JPH10188101A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動販売機の商品取出し口からの不正な取扱
いを常時的確に検出できるようにする。 【解決手段】 自動販売機において、本体ケーシング内
に設けた複数の商品を収納する収納部から前記本体ケー
シングに開口させた商品取出し口６に至る商品移動通路
の途中に、他物検出センサＯＳが設けられ、他物検出セ
ンサＯＳの検出信号が、前記商品を検出した状態の検出
信号に一致するか否かによって、前記商品の通過と区別
した状態で前記商品移動通路に異物が挿入されたか否か
を判別する異物挿入判別手段が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、種々の商品を販売
する自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる自動販売機は、通常、管理者が常
駐して監視するものではないので、自動販売機の商品取
出し口に手を入れて購入した商品を取り出すという正規
の取扱いではなく、商品取出し口から商品の移動通路の
更に奥に手等を挿入する等の不正な取扱いが行われたこ
とを検出する手段が備えられる。この不正な取扱いを検
出する手段は、商品が商品の移動通路を移動して商品取
出し口へ移動することをも検出してしまうため、従来、
自動販売機が商品の販売作動をしているときは、上記の
不正な取扱いを検出する手段を作動停止させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、自動販売機が
商品の販売作動をしているときは、不正な取扱いを検出
できないという不都合があった。又、このような不都合
を回避するためには、商品がそれの移動通路を移動する
のは検出しないが、手等が不正に挿入されたことのみを
検出するように、検出手段を構成することも考えられる
が、このように構成したのでは、少なくとも商品が移動
通路を移動する軌跡の部分は検出にかからないものとな
り、不正な取扱いを的確に検出できないものとなってし
まう。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、商品取出し口からの不正な取扱いを常
時的確に検出できるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、自動販売機が販売作動するとき
は、本体ケーシング内の収納部に収納されている商品
が、商品移動通路を移動して、本体ケーシングに開口さ
せた商品取出し口に至る。この商品移動通路の途中には
他物検出センサが備えられ、この他物検出センサの検出
情報に基づいて、異物挿入判別手段が、商品移動通路に
手等の異物が挿入されたか否かを、商品移動通路を移動
する商品と区別した状態で判別する。すなわち、異物挿
入判別手段は、他物検出センサの検出信号が予め特定さ
れている商品を検出した状態の検出信号と一致するか否
かによって商品が通過したものであるか、又は、商品以
外のものすなわち手等の異物を検出したものであるかを
判別する。従って、商品の販売作動を行う場合にも、継
続的に商品移動通路に手等の異物が挿入されたのを検出
できるので、商品取出し口からの不正な取扱いを常時的
確に検出できるものとなった。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、商品移動通路における商品取出し口に隣接する
取出し口側通路部分が、商品を水平又は略水平方向に移
動させるように構成される。商品移動通路の形態として
は、単に商品を商品取出し口に落下させるような形態も
考えられるが、特に商品が大型のものである場合、上記
のように取出し口側通路部分において商品を水平又は略
水平方向に移動させるものとして、商品にかかる衝撃を
可及的に抑制し商品の損傷を防止できる。その一方、商
品移動通路を上記のような形態とすると、商品取出し口
から手等を挿入し易いものとなる。そこで、その取出し
口側通路部分において、上述のように、商品取出し口か
らの不正な取扱いを常時的確に検出できることが極めて
有効となる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、他物検出センサは、商品を水平又は略水平方向
に移動させる取出し口側通路部分に、それの横幅方向に
検出光を投光する光センサを上下方向に並べて構成され
る。すなわち、商品がこの取出し口側通路部分を通過す
るとき、その商品が上下方向に並ぶ光センサのうちどの
光センサによって検出されるかは、予め特定しておくこ
とができるので、異物挿入判別手段は、その特定の光セ
ンサのみが他物を検出する状態となったときに、商品を
検出しているものと判別し、それ以外の検出状態を異物
が挿入されたものと判別する。他物検出センサの具体構
成としては、例えば、ＣＣＤカメラにより取出し口側通
路部分内を撮影し、画像処理によって商品と商品以外の
ものとを区別するような構成も考えられるが、このよう
な構成では、装置構成や信号処理が複雑化してしまうの
に対し、上記のように光センサを並べて配置すること
で、簡素な構成で的確に異物の挿入を検出できる。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、商品移動通路における、他物検出センサの設置
位置よりも商品取出し口側位置に、縦軸芯周りに揺動開
閉自在で且つ閉じ側に復帰付勢された扉体が設けられて
いる。商品移動通路を商品取出し口へ移動する商品は、
復帰付勢力に抗して扉体を商品取出し口側へ押し開いて
扉体の設置箇所を通過する。この扉体は、上記のよう
に、商品によって商品取出し口側へ押し開かれるのを許
容しているが、商品移動通路の上手側への開き動作を阻
止されるように構成されているので、商品取出し口から
手等の異物を挿入しても、この扉体によってその挿入を
阻止されるものとなり、異物を挿入しようとする意欲を
喪失させるのに寄与する。又、この扉体によって商品取
出し口からの内部の視界を遮らせることが可能となっ
て、これによっても、商品取出し口から異物を挿入しよ
うとする意欲を喪失させるのに寄与する。そして、この
扉体によっても、商品取出し口から異物を挿入しようと
する意欲が喪失されず、扉体を開いて更に異物を挿入し
たとしても、他物検出センサにてその挿入が的確に検出
されるのである。もって、商品取出し口からの不正な取
扱いに対する処理を万全なものとできる。

