JPH05120531A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バケットに収容された商品の姿勢不良を原因
としてバケットの上昇が停止した場合でも商品の姿勢を
矯正して搬送を継続できる自動販売機を提供すること。 【構成】 エレベ−タ機構６のバケット６ａが受入れ位
置から取出し位置に上昇する過程で生じた異常停止を検
知する異常停止検知手段と、異常停止が検知された位置
からバケット６ａを強制下降させる強制下降手段と、強
制下降過程において商品Ｓのバケット６ａから外側に食
出した部分の下面に当接する姿勢矯正手段２ｃ，６ｉ
と、強制下降位置からバケット６ａを再び取出し位置に
上昇させる再上昇手段とを設けているので、商品Ｓの姿
勢不良を原因としてバケット６ａの上昇が停止した場合
でも、バケット６ａを停止位置から強制的に下降させる
過程でその姿勢を矯正して搬送を継続できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品コラムから搬出さ
れた商品を搬出位置よりも高い位置に搬送して商品の取
出しを容易にした自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機を開示するも
のとして特開平１−２５３０８９号公報が知られてい
る。この自動販売機は、本体内に配置されたサ−ペンタ
イン式の商品コラムの前側に、商品コラムから搬出され
た商品を上方に搬送するエレベ−タ機構を備えている。
エレベ−タ機構は、商品コラムから搬出された商品を受
入れ可能なバケットと、バケットを上下動させる一対の
チェ−ンと、チェ−ンを回転駆動するモ−タとから構成
され、モ−タ作動でバケットを受入れ位置から上昇さ
せ、また上昇位置から受入れ位置に下降できるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のエレ
ベ−タ機構では、バケットに収容された商品の姿勢が不
適正であると、該姿勢不良を原因としてバケットが上昇
過程で停止してしまう問題がある。

【０００４】特にバケットの奥行きが商品の高さよりも
小さい場合では、商品コラムから搬出された商品がバケ
ットに対して縦向きに滑り落ちると、商品が前後に傾斜
した状態でバケットに収容されその端部がバケットから
外側に食出る場合がある。つまり、この収納状態でバケ
ットを上昇させると、商品のバケットから外側に食出し
た部分が周囲の部品、例えば外扉や内扉に引掛かってバ
ケットの上昇が阻害され、バケットが同位置に停止して
以後の搬送が行なえなくなる。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、バケットに収容された商
品の姿勢不良を原因としてバケットの上昇が停止した場
合でも商品の姿勢を矯正して搬送を継続できる自動販売
機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、商品コラムから搬出された商品を受入れて
上方の商品取出口に向けて搬送するエレベ−タ機構を内
蔵した自動販売機において、エレベ−タ機構のバケット
が受入れ位置から取出し位置に上昇する過程で生じた異
常停止を検知する異常停止検知手段と、異常停止が検知
された位置からバケットを強制下降させる強制下降手段
と、強制下降過程において商品のバケットから外側に食
出した部分の下面に当接する姿勢矯正手段と、強制下降
位置からバケットを再び取出し位置に上昇させる再上昇
手段とを設けている。

【０００７】

【作用】本発明に係る自動販売機では、バケットが受入
れ位置から取出し位置に上昇する過程で、商品のバケッ
トから外側に食出した部分が周囲の部品に引掛かってバ
ケットが停止すると、異常停止検知手段の検知信号に基
づいて強制下降手段が作動し、バケットが同位置から強
制下降する。この強制下降過程では、商品のバケットか
ら外側に食出した部分の下面が姿勢矯正手段に当接し、
同部分が上方に押圧されて商品の姿勢が矯正される。姿
勢矯正後は、再上昇手段によってバケットが強制下降位
置から再び取出し位置に上昇する。

