JPH058811A - 円筒状物品の立体倉庫 - Google Patents
円筒状物品の立体倉庫Info
- Publication number
- JPH058811A JPH058811A JP18591091A JP18591091A JPH058811A JP H058811 A JPH058811 A JP H058811A JP 18591091 A JP18591091 A JP 18591091A JP 18591091 A JP18591091 A JP 18591091A JP H058811 A JPH058811 A JP H058811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker crane
- cylindrical
- racks
- arm
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、円筒状物品の立体格納に際し、設
置スペースを狭くできる立体倉庫を提供する。 【構成】 ラック２内に格納された円筒状物品Ａと円筒
状物品を吊り上げ、走行するスタッカークレーン４が干
渉しないように最小の必要隙間をとって複数段ラック２
を設置すると共に、前記スタッカークレーン４のガイド
ポスト５に沿って昇降可能に設けられたキャリッジ６に
スタッカークレーン４の走行と直角方向に横行可能で且
つ、円筒状物品の中央穴部を吊り上げ可能なアーム９を
水平旋回可能に設けた横行台車８を設けた円筒状物品の
立体倉庫。 【効果】 円筒状物品の中央穴部をアームで吊り上げる
ため、ラックの高さピッチを低く、且つ、２列のラック
間距離を狭くすることができる。
置スペースを狭くできる立体倉庫を提供する。 【構成】 ラック２内に格納された円筒状物品Ａと円筒
状物品を吊り上げ、走行するスタッカークレーン４が干
渉しないように最小の必要隙間をとって複数段ラック２
を設置すると共に、前記スタッカークレーン４のガイド
ポスト５に沿って昇降可能に設けられたキャリッジ６に
スタッカークレーン４の走行と直角方向に横行可能で且
つ、円筒状物品の中央穴部を吊り上げ可能なアーム９を
水平旋回可能に設けた横行台車８を設けた円筒状物品の
立体倉庫。 【効果】 円筒状物品の中央穴部をアームで吊り上げる
ため、ラックの高さピッチを低く、且つ、２列のラック
間距離を狭くすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒状物品を効率よく
ラック内に収納できる円筒状物品用立体倉庫に関する。
ラック内に収納できる円筒状物品用立体倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば図５に示す実開昭６１
−１８１５７０号公報や図７に示すスライドフオ−ク付
きスタッカークレーン方式がある。前者は走行台車１８
と同走行台車１８の中央部に組み込まれた表面にレール
１９が敷設されたターンテーブル２０と同ターンテーブ
ル２０のレール１９上に載架された横行台車２１と同横
行台車２１上に樹立されラム又は腕木２２を昇降可能に
装架したマスト２３とラック２４の最下段の下に上記横
行台車２１を進入可能に形成された空所２５の床面に敷
設されたレール２６をそなえたものであり円筒状物品Ａ
の中央穴部を支持し搬入出を行う。また、後者は走行台
車２７と直角方向に水平移動可能なフオーク２８と同フ
オーク２８を昇降可能にガイドするポスト２９と昇降駆
動装置と円筒状物品Ａの下面を支持しラック３０内に載
荷可能な受け台３１により構成され、受け台３１と円筒
状物品Ａを一体にて搬入出される。
−１８１５７０号公報や図７に示すスライドフオ−ク付
きスタッカークレーン方式がある。前者は走行台車１８
と同走行台車１８の中央部に組み込まれた表面にレール
１９が敷設されたターンテーブル２０と同ターンテーブ
ル２０のレール１９上に載架された横行台車２１と同横
行台車２１上に樹立されラム又は腕木２２を昇降可能に
装架したマスト２３とラック２４の最下段の下に上記横
行台車２１を進入可能に形成された空所２５の床面に敷
設されたレール２６をそなえたものであり円筒状物品Ａ
の中央穴部を支持し搬入出を行う。また、後者は走行台
車２７と直角方向に水平移動可能なフオーク２８と同フ
オーク２８を昇降可能にガイドするポスト２９と昇降駆
動装置と円筒状物品Ａの下面を支持しラック３０内に載
荷可能な受け台３１により構成され、受け台３１と円筒
状物品Ａを一体にて搬入出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
方式は、次の様な問題点がある。実開昭６１−１８１５
７０号公報では、スタッカークレーンの両サイドに配置
された円筒状物品Ａを保管するためのラック２４間の距
離は同物品の幅とスタッカークレーンのマスト２３及
び、横行台車２１の車輪部のフレーム部寸法にラック２
４との隙間をみこみ決める必要があり、ラック２４間距
離が広くなり置き場効率が低くなる。又、横行台車２１
がラック２４の最下段にもぐりこむ必要があり、ラック