【０００８】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、商品移動通路に設けられる扉体は、弾性を有す
る薄板状部材にて形成されており、商品が扉体に接当し
て扉体を押し開いたときに、商品が扉体から受ける衝撃
が緩和され、商品の損傷を可及的に防止できる。

【０００９】又、上記請求項６記載の構成を備えること
により、異物挿入判別手段は、他物検出センサの検出信
号が、商品を検出した状態の検出信号に一致したとき
に、商品が正常に搬出されたものと判別する。すなわ
ち、異物挿入判別手段は、商品取出し口から異物が挿入
されたことを的確に検出するためのものであるが、その
検出の過程で、他物検出センサの検出信号が、商品を検
出した状態の検出信号に一致するか否かの判別処理を行
っているので、これを利用して、商品の販売作動をする
ときに商品が正常に搬出されたことを検出するのであ
る。従って、他物検出センサの利用目的を拡大して、全
体として装置構成の簡素化を図ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明による自動販売機の一例と
しての、ケースに収納されている多数の缶ビールや缶ジ
ュース等をそのケースごと商品Ａとして販売する所謂ケ
ース売りの自動販売機を図面に基づいて説明する。この
自動販売機は、図１に示すように、矩形箱状の鋼板製本
体ケーシング１の前面側中央に、前面扉５が上下軸芯周
りで揺動開閉できるように設けられ、この前面扉５の前
面側には商品選択ボタン２，紙幣投入口３，釣り銭払出
し口４，商品見本の陳列棚２ａなどを備えた操作パネル
５ａが設けられ、前面扉５の下方には、商品取出し口６
を上下軸芯周りで揺動開閉する取出し口扉５０が設けら
れ、本体ケーシング１の前面側左右両側には、商品補充
口５１を上下軸芯周りで揺動開閉する補充口扉５１ａが
設けられている。

【００１１】図２に示すように、本体ケーシング１内の
左右両側には、複数の商品Ａを横方向に並べて収納する
収納部としての収納棚８を上下方向に複数段に備えた商
品収納装置９が設けられ、補充口扉５１ａはこの商品収
納装置９の横側部を開閉できるように設けられていると
ともに、左右の商品収納装置９の間の本体ケーシング１
内には、それらの収納棚８の横方向一端側に収納されて
いる商品Ａを商品取出し部５２に向けて昇降搬送する商
品搬送装置７が設けられ、本体ケーシング１の上部に
は、その本体ケーシング１の内部に冷却風をファン５３
ａで通風するヒートポンプ利用の冷却ユニット５３が設
けられている。

【００１２】前記本体ケーシング１の前面扉５を挟む両
側には、商品収納装置９の収納棚８に収納されている商
品Ａをその本体ケーシング１の外側から透視可能な合計
８箇所の矩形状の透視部５４が、各収納棚８の横方向一
端側の端部に対応させて各別に設けられている。前記透
視部５４の各々は、図５に示すように、本体ケーシング
１に形成した貫通孔５４ａに透明のアクリル樹脂板５４
ｂを嵌め込んで構成され、この貫通孔５４ａは、アクリ
ル樹脂板５４ｂが破壊されても、収納棚８に収納されて
いる商品Ａが盗まれるようなことがないように、その商
品Ａを貫通孔５４ａを通して本体ケーシング１の外側に
取り出せない、商品Ａの大きさよりも小さい矩形状に形
成されている。前記取出し口扉５０は、図１０に示すよ
うに、閉じ側に自動復帰するように弾性付勢するスプリ
ングを備えた蝶番５０ａで揺動開閉自在に支持され、そ
の取出し口扉５０に設けた吸着片５０ｂに吸着して閉じ
状態に保持する磁石５０ｃが設けられている。