【０００８】

【実施例】図１乃至図１３は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は自動販売機の正面図、図２は図１の要部断
面図、図３は図２に示したエレベ−タ機構の正面図、図
４は制御系の構成図、図５は姿勢矯正制御のフロ−チャ
−ト、図６は搬送過程の動作説明図、図７は図６に示し
たエレベ−タ機構の正面図、図８乃至図１０は姿勢矯正
の一例を示す動作説明図、図１１乃至図１３は姿勢矯正
の他の例を示す動作説明図である。

【０００９】まず、図１乃至図３を参照して、自動販売
機の機械構成について説明する。同図において、１は前
面を開口した断熱性の箱型本体で、前面開口に断熱性の
内扉２と外扉３を夫々開閉自在に備えている。

【００１０】本体１内には、飲料缶等の商品Ｓを積み重
ねて収納し且つ最下位の商品Ｓを販売指令に基づいて順
次搬出可能なサ−ペンタイン式の商品コラム４と、商品
コラム４から搬出された商品Ｓを前方に誘導するデリバ
リシュ−ト５が配置されている。

【００１１】内扉２の下部にはデリバリシュ−ト５の前
端に連続して挿通口２ａが形成され、該挿通口２ａには
商品Ｓによって押圧開放される中折れ式の開閉扉２ｂが
設けられている。また、内扉２の下端には、後述するバ
ケット６ａに収容された商品Ｓの姿勢を矯正するための
矯正突部２ｃが設けられている。

【００１２】外扉３の前面上部には透明板で覆われたサ
ンプル室３ａが設けられ、販売商品のサンプルＳＳが陳
列されている。各サンプルＳＳの下側には、販売可否ラ
ンプを内蔵した選択ボタン３ｂが配置され、ボタン部分
を透明板から外部に露出している。また、サンプル室３
ａの下側ほぼ中央には商品取出口３ｃが形成され、該商
品取出口３ｃには押し込み式の開閉扉３ｄが設けられて
いる。更に、商品取出口３ｃの右側には、投入金額や釣
銭額を表示するデジタル表示器３ｅと、外扉用の鍵３ｆ
と、コイン投入口３ｇと、コイン返却ボタン３ｈが設け
られ、またコイン投入口３ｇの下側にはコイン返却口３
ｉが設けられている。

【００１３】また、外扉３の背面には、商品コラム４か
ら搬出された商品Ｓを上方に搬送するエレベ−タ機構６
が配置されている。このエレベ−タ機構６は、商品Ｓの
高さ及び商品取出口３ｃの幅よりも横幅を大きく且つ商
品Ｓの高さよりも奥行きを小さく形成され、挿通口２ａ
から転がり落ちた商品Ｓを横向き状態で受入れ可能な容
器状のバケット６ａと、外扉３の下部位置と商品取出口
３ｃの上側位置に夫々軸支され、バケット６ａの横幅よ
りも大きな間隔で２つのスプロケット６ｂを備えた軸杆
６ｃと、両軸杆６ｃのスプロケット６ｂに上下に巻付け
られ、その一部をバケット６ａの側面に連結された左右
一対の無端チェ−ン６ｄと、下側の軸杆６ｃに連結され
た正逆回転可能なモ−タ６ｅと、バケット６ａの両側面
後部に突設された上下一対の案内ロ−ラ６ｆと、案内ロ
−ラ６ｆが摺動自在に嵌合する左右一対の昇降レ−ル６
ｇと、チェ−ン６ｄ間に架設され、バケット６ａが受入
れ位置にある状態で商品取出口３ｃの背面側を覆う防盗
シャッタ６ｈと、チェ−ン６ｄ間に架設され、バケット
６ａが受入れ位置にある状態でバケット６ａの前面側を
覆う緩衝シャッタ６ｉとから構成されており、モ−タ６
ｅの正逆回転でバケット６ａを昇降レ−ル６ｇに沿って
上下動できるようになっている。

