JPH058852B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばセラミツクコンデンサ等の製
造の前工程において、焼成前のチツプ担持シート
からチツプを剥離する場合に頗る好適に使用され
るチツプ剥離装置に関する。

従来の技術 周知のようにセラミツクコンデンサ等の製造に
供されるチツプ担持シートは、ダイシングにより
分割形成された多数のチツプが合成樹脂製の担持
シートに担持されたものである。このように担持
シートが裏張りされているのは、グリーンシート
をダイシングしてチツプを分割形成する際には飛
散しないようにするためである。従つて、かかる
チツプ担持シートは、セラミツクコンデンサ製造
の前工程において、各チツプ担持シートより剥離
する必要がある。

ところで、このチツプ剥離工程は、従来、手作
業によりチツプ担持シートをデイスペンサーの尖
端でしごくことによつて行われていた。そのため
作業効率が悪く、多数の人手を要し、人件費が高
くつく等の問題があつた。

このような問題を解決するためには、チツプを
自動的に剥離する装置を開発すればよいが、能率
良くしかも確実にチツプを剥離することができる
高性能の装置の開発は、実際には容易なこのでは
ない。そのため、関係業界においては、高性能の
チツプ剥離装置の早期開発が強く要望されてい
る。

発明の目的 本発明は、上記要望に応えるべくなされたもの
で、その目的とするところは、能率良くしかも確
実にチツプ担持シートよりチツプ剥離することが
できる人手の全く不要な高性能のチツプ剥離装置
を提供するにある。

目的を達成するための手段 かかる目的を達成するため、本発明のチツプ剥
離装置は、チツプ担持シートを間欠供給機構と、
供給されたチツプ担持シートを間欠走行する粘着
テープの上に運搬する運搬機構と、この粘着テー
プとチツプ担持シートを押圧して両者を密着させ
る押圧機構と、このチツプ担持シートの密着した
粘着テープを折返し走行させてチツプ担持シート
からチツプを剥離させる剥離機構とを具備したこ
とを特徴とするものである。

実施例 以下、実施例を挙げて本発明を詳述する。

第１図は本発明の一実施例のチツプ剥離装置を
示す概略平面図、第２図は同装置の一部切欠正面
図、第３図は同装置の部分拡大図であつて、ここ
に１は供給機構、２は運搬機構、３は粘着テー
プ、４は押圧機構、５は剥離機構を示す。

供給機構１は第１図及び第２図に示すように、
４個のローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに
エンドレスベルト１２を巻回したベルトコンベア
よりなるもので、このエンドレスベルト１２には
チツプ担持シートＡが整列して載置され、運搬機
構２に向かつて間欠供給されるように構成されて
いる。

運搬装置２は、供給されたチツプ担持シートＡ
を粘着テープ３上へ運搬するもので、軸受け部２
１によつて回転自在に軸受けされたロワアーム２
２と、一端に吸着ヘツト部２３に延設したアツパ
アーム２４と、上記ロワアーム２２に立設した二
本の昇降ガイドバー２２１，２２１に沿つて上記
アツパアーム２４を昇降動作させる昇降用シリン
ダ２５と、双方のアーム２２，２４を第１図に一
点鎖線で示すように回動させる回動用シリンダ２
６と、双方のアーム２２，２４を第１図に実線及
び一点鎖線で示す位置でそれぞれ停止させるスト
ツパ２７ａ，２７ｂ及びその衝撃を緩和するため
のシヨツクアブソーバ２８ａ，２８ｂ等から構成
されている。そして、上記吸着ヘツド部２３に
は、チツプ担持シートＡを吸着する一対の吸着コ
レツト２３１，２３１と、チツプ担持シートＡを
粘着テープ３上に運搬したときに該シートＡを粘
着テープ３へ押付けるプツシユピンシリンダ２３
２が取付けられている。

このような運搬機構２は、非作動時には図示の
ようなアツパアーム２４が下降した位置にあつ
て、吸着ヘツド２３の吸着コレツト２３１がチツ
プ担持シートＡを吸着した状態で待機しており、
次のように動作してチツプ担持シートＡの運搬を
行う。