【００１３】前記商品搬送装置７は、上下方向に向かう
昇降経路１０に沿って昇降する昇降台１１にフォーク２
１を設けて、このフォーク２１に商品Ａを載せて昇降搬
送するように構成され、その昇降台１１は、図３に示す
ように、側面視においてＬ字型に構成されていて、図４
にも示すように、後方の縦枠部分の上下に、昇降経路１
０の後方に沿って設けられたガイド枠１２に接触して回
転する複数のガイドローラ１３を設けて、ガイド枠１２
に沿って上下に昇降可能に構成されている。昇降台１１
の上方には、昇降用チェーン１４の一端が連結固定さ
れ、そのチェーン１４の他端が昇降台１１の下方に連結
固定され、かつ、その昇降用チェーン１４が本体ケーシ
ング１の上方に取り付けた昇降用電動モータ１５に直結
の昇降用駆動スプロケット１６と本体ケーシング１の下
方に取り付けられた昇降用遊転スプロケット１７とにわ
たって巻き掛けられ、昇降用電動モータ１５の正逆回転
駆動により、昇降台１１が昇降用チェーン１４を介して
上下昇降し得るように構成されている。

【００１４】前記昇降台１１には、図５に示すように、
昇降台１１の上下方向の位置を検出するための金属板か
らなる位置検出片１８が設けられ、この位置検出片１８
の上下昇降経路に対応する箇所には、位置検出片１８の
存在を検出する位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅ
が合計５個設けられている。各位置検出用フォトセンサ
１９ａ〜１９ｅは、前記ガイド枠１２の横側方に取り付
けられ、上方から順に、１９ａは下から４段目の収納棚
８に、１９ｂは３段目の収納棚８に、１９ｃは２段目の
収納棚８に各々対応して設けられ、１９ｄは１段目の収
納棚８と後述するセンタリング位置とに対応して設けら
れ、１９ｅは後述する商品搬出位置に対応して設けら
れ、各位置検出用フォトセンサ１９ａ〜１９ｅが位置検
出片１８を検出することにより、昇降台１１の上下位置
を検出して所望の位置で昇降台１１を停止し得るように
構成されている。尚、位置検出用フォトセンサを昇降台
１１側に配置し、その位置検出用フォトセンサの検出対
象となる位置検出片を、収納棚８の各々に対応する基準
の停止位置及びその基準の停止位置よりも上方側に位置
して商品Ａを掬い取るための停止位置等の高さに配置す
るように構成しても良い。

【００１５】前記昇降台１１上には、図６，図７に示す
ように、断面コの字状で、かつ、左右横方向に沿う前後
一対のスライド用ガイド枠２０が取り付けられ、前後一
対のフォーク２１が各スライド用ガイド枠２０に沿って
左右横方向にスライド可能に設けられている。各フォー
ク２１は、複数段に伸長可能な複動式のフォークではな
く、ひとつの部材からなる単動式のフォークで、下方が
開放した断面コの字状に形成されていて、その内面側に
板状のスライド枠２２が取り付けられている。各スライ
ド枠２２とスライド用ガイド枠２０とは、複数のボール
が自転しながら循環するスライド機構を介して連結さ
れ、そのスライド枠２２を介して各フォーク２１がスラ
イド用ガイド枠２０に保持されるとともに、スライド用
ガイド枠２０に沿って各フォーク２１が円滑に左右にス
ライドできるように構成されている。

【００１６】前記昇降台１１の各スライド用ガイド枠２
０の下方には、フォーク２１を出退させるための出退用
の駆動スプロケット２３と遊転スプロケット２４とがそ
れぞれ軸支され、かつ、両スプロケット２３，２４間に
は出退用チェーン２５がそれぞれ巻き掛けられている。
各出退用チェーン２５は、スライド用ガイド枠２０に沿
って張設され、その出退用チェーン２５に前記フォーク
２１を連結するとともに、前後に位置する出退用駆動ス
プロケット２３どうしを連結軸２６で互いに連結して、
その連結軸２６に連動する出退用電動モータ２７の正逆
回転駆動により、各出退用駆動スプロケット２３とチェ
ーン２５を介して両フォーク２１が同期して左右横方向
にスライドして出退し得るように構成されている。

