフイードバツクされる。
そして、その結果、真空吸着ヘツドは更に移動し
て固形デバイス２をリードフレーム３の所定位置
の真上に正しく位置決めする。

位置決めが終ると、次に移送アーム装置５０の
上下駆動機構が再び動作して真空吸着ヘツドが固
形デバイス２をリードフレーム３上の所定位置に
正しく載置し、そのままこれを下方に軽く押圧し
ながら保持する。そして、この状態で第１のボン
デイング装置８０のボンデイングアーム８２が周
知の機構によつて下降し、そのボンデイングツー
ル８３は固形デバイス２と真空吸着ヘツド６５の
両方を逃げ部８３ａによつて逃げ、干渉を避けな
がら固形デバイス２の対向する２辺に設けられた
外部リード２ａを同時にリードフレーム３にボン
デイングする。

この後、ボンデイングアーム８２が上昇する
と、真空吸着ヘツドも固形デバイス２の吸着を止
めて上昇し、再び一連の動作を繰り返すべくパン
チユニツト４０の上方へ進出していく。一方、外
部リード２ａの半分をボンデイングされた固形デ
バイス２は送り装置４５によつて間欠送りされて
第２のボンデイングステーシヨンへ送られ、ここ
で第１のボンデイング装置８０と全く同様に第２
のボンデイング装置８１によつて他の対向する２
辺の外部リード２ａをリードフレーム３に対し同
時にボンデイングされ、ここで外部リード２ａの
接合が完了する。

さて、フイルムキヤリア１はパンチユニツト４
０を通過すると、スプロケツト３３を経由してフ
イルムキヤリア巻き取りリール１８に巻き取られ
る。この時、同期モータ２１はスプロケツト３３
の間欠回転に合わせて間欠回転し、巻き取りを円
滑に行うようになつている。一方、スペーサテー
プ１６は、フイルムキヤリア１が固形デバイス２
を打抜き後、廃棄されるのに対し再使用されるた
め、別個に供給リール１４から隣接するスペーサ
テープ巻き取りリール２０に巻き取られる。本実
施例では、スペーサテープ巻き取りリール２０が
フイルムキヤリア巻き取りリール１８と同軸上に
設けられているため、スペース効率が極めてよ
い。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、フイルムキヤリア巻き取りリールの回転軸と
スペーサテープ巻き取りリールの回転軸との一方
を中空軸とし、他方をこの中空軸に挿入し、それ
ぞれ単独に回転可能に設けてなるので、省スペー
ス化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる外部リード接合装置の一
実施例を示す正面図、第２図は第１図の右側面
図、第３図は第１図の平面図、第４図はフイルム
キヤリアの供給巻き取りリール部を示し、第１図
に矢印Ａ−Ａ線で示す部分の断面図、第５図はボ
ンデイング時の動作状態図、第６図はフイルムキ
ヤリアの平面図、第７図はリードフレームの平面
図、第８図は基板の平面図、第９図はリードフレ
ームに接合された固形デバイスの平面図、第１０
図は基板に接合された固形デバイスの平面図及び
側面図である。 １……フイルムキヤリア、１４……供給リー
ル、１６……スペーサテープ、１７……回転軸、
１８……フイルムキヤリア巻き取りリール、１９
……回転軸、２０……スペーサテープ巻き取りリ
ール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フイルムキヤリアとスペーサテープとが重ね合
   せられて巻回された供給リールから、フイルムキ
   ヤリアをパンチング部に送つてフイルムキヤリア
   巻き取りリールに巻き取り、スペーサテープをス
   ペーサテープ巻き取りリールに巻き取る外部リー
   ド接合装置における巻き取りリール構造におい
   て、前記フイルムキヤリア巻き取りリールの回転
   軸と前記スペーサテープ巻き取りリールの回転軸
   との一方を中空軸とし、他方をこの中空軸に挿入
   し、それぞれ単独に回転可能に設けたことを特徴
   とする外部リード接合装置における巻き取りリー
   ル構造。