【００１４】上記の防盗シャッタ６ｈと緩衝シャッタ６
ｉは共に多数の横長部品を微細な間隔をおきチェ−ン６
ｄと直交して並設して構成され、スプロケット部分にお
いてもチェ−ン６ｄと一体に移動できるようになってい
る。防盗シャッタ６ｈは商品取出口３ｃからの異物挿入
や悪戯を防止するためのもので、バケット６ａが受入れ
位置にある図２の状態では防盗シャッタ６ｈが邪魔にな
って商品取出口３ｃの開閉扉３ｄを押し込み開放できな
いようになっている。また、緩衝シャッタ６ｉは挿通口
２ａから飛び出した商品Ｓをバケット６ａに収容させる
ためのもので、商品コラム４から搬出された商品Ｓが勢
いよく飛び出した場合（図２の２点鎖線参照）でも該商
品Ｓを緩衝シャッタ６ｉで受け止めてその衝撃を緩和し
バケット６ａに収容できるようになっている。

【００１５】図示を省略したが、上記のバケット６ａの
両側面には光電スイッチ用の検知孔が同軸上に形成され
ており、受入れ位置と取出し位置の夫々に配置された透
過形の第１，第２の光電スイッチ７ａ，７ｂによってバ
ケット６ａ内の商品有無を検知できるようになってい
る。また、バケット６ａの受入れ位置と取出し位置の近
傍夫々にはバケット６ａの高さ位置を検知する下限スイ
ッチ８ａと上限スイッチ８ｂ（図４参照）が夫々設けら
れている。

【００１６】次に、図４を参照して、商品搬送に係わる
制御構成について説明する。図において、１１はマイク
ロコンピュ−タ構成の制御回路であり、後述する姿勢矯
正制御のプログラムをメモリに格納している。この制御
回路１１には、先に述べた第１，第２の光電スイッチ７
ａ，７ｂと下限スイッチ８ａと上限スイッチ８ｂが夫々
接続され、またモ−タ６ｅに駆動信号を送出する駆動回
路１２と、エラ−表示器１３にエレベ−タ機構の故障に
係わる表示信号を送出する駆動回路１４が接続されてい
る。

【００１７】以下に、図５に示した姿勢矯正制御のフロ
−チャ−トと、図６乃至図１３に示した動作説明図を参
照して、商品Ｓの搬送動作について説明する。

【００１８】選択ボタン３ｂの押圧による販売指令に基
づいて商品コラム４から搬出された商品Ｓが挿通口２ａ
から転がり落ちてバケット６ａに収容され、該商品Ｓで
第１の光電スイッチ７ａの透過光が遮断されると、上昇
回数Ｋが零に設定され、モ−タ６ｅが正回転してバケッ
ト６ａが受入れ位置から上昇する（ステップ１乃至ステ
ップ３）。また、モ−タ６ｅの始動と同時に上昇回数Ｋ
に１が加算され、タイマＴがスタ−トする（ステップ
４，５）。

【００１９】モ−タ始動後は始動からの時間Ｔが監視さ
れる（ステップ６）。ここで規定した４．５秒とは、バ
ケット６ｅが受入れ位置から取出し位置に上昇する迄に
かかる時間に多少の余裕を持たせたもので、通常はこの
４．５秒以内に搬送が完了して上限スイッチ８ｂがオン
となる。

【００２０】つまり、図２に示したように商品コラム４
から搬出された商品Ｓがバケット６ａに対して横向きに
転がり落ちる場合は、バケット６ａに商品が同状態のま
まで収容されるために該商品Ｓがバケット６ａから外側
に食出すことはなく、バケット６ａは図６及び図７に示
すように何等支障なく上昇する。バケット６ａが取出し
位置まで上昇して上限スイッチ８ｂがオンになると、モ
−タ６ｅが停止し、タイマＴがクリアされる（ステップ
７乃至９）。購買者はここで商品取出口３ｃの開閉扉３
ｄを押し込んでバケット６ａ内の商品Ｓを取出す。