【００１７】前記両フォーク２１のうちの前方に位置す
るフォーク２１の左右幅方向中央には、昇降台１１に対
するフォーク２１の左右横方向への出退位置を検出する
ための出退検出片２８が設けられ、この出退検出片２８
の左右横方向への移動経路に対応する箇所には、出退検
出片２８の存在を検出する出退検出用フォトセンサ２９
ａ〜２９ｅが合計５個設けられている。各出退検出用フ
ォトセンサ２９ａ〜２９ｅは、昇降台１１側に取り付け
られていて、図７において左から順に、２９ａはフォー
ク２１の左側への最大突出位置と後述するセンタリング
位置を、２９ｂと２９ｄは商品Ａを載置したフォーク２
１を昇降させる位置を、２９ｃは昇降台１１に対する左
右幅方向中心位置を、２９ｅはフォーク２１の右側への
最大突出位置とセンタリング位置を各々検出できるよう
に設けられ、各位置検出用フォトセンサ２９ａ〜２９ｅ
が出退検出片２８を検出することにより、フォーク２１
の左右への出退位置を検出して所望の位置でフォーク２
１を停止し得るように構成されている。

【００１８】前記商品収納装置９の各収納棚８は、昇降
台１１の昇降経路１０側の方が低くなるように傾斜され
た前後一対の棚枠３０を備え、その棚枠３０間に複数個
の遊転ローラ３１が軸支され、かつ、昇降経路１０側の
端部においては、一定の距離にわたって前後に分割され
た分割遊転ローラ３２が軸支され、前後の分割遊転ロー
ラ３２間の空間が、フォーク２１の上下方向への通過を
許容するフォーク通過空間３３に構成されている。各棚
枠３０には、複数個のガイドローラ３４が回転自在に軸
支され、遊転ローラ３１上に商品Ａを載置すると、ガイ
ドローラ３４でガイドされながら、商品Ａはその重力に
よって遊転ローラ３１と分割遊転ローラ３２上を収納棚
８の横方向一端側に向けて移動して、各収納棚８の横方
向一端側に設けた商品搬送装置７の昇降経路１０側へ搬
送されるように構成されている。

【００１９】つまり、各収納棚８には、複数の遊転ロー
ラ３１と分割遊転ローラ３２とからなるローラ式の重力
コンベヤが設けられ、その重力コンベヤの搬送方向先端
側には、順次搬送されてくる商品Ａに接当して、それ以
上の搬送を停止するためのストッパ３５が各棚枠３０に
取り付けられている。そして、搬送方向先端の商品Ａ
は、ストッパ３５に当接して前後に位置する分割遊転ロ
ーラ３２上、換言すると、フォーク通過空間３３を塞ぐ
状態で停止するように構成され、そのフォーク通過空間
３３を挟んで上方の前後には、投光器と受光器とからな
る在荷検出器３６がそれぞれ設けられ、各収納棚８に商
品Ａがあるか否かを検出するように構成されている。

【００２０】前記昇降台１１の昇降経路１０の下方に
は、２つの搬出用遊転ローラ３７，３８が設けられ、こ
れらの搬出用遊転ローラ３７，３８の前面側空間が、商
品取出し口６を前面側に設けた商品取出し部５２に構成
され、この商品取出し部５２には、図９にも示すよう
に、左右のローラ支持フレーム３９ａに複数の遊転ロー
ラを支持させた搬出用ローラコンベヤ３９と、搬出用ロ
ーラコンベヤ３９に載せた商品Ａの左右側部に接当して
搬出用ローラコンベヤ３９による搬出方向を案内するガ
イド板３９ｂとが設けられ、搬出用ローラコンベヤ３９
の搬出方向終端部には、その搬送面よりも高い位置の横
軸芯Ｘ周りで遊転する商品受止め用遊転ローラ５５が設
けられている。この搬出用ローラコンベア３９上の空間
と上記の昇降経路１０とによって、収納棚８から商品取
出し口６へ至る商品移動通路を形成し、この商品移動通
路における商品取出し口６に隣接する取出し口側通路部
分として商品取出し部５２が存在する。

