JPH0589341A - 自動販売機用エレベ−タユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外扉等への設置が簡単に行なえると共に、位
置修正やメンテナンスに有利な自動販売機用のエレベ−
タユニットを提供すること。 【構成】 ガイド溝１２ｃ及びチェ−ン収容溝１２ｄを
備えた箱型ケ−ス１２と、箱型ケ−ス１２内の上下端に
横向きに軸支されたスプロケット軸１３と、上下に対峙
するスプロケット１３ａに巻付けられた２本のチェ−ン
１４と、ガイド溝１２ｃに摺動自在に嵌合するガイドロ
−ラ１５ａを備え、また両側面の前側に両チェ−ン１４
の一部が連結された容器状バケット１５と、一方のスプ
ロケット軸１３に連結されたモ−タ１６とからエレベ−
タユニット１１を構成しているので、箱型ケ−ス１２を
外扉等の所望位置に取付けるだけでエレベ−タ機構の設
置が可能で、また取付け位置の修正やメンテナンスを容
易に行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品コラムから搬出さ
れた商品を搬出位置よりも高い位置に搬送して商品の取
出しを容易にした自動販売機に有用なエレベ−タユニッ
トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機を開示するも
のとして特開平１−２５３０８９号公報が知られてい
る。この自動販売機は、本体内に配置されたサ−ペンタ
イン式の商品コラムの前側に、商品コラムから搬出され
た商品を上方に搬送するエレベ−タ機構を備えている。
エレベ−タ機構は、外扉の背面に上下に配設された左右
一対のチェ−ンと、チェ−ン途中に取付けられたバケッ
トと、チェ−ンを回転駆動するモ−タとから構成され、
モ−タ作動でバケットを受入れ位置から上昇させ、また
上昇位置から受入れ位置に下降できるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のエレベ
−タ機構ではその設置に当たってチェ−ン等の各構成部
品を所定の順序で外扉背面に組付ける必要があるため、
組付け作業が極めて面倒で時間がかかる難点がある。ま
た、バケットの昇降軌道を案内するガイドレ−ルやバケ
ットの高さ位置検知を行なうスイッチ等の他の部品をエ
レベ−タ機構に付加すると、部品点数の増加によって上
記の作業がより煩雑化すると共に設置スペ−スが大きく
なる欠点がある。

【０００４】また、各構成部品が定められた位置に取付
けられているため、位置調整のために機構全体を上下左
右に動かすことが困難であり、また特に外扉に近接した
部分のメンテナンスが行ない難い欠点がある。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、外扉等への設置が簡単に
行なえると共に、位置修正やメンテナンスに有利な自動
販売機用のエレベ−タユニットを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１では、商品コラムから搬出された商品を受
入れて上方の商品取出口に向けて搬送する自動販売機用
エレベ−タユニットを、背面下部及び前面上部を少なく
とも開口し、両側面の後側内面に上下方向に延びるガイ
ド溝を、また両側面の前側内面に上下方向に延びるチェ
−ン収容溝とを備えた縦長の箱型ケ−スと、箱型ケ−ス
内のチェ−ン収容溝の上下端に横向きに軸支され、両端
部にスプロケットを備えた上下一対のスプロケット軸
と、上下に対峙するスプロケットに巻付けられ、チェ−
ン収容溝に夫々収容された２本のチェ−ンと、商品コラ
ムから搬出された商品を受入れ可能な容器状をなし、両
側面の後側にガイド溝に摺動自在に嵌合するガイドロ−
ラを備え、また両側面の前側に両チェ−ンの一部が連結
されたバケットと、箱型ケ−スの一側面に固着され、一
方のスプロケット軸に連結された正逆回転可能なモ−タ
とから構成している。

【０００７】また、請求項２では、請求項１記載のエレ
ベ−タユニットにおいて、箱型ケ−スの両側面のガイド
溝とチェ−ン収容溝との間に、バケットの受入れ位置及
び取出し位置を検知する高さ位置検知手段と、バケット
内の商品の有無を検知する商品有無検知手段を設けてい
る。