【００２１】バケット６ａ内の商品Ｓが取出されて第２
の光電スイッチ７ｂの光透過が可能になると、ここでタ
イマＴがスタ−トし商品取出しからの時間Ｔが監視され
る（ステップ１０乃至１２）。第２の光電スイッチ７ｂ
がオンになって直ぐにバケット６ａを下降させると、商
品取出口３ｃから挿入された手指が挟まれたり、商品Ｓ
を取出し損ねる恐れがあるので、ここでは下降開始まで
に２秒の余裕を持たせている。

【００２２】時間経過後はモ−タ６ｅが逆回転してバケ
ット６ａが取出し位置から下降し、タイマＴがクリアさ
れる（ステップ１３，１４）。バケット６ａが受取り位
置まで下降して下限スイッチ８ａがオンになると、モ−
タ６ｅが停止しステップ１に戻る。

【００２３】ところで、図８に示すように商品コラム４
から搬出された商品Ｓがバケット６ａに対して縦向きに
滑り落ちる場合は、商品が前後に傾斜した状態でバケッ
ト６ａに収容されその端部がバケット６ａの後部から外
側に食出し、挿通口２ａの開閉扉２ｂが該商品Ｓに引掛
かって元に戻らなくなることがある。つまり、図８の状
態でバケット６ａを上昇させると、図９に示すように開
閉扉２ｂの開放限界位置でバケット６ａの上昇が阻害さ
れ、バケット６ａが同位置に停止してしまう。従って、
この場合にはステップ６で言うところの４．５秒以内に
上限スイッチ８ｂがオンになることはない。

【００２４】モ−タ６ｅが始動してから４．５秒を越え
た場合には、ここで上昇回数Ｋが３回以下であることが
確認され、３回以下の場合にはモ−タ６ｅが一旦停止し
てから逆回転し、タイマＴがクリアされる（ステップ１
７乃至２０）。

【００２５】バケット６ａが上記の停止位置から受取り
位置まで下降して下限スイッチ８ａがオンになるとタイ
マＴがスタ−トし、所定時間だけ受取り位置からバケッ
ト６ａがさらに下降する（ステップ２１乃至２３）。こ
こで規定した１秒とは、バケット６ｅが受入れ位置から
さらに下降して商品Ｓの食出し部分が内扉２の矯正突部
２ｃに当接するに十分な時間であり、矯正突部２ｃの位
置如何では多少増減する。

【００２６】この下降過程では、図１０に示すように商
品Ｓのバケット６ａの後部から外側に食出た部分の下面
が矯正突部２ｃに当接し、同部分が上方に押圧されて商
品Ｓの姿勢が矯正され、商品Ｓは適正な姿勢でバケット
６ａに収容される。時間経過後はモ−タ６ｅが停止して
タイマＴがクリアされ、モ−タ６ｅが正回転してバケッ
ト６ａが上昇し、バケット６ａが受取り位置を通過して
下限スイッチ８ａがオンになったところでステップ４に
戻り（ステップ２４乃至２７）、再び上昇モ−ドに入
る。

【００２７】上記の矯正動作は上昇回数Ｋが３回を越え
るまで繰り返し行なわれ、３回を越えた場合にはバケッ
ト停止位置でモ−タ６ｅが停止し、エラ−表示器１３に
エレベ−タ機構６の故障が表示される。勿論、バケット
停止位置からバケット６ａを受取り位置に下降させてか
らエラ−表示を行なうようにしてもよい。

【００２８】また、図１１に示すように商品コラム４か
ら搬出された商品Ｓがバケット６ａに対して縦向きに滑
り落ちる場合は、商品が前後に傾斜した状態でバケット
６ａに収容されその端部がバケット６ａの前部から外側
に食出てしまうことがある。つまり、図１１の状態でバ
ケット６ａを上昇させると、図１２に示すようにバケッ
ト６ａと相反して下降する防盗シャッタ６ｈの下端に商
品Ｓの食出し部分が引掛かってバケット６ａの上昇が阻
害され、バケット６ａが同位置に停止してしまう。従っ
て、上記の場合にもステップ６で言うところの４．５秒
以内に上限スイッチ８ｂがオンになることはない。