【００２１】搬出用ローラコンベア３９の側脇には、図
３及び図５に示すように、搬出用ローラコンベア３９上
を移動する商品Ａを検出すると共に、手等の異物が商品
取出し口６から挿入されたことを検出するための他物検
出センサＯＳが取り付けられている。他物検出センサＯ
Ｓは、具体的には、商品移動通路の横幅方向に沿って検
出光を投光する反射式の光センサ６０を、上下方向に４
個並べて構成され、搬出用ローラコンベア３９を挟んで
光センサ６０の存在側と反対側に、光センサ６０から投
光された検出光を光センサ６０に向けて反射する反射板
６１が配置されている。各光センサ６０の上下方向での
位置は、商品Ａが商品取出し部５２に存在する状態で
は、図９（イ）に示すように、下側の３個の光センサ６
０が商品Ａに遮られて反射光を検出せず、上端の光セン
サ６０のみが反射光を検出する状態となるように設定さ
れている。従って、４つの光センサ６０のうちの特定の
もの、すなわち下側の３個の光センサ６０が、他物を検
出する状態となったときに、商品Ａが存在するものと判
別することが可能となる。尚、搬出用ローラコンベア３
９上の左右両側にはサイドパネル６３が取り付けられて
いるが、図３に示すように、開口６３ａを形成して、光
センサ６０の検出光の通過を許容している。

【００２２】商品移動通路における、他物検出センサＯ
Ｓの設置位置よりも商品取出し口６側位置には、縦軸芯
周りに揺動開閉自在で且つ閉じ側に復帰付勢された扉体
６２が、サイドパネル６３に取り付けられる状態で備え
られている。扉体６２はプラスチック等の弾性を有する
薄板状部材にて形成され、図１０に示すように、左右両
開きの二枚扉にて構成されている。扉体６２の二枚扉の
夫々は、バネ付きの蝶番６４ａによって支持枠６４に縦
軸芯周りに揺動開閉自在に支持されている。このバネ付
きの蝶番６４ａの付勢力は、扉体６２を商品移動通路の
上手側に揺動する側に付勢しており、図８に示すよう
に、扉体６２に固定した揺動阻止板６２ａが、支持枠６
４に接当して扉体６２が閉じ姿勢を超えて上手側に揺動
するのを阻止するので、結果として、扉体６２は閉じ側
に復帰付勢される。商品Ａが収納棚８から商品取出し部
５２に搬送されると、図８に示すように、商品Ａが、扉
体６２に作用する復帰付勢力に抗して扉体６２を押し開
く。

【００２３】前記搬出用遊転ローラ３７，３８と搬出用
ローラコンベヤ３９とは、図５から明らかなように、そ
の搬出幅方向の中心が商品取出し口６の中心に向くよう
に配置され、図３に示すように、側面視において後方の
遊転ローラ３７の方が高く、前方のローラコンベヤ３９
の方が低く、また、両搬出用遊転ローラ３７，３８と搬
出用ローラコンベヤ３９とによる搬送面がほぼ面一で商
品取出し口６側に傾斜するように配置されている。

【００２４】そして、搬出用ローラコンベヤ３９による
搬送面が商品取出し口６側に傾斜するように配置されて
いるので、図９（イ）に示すように、商品受止め用遊転
ローラ５５に受け止められた商品Ａの前面側上端部が、
閉じ側に保持されている取出し口扉５０を押圧して、そ
の取出し口扉５０を蝶番５０ａによる閉じ側への弾性付
勢力及び磁石５０ｃによる吸着力に抗して開き状態に押
し開く。これにより、購入者は取出し口扉５０の適当な
箇所を掴んで全開させて、図９（ロ）に示すように、商
品受止め用遊転ローラ５５に受け止められている商品Ａ
をその商品受止め用遊転ローラ５５上に載置して、その
状態で商品Ａを引き寄せて商品取出し口６から取り出す
ことができ、その商品Ａの取出しにともなって商品受止
め用遊転ローラ５５が転動するので、軽い操作力で取出
すことができる。従って、搬出用ローラコンベヤ３９と
ガイド板３９ｂとが、商品取出し部５２に搬送された商
品Ａを自重移動させて商品取出し口６に案内する案内部
５６に構成され、商品受止め用遊転ローラ５５が、商品
取出し口６に案内されてきた商品Ａに接当してその移動
を停止させる停止部に構成され、この商品受止め用遊転
ローラ５５が、商品Ａを載置した状態でその商品Ａを商
品取出し口６から取出すにともなって転動するように構
成されている。