２４の高さが高くなる。スライドフオーク付きスタッカ
ークレーン方式では、スライドフオークで円筒状物品Ａ
をラック３０に格納する場合、フオーク２８突き出し時
には長いアームをもった片持ち梁となり、構造上フオー
ク２８の高さを高くする必要がある。ラック３０の高さ
ピッチは円筒状物品の外径寸法と受け台の高さ及びフオ
ーク２８の高さにラック３０との隙間を見込んで決定さ
れるので、結果としてラックの高さピッチが大きくな
る。（図６のＬと図８のＬ＋△Ｌを比較、△Ｌは高さピ
ッチの増加分）
方式は、次の様な問題点がある。実開昭６１−１８１５
７０号公報では、スタッカークレーンの両サイドに配置
された円筒状物品Ａを保管するためのラック２４間の距
離は同物品の幅とスタッカークレーンのマスト２３及
び、横行台車２１の車輪部のフレーム部寸法にラック２
４との隙間をみこみ決める必要があり、ラック２４間距
離が広くなり置き場効率が低くなる。又、横行台車２１
がラック２４の最下段にもぐりこむ必要があり、ラック
２４の高さが高くなる。スライドフオーク付きスタッカ
ークレーン方式では、スライドフオークで円筒状物品Ａ
をラック３０に格納する場合、フオーク２８突き出し時
には長いアームをもった片持ち梁となり、構造上フオー
ク２８の高さを高くする必要がある。ラック３０の高さ
ピッチは円筒状物品の外径寸法と受け台の高さ及びフオ
ーク２８の高さにラック３０との隙間を見込んで決定さ
れるので、結果としてラックの高さピッチが大きくな
る。（図６のＬと図８のＬ＋△Ｌを比較、△Ｌは高さピ
ッチの増加分）
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、スタッカークレーンの片側もしくは両
側に設けた複数段のラックに円筒状物品を搬出入するス
タッカークレーンを有する円筒状物品の立体倉庫におい
て、ラック内に格納された円筒状物品と円筒状物品を吊
り上げ走行するスタッカークレーンが干渉しないように
最小の必要隙間をとって複数段ラックを設置すると共
に、前記スタッカークレーンのガイドポストに沿って昇
降可能に設けられたキャリッジにスタッカークレーンの
走行と直角方向に横行可能でかつ、円筒状物品の中央穴
部を吊り上げ可能なアームを水平旋回可能に設けた横行
台車を設けたことを特徴とする円筒状物品の立体倉庫に
より構成される。
めに、本発明は、スタッカークレーンの片側もしくは両
側に設けた複数段のラックに円筒状物品を搬出入するス
タッカークレーンを有する円筒状物品の立体倉庫におい
て、ラック内に格納された円筒状物品と円筒状物品を吊
り上げ走行するスタッカークレーンが干渉しないように
最小の必要隙間をとって複数段ラックを設置すると共
に、前記スタッカークレーンのガイドポストに沿って昇
降可能に設けられたキャリッジにスタッカークレーンの
走行と直角方向に横行可能でかつ、円筒状物品の中央穴
部を吊り上げ可能なアームを水平旋回可能に設けた横行
台車を設けたことを特徴とする円筒状物品の立体倉庫に
より構成される。
【０００５】
【作用】本発明の円筒状物品の立体倉庫は昇降可能なキ
ャリッジにスタッカークレーンの走行方向と直角方向に
横行可能な横行台車と横行台車下方に水平旋回可能に設
けられたアームとの組み合わせにより円筒状物品の中央
穴部をアームで吊り上げてラックに同物品を保管する。
ャリッジにスタッカークレーンの走行方向と直角方向に
横行可能な横行台車と横行台車下方に水平旋回可能に設
けられたアームとの組み合わせにより円筒状物品の中央
穴部をアームで吊り上げてラックに同物品を保管する。
【０００６】
【実施例】図１は本発明実施例の立体倉庫１の側面図、
図２は正面図、図３はアーム部分の構造図、図４はスタ
ッカークレーン４内における旋回動作図である。図１に
おいて、円筒状物品Ａを収納する上下複数段のラック２
は同物品を搬出入するスタッカークレーン４の両側に配
置されており、各棚には、円筒状物品Ａの外側下方を支
持するための受け台１３が設置される。ラック２間距離
はスタッカークレーン４で吊り上げられた円筒状物品Ａ
の幅寸法とアーム９の幅寸法にラック２内に保管されて
いる円筒状物品Ａとの隙間を見込んで決められる。又、
ラック２の高さピッチは円筒状物品Ａの外径寸法と受け
台１３の寸法にラック２との隙間を見込んで決められる
し、最下段の保管レベルも受け台１３の高さのみで決ま
る。スタッカークレーン４は複数本のガイドポスト５に
沿って昇降可能に設置されたキャリッジ６がワイヤーロ
ープ１４等を介し、昇降駆動装置７により、所定の棚レ
ベルに昇降される。又、スタッカークレーン４のベース
フレーム１６には走行駆動装置（図示なし）により、ラ
ック２の長手方向に指定された位置までレ−ル１７上を
走行できる。キャリッジ６にはスタッカークレーン４の
走行と直角方向に横行可能な横行台車８が設けられてお
り、横行台車８はチェーン等によりキャリッジ６の横行
レールに沿って水平移動ができる。尚、円筒状物品Ａを
吊り上げた時のキャリッジ６の安定性を確保しキャリッ
ジ６の重量を小さくするために、横行台車８の移動方向