【００２９】この場合も上記と同様にバケット６ａが停
止位置から強制的に下降される。この下降過程では、図
１３に示すように商品Ｓのバケット６ａの前部から外側
に食出た部分の下面が緩衝シャッタ６ｉの上端に当接
し、同部分が上方に押圧されて商品Ｓの姿勢が矯正さ
れ、商品Ｓは適正な姿勢でバケット６ａに収容される。
この矯正動作は上昇回数Ｋが３回を越えるまで繰り返し
行なわれ、３回を越えた場合にはバケット停止位置でモ
−タ６ｅが停止し、エラ−表示器１３にエレベ−タ機構
６の故障が表示される。

【００３０】上述の実施例に示した自動販売機では、商
品Ｓの姿勢不良を原因としてバケット６ａの上昇が停止
した場合には、バケット６ａを停止位置から強制的に下
降させ、該下降過程において商品Ｓのバケット６ａから
外側に食出した部分の下面を矯正突部２ｃまたは緩衝シ
ャッタ６ｉの上端に当接させて、同部分を上方に押圧し
て商品Ｓの姿勢を矯正できるので、商品Ｓを適正姿勢で
バケット６ａに収容し直して搬送を継続できる利点があ
る。

【００３１】また、搬送が回復しない場合には矯正動作
を複数回繰り返して行なうようにしたので、商品Ｓの姿
勢矯正を確実に行なって搬送の信頼性を向上させること
ができる。

【００３２】更に、矯正動作を繰り返しても搬送が回復
しない場合には、停止位置でモ−タ６ｅを停止させ、ま
たは停止位置からバケット６ａを受入れ位置まで下降さ
せるようにしたので、停止後にモ−タ６ｅに余計な負荷
がかかって故障を生じることがなく、また停止部分周囲
の破損を抑制できる。

【００３３】尚、上記実施例では商品の姿勢を矯正する
手段として矯正突部と緩衝シャッタを例示したが、バケ
ット下降過程で商品の食出し部分の下面に当接できるも
のであればその位置及び形状は種々変更可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、商
品の姿勢不良を原因としてバケットの上昇が停止した場
合でも、バケットを停止位置から強制的に下降させる過
程でその姿勢を矯正し、商品を適正姿勢でバケットに収
容し直して搬送を継続できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動販売機の正面図

【図２】図１の要部断面図

【図３】図２に示したエレベ−タ機構の正面図

【図４】制御系の構成図

【図５】姿勢矯正制御のフロ−チャ−ト

【図６】搬送過程の動作説明図

【図７】図６に示したエレベ−タ機構の正面図

【図８】姿勢矯正の一例を示す動作説明図

【図９】姿勢矯正の一例を示す動作説明図

【図１０】姿勢矯正の一例を示す動作説明図

【図１１】姿勢矯正の他の例を示す動作説明図

【図１２】姿勢矯正の他の例を示す動作説明図

【図１３】姿勢矯正の他の例を示す動作説明図

【符号の説明】

Ｓ…商品、２ｃ…矯正突部、３ｃ…商品取出口、４…商
品コラム、６…エレベ−タ機構、６ａ…バケット、６ｉ
…緩衝シャッタ、１１…制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金山 剛 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品コラムから搬出された商品を受入れ
   て上方の商品取出口に向けて搬送するエレベ−タ機構を
   内蔵した自動販売機において、 エレベ−タ機構のバケットが受入れ位置から取出し位置
   に上昇する過程で生じた異常停止を検知する異常停止検
   知手段と、 異常停止が検知された位置からバケットを強制下降させ
   る強制下降手段と、 強制下降過程において商品のバケットから外側に食出し
   た部分の下面に当接する姿勢矯正手段と、 強制下降位置からバケットを再び取出し位置に上昇させ
   る再上昇手段とを設けた、 ことを特徴とする自動販売機。