JPH0587963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、永久磁石と組み合わせることによつ
て少ない電力で吸着力を増減できる電磁石に関す
る。

【従来の技術】

従来にも磁石と組み合わせた構成の電磁石はあ
った。 これは、磁石の磁場を打ち消す方向に電磁石を
励磁することによつて、磁力を弱く制御するよう
に構成されていた。 また、従来の編機の度山等の機構の切り換え手
段は、磁石によつて構成されており、キヤリツジ
の進行方向が反転するときに、摺動バーと前記磁
石との引力によつて前記磁石を引き止めようとす
る力が発生する。この力によつて、前記機構を往
路の状態から復路の状態に切り換えて復路の編成
に備えるように構成されている。

【発明が解決しようとする課題】

ところが、上述したような磁石と組み合わせた
従来の電磁石では、磁力を弱く保つには電磁石に
電流を供給し続けて励磁しておかなければならな
いのでエネルギーの消費量が大きくなるという問
題があった。 そして、上述したような磁石を使用した編機の
切り換え手段においては、キヤリツジが反転後に
編成しながら摺動バー上を走行中においても、前
記磁石と摺動バーとの間には強い吸着力が作用す
るので、キヤリツジ走行の負荷となって無駄な駆
動エネルギーを要するのみならず、前記引力によ
つてキヤリツジは摺動バーに強く押しつけられな
がら走行するので摺接部分が摩耗しやすいと言う
問題が発生する。 この問題を解決するために、前記磁石に代えて
電磁石を使用することが考えられるが、従来の電
磁石では、充分な吸着力を得るには大きな電磁石
にする必要があるので、スペースの限られたキヤ
リツジに装着することは不適当であった。たとえ
装着しても励磁する時間は大きな電力を連続して
供給しなければならないので発熱量が大きくなる
という問題がある。特に電磁石を小さくすればす
る程放熱効果は悪くなるので、通常の電磁石をキ
ヤリツジの切り換え手段として使用することは不
適当であった。 そこで、このような種々の問題を解決し、必要
な時にのみ必要な力の磁力を得ることのできる電
磁石の実現を目的としてこの発明はなされたもの
である。

【課題を解決するための手段】

本発明にかかる電磁石においては、励磁コイル
を備えた半硬磁性体部材と磁石と被吸着磁性体と
で第１の磁気回路を構成するとともに、前記磁石
と軟磁性体部材とで前記第１の磁気回路とは異な
る第２の磁気回路を構成し、前記励磁コイルを前
記磁石による磁場の方向と同一方向もしくは逆方
向に短時間励磁する励磁コイル駆動手段を設ける
ことによつて、前記第１の磁気回路における前記
被吸着磁性体の吸着力を強弱切り換え制御すよう
に構成するという手段を講じた。 そして、本発明にかかる編機においては、磁性
体からなる摺動バーに沿って走行するキヤリツジ
の進行方向を編み幅の両端で反転させるときに、
度山、カム等の編成機構を切り換える切り換え手
段を備えた編機において、励磁コイルを備えた半
硬磁性体部材、磁石、および前記摺動バーとで構
成された第１の磁気回路と、前記磁石と軟磁性体
部材とで構成された前記第１の磁気回路とは異な
る第２の磁気回路を備えた電磁石を、キヤリツジ
上の前記摺動バーに対向する位置に配設するとと
もに、編み幅の端部における反転位置にてキヤリ
ツジ反転開始信号を出力する手段と、前記反転位
置より僅かに内側の位置もしくは前記キヤリツジ
反転開始信号より僅かに遅れたタイミングで、キ
ヤリツジ反転完了信号を出力する手段と、前記キ
ヤリツジ反転開始信号によつて前記励磁コイルを
磁石による磁場と同一方向に短時間励磁し、前記
キヤリツジ反転完了信号によつて前記励磁コイル
を磁石による磁場と逆方向に短時間励磁する励磁
コイル駆動手段とを備え、編み幅の両端部におい
てキヤリツジの走行方向を反転するときに、キヤ
リツジ反転開始信号とキヤリツジ反転完了信号の
間のみ前記電磁石の前記第１の磁気回路の磁束密
度を高くすることによつて電磁石と摺動バーとの
吸着力を強くして、切り換え手段を作動させるよ
うに構成するという手段を講じた。