【００２５】両搬出用遊転ローラ３７，３８のうち、後
方の遊転ローラ３７は、平面視において後方のフォーク
２１よりもさらに後方に配置され、前方の遊転ローラ３
８は、前後のフォーク２１の間に配置されていて、昇降
台１１には、両搬送用遊転ローラ３７，３８との干渉を
避けるための開口部４０，４１が設けられている。そし
て、フォーク２１の上面が、後方の搬出用遊転ローラ３
７の上面よりも若干上方に位置するセンタリング位置に
おいて、フォーク２１の左側への最大突出位置に至るま
での突出を許容するフォーク出退空間４２が、左側に位
置する１段目の収納棚８の下方に設けられ、同様に、右
側の１段目の収納棚８の下方には、フォーク２１の右側
への最大突出位置に至るまでの突出を許容するフォーク
出退空間４３が設けられている。

【００２６】この自動販売機の作動は、本体ケーシング
１内に収納された制御装置Ｈによって全て制御され、図
１２に示すように、その制御装置Ｈは、各収納棚８に収
納された商品Ａに関する情報を記憶管理する主制御装置
Ｈ１、昇降用電動モータ１５の作動などを制御して昇降
台１１の昇降作動を制御する昇降制御装置Ｈ２、出退用
電動モータ２７の作動などを制御してフォーク２１の出
退作動を制御する出退制御装置Ｈ３などから構成され、
主制御装置Ｈ１と昇降制御装置Ｈ２および出退制御装置
Ｈ３とは相互に通信可能に構成されている。

【００２７】主制御装置はＨ１は、図１２に示すよう
に、商品取出し部５２に取り付けられた４つの光センサ
６０の検出信号が入力されており、その検出信号に基づ
いて、商品移動通路に手等の異物が挿入されたか否かを
判断する。すなわち、上述のように、商品Ａが光センサ
６０の検出対象領域である商品取出し部５２に位置する
ときは、下側から３個の光センサ６０に検出されるの
で、その下側から３個の光センサ６０のみが他物の検出
状態にあるときに、商品Ａを検出する状態と判別し、何
れかの光センサ６０が他物を検出する状態にあるが、下
側から３個の光センサ６０のみが他物を検出する状態以
外のときには、商品移動通路に異物が挿入されたと判別
して警報ブザー６５を鳴らせる。従って、主制御装置Ｈ
１は、商品Ａと区別した状態で商品移動通路に異物が挿
入されたか否かを判別する異物挿入判別手段ＥＤとして
機能する。

【００２８】つぎに、この自動販売機における搬送装置
の具体的な作動を図１１に基づいて説明すると、まず、
紙幣投入口３に紙幣を投入し、商品選択ボタン２によっ
て希望する商品Ａを選択すると、主制御装置Ｈ１がその
商品Ａの収納されている収納棚８を検索し、その検索結
果を昇降制御装置Ｈ２と出退制御装置Ｈ３とに伝達指令
する。例えば、その収納棚８が下から４段目の左側の棚
であれば、その指令に基づいて、昇降制御装置Ｈ２が、
昇降用電動モータ１５を駆動して昇降台１１を上昇さ
せ、４段目の棚に対応する位置検出用フォトセンサ１９
ａが昇降台１１に設けた位置検出片１８を検出した時点
で昇降用電動モータ１５を停止する。この停止位置にお
いては、昇降台１１上のフォーク２１の上面が、４段目
の収納棚８の先端にある商品Ａの底部よりも若干低い位
置に位置している。

【００２９】その後、出退制御装置Ｈ３が、出退用電動
モータ２７を駆動し、昇降台１１の中心に位置している
フォーク２１を左側にスライド突出させ、左側に位置す
る出退用フォトセンサ２９ａがフォーク２１に設けた出
退検出片２８を検出した時点で出退用電動モータ２７を
停止する。このフォーク２１の左側への最大突出位置に
おいては、フォーク２１の左側の先端が、フォーク通過
空間３３内で、かつ、収納棚８の先端にある商品Ａの底
部の下に位置し、さらに、商品Ａの底部の左端よりも余
裕幅ｈだけ右側に寄っている。その状態のままで昇降台
１１が上昇し、フォーク２１が商品Ａをひとつだけ掬い
取って停止する。この停止位置においては、掬い取った
商品Ａの底部が、ストッパ３５よりも上方に位置し、か
つ、掬い取った商品Ａに対して、収納棚８上の後続する
商品Ａが当接した状態となっている。