まず、昇降用シリンダー２５の作動によつてア
ツパーアーム２４が上昇し、チツプ担持シートＡ
が吸着コレツト２３１に吸着されたまま持ち上げ
られる。アツパアーム２４の上昇が終わると、回
動用シリンダ２６が作動して、アツパアーム２４
がロワアーム２２と共に第１図の一点鎖線で示す
位置まで回動し、ストツパ２７ｂに当たつて停止
する。アームの回動が停止すると、昇降用シリン
ダ２５が逆方向に作動してアツパアーム２４が下
降する。このようにアツパアーム２４が下降する
と、吸着コレツト２３１の吸引が停止すると共に
プツシユピンシリンダ２３２が作動し、チツプ担
持シートＡは該シリンダ２３２のプツシユピンで
押圧されて粘着テープ３に仮接着される。その場
合一対のＬ型ガイド６，６によつて、チツプ担持
シートＡの対角線と粘着テープ３の中心線がほぼ
一致するようにチツプ担持シートＡが位置決めさ
れる。かくしてチツプ担持シートＡの運搬が完了
すると、アームは上記と逆動作して元の状態に復
帰する。尚、Ｌ型ガイド６，６は、上昇用シリン
ダ（図示せず）と下降用引つ張りばね（図示せ
ず）によつて昇降自在に設けられ、位置決めの時
だけテーブル７の表面より突き出るように制御さ
れている。

粘着テープ３は、第２図に示すように、テーブ
ル７下方の供給ローラ３１から巻戻され、支持ロ
ーラ３２ａ，３２ｂで支持されながらテーブル７
の上を走行し、後述の剥離機構５の剥離板５１尖
端で鋭角的に折返され引取りローラ５２とテンシ
ヨンローラ５３の間を通り、ガイドローラ３３
ａ，３３ｂによつてガイドされながら巻取りロー
ラ３４に巻取られるように構成されている。この
粘着テープ３の走行は、モータ等の駆動源（図示
せず）によつて間欠回転する上記の引取りローラ
５２によつて、１ピツチ（粘着テープ３の貼着さ
れたチツプ担持シートＡの走行方向先端側のコー
ナー部上ａから次のチツプ担持シートＡの走行方
向先端側のコーナーａまでの距離）づつ間欠的に
行われるようになつている。

前記の運搬機構２によつて粘着テープ３上に運
搬されたチツプ担持シートＡは、粘着テープ３に
仮接着されているだけであるから、剥離機構５に
よつてチツプの剥離を確実に行うためには、チツ
プ担持シートＡを粘着テープ３に充分密着させる
必要がある。押圧機構４はそのために設けられた
もので、第３図に示すように、粘着テープ３を下
からチツプ担持シートＡに押圧する第一押圧機構
部４１と、チツプ担持シートＡを上から粘着テー
プ３に押圧する第二押圧機構部４２及び第三押圧
機構部４３を備えている。

この第一押圧機構部４１は、粘着テープ３の直
下に位置してその走行方向に往復動するロツドレ
スシリンダ４１１と、該シリンダに取付けられた
上下回動自在なレバー４１２と、該レバーの先端
に取付けらた押圧用ゴムローラ４１３と、上記ロ
ツドレスシリンダ４１１に取付けられて上記レバ
ー４１２の中間連結軸４１４を押上げる押上げ用
シリンダ４１５と、上記中間軸４１４の端部とロ
ツドレスシリンダ４１１のばね取付部４１６との
間に張設された引張ばね４１７等から構成されて
いる。そして、この押圧用ゴムローラ４１３はテ
ーブル７の開口部７１の通して粘着テープ３の下
面に接触しており、またこの開口部７１の上方に
はチツプ担持シートＡの通過可能な間隔をあけて
固定板７２が取付けられている。

このような第一押圧機構部４１にあつては、チ
ツプ担持シートＡが開口部７１のところまで送ら
れて止まると、押上げ用シリンダ４１５が作動し
て中間連結軸４１４が押上げられる。そのためレ
バー４１２が図中時計回り方向に回動し、押圧用
ゴムローラ４１３が粘着テープ３を押圧する。そ
れと同時にロツドレスシリンダ４１１が作動し、
二点鎖線で示すようにチツプ担持シートＡの対角
線にほぼ等しい距離だけ移動する。従つて、押圧
用ゴムローラ４１３は、チツプ担持シートＡの対
角線方向のほぼ全長にわたつて粘着テープ３を押
圧するので、チツプ担持シートＡと粘着テープ３
が密着る。押圧が終わると、押上げ用シリンダ４
１５が作動停止し、引張ばね４１７のばね力によ
てレバー４１２が元の状態に復帰すると共に、ロ
ツドレスシリンダ４１１も元の位置まで復帰す
る。

上記のような第一押圧機構部４１による押圧の
みでは、チツプ担持シートＡの走行方向先端側の
コーナー部ａ（チツプのない担持テープのみのコ
ーナー部）の貼着強度がまだ不充分である。第二
押圧機構部４２は、このコーナー部ａの貼着強度
を高めるために設けられたもので、固定板７２に
取付けられたシリンダ４２１より成り、このシリ
ンダのロツド４２２の先端には弾性押圧部材４２
３が固着されている。このようなシリンダ４２１
は、前記の第一押圧機構部４１と同時に作動して
ロツド４２２が固定板７２の孔７２１より下方に
突き出し、ロツド先端の弾性押圧部材４２３がチ
ツプ担持シートＡの先端のコーナー部ａの押圧し
て粘着テープ３に強固に貼着する。

