JPH058901A - 紙葉類搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対象とする搬送路の長さが異る搬送路に対し
ても設計変更を行う必要のない駆動制御部をもつ紙葉類
搬送制御装置を提供する。 【構成】 搬送路５の上面付近に紙面に直交する軸まわ
りに回転する第１のローラ９と第２のローラ１０とを設
ける。第１のローラ９と第２のローラ１０から水平方向
で同一の向きにそれぞれ互いに等しい距離の所に貫通孔
１５と１６を設けておく。貫通孔１５の直上に置かれた
第１の発光素子３Ａからの放射光を貫通孔１５の下方に
おかれた第１の受光素子２Ａで受光し、被搬送体６が貫
通孔１５の上部に来たことを第１の受光素子２Ａを介し
て制御手段１Ａで検出し、制御信号を生成して駆動部１
Ｂに加え、駆動部１Ｂにより第１のモータ７を介して第
１のローラ９を回転させる、また、駆動部１Ｂにより第
１のローラ位置変位部１３を駆動し、第３のローラ１１
を第１のローラ９に接近させ被搬送体６を挟み左方へ搬
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙葉類搬送制御装置に関
し、特に水平方向に、たとえば、預金通帳などの紙葉類
の搬送を制御するときに使用する紙葉類搬送制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来のこの種の装置の一例を示す
構成図である。

【０００３】図中では上面が水平面と平行な搬送路５が
断面図として示されている。搬送路５には貫通孔１５と
１６とが設けられている。

【０００４】また、搬送路５の紙面背部側方には第１の
モータ７と第２のモータ８とが取り付けられている。第
１のローラ９と第２のローラ１０とは紙面に対して垂直
な軸まわりに、それぞれ第１のモータ７と第２のモータ
８によって駆動され反時計まわりに回転する。これら第
１のローラ９と第２のローラ１０の上方の一部は搬送路
５に設けられた貫通孔を通して搬送路の上面より上方に
突出しており、被搬送体６がこれらのローラの上部に達
するとローラの回転に伴って、被搬送体６が左方へ搬送
される。

【０００５】第１のローラ位置変位部１３と第２のロー
ラ位置変位部１４はそれぞれ紙面と垂直な軸まわりに回
転自在に第３のローラ１１と第４のローラ１２とを取り
付けている。第１の垂直変位信号が第１のローラ位置変
位部１３に加えられると、第３のローラ１１を第１のロ
ーラ９の直上または第１のローラ９の外周に接するよう
に変位する。第２のローラ位置変位部１４も第２の垂直
変位信号が加えられると、第１のローラ位置変位部１３
と同様な動作を行う。

【０００６】前述した貫通孔１５の直上部には第１の発
光素子３Ａが設けられており、第１の発光素子３Ａと貫
通孔１５を結んだ直線の延長線上で搬送路５の下方に第
１の受光素子２Ａが設けられている。また、第２の発光
素子３Ｂと貫通孔１６および第２の受光素子２Ｂとが同
様な相対関係をもって設けられている。

【０００７】紙葉あるいは預金通帳等の被搬送体６が貫
通孔１５の右方より左方へ移動し貫通孔１５の上部を覆
うと、第１の発光素子３Ａからの放射孔が遮光されるた
め、第１の受光素子２Ａから出力される検出信号のレベ
ルが低下する、第１の受光素子２Ａの出力は制御駆動部
２０の１構成要素である制御手段２２に加えられる。制
御手段２２は、この第１の受光素子２Ａの出力レベルの
低下を検出すると、このように出力レベルが低下してい
る間、第１の受光素子２Ａの出力レベルの低下が生じて
から予め設定された時間経過後に、第１の制御信号を生
成し、制御駆動部２０の構成要素である駆動部２１に加
えると共に、第１の垂直変位制御信号を受光素子２Ａの
前述した出力レベルの低下を検出してから予め決められ
た時間経過後に生成し、駆動部２１に加える。駆動部２
１はこの第１の制御信号が加えられると、第１のモータ
７に対してモータ駆動信号を出力し、このモータを回転
させる。また、第１の垂直変位制御信号がこの駆動部２
１に加えられている間、垂直変位信号を第１のローラ位
置変位部１３に加える。第１のローラ位置変位部１３は
第１の垂直変位信号が加えられると第３のローラ１１を
第１のローラ９の直上の予め決められた位置まで変位さ
せ、被搬送体６を第１のローラ９に押しつける。このよ
うにして第１のローラ９と第３のローラ１１の間に位置
した被搬送体６を挟み、被搬送体６を左方に変位させ
る。