【０００８】

【作用】請求項１記載のエレベ−タユニットでは、商品
搬送に要する部品が箱型ケ−スに組込まれてユニット化
されているため、該箱型ケ−スを外扉等の所望位置に取
付けるだけでエレベ−タ機構の設置が行なえる。また、
箱型ケ−スの取付け位置を修正するだけでエレベ−タ機
構全体の位置調整を行なうことができ、また箱型ケ−ス
を取外せばメンテナンスや修理等も容易に行なえる。

【０００９】また、請求項２記載のエレベ−タユニット
では、箱型ケ−スの両側面のガイド溝とチェ−ン収容溝
との間のスペ−スを利用して高さ位置検知手段及び商品
有無検知手段が設けられているため、各手段を箱型ケ−
スと共に設置できることは勿論、各手段の付加によって
もユニット自体が大型化しない。

【００１０】

【実施例】図１乃至図９は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は本発明に係るエレベ−タユニットを設置した
自動販売機の正面図、図２は図１の要部縦断面図、図３
はエレベ−タユニットの前面斜視図、図４はエレベ−タ
ユニットの背面斜視図、図５は裏蓋開放状態を示すエレ
ベ−タユニットの背面斜視図、図６はエレベ−タユニッ
トの縦断面図、図７は図６のＡ−Ａ線断面図、図８はバ
ケットの背面斜視図、図９は商品搬送の動作説明図であ
る。

【００１１】図１及び図２において、１は前面を開口し
た断熱性の箱型本体で、前面開口に断熱性の内扉２と外
扉３を夫々開閉自在に備えている。

【００１２】本体１内には、飲料缶等の商品Ｓを積み重
ねて収納し且つ最下位の商品Ｓを販売指令に基づいて順
次搬出可能なサ−ペンタイン式の複数の商品コラム４
と、商品コラム４から搬出された商品Ｓを前方に誘導す
るデリバリシュ−ト５が配置されている。

【００１３】内扉２の下部にはデリバリシュ−ト５の前
端に連続して矩形状の挿通口２ａが形成され、該挿通口
２ａには商品Ｓによって押圧開放される開閉扉２ｂが設
けられている。

【００１４】外扉３の前面上部には透明板で覆われたサ
ンプル室３ａが設けられ、販売商品のサンプルＳＳが陳
列されている。各サンプルＳＳの下側には、販売可否ラ
ンプを内蔵した選択ボタン３ｂが配置され、ボタン部分
を透明板から外部に露出している。また、サンプル室３
ａの下側ほぼ中央には矩形状の商品取出口３ｃが形成さ
れ、該商品取出口３ｃには後述するチェ−ン１４の左右
間隔よりも横幅が小さい押込み式の開閉扉３ｄが設けら
れている。更に、商品取出口３ｃの右側には、投入金額
や釣銭額を表示するデジタル表示器３ｅと、外扉用の鍵
３ｆと、コイン投入口３ｇと、コイン返却ボタン３ｈが
設けられ、またコイン投入口３ｇの下側にはコイン返却
口３ｉが設けられている。

【００１５】また、外扉３の背面下部には、商品コラム
４から搬出された商品Ｓを上方に搬送するエレベ−タユ
ニット１１が設置されている。図３乃至図８に示すよう
に、このエレベ−タユニット１１は縦長の箱型ケ−ス１
２と、上下一対のスプロケット軸１３と、２本のチェ−
ン１４と、バケット１５と、モ−タ１６と、高さ位置検
知手段１７と、商品有無検知手段１８とから構成されて
おり、箱型ケ−ス１２を外扉３の背面に着脱自在に取付
けられている。

【００１６】箱型ケ−ス１２は、背面の上端から下部ま
でと前面上部から上面前部までを夫々矩形状に開口し、
また下面全体を開口している。箱型ケ−ス１２の背面上
端には裏蓋１２ａが上下方向に開閉自在に軸支され、該
裏蓋１２ａは背面上部両側に設けられた磁石１２ｂによ
って閉鎖状態に保持されている。また、箱型ケ−ス１２
の両側面は断面コ字形の２個の凸部が内側の前後方向に
形成されるように屈曲されており、後側に形成された一
凹部は上下方向に延びるガイド溝１２ｃとして、また他
の２つの凹部は上下方向に延びるチェ−ン収容溝１２ｄ
として利用されている。後述するスプロケット１３ａの
配置関係から、両側面のチェ−ン収容溝１２ｄの間に位
置する凸部はその下端部には形成されていない。更に、
箱型ケ−ス１２の上面には該上面開口部分を覆うように
して、前面開口のカバ−部材１２ｅが連設されている。
更にまた、箱型ケ−ス１２内の上部後側にはランプ支持
板１２ｆが固着され、取出し位置に上昇した商品Ｓを照
らすランプ１２ｇが設けられている。