第三押圧機構部４３は、チツプ担持シートＡの
粘着テープ３への貼着をより一層確実にするため
固定板７２に設けられたもので、押圧用のゴムロ
ーラ４３１と、このゴムローラの軸受け部材４３
２と、この軸受け部材４３２を固定板７２より浮
かした状態で支える圧縮ばね４３３と、この軸受
け部材４３２を固定板７２に止着するピン４３４
等から構成されている。そして、このゴムローラ
４３１は、固定板７２の開口部７２２を通してチ
ツプ担持シートＡに圧接されており、そのロール
圧は、ピン４３４のねじ込み量を変えてゴムロー
ラ４３１の高さを調節することにより自由に設定
できるようになつている。従つて、粘着テープ３
に貼着されたチツプ担持シートＡがこのゴムロー
ラ４３１の下を走行すると、予め設定されたロー
ル圧で再度押圧され、チツプ担持シートＡが粘着
テープ３に対してより一層確実に貼着されるので
ある。

チツプ担持シートＡからチツプを剥離する剥離
機構５は、第２図及び第３図に示すように、尖端
部５１１を有する剥離板５１と、粘着テープ３を
引取る駆動側の引取りローラ５２と、この引取り
ローラ５２と連動するテンシヨンローラ５３等か
ら構成されたもので、テンシヨンローラ５３は、
双方のローラ５２，５３間に調節された引張ばね
５４によつて常時引取りローラ５２側へ付勢され
ている。かかる剥離機構５にあつては、粘着テー
プ３が双方のローラ５２，５３に挟まれて引取ら
ることによつて、該粘着テープ３に貼着されたチ
ツプ担持シートＡが剥離板５１の尖端部５１１で
鋭意角的に折り返されて走行するため、この尖端
部５１１通過時の所謂「しごき作用」によつて、
チツプ担持シートＡからチツプ剥離されるのであ
る。この場合、チツプ担持シートＡの粘着テープ
３への貼着が不充分であると、粘着テープ３が尖
端部５１１を折返し上に走行しても、チツプ担持
シートＡが粘着テープ３より剥がれて折返し状に
走行しなくなり、しごき作用によるチツプの剥離
が行われなくなる不都合を生じるが、前述のよう
に、押圧機構４によつてチツプ担持シートＡの貼
着が強固に行なわれているので、チツプを確実に
剥離することができる。

このようにしてチツプ剥離されたあとの担持シ
ートは、粘着テープ３に貼着されたまま巻取りロ
ーラ３４に巻取られる。一方、剥離されたチツプ
はシユート８を経てチツプ収納箱９の上部の篩９
１に入り、一個づつバラバラに分割されたチツプ
のみがチツプ収納箱９に収納される。尚、この篩
９１の取付けられたチツプ収納箱９は、モータ等
の駆動源９２との間のエキセンカム９３によつて
前後左右に振動自在とされ、この振動によつてチ
ツプの篩分けを効率よく行えるようになつてい
る。

発明の作用及び効果 以上の説明から理解できるように、本発明のチ
ツプ剥離装置によれば、チツプ担持シートが供給
機構によつて運搬機構へ間欠供給され、この運搬
機構によつて粘着テープ上に運搬され、押圧機構
によつてチツプ担持シートが粘着テープに確実に
密着され、剥離機構によつて折返し状に走行さ
れ、そのときの「しごき作用」でチツプ担持シー
トからチツプが剥離される。このように本発明の
装置は、チツプ担持シートの供給からチツプの剥
離にいたるまで全て自動的に行われるので、人手
が全く不要となり、手作業でチツプを剥離する場
合に比べると能率も大幅に向上する。しかも、剥
離機構で折返し状に走行する際にチツプ担持シー
トが粘着テープから剥がれないように、押圧機構
でチツプ担持シートを粘着テープに強く密着させ
てあるので、剥離機構によつてチツプを確実に剥
離することができ、チツプ剥離不良を生じる心配
もなくなる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のチツプ剥離装置を
示す概略平面図、第２図は同装置の一部切欠正面
図、第３図は同装置の部分拡大図である。 １……供給機構、２……運搬機構、３……粘着
テープ、４……押圧機構、４１……第一押圧機構
部、４２……第二押圧機構部、４３……第三押圧
機構部、５……剥離機構、Ａ……チツプ担持シー
ト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チツプ担持シートを間欠供給する供給機構
   と、供給されたチツプ担持シートを間欠走行する
   粘着テープの上に運搬する運搬機構と、この粘着
   テープとチツプ担持シートを押圧して両者を密着
   させる押圧機構と、このチツプ担持シートの密着
   した粘着テープを折返し状に走行させてチツプ担
   持シートからチツプを剥離させる剥離機構とを具
   備して成るチツプ剥離装置。