JPS6252919A - チツプ剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上皇程里光丘 本発明は、例えばセラミックコンデンサ等の製造の前工
程において、焼成前のチップ担持シートからチップを剥
離する場合に頗る好適に使用されるチップ剥離装置に関
する。

従来夏伎血 周知のように、セラミックコンデンサ等の製造に供され
るチップ担持シートは１、ダイシングにより分割形成さ
た多数のチップが合成樹脂製の担持シートに担持された
ものである。このように担持シートが裏張りされている
のは、グリーンシートをダイシングしてチップを分割形
成する際に飛散しないようするためである。従って、か
かるチップ担持シートは、セラミックコンデンサ製造の
前工程において、各チップを担持シートより剥離する必
要がある。

ところで、このチップ剥離工程は、従来、手作業により
チップ担持シートをディスペンサーの尖端でしごくこと
によって行われていた。そのため作業効率が悪く、多数
の人手を要し、人件費が高くつく等の問題があった。

このような問題を解決するためには、チップを自動的に
剥離する装置を開発すればよいが、能率良くしかも確実
にチップを剥離することができる高性能の装置の開発は
、実際には容易なことではない。そのため、関係業界に
おいては、高性能のチップ剥離装置の早期開発が強く要
望されている逸ＪＥ目１的 本発明は、上記要望に応えるべくなされたもので、その
目的とするところは、能率良くしかも確実にチップ担持
シートよりチップを剥離することができる人手の全く不
要な高性能のチップ剥離装置を提供するにある。

、　　゛　　　　　　た　　の かかる目的を達成するため、本発明のチップ剥離装置は
、チップ担持シートを間欠供給する供給機構と、供給さ
れたチップ担持シートを間欠走行する粘着テープの上に
運搬する運Ｉｌ１機構と、この粘着テープとチップ担持
シートを押圧して両者を密着させる押圧機構と、このチ
ップ担持シートの密着した粘着テープを折返し状に走行
させてチップ担持シートからチップを剥離させる剥離機
構とを具備したことを特徴とするものである。

皇施仮 以下、実施例を挙げて本発明を詳述する。

第１図は本発明の一実施例のチップ剥離装置を示す概略
平面図、第２図は同装置の一部切欠正面図、第３図は同
装置の部分拡大図であって、ここに１は供給機構、２は
運搬機構、３は粘着テープ、４は押圧機構、５は剥離機
構を示す。

供給機構１は第１図及び第２図に示すように、４個のロ
ーラｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、ｌｌｄにエンドレスベル
ト１２を巻回したベルトコンベアよりなるもので、この
エンドレスベルト１２にはチップ担持シートＡが整列し
て載置され、運搬機構２に向かって間欠供給されるよう
に構成されている。

運搬装置２は、供給されたチップ担持シートＡを粘着テ
ープ３の上へ運搬するもので、軸受は部２１によって回
転自在に軸受けされたロワアーム２２と、一端に吸着ヘ
ッド部２３を延設したアッパアーム２４と、上記ロワア
ーム２２に立設した二本の昇降ガイドバー２２１，２２
１に沿って上記アッパアーム２４を昇降動作させる昇降
用シリンダ２５と、双方のアーム２２．２４を第１図に
一点鎖線で示すように回動させる回動用シリンダ２６と
、双方のアーム２２．２４を第１図に実線及び一点鎖線
で示す位置でそれぞれ停止させるストッパ２７ａ、２７
ｂ及びその衝撃を緩和するためのショックアブソーバ２
８ａ、２８ｂ等から構成されている。そして、上記吸着
ヘッド部２３には、チップ担持シートＡを吸着する一対
の吸着コレット２３１，２３１と、チップ担持シートＡ
を粘着テープ３上に運搬したときに該シートＡを粘着テ
ープ３へ押付けるブツシュビンシリンダ２３２が取付け
られている。

このような運搬機構２は、非作動時には図示のようにア
ッパアーム２４が下降した位置にあって、吸着ヘッド２
３の吸着コレット２３１がチップ担持シートＡを吸着し
た状態で待機しており、次のように動作してチップ担持
シートＡの運搬を行う。

まず、昇降用シリンダー２５の作動によってアッパアー
ム２４が上昇し、チップ担持シートＡが吸着コレット２
３１に吸着されたまま持ち上げられる。アッパアーム２
４の上昇が終わると、回動用シリンダ２Ｇが作動して、
アッパアーム２４がロワアーム２２と共に第１図の一点
鎖線で示す位置まで回動し、ストッパ２７ｂに当たって
停止する。アームの回動が停止すると、昇降用シリンダ
２５が逆方向に作動してアッパアーム２４が下降する。