【００１７】スプロケット軸１３は、両側面のチェ−ン
収容溝１２ｄに対応する間隔をおいて両端部に同一径の
スプロケット１３ａを有している。このスプロケット軸
１３は、箱型ケ−ス１２のカバ−部材１２ｅの両側壁
と、両側面のチェ−ン収容溝１２ｄの下側中央に夫々横
向きに軸支されている。

【００１８】チェ−ン１４は、スプロケット軸１３の上
下に対峙するスプロケット１３ａに夫々所定のテンショ
ンをもって巻付けられ、両側面のチェ−ン収容溝１２ｄ
に夫々収容されている。また、チェ−ン１４間には、バ
ケット１５が受入れ位置ある状態で商品取出口３ｃの後
側を覆う防盗シャッタ１４ａと、同状態でバケット１５
の前面側を覆う緩衝シャッタ１４ｂが夫々架設されてい
る。この防盗シャッタ１４ａと緩衝シャッタ１４ｂは共
に多数の樹脂製横長部品を微細な間隔をおきチェ−ン１
４と直交して並設して構成されており、スプロケット部
分においてもチェ−ン１４と一体に移動できるようにな
っている。防盗シャッタ１４ａは商品取出口３ｃからの
異物挿入や悪戯を防止するためのもので、バケット１５
が受入れ位置にある状態では該防盗シャッタ１４ａが邪
魔になって商品取出口３ｃの開閉扉３ｄが押込めないよ
うになっている。一方、緩衝シャッタ１４ｂは搬出され
た商品Ｓの飛び出しや変形を防止するためのもので、挿
通口２ａから商品Ｓが勢いよく飛び出した場合でも該商
品Ｓを受け止めてその衝撃を緩和しバケット１５に収容
できるようになっている。

【００１９】バケット１５は、商品Ｓの高さよりも大き
な横幅と商品Ｓの高さよりも小さな奥行きを有する角形
容器状をなしており、挿通口２ａから転がり落ちた商品
Ｓを横向き状態で受入れることができる。また、バケッ
ト１５の両側面の後側には、ガイド溝１２ｃに摺動自在
に嵌合する上下計４個のガイドロ−ラ１５ａが突設され
ている。更に、バケット１５の両側面の前側には、両チ
ェ−ン１４の一部が連結されるチェ−ンブロック１５ｂ
が突設されている。更に、バケット１５の両側面には、
商品有無を検知する際に用いられる光通過孔１５ｃが左
右同軸上に２個ずつ穿設されている。

【００２０】モ−タ１６は正逆回転を可能とするもの
で、ブラケット１６ａを介して箱型ケ−ス１２の右側面
下部に固着されている。このモ−タ１６が減速機１６ｂ
を備え、その回転軸を下側のスプロケット軸１３に連結
されている。

【００２１】高さ位置検知手段１７はバケット１５の受
入れ位置及び取出し位置を検知するためのもので、箱型
ケ−ス１２の右側面の外側に形成された後側凹部に上下
に間隔をおいて設けられている。図示を省略したが、こ
の高さ位置検知手段１７はマイクロスイッチと、一端を
箱型ケ−ス１２の内側に突出した揺動可能な検知ア−ム
とから成り、バケット１５との接触による検知ア−ムの
変動でその高さ位置を夫々検知できるようになってい
る。