と逆方向に同時に移動可能にカウンターウエイト１１を
取り付けるようにしてもよい。横行台車８には円柱状物
品Ａの中央穴部に挿入可能なアーム９を旋回ベアリング
１５等を介して水平旋回可能に設けられ、横行台車８に
取り付けられた旋回駆動装置１０によりギヤー等により
旋回される。かかる横行台車８の横行とアーム９の水平
旋回とにより、ラック内に格納された円筒状物品、ラッ
クに対し円筒状物品を吊り上げ走行するスタッカークレ
ーンが干渉しないようにし、スタッカークレーンとラッ
ク間、両側にラックを設ける場合はラックとラック間を
近接させることができる。図４は横行台車８の横行とア
ーム９の水平旋回とによりアーム９に吊り上げられた円
筒状物品が移動する軌跡を示し、円筒状物品の外周端部
ａ−ａ、ｂ−ｂ、ｃ−ｃはその軌跡の一部である。アー
ム９により吊り上げられた円筒状物品Ａは横行と旋回の
動作を予め設定されたタイミングに行わせることによ
り、図４の様に旋回時の円筒状物品Ａによりきまる最大
旋回半径を小さくすることが可能となり、ラック間距離
を最小にすることが可能となる。アーム９により円筒状
物品Ａを搬送するときに同物品の位置ズレなどをなく
し、安定してハンドリングするために同物品の穴下方を
押しつけるための固定機構１２を設置することも可能で
ある。本実施例の立体倉庫１は上述のように構成されて
おり、ラック２内の円筒状物品Ａを搬出の際はスタッカ
ークレーン４を走行、昇降により、アーム９位置を同物
品の穴位置にまで移動させた後、横行台車８を搬出する
物品の方向へ横行させ、アーム９を穴内へ挿入させる。
その後、キャリッジ６を上昇させることにより、同物品
Ａを吊り上げ、アーム内固定機構１２により同物品を固
定する。横行台車８をキャリッジ６内へ戻し、出庫間口
へスタッカークレーン４を走行、下降させる。尚、搬出
する間口と出庫間口の方向が１８０°反対方向の場合、
スタッカークレーン４の走行、昇降と同時に旋回を行う
ことも可能である。入庫の場合は上述と逆の手順で行え
ばよい。
図２は正面図、図３はアーム部分の構造図、図４はスタ
ッカークレーン４内における旋回動作図である。図１に
おいて、円筒状物品Ａを収納する上下複数段のラック２
は同物品を搬出入するスタッカークレーン４の両側に配
置されており、各棚には、円筒状物品Ａの外側下方を支
持するための受け台１３が設置される。ラック２間距離
はスタッカークレーン４で吊り上げられた円筒状物品Ａ
の幅寸法とアーム９の幅寸法にラック２内に保管されて
いる円筒状物品Ａとの隙間を見込んで決められる。又、
ラック２の高さピッチは円筒状物品Ａの外径寸法と受け
台１３の寸法にラック２との隙間を見込んで決められる
し、最下段の保管レベルも受け台１３の高さのみで決ま
る。スタッカークレーン４は複数本のガイドポスト５に
沿って昇降可能に設置されたキャリッジ６がワイヤーロ
ープ１４等を介し、昇降駆動装置７により、所定の棚レ
ベルに昇降される。又、スタッカークレーン４のベース
フレーム１６には走行駆動装置（図示なし）により、ラ
ック２の長手方向に指定された位置までレ−ル１７上を
走行できる。キャリッジ６にはスタッカークレーン４の
走行と直角方向に横行可能な横行台車８が設けられてお
り、横行台車８はチェーン等によりキャリッジ６の横行
レールに沿って水平移動ができる。尚、円筒状物品Ａを
吊り上げた時のキャリッジ６の安定性を確保しキャリッ
ジ６の重量を小さくするために、横行台車８の移動方向
と逆方向に同時に移動可能にカウンターウエイト１１を
取り付けるようにしてもよい。横行台車８には円柱状物
品Ａの中央穴部に挿入可能なアーム９を旋回ベアリング
１５等を介して水平旋回可能に設けられ、横行台車８に
取り付けられた旋回駆動装置１０によりギヤー等により
旋回される。かかる横行台車８の横行とアーム９の水平
旋回とにより、ラック内に格納された円筒状物品、ラッ
クに対し円筒状物品を吊り上げ走行するスタッカークレ
ーンが干渉しないようにし、スタッカークレーンとラッ
ク間、両側にラックを設ける場合はラックとラック間を
近接させることができる。図４は横行台車８の横行とア
ーム９の水平旋回とによりアーム９に吊り上げられた円
筒状物品が移動する軌跡を示し、円筒状物品の外周端部
ａ−ａ、ｂ−ｂ、ｃ−ｃはその軌跡の一部である。アー
ム９により吊り上げられた円筒状物品Ａは横行と旋回の
動作を予め設定されたタイミングに行わせることによ
り、図４の様に旋回時の円筒状物品Ａによりきまる最大
旋回半径を小さくすることが可能となり、ラック間距離
を最小にすることが可能となる。アーム９により円筒状
物品Ａを搬送するときに同物品の位置ズレなどをなく
し、安定してハンドリングするために同物品の穴下方を
押しつけるための固定機構１２を設置することも可能で
ある。本実施例の立体倉庫１は上述のように構成されて
おり、ラック２内の円筒状物品Ａを搬出の際はスタッカ
ークレーン４を走行、昇降により、アーム９位置を同物
品の穴位置にまで移動させた後、横行台車８を搬出する
物品の方向へ横行させ、アーム９を穴内へ挿入させる。
その後、キャリッジ６を上昇させることにより、同物品