このようにアッパアーム２４が下降すると、吸着コレツ
ト２３１の吸引が停止すると共にブツシュビンシリンダ
２３２が作動し、チップ担持シートＡは該シリンダ２３
２のブツシュビンで押圧されて粘着テープ３に仮接着さ
れる。その場合一対のＬ型ガイド６．６によって、チッ
プ担持シー）Ａの対角線と粘着テープ３の中心線がほぼ
一致するようにチップ担持シートＡが位置決めされる。

かくしてチップ担持シー）Ａの運搬が完了すると、アー
ムは上記と逆動作して元の状態に復帰する。尚、Ｌ型ガ
イド６．６は、上昇用シリンダ（図示せず）と下降用引
っ張りばね（図示せず）によって昇降自在に設けられ、
位置決めの時だけテーブル７の表面より突き出るように
制御されている。

粘着テープ３は、第２図に示すように、テーブル７下方
の供給ローラ３１から巻戻され、支持ローラ３２ａ、３
２ｂで支持されながらテーブル７の上を走行し、後述の
剥離機構５の剥離板５１尖端で鋭角的に折返されて引取
りローラ５２とテンションローラ５３０間を通り、ガイ
ドローラ３３ａ、３３ｂによってガイドされながら巻取
リローラ３４に巻取られるように構成されている。この
粘着テープ３の走行は、モータ等の駆動源（図示せず）
によって間欠回転する上記の引取りローラ５２によって
、１ピツチ（粘着テープ３に貼着されたチップ担持シー
トＡの走行方向先端側のコーナ一部ａから次のチップ担
持シートＡの走行方向先端側のコーナーａまでの距離）
づつ間欠的に行われるようになっている。

前記の運搬機構２によって粘着テープ３上に運搬された
チップ担持シートＡは、粘着テープ３に仮接着されてい
るだけであるから、剥離機構５によってチップの剥離を
確実に行うためには、チップ担持シートＡを粘着テープ
３に充分密着させる必要がある。押圧機構４はそのため
に設けられたもので、第３図に示すように、粘着テープ
３を下からチップ担持シートＡに押圧する第一押圧機構
部４１と、チップ担持シートＡを上から粘着テープ３に
押圧する第二押圧機構部４２及び第三押圧機構部４３を
備えている。

この第一押圧機構部４１は、粘着テープ３の直下に位置
してその走行方向に往復動するロッドレスシリンダ４１
１と、該シリンダに取付けられた上下回動自在なレバー
４１２と、該レバーの先端に取付けられた押圧用ゴムロ
ーラ４１３と、上記ロンドレスシリンダ４１１に取付け
られて上記レバー４１２の中間連結軸４１４を押上げる
押上げ用シリンダ４１５と、上記中間軸４１４の端部と
ロッドレスシリンダ４１１のばね取付部４１６との間に
張設された引張ばね４１７等から構成されている。そし
て、この押圧用ゴムローラ４１３はテーブル７の開口部
７１を通して粘着テープ３の下面に接触しており、また
この開口部７１の上方にはチップ担持シートＡの通過可
能な間隔をあけて固定板７２が取付けられている。

このような第一押圧機構部４１にあっては、チップ担持
シートＡが開口部７１のところまで送られて止まると、
押上げ用シリンダ４１５が作動して中間連結軸４１４が
押上げられる。そのためレバー４１２が図中時計回り方
向に回動し、押圧用ゴムローラ４１３が粘着テープ３を
押圧する。それと同時にロッドレスシリンダ４１１が作
動し、二点鎖線で示すようにチップ担持シートＡの対角
線にほぼ等しい距離だけ移動する。従って、押圧用ゴム
ローラ４１３は、チップ担持シートＡの対角線方向のほ
ぼ全長にわたって粘着テープ３を押圧するので、チップ
担持シートＡと粘着テープ３が密着する。押圧が終わる
と、押上げ用シリンダ４１５が作動停止し、引張ばね４
１７のばね力によってレバー４１２が元の状態に復帰す
ると共に、ロフトレスシリンダ４１１も元の位置まで復
帰する。

上記のような第一押圧機構部４１による押圧のみでは、
チップ担持シートＡの走行方向先端側のコーナ一部ａ　
（チップのない担持テープのみのコーナ一部）の貼着強
度がまだ不充分である。第二押圧機構部４２は、このコ
ーナ一部ａの貼着強度を高めるために設けられたもので
、固定板７２に取付けられたシリンダ４２１より成り、
このシリンダのロッド４２２の先端には弾性押圧部材４
２３が固着されている。このようなシリンダ４２１は、
前記の第一押圧機構部４１と同時に作動してロッド４２
２が固定板７２の孔７２１より下方に突き出し、ロッド
先端の弾性押圧部材４２３がチップ担持シートＡの先端
のコーナ一部ａを押圧して粘着テープ３に強固に貼着す
る。

