JPH0587765B2

JPH0587765B2 -

Info

Publication number: JPH0587765B2
Application number: JP1078753A
Authority: JP
Inventors: Herumushurotsuto Noruberuto; Heeni Herumuuto; Zeegaa Benyamin
Original assignee: Mannesmann Kienzle GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1988-04-02
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1993-12-17
Also published as: DE58909859D1; DE8804412U1; BR8901515A; EP0339225A2; JPH01285816A; EP0339225A3; EP0339225B1; ES2138952T3

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、案内棒上を記録担体の送り方向に対
して横向きに移動可能でありかつ該案内棒の回り
で回転可能に支承された記録キヤリツジを備える
記録装置の構成であつて、前記記録キヤリツジ
は、噛合部を介して、前記案内棒の方向に沿つて
該記録キヤリツジを移動せしめる駆動手段と連結
しており、そして前記記録キヤリツジには記録具
を担体するアームが形成されており、そしてさら
に、前記記録キヤリツジの前記案内棒上の任意の
位置で、前記記録具を前記記録担体上に弾性的に
当接させるか、又は該記録担体から持ち上げられ
たりすることを許容するところの手段を備えてい
る記録装置の構成に関する。

〔従来の技術〕

この種の記録装置は、主に、比較的幅広い記録
領域に亘つて高精度な記録が要求されているため
に、記録具の絶対的な案内が必要とされるところ
の記録装置において使用される。この構成は、測
定値に依存するか又は状態検出器ないしは限界値
検出器により制御される複数の記録キヤリツジを
同一の案内部に割り当てることができるという利
点をもたらす。さらに、記録が接触に基づいて行
われるか、記録担体が例えばワツクスのような記
録層を載せているか、又は記録が着色により行わ
れるところの記録方法においては、このような構
成は、同一の記録具を用いて、必要とあれば互い
に密接するが、相互には独立している複数の記録
跡の形態で記録することを許容する。この場合記
録キヤリツジを記録作用を奏することなく定常的
に記録担体の送り方向に対して横向きに往復移動
させ、そして記録具を記録のために記録担体上に
降ろしたり、再び持ち上げたりしなければならな
い。

記録担体を交換する際に、同記録担体が、本質
的に記録平面内においてその記録位置へ移送され
る時、及び同記録位置から再び出される時、ない
しは取り外される時においても、記録具への記録
担体の当接による妨げ、及び記録面に対して引つ
掻き傷又は記録跡をつけることによる障害を回避
するために、記録具を記録担体から、ないしは記
録面から持ち上げることが必要である。

西独国特許出願公告第2917329号明細書には、
記録装置の同種の構成が開示されており、それに
よれば記録具を支承する案内棒に対して平行に延
びるとともにレバー機構を介して装置カバーの開
閉に際して操作されかつ引つ張りばねの作用を受
けているところのステムによつて、記録具の上昇
及び下降が行われる。この解決策は、多くの費用
を要し、製造も困難である。さらに、この解決策
は、極めて特殊な装置構造に制限され、しかもい
わゆる組込み装置には決して適さない。他方にお
いて、この解決策は、複軌跡の記録のために用意
された記録具を迅速に昇降せしめるために使用す
ることもできない。昇降時に記録具とステム間を
作動的に連結する目的にも、記録力を生ぜしめる
目的にも、一端側で不動に配置された引つ張りば
ねが利用されているために、明らかに必要空間は
とりわけ大きい。この場合記録力は記録領域に亘
つて一様でなく、したがつて比較的狭い記録領域
を選択しなければならない。つまりは前述の記録
装置は単に二次的な記録目的のために組み込むこ
とができるにすぎない。この必要空間に起因し
て、この記録装置は、記録担体がスリツトから挿
入され、それでもつて記録位置には全く近付けな
いという記録装置の諸要求を決して満たすことは
できない。

〔発明が解決しようとしている課題〕

本発明の課題は、最小限の組立高さを実現し、
機能上の信頼性を高め、そして大量生産を可能に
する、請求の範囲に記載の形式の記録装置の構成
を提供することにある。

〔課題を達成するための手段〕この課題の解決策によれば、サーボモータと伝
動的に連結している偏心軸は案内棒に対して軸平
行に配置されており、記録キヤリツジの、記録具
を担持するアームは前記偏心軸に作動的に係合し
ている。