【００２２】商品有無検知手段１８は受入れ位置と取出
し位置にあるバケット１５内の商品有無を検知するため
のもので、箱型ケ−ス１２の両側面の外側に形成された
後側凹部に上下に間隔をおいて設けられている。図示を
省略したが、この商品有無検知手段１８は、１組の投・
受光器から成る透光型の光電スイッチをバケット１５の
光通過孔１５の間隔に対応して上下位置で夫々２個宛内
蔵しており、一側面側の投光器から照射された光がバケ
ット１５の光通過孔１５ｃを通じて他側面側の受光器に
入光された場合に商品無しを、また一側面側の投光器か
ら照射された光が遮断されて他側面側の受光器に入光さ
れない場合に商品有りを検知できるようになっている。

【００２３】尚、上記エレベ−タユニット１１のモ−タ
１６，高さ位置検知手段１７及び商品有無検知手段１８
は図示省略の制御回路に接続されており、モ−タ１６は
各検知手段１７，１８の検知信号に基づいて駆動制御さ
れる。

【００２４】次に、図９を参照して上述のエレベ−タユ
ニット１１による商品搬送動作について説明する。コイ
ン投入後の選択ボタン３ｂの押圧では、販売指令に基づ
いて所定の商品コラム４から商品Ｓが搬出され、該商品
Ｓはデリバリシュ−ト５を介し挿通口２ａから転がり落
ちて受入れ位置にあるバケット１５に収容される（図２
及び図６の２点鎖線参照）。挿通口２ａから商品Ｓが勢
いよく飛び出した場合でも、該商品Ｓは緩衝シャッタ１
４ｂで受け止められてバケット１５に確実に収容され
る。

【００２５】バケット１５に商品Ｓが収容されて下側の
商品有無検知手段１８で商品有りが検知されると、モ−
タ１６が正回転してバケット１５が受入れ位置からガイ
ド溝１２ｃに沿って上昇する。バケット１５が取出し位
置まで上昇して上側の高さ位置検知手段１７で位置検知
が行なわれると、モ−タ１６が停止してバケット１５が
取出し位置に止まる（図９参照）。同状態ではチェ−ン
１４の移動に伴って防盗シャッタ１４ａが下降している
ので、商品取出口３ｃの開閉扉３ｄを押込めばバケット
１５内の商品Ｓを取出すことができる。

【００２６】バケット１５内の商品Ｓが取出されて上側
の商品有無検知手段１８で商品無しが検知されると、検
知から数秒の時間が経過した後にモ−タ１６が逆回転し
てバケット１５が取出し位置からガイド溝１２ｃに沿っ
て下降する。バケット１５が受入れ位置まで下降して下
側の高さ位置検知手段１７で位置検知が行なわれると、
モ−タ１６が停止してバケット１５が受入れ位置に止ま
る。以上で１回の商品搬送を完了する。

【００２７】このように上述のエレベ−タユニット１１
では、商品搬送に要するスプロケット軸１３，チェ−ン
１４，バケット１５及びモ−タ１６等の部品が箱型ケ−
ス１２に組込まれてユニット化されているため、箱型ケ
−ス１２を外扉３の背面の所望位置に取付けるだけでエ
レベ−タ機構の設置が可能であり、従来に比べて設置作
業を短時間で簡単に行なえる。

【００２８】しかも、モ−タ１６以外の構成部品を箱型
ケ−ス１２内に納めることでユニット自体をコンパクト
に設計できるため、上記の設置作業に有利であると共
に、種々の自動販売機に同ユニットを適用できて汎用性
が極めて高い。

【００２９】また、箱型ケ−ス１２の取付け位置を修正
するだけでエレベ−タ機構全体の位置調整を行なうこと
ができるので、往々にして生じ易い受入れ位置及び取出
し位置の修正を難無く実施でき、また箱型ケ−ス１２を
取外せばメンテナンスや修理等も容易に行なえて便利で
ある。

【００３０】更に、高さ位置検知手段１７及び商品有無
検知手段１８が箱型ケ−ス１２の両側面の外側に形成さ
れた後側凹部に、即ちガイド溝１２ｃとチェ−ン収容溝
１２ｄとの間のスペ−スを利用して設けられているた
め、これら検知手段１７，１８を箱型ケ−ス１２と共に
設置できることは勿論、各検知手段１７，１８の付加に
よってもユニット自体が大型にならない。