【００３０】つぎに、出退用電動モータ２７を逆転駆動
してフォーク２１を右側に退避させ、左から４つ目の出
退用フォトセンサ２９ｄが出退検出片２８を検出した時
点で出退用電動モータ２７を停止し、商品Ａの昇降台１
１上への移載が完了する。その移載状態においては、商
品Ａがフォーク２１の先端よりほぼ余裕幅ｈ程度左側へ
突出することになるが、フォーク２１が昇降台１１の中
心より若干右側に寄った位置にあるため、昇降台１１上
の商品Ａが、昇降台１１の昇降時に他の商品Ａと干渉す
ることはない。フォーク２１の右側への退避に伴って、
フォーク２１上の商品Ａに当接して停止していた収納棚
８上の各商品Ａは、商品自体の重力によって順次ひとつ
分だけ搬送され、先端の商品Ａがストッパ３５に当接し
て停止し、その際、収納棚８上に商品Ａがなければ、在
荷検出器３６による検出に基づいて、商品Ａが売り切れ
であることを適宜操作パネル５ａに表示する。

【００３１】上述のようにフォーク２１が若干右側に寄
った状態で昇降台１１を下降させ、センタリング位置
（下から１段目の収納棚８に対応する位置でもある）に
対応する位置検出用フォトセンサ１９ｄが位置検出片１
８を検出した時点で昇降用電動モータ１５を停止する。
この停止位置においては、フォーク２１上の商品Ａの底
面が、後方に位置する搬出用遊転ローラ３７の上面より
も若干上方に位置し、かつ、フォーク２１の上面が、１
段目の収納棚８と干渉しない程度に若干下方に位置して
いる。この状態で出退用電動モータ２７を駆動し、フォ
ーク２１を右側にスライドさせて右側のフォーク出退空
間４３内に突出させ、右側に位置する出退検出用フォト
センサ２９ｅが出退検出片２８を検出した時点で出退用
電動モータ２７を停止する。この停止位置においては、
フォーク２１上の商品Ａが搬出用遊転ローラ３７，３８
の搬出幅方向の中心線上に位置するように予め設定して
あるので、商品Ａは搬出用遊転ローラ３７，３８や搬出
用ローラコンベヤ３９の搬送幅方向の中心線上で、か
つ、商品取出し口６の中心線上に位置する。

【００３２】その後、昇降台１１をさらに降下させ、商
品搬出位置に対応する位置検出用フォトセンサ１９ｅが
位置検出片１８を検出した時点で昇降台１１を停止させ
るのであり、その際の昇降台１１の下降に伴って、搬出
用遊転ローラ３７，３８がフォーク２１上の商品Ａを掬
い取り、商品自体の重力によって商品取出し部５２の搬
出用ローラコンベヤ３９上に移載して商品取出し口６へ
商品Ａを搬出する。このとき、商品Ａは、扉体６２を押
し開いて移動し、又、主制御装置Ｈ１は、４個の光セン
サ６０のうち、下側から３個が他物を検出する状態とな
ることにより、商品Ａが正常に搬出されたことを確認す
る。そして、商品搬出位置で停止した昇降台１１は、フ
ォーク２１を昇降台１１の中心にまで戻した状態でつぎ
の商品搬出に備えるのである。

【００３３】以上、左側の４段目の収納棚８から商品Ａ
を搬出する際の作動について説明したが、１段目から３
段目についても同じである。右側の収納棚８から商品Ａ
を搬出する場合には、昇降台１１に商品Ａを移載して下
降する際、フォーク２１が昇降台１１の中心より若干左
側に寄った位置にあり、そのフォーク２１の右端に商品
Ａを載置した状態となり、その後、商品Ａを昇降台１１
の中心にセンタリングするべくフォーク２１を左側にス
ライドさせた際、フォーク２１が左側のフォーク出退空
間４２内に突出する違いはあるが、その差は左右の違い
のみである。

【００３４】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、他物検出センサＯＳを４つの
光センサ６０にて構成しているが、光センサ６０の設置
個数を更に増やして検出精度の向上を図っても良いし、
あるいは、光センサ６０の設置個数を２又は３個として
構成の簡素化を図るようにしても良く、更には、他物検
出センサＯＳとしてＣＣＤカメラ等を用い、商品移動通
路内を撮影して、その撮影情報を画像処理することによ
り異物の挿入を判別する等、他物検出センサＯＳの具体
構成は適宜変更可能である。 上記実施の形態では、商品移動通路のうちの商品取
出し口６に隣接する取出し口側通路部分に対応させて配
置しているが、その更に奥の昇降経路１０に対応させて
配置しても良い。

