JPH0620970Y2 - 記録計のペン装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は記録計のペン装置に係わり、特にペンアームの
支持構造に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、この種のペン装置としては、例えば特公昭63
-4644号公報，実公昭58-13699号公報，実開昭58-42618
号公報，実開昭57-22009号公報などに開示されているよ
うに２本のガイド軸にキヤリツジを摺動させ、このキヤ
リツジ上にペンアームを回動可能とするためにピボツト
などを用いた支軸を設けていた。

このペン装置の運動は、キヤリツジの一端に固定された
ワイヤなどにより引張られ、軸上を往復運動し、ペンア
ームの先端に取付けられたペンにより記録紙上に記録を
行なう。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、このように構成される記録計のペン装置
は、記録精度上から見たとき、ワイヤの動きに対してペ
ン先が如何に忠実に動作するかが問題となる。ペン先
は、記録紙との摩擦があるため、記録誤差となるのはキ
ヤリツジと軸とのガタによる傾き量と、ピボツトの横方
向（記録紙の流れ方向に直交方向）のガタと、このガタ
により生じるペンアームの傾き量との総合誤差となる。
また、ピボツト部は尖鋭なため、外力に対しても弱く、
ペン交換などにより、ガタを生じる場合が多い。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本考案は、キャリッジ
と、このキャリッジに結合され、かつこのキャリッジを
第１の方向に駆動させるプーリーおよびワイヤと、キャ
リッジを第１の方向に摺動させるメインシャフトと、キ
ャリッジに対して独立し、かつペンを保持して第１の方
向と交差する第２の方向に回動するペンアームと、キャ
リッジに挟持され、かつ一部にペンアームを係合する係
合部を有するペンリフタ用シャフトとを設けたものであ
る。

〔作用〕

本考案においては、キャリッジと独立して直接ペンアー
ムを回動自在に取付けたことにより、ワイヤからペン先
までの誤差要素が軽減される。

〔実施例〕

第１図は本考案による記録計のペン装置の一実施例を示
す平面図であり、第２図は第１図のII−II′線の断面
図、第３図は第１図の矢印III方向から見た平面図であ
る。これらの図において、１はペン、２はペン１を保持
するペンアーム、３は後述するキャリッジ４に挟持され
かつ一部にペンアーム２を係合する係合部を有しペンア
ーム２を上下方向（矢印Ａ−Ａ′方向）に回動させるペ
ンリフタ−用シヤフト、４はシヤフト３を介して係合さ
れたペンアーム２を支持するとともに矢印Ｂ−Ｂ′方向
に移動させるキヤリツジ、６はキヤリツジ４を矢印Ｂ−
Ｂ′方向に摺動させるメインシヤフト、７はキヤリツジ
４を結合させて矢印Ｂ−Ｂ′方向に駆動させるワイヤで
ある。

このような構成において、ペン１を保持したペンアーム
２は、シヤフト３を中心として上下方向（矢印Ａ−Ａ′
方向）に回動されてアツプダウン動作が行なわれるとと
もにシャフト３を挟持するキヤリツジ４に結合されたワ
イヤ７の駆動によりメインシヤフト６上を矢印Ｂ−Ｂ′
方向に摺動され回動自在に記録が行なわれる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、キャリッジと独立
してペンアームを回動自在に取付けたことによつてペン
先からワイヤに至るまでの誤差発生要素およびペン先か
らワイヤに至るまでの誤差発生要素およびペンの交換な
どによるガタが生じにくくなるので、記録精度が向上
し、品質および信頼性の高い記録計のペン装置が得られ
るという極めて優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による記録計のペン装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図のII−II′線の断面構成図、
第３図は第１図の矢印III方向から見た平面図である。 １……ペン、２……ペンアーム、３……ペンリフタ用シ
ヤフト、４……キヤリツジ、６……メインシヤフト、７
……ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジと、 前記キャリッジに結合され、かつ前記キャリッジを第１
   の方向に駆動させるプーリーおよびワイヤと、 前記キャリッジを第１の方向に摺動させるメインシャフ
   トと、 前記キャリッジに対して独立し、かつペンを保持して前
   記第１の方向と交差する第２の方向に回動するペンアー
   ムと、 前記キャリッジに挟持され、かつ一部に前記ペンアーム
   を係合する係合部を有するペンリフタ用シャフトと、 を備えたことを特徴とする記録計のペン装置。