【作用】

本発明にかかる電磁石の作用を第１図，第２
図，及び第７図を参照しつつ説明する。 本発明の電磁石においては、励磁コイル５，６
を備えた半硬磁性体２，３と磁石１で第１の磁気
回路Ａを構成して被吸着磁性体４を吸着するよう
に構成するとともに、前記磁気回路と異なる第２
の磁気回路Ｂを磁石１と軟磁性体部材７とで形成
した。 即ち、前記磁石１においては、前記半硬磁性体
部材２，３で形成された第１の磁気回路Ａと、磁
石１と軟磁性体部材７で形成された第２の磁気回
路Ｂとが並列に形成されている。 上記電磁石１において、前記励磁コイル５，６
を励磁していない状態では、磁石１の磁力線は主
に透磁率のより高い軟磁性体部材７の第２の磁気
回路Ｂの方を通り、透磁率のより小さい前記第１
の磁気回路Ａには僅かな漏れ磁束のみが通り、前
記被吸着磁性体４を吸着する力（F1）は弱い。
この漏れ磁束では半硬磁性体２，３は飽和しな
い。 ところが、前記励磁コイル５に通電して前記磁
石１による磁界Ｚと同方向Ｘに励磁して磁場Hs
を与えると、この第１の磁気回路Ａを構成する半
硬磁性体部材２，３は飽和磁化Msを得るととも
に透磁率が高くなって磁束密度が上がり、被吸着
磁性体４を強く吸着するようになる。 このとき、前記励磁コイル５への電流を遮断し
ても半硬磁性体部材２，３にはその残留磁化特性
によつて残留磁化Mrが残存し、第１の磁気回路
Ａの磁束密度は高い状態で保たれ、強い吸着力
（F2）が保持されるのである。 ここで、前記励磁コイル６に通電して磁石１に
よる磁力線の向きＺと逆方向Ｙに励磁し、この第
１の磁気回路Ａを構成する半硬磁性体部材２，３
にその抗磁場（−Hc）以上の逆磁場を与えると、
この半硬磁性体部材２，３の残留磁化が零以下と
なり、この状態は通電を止めても保たれる。よつ
て、第２の磁気回路Ｂの方が透磁率が高くなつて
磁束密度が高くなり、前記第１の磁気回路Ａの磁
束密度は低くなり、前記被吸着磁性体４を吸着す
る力（F1）は弱くなる。即ち、本発明における
半硬磁性体部材とは残留磁化の得られる磁性体で
ある。 このように、磁力を強弱に切り換える瞬間だけ
それぞれ逆方向に励磁するよう通電するだけで、
電流を切つても磁力を強弱いずれかの状態に保つ
ことができるのである。 そして、本発明にかかる編機によれば、キヤリ
ツジの進行方向によって度山、カム等の機構を切
り換える手段を上記構成の電磁石によって構成し
たので、キヤリツジの進行方向が反転するとき瞬
間に、この電磁石の励磁コイルに通電して内蔵す
る磁石による磁束と同じ方向に励磁すると、電流
の供給を止めても第１の磁気回路A′の磁束密度
が高くなつた状態が保たれる。よつて、被吸着磁
性体としての摺動バーを強く吸着し、キヤリツジ
の進行方向と逆の方向の抵抗力が前記切り換え手
段に作用し、前記機構を切り換える。 そして、前記カム等の機構の切り換えが完了す
ると、今度はこの電磁石の励磁コイルに前記と逆
方向に励磁するように通電すると、前記第１の磁
気回路A′の磁束密度は低下し、電流の供給を止
めても前記第１の磁気回路A′の磁束密度は低い
状態に保たれる。よつて、被吸着磁性体としての
摺動バーに対する吸着力は弱くなるので、キヤリ
ツジの進行を妨げようとする抵抗力は弱まりキヤ
リツジはスムーズに走行する。