本発明の好ましい実施例は、前記記録具が前記
記録キヤリツジの前記アームと固定的に結合して
おり、前記アームには開脚ばねが配設されてお
り、該開脚ばねの一方の脚はバイアスをもつて前
記偏心軸に支えられており、そして前記アームが
一端側で前記偏心軸の運動領域内に位置している
ことを特徴としている。

本発明は、提起された課題が満足に解決された
点は別として、機能的に完結した組立部品として
空間をうまく利用して記録装置内に組み込むこと
ができるところの記録装置の構成を実現するとい
う利点をもたらす。さらに、この構成は、単純な
構成要素、簡単な組立、そしてそれによる良好な
再生産性において傑出しており、そのうえ全記録
領域に亘つて記録力が均一であるために質的に一
定の記録を為す。とくに有利な改善は、記録力を
生ぜしめるために巻きばねを用いた点である。こ
の巻きばねは、比較的大きな製造誤差及び組立誤
差内においても均一の記録力を提供するという特
性を有する。即ち、取り付け状態での調節は不要
であり、場合によつてはあり得る管理も製造時の
開脚ばねの検査に限られる。

さらに、記録キヤリツジをダイカストにより製
造する場合に、巻きばねの収容手段及び保持手段
を記録キヤリツジのアームに直接設けることがで
きる点は有利である。

記録具は記録キヤリツジに固定的に結合する
か、又は記録キヤリツジに弾性的に支持せしめる
ことができる。後者の場合においては、記録キヤ
リツジのアームと偏心軸間の嵌合的な連結が必要
である。記録キヤリツジの確実に必要な組立高さ
によつて与えられる薄い組立空間から記録具の先
端だけが突出すること、上昇及び下降を司る偏心
軸と記録力を提供するばねとがその組立空間内に
存在することが重要である。これが原因で、しか
も記録キヤリツジしたがつて記録具が直接ばねに
よつて記録位置に導かれ、そして付加的なストロ
ークによつて記録力が付与されることもあつて、
短い切り換え行程、“持ち上げ”及び“沈下”の
両状態への迅速な切り換え、そして多重記録シス
テムとしての良好な適性が生ずるのである。

〔実施例〕

以下において、本発明は、添付された図面に基
づいてより詳細に説明される。

第１図によれば、記録担体として利用される記
録板１が、センタリング開口２のために、時間に
依存して回転する図示されていないセンタリング
兼伝動手段によつて受け止められるところの記録
位置にある時、同記録板は、当該記録装置におい
て案内縦孔５を構成するところの２つの板３，４
の間に存在する。板４には、ブラケツト６，７，
８，９が好ましくはダイカスト技術により付設さ
れている。一方のブラケツト対６／７は、案内棒
１０の固定に使用され、他方のブラケツト対８／
９には、偏心軸１１が支承されている。この偏心
軸は、図示されていないサーボモータによつて軸
１２及びねじ歯車結合１３／１４を介して駆動さ
れ得る。図示の実施例においては、偏心軸１１は
シリンダー状のロツド１５からなり、同ロツド
は、ブラケツト８，９内に支承された伝動部材１
６，１７に偏心的に受け止められている。一方の
ブラケツト１６にねじ歯車１４が関係付けられて
いる。

さらに第１図から推定されるように、案内棒１
０には記録キヤリツジ１８が移動可能に支承され
ている。ダイカスト部材として構成されたこの記
録キヤリツジ１８は、噛合部１９を有しており、
同噛合部を介して、記録キヤリツジが、測定値に
基づいて駆動される歯車２０と係合する。この歯
車は、例えば、サーボシステムの機械的出力部を
成すもので、同サーボシステムは、組立部品とし
て板３にフランジ結合されるか、または板４上に
配設され得る。さらに、記録キヤリツジ１８に
は、フインガ２２をもつて偏心軸１１の運動領域
に係合するところのアーム２１が形成されてい
る。このアーム２１には、記録ピンの形態の固有
の記録具２３が取り付けられるとともに、記録力
を付与する開脚ばね２４が保持されている。この
場合、突起２５は開脚ばね２４のセンタリングに
用いられ、他方、アーム２１に付設されたフツク
２６並びに支持体２７は、開脚ばね２４の脚２
８，２９を固定するために設けられている。符号
３０によつて板４の切り欠きが示されている。こ
の切り欠きは、第２、第３図から明らかなよう
に、板平面への記録キヤリツジ１８の沈下、した
がつて組立空間の十分な圧縮を実現するものであ
り、また記録板１に対して記録具２３を係合させ
るために必要なものである。符号３１は、記録キ
ヤリツジ１８に構成された付加部を示しており、
同付加部を介して記録キヤリツジ１８が、別の伝
動作用を奏する。