【０００８】同様に、被搬送体６が貫通孔１６の上に位
置したときは、第２の受光素子２Ｂからの検出信号を制
御手段２２が監視し、第２の受光素子２Ｂの検出信号の
レベルの低下より第２の制御信号および第２の垂直変位
制御信号を前記検出信号のレベル低下が生じたときから
それぞれ予め決められた時間経過後に生成して駆動部２
１に加える。駆動部２１はこれらの信号が加えられてい
る間、第２のモータ８に対してモータ駆動信号を出力す
ると共に第２のローラ位置変位部１４に対して第２の垂
直変位信号を出力し、第２のローラ１０と第４のローラ
１４との間に被搬送体６を挟んで左方へ搬送する。

【０００９】なお、図２に示した従来例においては、搬
送路５に沿って配置されるローラは第１のローラ９と第
２のローラ１０の２個のみであるが、通常は２個以上の
複数のローラが搬送路５の長さ、搬送路５を使用する装
置に応じてその配置位置を決めるため、また貫通孔１５
と、これに最も近い第１のローラ９の間の距離は対象と
する搬送路に応じて一般に一定しておらず、また、第１
のローラ９と貫通孔１５との間隔は第２のローラ１０と
貫通孔１６との間隔とは一般に等しくない、また、第１
の受光素子２Ａが検出し出力する信号と第２の受光素子
２Ｂが検出し出力する信号とを同一の制御手段２２に加
え、制御手段２２から出力する複数種の制御信号を同一
の駆動部２１に加えて、上述した第１のモータ７および
第２のモータ８と第１のローラ位置変位部１３および第
２のローラ位置変位部１４を駆動していた。

【００１０】なお、上述した、第１の位置変位部１３お
よび第２の位置変位部１４とこれらに取り付けられてい
る第３のローラおよび第４のローラとは対象とする被搬
送体６の性質に依存して、必ずしも必要ではないので、
このような場合には省略される場合もある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙葉類
搬送制御装置に使用される制御手段２２は対象とする搬
送路に付設される受光素子のために設けられた貫通孔と
この貫通孔に対応して設けられているローラの間の間隔
および一つの搬送路に使用されるローラの数に応じて、
その都度設計を行う必要があるので、その内容が複雑と
なり、設計に時間を要するという欠点があった。

【００１２】本発明の目的は、ローラとこのローラに対
応する搬送路上に設けられた貫通孔との間隔を一定と
し、この貫通孔を通して発光素子からの放射光を検出す
る受光素子各１個についてこの受光素子に対応する１個
のローラまたは１対のローラのみを制御する監視制御部
から成る紙葉類搬送制御装置を１単位とし、対象とする
搬送路が複数のローラとこれらに対応する複数の受光素
子を必要とするときには、これら複数の受光素子のそれ
ぞれに個別に対応して上述した単位の紙葉類搬送制御装
置を複数台使用することにより、対象とする搬送路が異
っていても、上述した同一構成の紙葉類搬送制御装置を
必要台数だけ使用することにより、前述した駆動制御部
の設計変更を不要とすることのできる紙葉類搬送制御装
置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明の紙葉類搬送
制御装置は、発光素子と、この発光素子からの放射光を
水平面と平行な上面を有する搬送路の被搬送体が移動す
る部分に設けられた鉛直方向に貫通する貫通孔を介して
受光し放射光を検出し検出信号を出力する受光素子と、
前記搬送路の前記被搬送体が搬送される部分の上面に一
部上部が突出し前記貫通孔から水平方向に予め定められ
た距離の所に位置し前記被搬送体が搬送される方向に直
交し前記搬送路の上面と平行な方向に回転軸をもつ第１
のローラと、モータ駆動信号が加えられたとき前記第１
のローラを所定の方向に回転させるモータと、制御信号
により制御され前記制御信号が加えられている間前記モ
ータ駆動信号を出力する駆動部と前記検出信号を受信し
前記放射光が前記被搬送体によって遮光されたとき予め
決められた時刻経過後に前記制御信号を前記駆動部に加
えかつ前記被搬送体が前記貫通孔上を通過してから予め
決められた時刻経過後に前記制御信号の出力を停止する
制御手段とから成る駆動制御部とを備えて構成されてい
る。