【実施例】

以下に本発明にかかる電磁石の実施例を図面に
基づいて詳説する。 第１図は本発明の電磁石の実施例の側面断面
図、第２図は前記電磁石の強弱を切り換えるタイ
ミングチヤート図である。 図面において、 １は硬磁性体を着磁しＳ極１ＡとＮ極１Ｂを形
成した磁石、２はその端部２Ａが前記磁石１のＮ
極１Ｂに接合された半硬質磁性体部材、３はその
端部３Ａが前記磁石１のＳ極１Ａに接合された半
硬質磁性体部材、４は被吸着磁性体、５，６はそ
れぞれ前記半硬質磁性体部材２，３に巻かれた励
磁コイルである。８，９は前記励磁コイル５，６
を直流電源10に短時間接続するスイツチであり、
スイツチ８がオンされると励磁コイル５に下向き
の磁場Ｘを生成し、スイツチ９がオンされると励
磁コイル６に下向きの磁場Ｙを生成すよう構成さ
れている。７はその両端が前記半硬質磁性体部材
２，３の端部２Ａ，３Ａに接合された軟磁性体部
材である。 この場合、前記磁石１としては3.5Ω×11.9Ω
×７Ωの磁石を二個合わせたものを用い、半硬質
磁性体部材２，３としては厚さ４Ωの炭素鋼
（S45C）を用い、励磁コイル５，６としては、径
0.18Ω、巻数550回、長さ11Ω、抵抗値15Ωのコ
イルを用い、軟磁性体部材７として厚さ３Ωの電
磁軟鉄（SUYP）を用いた。 上述した磁石１，半硬質磁性体部材２，被吸着
磁性体４，半硬質磁性体部材３で第１の磁気回路
Ａを構成し、磁石１，半硬質磁性体部材２の端部
２Ａ，軟磁性体部材７，半硬質磁性体部材３の端
部３Ａで第２の磁気回路Ｂを構成している。 上記構成の電磁石１１において、初期状態にお
いては、前記磁石１の生成する磁束はより軟質の
磁性体で構成された第２の磁気回路Ｂの方へ主に
流れ、第１の磁気回路Ａを構成する半硬質磁性体
部材２，３の磁束密度は前記磁石１からの漏れ磁
束のみであるので低い。よつて、被吸着磁性体４
を吸着する力は弱い（F1）。 そこで、前記スイツチ８をオンすると前記励磁
コイル５には前記下向きの磁場Ｘが生成され、第
１の磁気回路Ａには時計回りの強い磁界が発生す
る。よつて、被吸着磁性体４は強い力で吸着され
る。 次に、前記スイツチ８をオフすると前記励磁コ
イル５は励磁電流はなくなるが、前記半硬質磁性
体部材２，３にはそのヒステリシス特性によつて
残留磁化が残存するので、第１の磁気回路Ａには
時計回りの強い磁束が引き続き存在する。よつ
て、被吸着磁性体４は引き続き強い力（F2）で
吸着される。即ちこの状態では、前記励磁コイル
５，６には何ら電力が供給されていないにもかか
わらず、強い吸着力（F2）が持続するのである。
このときの、摺動力は実測値で1.0Kgｆが得られ
た。なおこの摺動力とは、吸着した状態の被吸着
部材と電磁石とを摺動させるのに必要な力のこと
である。 次に、前記スイツチ９をオンすると前記励磁コ
イル６には前記下向きの磁場Ｙが生成され、第１
の磁気回路Ａには半時計回りの半硬磁性体の抗磁
場を上回る強い磁場が生成し、この磁場によつて
この半硬質磁性体部材２，３の残留磁化は零以下
になり、第１の磁気回路Ａには、僅かに前記磁石
１による漏れ磁束のみが存在し、被吸着磁性体４
を吸着する力は弱くなる（F1）。 次に、前記スイツチ９をオフすると前記励磁コ
イル６は励磁されず、前記磁石による漏れ磁束の
みでは、第１の磁気回路Ａの半硬質磁性体部材
２，３に高い残留磁化を与えることはできず、第
１の磁気回路Ａには僅かな漏れ磁束しか存在しな
い状態が保たれる。よつて、被吸着磁性体４を吸
着する力は引き続き弱い状態が保たれる（F1）。
このときの摺動力は実測値で0.3Kgｆが得られた。 よつて、電磁石の吸着力を強弱切り換えて、
0.7Kgｆの摺動力の変化を得ることができたので
ある。上記励磁コイル５，６に通電している時間
は数mSec.程度で充分である。 なお、この電磁石１１の材料構成としては、第
１図に示したものに限定されるものでは無い。例
えば、前記磁石１として3.5Ω×11.9Ω×７Ωの
磁石を一個だけにすると、摺動力を０Kgｆと0.4
Kgｆとに切り換えることができ、前記軟磁性体部