第２図は、記録具２３が記録平面から持ち上げ
られた状態の記録キヤリツジ１８を示している。
この場合、偏心軸１１は、アーム２１のフインガ
２２と、それも開脚ばね２４つまり偏心軸１１に
係合する脚２８のために一定のバイアスをもつて
共働する。第２図から明らかなように、持ち上げ
状態においても、歯車２０と記録キヤリツジ１８
の噛合部との係合は維持されている。その結果マ
ルチレコーダーとして使用した場合には、例えば
歯車２０によつて、この利用に必要であるところ
の、記録キヤリツジ１８を常に振動させる駆動を
行うことができよう。この場合、摩耗を回避し、
駆動エネルギーを最小限に減らすために、フイン
ガ２２、脚２８及びロツド１５の重合滑動面を高
品質に仕上げなければならないことは当然であ
る。

第２図に示された状態において、例えば記録板
１の位置決めに際して生成された信号により、偏
心軸１１が、好ましくは180°の角度だけ駆動され
たとすると、偏心軸１１ないしはロツド１５は、
開脚ばね２４の脚２８を介して間接的に、記録具
が記録板上に当接するまで記録キヤリツジ１８を
旋回せしめる。距離ａだけ付加的に戻すことによ
つて、例えば10ポンドの必要な記録力が生ずる。
この状態は第３図に示されている。

本発明の記録装置の別の実施例を概略的に示す
第４Ａ，Ｂ図から第８Ａ，Ｂ図において、第４Ａ
図及び第４Ｂ図は、屈曲部材として構成された記
録キヤリツジ３２を示しており、同記録キヤリツ
ジのアーム３３には詳細には示されていない軸受
支持体が付設されており、同軸受支持体には記録
具３４がばね付勢されて案内されている。この措
置は、アーム３３が偏心軸１１を嵌合的に取り囲
むことを必要とする。

第５Ａ図及び第５Ｂ図は、第４図の実施例と比
べて変更された記録キヤリツジ３５を示す。この
記録キヤリツジには、記録具３６を担持する板ば
ね３７が取り付けられている。この実施例におい
ても、記録キヤリツジ３５に付設されたアーム３
８が偏心軸１１を嵌合的に取り囲むことが必要で
ある。有利には、より良好に調節するために、前
記板ばねに締め具を関係付けることができよう。
さらに、記録具を板ばねに直接設けることもでき
る。

第６Ａ図及び第６Ｂ図の実施例においては、記
録キヤリツジ３９に板ばね４０が取り付けられて
おり、同板ばねは偏心軸１１において支持されて
おり、他方、記録キヤリツジ３９のアーム４１に
は記録具４２が固定的に配設されている。

第７Ａ図及び第７Ｂ図は、本質的には冒頭に記
載の好ましい実施例に相当する実施例を示してい
る。しかしながら、記録キヤリツジ４３は、２つ
のアーム４４，４５を備える屈曲部材として構成
されている。この場合２つのアーム４４，４５
は、案内棒１０に関して異なる平面内に存在す
る。一方のアーム４４には開脚ばね４６が配設さ
れており、他方のアーム４５には記録具４７が固
定されている。

第８Ａ図及び第８Ｂ図には、記録キヤリツジ４
８がダイカスト部材として構成されている変形例
が示されている。記録キヤリツジ４８の第１のア
ーム４９は、記録具５０を担持しており、第２の
アーム５１は、偏心軸１１の運動領域内に位置し
ており、そして板ばね５２は、その自由端をもつ
て偏心軸１１において支えられている。この場合
板ばね５２は、記録キヤリツジ４８内に一端側で
挟着、詳しく言えば、埋め込み又は締め付けによ
り固着されている。