Ａを吊り上げ、アーム内固定機構１２により同物品を固
定する。横行台車８をキャリッジ６内へ戻し、出庫間口
へスタッカークレーン４を走行、下降させる。尚、搬出
する間口と出庫間口の方向が１８０°反対方向の場合、
スタッカークレーン４の走行、昇降と同時に旋回を行う
ことも可能である。入庫の場合は上述と逆の手順で行え
ばよい。
【０００７】
【発明の効果】本発明の立体倉庫はラック間の距離を狭
くすることができ、かつ、ラック高さを低くすることが
可能となるため、狭い敷地に多くの円筒状物品を格納す
ることが可能となる。
くすることができ、かつ、ラック高さを低くすることが
可能となるため、狭い敷地に多くの円筒状物品を格納す
ることが可能となる。
【図１】本発明の実施例に係る円筒状物品の立体倉庫の
側面図。
側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１のアーム部の構造を示す正面図。
【図４】スタッカークレーン内における旋回動作図。図
４において、Ａは搬送される円筒状物品、Ａ´はラック
内に保管されている円筒状物品。
４において、Ａは搬送される円筒状物品、Ａ´はラック
内に保管されている円筒状物品。
【図５】従来の立体倉庫の例を示す図（実開昭６１−１
８１５７０）。
８１５７０）。
【図６】図５のラックの一部を示す正面図。
【図７】従来の立体倉庫の例を示す図。
【図８】図７のＡ−Ａ矢視図。
１ 立体倉庫 ２ ラック ３ ラック構造物 ４ スタッカークレーン ５ ガイドポスト ６ キャリッジ ７ 昇降駆動装置 ８ 横行台車 ９ アーム １０ 旋回駆動装置 １１ カウンターウエイト １２ 固定機構 １３ 受け台 １４ ワイヤーロープ １５ 旋回ベヤリング １６ ベースフレーム １７ レール １８ 走行台車 １９ レール ２０ ターンテーブル ２１ 横行台車 ２２ ラム又は腕木 ２３ マスト ２４ ラック ２５ 空所 ２６ レール ２７ 走行台車 ２８ フオーク ２９ ポスト ３０ ラック ３１ 受け台 Ａ 円筒状物品
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 スタッカークレーンの片側もしくは両側
に設けた複数段のラックに円筒状物品を搬出入するスタ
ッカークレーンを有する円筒状物品の立体倉庫におい
て、ラック内に格納された円筒状物品と円筒状物品を吊
り上げ走行するスタッカークレーンが干渉しないように
最小の必要隙間をとって複数段ラックを設置すると共
に、前記スタッカークレーンのガイドポストに沿って昇
降可能に設けられたキャリッジにスタッカークレーンの
走行と直角方向に横行可能でかつ、円筒状物品の中央穴
部を吊り上げ可能なアームを水平旋回可能に設けた横行
台車を設けたことを特徴とする円筒状物品の立体倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18591091A JPH058811A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 円筒状物品の立体倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18591091A JPH058811A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 円筒状物品の立体倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058811A true JPH058811A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16179023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18591091A Pending JPH058811A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 円筒状物品の立体倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058811A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117755709A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-26 | 燕山大学 | 一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP18591091A patent/JPH058811A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117755709A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-26 | 燕山大学 | 一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981020 |