材７として炭素鋼（S45C）を使用すると摺動力
を0.4Kgｆと1.1Kgｆとに切り換えることができ、
前記軟磁性体部材７として炭素鋼（S45C）を使
用し、前記半硬磁性体部材２，３として電磁軟鉄
（SUYP）を使用すると摺動力を0.45Kgｆと0.7Kg
ｆとに切り換えることができた。そこで、前記軟
磁性体部材７も前記半硬磁性体部材２，３も電磁
軟鉄（SUYP）を使用してみると摺動力は殆ど変
化しなかつた。 このように0.5Kgｆ以上の摺動力の変化を得る
には、半硬磁性体部材２，３としては電磁軟鉄で
は不都合でありS45C程度以上の硬質の炭素鋼が
適当であるといえる。 なお、巻線の向きを変えた二個の励磁コイルに
代えて、一個の励磁コイルへ供給する電流の極性
を変えるようにしても良く、また巻き方等も上記
実施例に限定されることはなく、例えばバイフア
イラもしくはユニフアイラとしても良いことは当
然である。 次に、本発明にかかる編機の実施例を図面に基
づいて詳説する。 第３図は本発明にかかる編機のキヤリツジ一部
を切除した状態の平面図構造図、第４図は同キヤ
リツジの磁気吸着部材の一部拡大断面図、第５図
は同編機の制御回路のブロック構成図、第６図は
同編機の吸着力切り換えのタイミンドチヤート図
である。 第３図乃至第６図において、 キヤリツジ２１の地板２３に上げ山２４が固定さ
れ、昇降動可能に支持された度山２２ａ，２２ｂ
がそのカム面２４ａ，２４ｂに対面して設けられ
ている。度山２２ａ，２２ｂはスプリング３１
ａ，３１ｂによつて溝の沿つて斜め下方に移動す
るように付勢されている。ガイド板１３ａ，１３
ｂの上面に設けられたローラ１２ａ，１２ｂは、
地板２３のガイド部材２６ａ，２６ｂによつてキ
ヤリツジ２１の移行方向と平行に摺動できるよう
に支持されたカム板２５に接している。 カム板２５は、中央部に凹陥部３２を形成し、
凹陥部３２の傾斜面３２ａ，３２ｂ付近で前記ロ
ーラ１２ａ，１２ｂを受けている。また、カム板
２５の両端付近には段部２７ａ，２７ｂが形成さ
れ、カム板２５が左右に移行したときに、段部２
７ａ，２７ｂがガイド部材２６ａ，２６ｂと当接
し、それ以上のカム板２５の移動を阻止する。カ
ム板２５には磁気吸着部材２８を設け、この磁気
吸着部材２８の両端に設けた凹部にはフエルトを
嵌合固定し、中間部には吸着力を強弱切り換え可
能な電磁石４１を設けた。 この磁気吸着部材２８は第４図に示したよう
に、磁石４２、軟磁性体部材４３、半硬磁性体部
材４４ａ，４４ｂ、および励磁コイル４５ａ，４
５ｂから構成された電磁石４１を備えている。そ
して、磁石４２，半硬磁性体部材４４ａ，摺動バ
ー２９，そして半硬磁性体部材４４ｂによつて第
１の磁気回路A′を構成し、磁石４２と軟磁性体
部材４３によつて第２の磁気回路B′を構成して
いる。 この電磁石４１の吸着力を強くした場合には、
この磁気吸着部材２８はキヤリツジ２１の移行方
向に延びる摺動バー２９を強く吸着し、この電磁
石４１の吸着力を弱くした場合には、吸着力は弱
くなるように構成した。 制御部５１は、キヤリツジ２１の位置を示すパ
ルス信号γを、前記摺動バー２９に沿つて設けら
れた磁気的もしくは光学的なストライプ等のパタ
ーンを走査するエンコーダー５６から常時得てい
るので、一つのコースを編成し終わつてキヤリツ
ジ２１が編み幅の端部にきたとき、処理回路５５
において、前記パルス信号γのカウント値と、編
み幅の左端設定器５３と編み幅の右端設定器５４
とにおいて設定された値とを比較して一致したと
きキヤリツジ反転開始信号αを出力し、このキヤ
リツジ反転開始信号αの所定時間後（もしくは所
定数のパルス信号γをカウントした後）にキヤリ
ツジ反転完了信号βを出力する。 電磁石駆動回路５２は、このキヤリツジ反転開
始信号αの入力によつて前記電磁石４１の励磁コ
イル４５ａに磁石４２の磁場の向きと同一方向の
磁場を発生する励磁電流を数mSec.程度の短時間
供給する。すると、第１の磁気回路A′の磁束密
度が高くなり、摺動バー２９を強く吸着する。な