【００１４】また、第２の発明の紙葉類搬送制御装置は
発光素子と、この発光素子からの放射光を水平面と平行
な上面を有する搬送路の被搬送体が移動する部分に設け
られた鉛直方向に貫通する貫通孔を介して受光し放射光
を検出し検出信号を出力する受光素子と、前記搬送路の
前記被搬送体が搬送される部分の上面に一部上部が突出
し前記貫通孔から水平方向に予め定められた距離の所に
位置し前記被搬送体が搬送される方向に直交し前記搬送
路の上面と平行な方向に回転軸をもつ第１のローラと、
モータ駆動信号が加えられたとき前記第１のローラを所
定の方向に回転させるモータと、前記第１のローラと平
行な回転軸まわりに回転する回転軸を有する第２のロー
ラと、前記第２のローラをその回転軸まらわりに回転自
在に保持し垂直変位信号が加えられている間前記第２の
ローラの外周部を前記第１のローラの外周部付近の予め
決められた位置に変位させ前記垂直変位信号がないとき
は前記第２のローラを前記第１のローラの上方に保持す
るローラ位置変位部と、制御信号により制御され前記制
御信号が加えられている間前記モータ駆動信号を出力し
かつ垂直変位制御信号が加えられている間前記垂直変位
信号を出力する駆動部と前記検出信号を受信し前記放射
光が前記被搬送体によって遮光されたときそれぞれ予め
決められた時刻経過後に前記制御信号と前記垂直変位制
御信号とを生成し前記駆動部に加えかつ前記被搬送体が
前記貫通孔上を通過してからそれぞれ予め決められた時
刻経過後に前記制御信号と前記垂直変位制御信号の生成
を停止する制御手段とから成る駆動制御部とを備えてい
る。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１６】図１は本発明の紙葉類搬送制御装置の一実
施例を示すブロック図である。

【００１７】本実施例の紙葉類搬送制御装置は、図１に
示すように、すでに図２で説明した従来のこの種の紙葉
類搬送制御装置とは駆動制御部１のみが異るので、図２
で説明したこの種の装置と同一の部分についての説明は
省略する。

【００１８】第１の受光素子２Ａまたは第２の受光素子
２Ｂの何れかの受光素子の検出信号を受信して第１のモ
ータ７と第１のローラ位置変位部１３あるいは第２のモ
ータ８と第２のローラ位置変位部１４を駆動制御する駆
動制御部１は制御手段１Ａと駆動部１Ｂから構成されて
いる。たとえば、第１の受光素子２Ａと第１のモータ７
および第１のローラ位置変位部１３に接続されている図
中の右方の駆動制御部１では、第１の受光素子２Ａに達
する第１の発光素子３Ａからの放射光が、貫通孔１５の
上に被搬送体６が位置して遮光されると、第１の受光素
子２Ａの検出信号のレベルが低下する、この検出信号の
レベルの低下を制御手段１Ａが検知して、検知してから
予め定められた時間経過後に制御信号を生成し駆動部１
Ｂに加えるまた、また上述のレベルの低下を検出してか
ら予め決められた時間経過後に垂直変位制御信号を生成
し駆動部１Ｂに加える。駆動部１Ｂは制御信号が加えら
れている間モータ駆動信号を第１のモータ７に加え第１
のモータ７を介して第１のローラ９を所定の方向に回転
させる。また、この駆動部１Ｂは垂直変位制御信号が加
えられている間、第１のローラ位置変位部に垂直変位信
号を加え、第１のローラ位置変位部を図示された位置か
ら垂直下方に変位させ第３のローラ１１の外周部が第１
のローラ９の外周部に対して予め定められた位置にある
ように変位させ、被搬送体６を第１のローラ９と第３の
ローラ１１との間に挟み、被搬送体６を左方に搬送す
る。

【００１９】このように搬送された被搬送体６が貫通孔
１６の上部に達すると、第２の受光素子２Ｂの検出信号
を入力とする図中の左方の駆動制御部１内の制御手段１
Ａがすでに図中の右方にある駆動制御部１内の制御手段
１Ａと同様な動作を開始し、この図中の左方にある駆動
制御部１が動作することによって、第２のモータ８と第
２のローラ位置変位部１４とが動作して被搬送体６をさ
らに左方に搬送する。

【００２０】なお、図中に示されている第３のローラ１
１および第４のローラ１２と、これらを取り付けている
第１のローラ位置変位部１３と第２のローラ位置変位部
１４は対象とする被搬送体の材質によって省略すること
もできる。

【００２１】図１に示した実施例においては、搬送路５
上に上部の一部が突出しているローラは第１のローラ９
と第２のローラ１０の２個であり、これらローラにそれ
ぞれ対応して設けられる受光素子は、第１の受光素子２
Ａと第２の受光素子２Ｂの２個であるが、搬送路の長さ
に応じて、搬送路５上に上部の一部が突出するローラと
して３個以上のローラを設け、これらのローラにそれぞ
れ１個づつ対応する受光素子を設け、これら受光素子と
同数の同一の駆動制御部１を使用することにより搬送路
５上を被搬送体が搬送されるとき、これら複数の駆動制
御部を順次動作させることにより被搬送体６を搬送させ
ることができる。