【００３５】 上記実施の形態では、主制御装置Ｈ１
が、異物が挿入されたと判別したとき、警報ブザー６５
を鳴らせて警報を発するものとしているが、更に商品搬
送装置７の作動を停止させるようにしても良い。 上記実施の形態では、商品移動通路に設置される扉
体６２は、左右両開きの二枚扉にて構成されているが、
一枚扉にて構成しても良い。又、上記実施の形態では、
扉体６２は、縦軸芯周りに開閉揺動自在としているが、
扉体を一枚扉とし、その扉体の上端を水平軸芯周りに開
閉揺動自在に支持するように構成しても良い。 上記実施の形態では、自動販売機で販売される商品
Ａが、多数の缶ビール等を入れたケースであるいわゆる
ケース売りの場合を例示しているが、缶毎に販売する自
動販売機に適用できるのはもちろんであり、又、他の種
々の商品Ａの販売を行う場合に適用できる。

【００３６】 上記実施の形態では、他物検出センサ
ＯＳとして反射式の光センサ６０を備え、反射式の光セ
ンサ６０から投光された検出光を反射板６１に反射させ
て、その反射光を反射式の光センサ６０に検出させる構
成としているが、反射板６１を設けずに、反射式の光セ
ンサ６０から投光されて商品Ａにて反射した検出光を検
出して他物の存否を検出するように構成しても良い。
又、他物検出センサＯＳとして、発光装置と受光装置と
が別体の光センサを用い、その発光装置と受光装置と
を、商品移動通路の左右両側に振分配置するように構成
しても良い。 上記実施の形態では、他物検出センサＯＳとして光
センサ６０を用いているが、例えば、検出アームが折れ
曲がることによって他物との接触を検出する接触式セン
サを、上記検出アームが商品移動通路に突出する状態で
上下に複数個配置する構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の外観
斜視図

【図２】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の正面
図

【図３】本発明の実施の形態にかかる商品搬送装置の一
部省略側面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる商品搬送装置の要
部正面図

【図５】本発明の実施の形態にかかる商品搬送装置の要
部平面図

【図６】本発明の実施の形態にかかるフォークの断面視
による側面図

【図７】本発明の実施の形態にかかるフォークの一部切
欠き平面図

【図８】本発明の実施の形態にかかる商品取出し部の概
略平面図

【図９】本発明の実施の形態にかかる商品取出し部の概
略側面図

【図１０】本発明の実施の形態にかかる商品取出し部の
概略斜視図

【図１１】本発明の実施の形態にかかる商品搬送装置の
動作説明図

【図１２】本発明の実施の形態にかかる制御装置のブロ
ック構成図

【符号の説明】

１ 本体ケーシング ６ 商品取出し口 ８ 収納部 ５２ 取出し口側通路部分 ６０ 光センサ ６２ 扉体 ＥＤ 異物挿入判別手段 ＯＳ 他物検出センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体ケーシング内に設けた複数の商品を
   収納する収納部から前記本体ケーシングに開口させた商
   品取出し口に至る商品移動通路の途中に、他物検出セン
   サが設けられ、 前記他物検出センサの検出信号が、前記商品を検出した
   状態の検出信号に一致するか否かによって、前記商品の
   通過と区別した状態で前記商品移動通路に異物が挿入さ
   れたか否かを判別する異物挿入判別手段が設けられてい
   る自動販売機。
2. 【請求項２】 前記商品移動通路における前記商品取出
   し口に隣接する取出し口側通路部分が、前記商品を水平
   又は略水平方向に移動させるように構成され、前記他物
   検出センサが、前記取出し口側通路部分に対応させて配
   置されている請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記他物検出センサが、前記取出し口側
   通路部分の横幅方向に沿って検出光と投光する光センサ
   を、上下方向に並べて構成され、前記異物挿入判別手段
   が、それら光センサのうちで特定のもののみが他物を検
   出する状態を商品を検出する状態として、異物が挿入さ
   れたか否かを判別するように構成されている請求項２記
   載の自動販売機。
4. 【請求項４】 前記商品移動通路における、前記他物検
   出センサの設置位置よりも前記商品取出し口側位置に、
   縦軸芯周りに揺動開閉自在で且つ閉じ側に復帰付勢され
   た扉体が設けられ、 その扉体は、前記商品移動通路上手側への開き動作を阻
   止され、且つ、通過する商品に押し開かれる状態で、前
   記商品移動通路下手側に開き動作するように構成されて
   いる請求項２又は３記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記扉体は、弾性を有する薄板状部材に
   て形成されている請求項４記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 前記異物挿入判別手段は、前記他物検出
   センサの検出信号が、前記商品を検出した状態の検出信
   号に一致したときに、前記商品が正常に搬出されたもの
   と判別するように構成されている請求項１〜５のいずれ
   か１項に記載の自動販売機。