お、前記キヤリツジ反転開始信号αがキヤリツジ
駆動装置５７に入力されるとキヤリツジ２１の走
行方向は反転する。 そして、前記キヤリツジ反転完了信号βの入力
によつて、電磁石駆動回路５２は前記電磁石４１
の励磁コイル４５ｂに、磁石４１ａの磁場と逆方
向の磁場を発生する励磁電流を数mSec.程度の短
時間供給する。 すると、電磁石４１の半硬磁性体部材４４ａ，
４４ｂの残留磁化は消滅し、第２の磁気回路
B′の磁束密度は高くなるが第１の磁気回路A′の
磁束密度は低くなり、摺動バー２９を吸着する力
は弱くなる。 上記構成の編機において、 いま、キヤリツジ２１が、そのカム板２５の凹
陥部３２をキヤリツジ進行方向の後側に位置させ
て段部２７ｂをガイド部材２６ｂに当接させた状
態で、第３図の矢印の方向に編成しつつ移動して
いるとする。このとき、先行度山２２ａのローラ
１２ａはスプリング３１ａの弾性力に抗してカム
板２５の傾斜面３２ａを上がつているので、度山
２２ａは上昇位置にある。 一方、後行側の度山２２ｂ側のローラ１２ｂは
スプリング３１ｂの弾性力によつてカム板２５の
傾斜面３２ｂを下がつて凹陥部３２に位置するの
で、度山２２ｂは所定の下降位置にある。 次に、キヤリツジ２１が所定の編み幅の編成を
終了し反転するとき、制御部５１はキヤリツジ反
転開始信号αを出力する。電磁石駆動回路５２
は、このキヤリツジ反転開始信号αによつて電磁
石４１の吸着力を強くし、磁気吸着部材２８は摺
動バー２９に強く吸着する。このままキヤリツジ
２１が反転して左行開始すると、磁気吸着部材２
８は摺動バー２９に吸着しているためカム板２５
は左への移動を開始できず静止状態を保とうとし
てキヤリツジ２１の地板２３に対して相対的に右
側にスライドする。このとき、度山２２ａ側のロ
ーラ１２ａはスプリング３１ａの弾性力によつて
カム板２５の傾斜面３２ａを下がつて凹陥部３２
に位置し、度山２２ｂ側のローラ１２ｂはスプリ
ング３１ｂの弾性力に抗してカム板２５の傾斜面
３２ｂを上がる。 そして、カム板２５の段部２７ａがガイド部材
２６ａに当接することにより、カム板２５は静止
状態を保てなくなり、キヤリツジ２１の左行に伴
つて左行を開始する。 続いて、キヤリツジ反転完了信号βが電磁石駆
動回路５２に入力されると、電磁石４１の吸着力
は弱くなり、キヤリツジ２１はスムーズに編成し
つつ左行するようになる。 このように一つのコースを編成しつつ左行して
るいるときには、上述したように電磁石の吸着力
を弱くしてキヤリツジ走行の負荷とならないよう
にしているのである。 また、編み幅の左端に来てキヤリツジ２１が左
行から右行に反転するときにも、再び制御部５１
はキヤリツジ反転開始信号αを出力し、前記電磁
石４１の吸着力を強くし、カム板２５を地板２３
に対して相対的に左へスライドさせて度山２２
ａ，２２ｂの位置を切り換え、制御部５１からキ
ヤリツジ反転完了信号βが出力されると、前記電
磁石４１の吸着力を弱くして走行をスムーズにす
る。 なお、当然ながら編機の構造は上記構造に限定
されるものではなく、磁石体による摺動バーに沿
つてキヤリツジが走行し、編み幅の両端で度山等
の機構を切り換える構造の編機であれば良い。ま
た前記電磁石４１の構造も第４図に示した構造に
限定されるものでは無く、またキヤリツジ反転開
始信号αは前記エンコーダーから得ずにリミツト
スイツチ等の位置検出手段から得るようにしても
良い。 このように、本発明にかかる編機によれば、キ
ヤリツジ２１を反転させるときにのみ電磁石の吸
着力を強くしてカム板２５をスライドさせて度山
２２ａ，２２ｂの位置切り換え、キヤリツジが編
成しながら走行している間は電磁石４１の吸着力
を弱くしてスムーズに走行できるのである。 よつて、通電時間は短時間で良いので省エネル
ギー効果があるとともに、発熱も少なく電磁石を
小さくできるという効果も得られ、限られたスペ
ースしか無いキヤリツジに装着することが可能と
なつたのである。よつて、コンパクトで消費エネ
ルギーの少ない編機を提供できるのである。