【００２２】なお、図１において、受光素子２Ａと第１
のローラ９との間の水平方向の距離と受光素子２Ｂと第
２のローラ１０との間の水平方向の距離とを等しくして
おく。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙葉類搬
送制御装置は、搬送路の長さに応じて受光素子と同数だ
けの同一の駆動制御部を使用することによって、搬送路
の長さに応じて駆動制御部の設計変更を行う必要のない
紙葉類搬送制御装置を実現することができるという効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類搬送制御装置の一実施例を示す
ブロック図である。

【図２】従来のこの種の紙葉類搬送装置の一例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ 駆動制御部 ５ 搬送路 ６ 被搬送体 ７ 第１のモータ ８ 第２のモータ ９ 第１のローラ １０ 第２のローラ １１ 第３のローラ １２ 第４のローラ １３ 第１のローラ位置変位部 １４ 第２のローラ位置変位部 １Ａ 制御手段 １Ｂ 駆動部 ２Ａ 第１の受光素子 ２Ｂ 第２の受光素子 ３Ａ 第１の発光素子 ３Ｂ 第２の発光素子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光素子と、この発光素子からの放射光
   を水平面と平行な上面を有する搬送路の被搬送体が移動
   する部分に設けられた鉛直方向に貫通する貫通孔を介し
   て受光し放射光を検出し検出信号を出力する受光素子
   と、前記搬送路の前記被搬送体が搬送される部分の上面
   に一部上部が突出し前記貫通孔から水平方向に予め定め
   られた距離の所に位置し前記被搬送体が搬送される方向
   に直交し前記搬送路の上面と平行な方向に回転軸をもつ
   第１のローラと、モータ駆動信号が加えられたとき前記
   第１のローラを所定の方向に回転させるモータと、制御
   信号により制御され前記制御信号が加えられている間前
   記モータ駆動信号を出力する駆動部と前記検出信号を受
   信し前記放射光が前記被搬送体によって遮光されたとき
   予め決められた時刻経過後に前記制御信号を前記駆動部
   に加えかつ前記被搬送体が前記貫通孔上を通過してから
   予め決められた時刻経過後に前記制御信号の出力を停止
   する制御手段とから成る駆動制御部とを備えたことを特
   徴とする紙葉類搬送制御装置。
2. 【請求項２】 発光素子と、この発光素子からの放射光
   を水平面と平行な上面を有する搬送路の被搬送体が移動
   する部分に設けられた鉛直方向に貫通する貫通孔を介し
   て受光し放射光を検出し検出信号を出力する受光素子
   と、前記搬送路の前記被搬送体が搬送される部分の上面
   に一部上部が突出し前記貫通孔から水平方向に予め定め
   られた距離の所に位置し前記被搬送体が搬送される方向
   に直交し前記搬送路の上面と平行な方向に回転軸をもつ
   第１のローラと、モータ駆動信号が加えられたとき前記
   第１のローラを所定の方向に回転させるモータと、前記
   第１のローラと平行な回転軸まわりに回転する回転軸を
   有する第２のローラと、前記第２のローラをその回転軸
   まわりに回転自在に保持し垂直変位信号が加えられてい
   る間前記第２のローラの外周部を前記第１のローラの外
   周部付近の予め決められた位置に変位させ前記垂直変位
   信号がないときは前記第２のローラを前記第１のローラ
   の上方に保持するローラ位置変位部と、制御信号により
   制御され前記制御信号が加えられている間前記モータ駆
   動信号を出力しかつ垂直変位制御信号が加えられている
   間前記垂直変位信号を出力する駆動部と前記検出信号を
   受信し前記放射光が前記被搬送体によって遮光されたと
   きそれぞれ予め決められた時刻経過後に前記制御信号と
   前記垂直変位制御信号とを生成し前記駆動部に加えかつ
   前記被搬送体が前記貫通孔上を通過してからそれぞれ予
   め決められた時刻経過後に前記制御信号と前記垂直変位
   制御信号の生成を停止する制御手段とから成る駆動制御
   部とを備えたことを特徴とする紙葉類搬送制御装置。
3. 【請求項３】 直列に接続された複数台の請求項１記載
   の紙葉類搬送制御装置により構成されることを特徴とす
   る紙葉類搬送制御装置。
4. 【請求項４】 直列に接続された複数台の請求項２記載
   の紙葉類搬送制御装置により構成されることを特徴とす
   る紙葉類搬送制御装置。