【００３１】尚、実施例では箱型ケ−スとしてその背面
の上端から下部までと前面上部から上面前部までを夫々
矩形状に開口し、また下面全体を開口したものを示した
が、該箱型ケ−スには商品の受入れと取出しに要する背
面下部及び前面上部が少なくとも開口されていればよ
い。また、モ−タを箱型ケ−スの内側に残されたスペ−
スを利用して取付ければ、ユニット自体をよりコンパク
トに形成できる。更に、高さ位置検知手段及び商品有無
検知手段は実施例で示した以外のスイッチ手段やセンサ
手段で代用してもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載のエ
レベ−タユニットによれば、商品搬送に要するスプロケ
ット軸，チェ−ン，バケット及びモ−タ等の部品が箱型
ケ−スに組込まれてユニット化されているため、箱型ケ
−スを外扉等の所望位置に取付けるだけでエレベ−タ機
構の設置が可能であり、従来に比べて設置作業を短時間
で簡単に行なえる。しかも、殆どの構成部品を箱型ケ−
ス内に納めることでユニット自体をコンパクトに設計で
きるため、上記の設置作業に有利であると共に、種々の
自動販売機に同ユニットを適用できて汎用性が極めて高
い。また、箱型ケ−スの取付け位置を修正するだけでエ
レベ−タ機構全体の位置調整を行なうことができるの
で、往々にして生じ易い受入れ位置及び取出し位置の修
正を難無く実施でき、また箱型ケ−スを取外せばメンテ
ナンスや修理等も容易に行なえて便利である。

【００３３】また、請求項２記載のエレベ−タユニット
によれば、上記効果に加え、高さ位置検知手段及び商品
有無検知手段が箱型ケ−スのガイド溝とチェ−ン収容溝
との間のスペ−スを利用して設けられているため、これ
ら検知手段を箱型ケ−スと共に設置できることは勿論、
各検知手段の付加によってもユニット自体が大型になら
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベ−タユニットを設置した自
動販売機の正面図

【図２】図１の要部縦断面図

【図３】エレベ−タユニットの前面斜視図

【図４】エレベ−タユニットの背面斜視図

【図５】裏蓋開放状態を示すエレベ−タユニットの背面
斜視図

【図６】エレベ−タユニットの縦断面図

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図

【図８】バケットの背面斜視図

【図９】商品搬送の動作説明図

【符号の説明】

Ｓ…商品、４…商品コラム、３ｃ…商品取出口、１１…
エレベ−タユニット、１２…箱型ケ−ス、１２ｃ…ガイ
ド溝、１２ｄ…チェ−ン収容溝、１３…スプロケット
軸、１３ａ…スプロケット、１４…チェ−ン、１５…バ
ケット、１５ａ…ガイドロ−ラ、１６…モ−タ、１７…
高さ位置検知手段、１８…商品有無検知手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品コラムから搬出された商品を受入れ
   て上方の商品取出口に向けて搬送する自動販売機用エレ
   ベ−タユニットであって、 背面下部及び前面上部を少なくとも開口し、両側面の後
   側内面に上下方向に延びるガイド溝を、また両側面の前
   側内面に上下方向に延びるチェ−ン収容溝とを備えた縦
   長の箱型ケ−スと、 箱型ケ−ス内のチェ−ン収容溝の上下端に横向きに軸支
   され、両端部にスプロケットを備えた上下一対のスプロ
   ケット軸と、 上下に対峙するスプロケットに巻付けられ、チェ−ン収
   容溝に夫々収容された２本のチェ−ンと、 商品コラムから搬出された商品を受入れ可能な容器状を
   なし、両側面の後側にガイド溝に摺動自在に嵌合するガ
   イドロ−ラを備え、また両側面の前側に両チェ−ンの一
   部が連結されたバケットと、 箱型ケ−スの一側面に固着され、一方のスプロケット軸
   に連結された正逆回転可能なモ−タとから成る、 ことを特徴とする自動販売機用エレベ−タユニット。
2. 【請求項２】箱型ケ−スの両側面のガイド溝とチェ−ン
   収容溝との間に、バケットの受入れ位置及び取出し位置
   を検知する高さ位置検知手段と、バケット内の商品の有
   無を検知する商品有無検知手段を設けた、請求項１記載
   の自動販売機用エレベ−タユニット。