【 効果 】

以上述べたように、本発明にかかる電磁石によ
れば、吸着力を強弱に切り換える瞬間だけそれぞ
れ逆方向に励磁するよう通電するだけで、電流を
切つても吸着力を強弱いずれかの状態に保つこと
ができるので、極めてエネルギー消費量の少ない
強弱切り換え可能な電磁石を提供できるという効
果が得られるのである。この電磁石は発熱量も少
ないので、かかる効果の得られる電磁石を小さく
できるという効果も得られる。 そして、本発明にかかる編機によれば、キヤリ
ツジを反転するときにのみ電磁石の吸着力を強く
して度山等の機構を切り換え、キヤリツジが編成
しながら走行しているときは電磁石の吸着力を弱
くしてスムーズに走行できるようにしたので、短
時間の通電で吸着力を強弱切り換えることがで
き、消費エネルギーを節減できるという効果が得
られる。 エネルギー消費量が少ないために、発熱量も少
ないので電磁石を小さくでき、編機のキヤリツジ
という限られたスペースにも設置できコンパクト
で消費エネルギーの少ない編機を提供できるので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる電磁石の実施例の側面
断面図、第２図は前記電磁石の強弱を切り換える
タイミングチヤート図、第３図は本発明にかかる
編機のキヤリツジの一部を切除した状態の平面図
構造図、第４図は前記キヤリツジの磁気吸着部材
の一部拡大断面図、第５図は同編機に用いる制御
回路のブロツク構成図、第６図は同編機の吸着力
切り換えのタイミングチヤート図、第７図は半硬
磁性体部材の磁気ヒステリシス曲線を示す図であ
る。 Ａ……第１の磁気回路、Ｂ……第２の磁気回
路、１……磁石、２……半硬磁性体部材、３……
半硬磁性体部材、４……被吸着磁性体、７……軟
磁性体部材、１０……電磁石駆動回路、１１……
電磁石、A′……第１の磁気回路、B′……第２の
磁気回路、α……キヤリツジ反転開始信号、β…
…キヤリツジ反転完了信号、２１……キヤリツ
ジ、２５……カム板（切り換え手段）、２９……
摺動バー、２８……磁気吸着部材、４１……電磁
石、４２……磁石、４３……軟磁性体部材、４４
ａ……半硬磁性体部材、４４ｂ……半硬磁性体部
材、４５ａ……励磁コイル、４５ｂ……励磁コイ
ル、５１……制御回路（キヤリツジ反転開始信
号，キヤリツジ反転完了信号を出力する手段）、
５２……電磁石駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 励磁コイルを備えた半硬磁性体部材と磁石と
   被吸着磁性体とで第１の磁気回路を構成するとと
   もに、 前記磁石と軟磁性体部材とで前記第１の磁気回
   路とは異なる第２の磁気回路を構成し、 前記励磁コイルを前記磁石による磁場の方向と
   同一方向もしくは逆方向に短時間励磁する励磁コ
   イル駆動手段を設けることによつて、 前記第１の磁気回路における前記被吸着磁性体
   の吸着力を強弱切り換え制御するように構成した
   ことを特徴とする電磁石。 ２ 磁性体からなる摺動バーに沿って走行するキ
   ヤリツジの進行方向を編み幅の両端で反転させる
   ときに、度山、カム等の編成機構を切り換える切
   り換え手段を備えた編機において、 励磁コイルを備えた半硬磁性体部材、磁石、お
   よび前記摺動バーとで構成された第１の磁気回路
   と、前記磁石と軟磁性体部材とで構成された前記
   第１の磁気回路とは異なる第２の磁気回路とを備
   えた電磁石を、キヤリツジ上の前記摺動バーに対
   向する位置に配設するともに、 編み幅の端部における反転位置にてキヤリツジ
   反転開始信号を出力する手段と、 前記反転位置より僅かに内側の位置もしくは前
   記キヤリツジ反転開始信号より僅かに遅れたタイ
   ミングでキヤリツジ反転完了信号を出力する手段
   と、 前記キヤリツジ反転開始信号によつて前記励磁
   コイルを磁石による磁場と同一方向に短時間励磁
   し、前記キヤリツジ反転完了信号によつて前記励
   磁コイルを磁石による磁場と逆方向に短時間励磁
   する励磁コイル駆動手段とを備え、 編み幅の両端部においてキヤリツジの走行方向
   を反転するときに、キヤリツジ反転開始信号とキ
   ヤリツジ反転完了信号の間のみ、前記電磁石の前
   記第１の磁気回路の磁束密度を高くすることによ
   つて電磁石と摺動バーとの吸着力を強くして、切
   り換え手段を作動させるように構成したことを特
   徴とする編機。