完全を期するために、さらに言えば、適切に構
成された成形軸も、回転可能に支承されたヨーク
も偏心軸として使用することができる。さらに、
記録キヤリツジのアームに固設された記録具及び
同記録キヤリツジに付属の板ばね又は開脚ばねを
備える記録装置に構成において、板ばねの自由端
又は開脚ばねの脚の自由端をスリツト内で嵌合的
に案内し、そして同スリツトを担持する部材を昇
降可能に配設することも考えられる。

さらに言えることは、本発明の構成、板３，
４、同板に付属の駆動手段、そして場合によつて
は記録板をセンタリングして駆動する手段を用い
て、記録装置内に組み込み可能な１つの記録組立
部品を構成することは可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、案内棒において支承されかつ偏心軸
に関係付けられる本発明の記録キヤリツジの平面
図、第２図及び第３図は、記録具が記録担体から
持ち上げられ状態と、記録具が沈下せしめられた
状態の、第１図の切断線ABに沿つた構成の拡大
断面図、第４Ａ図、第４Ｂ図、第５Ａ図、第５Ｂ
図、第６Ａ図、第６Ｂ図、第７Ａ図、第７Ｂ図第
８Ａ図及び第８Ｂ図は、本発明の構成の別の実施
例の概略図を示す。１……記録担体としての記録板、１０……案内
棒、１１……偏心軸、１２……軸、１３／１４…
…ねじ歯車、１５……ロツド、１６，１７……伝
動部材、１８，３２，３９……記録キヤリツジ、
１９……噛合部、２１，３３，４１……アーム、
２３，３４，４２……記録具、２４……開脚ば
ね、２８……脚、４０……板ばね。

Claims

【特許請求の範囲】１案内棒上を記録担体の送り方向に対して横向
きに移動可能でありかつ該案内棒の回りで回転可
能に支承された記録キヤリツジを備える記録装置
の構成であつて、前記記録キヤリツジは、噛合部
を介して、前記案内棒の方向に沿つて該記録キヤ
リツジを移動せしめる駆動手段と連結しており、
そして前記記録キヤリツジには記録具を担持する
アームが形成されており、そしてさらに、前記録
キヤリツジの前記案内棒上の任意の位置で、前記
記録具を前記記録担体上に弾性的に当接させる
か、又は該記録担体から持ち上げたりすることを
許容するところの手段を備えている記録装置の構
成において、サーボモータと伝動的に連結している偏心軸１
１が前記案内棒１０に対して軸平行に配置されて
いること、前記記録キヤリツジ１８の、前記記録
具２３を担持するアーム２１が前記偏心軸１１に
作動的に係合していることを特徴とする記録装置
の構成。２記録具３４が記録キヤリツジ３２のアーム３
３に弾性的に付設されており、前記アーム３３が
前記偏心軸１１と嵌合的に係合していることを特
徴とする請求項１に記載の記録装置の構成。３記録具４２が記録キヤリツジ３９のアーム４
１に固定的に結合していること、前記記録キヤリ
ツジ３９には板ばね４０が取り付けられていて、
該板ばねはバイアスをもつて前記偏心軸１１に支
えられていること、そして前記アーム４１は一端
側で前記偏心軸１１の運動領域内に位置している
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置の構
成。４前記記録具２３が前記記録キヤリツジ１８の
前記アーム２１に固定的に結合しており、前記ア
ーム２１には開脚ばね２４が配設されており、該
開脚ばねの一方の脚２８はバイアスをもつて前記
偏心軸１１に支えられており、そして、前記アー
ム２１は一端側で前記偏心軸１１の運動領域内に
位置していることを特徴とする請求項１に記載の
記録装置の構成。５前記偏心軸１１は、回転可能に支承された伝
動部材１６，１７に偏心して保持された好ましく
はシリンダー状のロツド１５によつて構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の記録装置
の構成。６少なくとも１つの記録キヤリツジ１８を支承
する前記案内棒１０、前記偏心軸１１、前記サー
ボモータ、並びに該サーボモータと該偏心軸１１
の間の備えられた伝動手段１２，１３，１４が、
記録装置内に組み込み可能な支持枠上に配置され
ていることを特徴とする請求項１に記載の記録装
置の構成。