第三押圧機構部４３は、チップ担持シートＡの粘着テー
プ３への貼着をより一層確実にするため固定板７２に設
けられたもので、押圧用のゴムローラ４３１と、このゴ
ムローラの軸受は部材４３２と、この軸受は部材４３２
を固定板７２より浮かした状態で支える圧縮ばね４３３
と、この軸受は部材４３２を固定板７２に止着するビン
４３４等から構成されている。そして、このゴム口−ラ
４３１は、固定板７２の開口部７２２を通してチップ担
持シートＡに圧接されており、そのロール圧は、ピン４
３４のねじ込み量を変えてゴムローラ４３１の高さを調
節することにより自由に設定できるようになっている。

従って、粘着テープ３に貼着されたチップ担持シートＡ
がこのゴムローラ４３１の下を走行すると、予め設定さ
れたロール圧で再度押圧され、チップ担持シー）Ａが粘
着テープ３に対してより一層確実に貼着されるのである
。

チップ担持シートＡからチップを剥離する剥離機構５は
、第２図及び第３図に示すように、尖端部５１１を有す
る剥離板５１と、粘着テープ３を引取る駆動側の引取り
ローラ５２と、この引取りローラ５２と連動するテンシ
ョンローラ５３等から構成されたもので、テンションロ
ーラ５３は、双方のローラ５ｊ、５３間に調節された引
張ばね５４によって常時引取りローラ５２側へ付勢され
ている。かかる剥離機構５にあっては、粘着テープ３が
双方のローラ５２，５３に挟まれて引取られることによ
って、該粘着テープ３に貼着されたチップ担持シー）Ａ
が剥離板５１の尖端部５１１で鋭角的に折り返されて走
行するため、この尖端部５１１通過時の所謂「しごき作
用」によって、チップ担持シートＡからチップが剥離さ
れるのである。この場合、チップ担持シートＡの粘着テ
ープ３への貼着が不充分であると、粘着テープ３が尖端
部５１１を折返し状に走行しても、チップ担持シートＡ
が粘着テープ３より剥がれて折返し状に走行しなくなり
、しごき作用によるチップの剥離が行われなくなる不都
合を生じるが、前述のように、押圧機構４によってチッ
プ担持シートＡの貼着が強固におこなわれているので、
チップを確実に剥離することができる。

このようにしてチップが剥離されたあとの担持シートは
、粘着テープ３に貼着されたまま巻取りローラ３４に巻
取られる。一方、剥離されたチップはシュート８を経て
チップ収納箱９の上部の篩９１に入り、−個づつバラバ
ラに分割されたチップのみがチップ収納箱９に収納され
る。尚、この篩９１の取付けられたチップ収納箱９は、
モータ等の駆動源９２との間のエキセンカム９３によっ
て前後左右に振動自在とされ、この振動によってチップ
の篩分けを効率よく行えるようになっている。

日の　　　び９ 以上の説明から理解できるように、本発明のチップ剥離
装置によれば、チップ担持シートが供給機構によって運
搬機構へ間欠供給され、この運搬機構によって粘着テー
プ上に運搬され、押圧機構によってチップ担持シートが
粘着テープに確実に密着され、剥離機構によって折返し
状に走行され、そのときの「しごき作用」でチップ担持
シートからチップが剥離される。このように本発明の装
置は、チップ担持シートの供給からチップの剥離にいた
るまで全て自動的に行われるので、人手が全く不要とな
り、手作業でチップを剥離する場合に比べると能率も大
幅に向上する。しかも、剥離機構で折返し状に走行する
際にチップ担持シートが粘着テープから剥がれないよう
に、押圧機構でチップ担持シートを粘着テープに強く密
着させであるので、剥離機構によってチップを確実に剥
離することができ、チップ剥離不良を生じる心配もなく
なる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のチップ剥離装置を示す概略
平面図、第２図は同装置の一部切欠正面図、第３図は同
装置の部分拡大図である。 １・・・供給機構、２・・・運搬機構、３・・・粘着テ
ープ、４・・・押圧機構、４１・・・第一押圧機構部、
４２・・・第二押圧機構部、４３・・・第三押圧機構部
、５・・・剥離機構、Ａ・・・チップ担持シート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）チップ担持シートを間欠供給する供給機構と、供
   給されたチップ担持シートを間欠走行する粘着テープの
   上に運搬する運搬機構と、この粘着テープとチップ担持
   シートを押圧して両者を密着させる押圧機構と、このチ
   ップ担持シートの密着した粘着テープを折返し状に走行
   させてチップ担持シートからチップを剥離させる剥離機
   構とを具備して成るチップ剥離装置。