JPH0589350U - 巻取機の接圧機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に一定の押し付け圧で接圧ロールを介して
フィルムを巻取りボビンに圧接し、所定の巻圧でしわの
ない良好な姿勢の巻取りを可能とした。 【構成】 互いに平行な２本のリンク２６ａ，２６ｂの
基端部を固定部材に枢着するとともにその２本のリンク
の先端部を先端リンク部材２７によって連結した平行四
辺形リンク機構によって主アーム２８を構成し、その主
アーム２８を巻取り径に追従して主アーム駆動装置２９
によって揺動させ、先端に接圧ロール３１を設けた接圧
ロール保持アーム３０を上記先端リンク部材２７に装着
し、接圧ロール３１を押圧アクチュエータ３２により巻
取中のフィルムに押圧するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、接圧ロールを使用してフィルム状物体をボビンに巻取る機構を有す る巻取機の接圧機構に関する。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、上記巻取機においては、フィルム等をボビンに巻取る場合に、その巻 取中にフィルム等と一緒に空気が巻込まれないようにするとともに、ボビンに巻 取られたロール状フィルムの巻硬さを調整するためロールフィルムの表面を接圧 ロールで押圧することが行われている。

【０００３】 ところで、上記接圧ロールを圧接させる接圧機構としては、広幅、高速、薄物 で且つ高級なフィルムを巻取るものに対しては、フレーム水平移動形が多く採用 されており、フィルムグレードや巻取条件のランクが下ると、２段アーム形或は １段アーム形が採用されるのが一般的な傾向である。

【０００４】 図３は、上記フレーム水平移動形の接圧機構の概略構成を示す図であり、アー ム１の先端に回転可能に装着された巻取用ボビン２の前方には、複数のパスロー ル３ａ，３ｂを装着したフレーム５が上記巻取用ボビン２に対して接近或は離間 する方向に移動可能に配設されている。そのフレーム５のボビン２側端部には、 ピン６によって接圧ロール保持アーム７が揺動可能に吊設され、その接圧ロール 保持アーム７の下端に接圧ロール８が装着されており、その接圧ロール８が、上 記フレーム５と接圧ロール保持アーム７との間に介装されたシリンダ装置９によ って巻取用ボビン２に圧接されるようにしてある。

【０００５】 しかして、図示しない押出機等から吐出されたフィルム１０は、固定のパスロ ール３ｃ、及びフレーム５に設けられているパスロール３ａ，３ｂ並びに接圧ロ ール８を経て巻取用ボビン２に巻取られるが、そのとき上記接圧ロール８によっ て順次ロール状フィルムに押圧されその巻硬さ等が調整される。そして、巻取用 ボビン２に順次フィルム１０が巻取られその径が大きくなると、それに応じてフ レーム５が図の２点鎖線に示すように水平方向に移動する。

【０００６】 このように、フレーム水平移動形の接圧機構においては、接圧ロールの上流側 の２〜３本のパスロールとともに接圧ロール８が同一フレーム上に装着され、巻 太りに追従して一体移動するので、ロール状フィルムと接圧ロールの位置関係が 常に一定であり、フィルムパスの角度変化が生じないため、張力による接圧ロー ルの接圧力への影響が少なく、精度のよい接圧力制御ができる。

【０００７】 しかしながら、この装置においては水平移動のために、巻取られるフィルムの 両側のフレームの送りに互いに誤差が生じると、これによって接圧ロールの支持 軸と巻取用ボビン軸との間の平行が保たれなくなり、ロール状フィルムと接圧ロ ールの片当りが生じる可能性がある。

【０００８】 したがって、この問題を解決するために、機械的或は電気的な同調機構を設け る等の必要があり、構造が複雑になりまた高価なものとなる等の問題がある。

【０００９】 一方、２段アーム形の接圧機構は、図４に示すように、固定部材に軸線回りに 回動可能に装着した支持軸１１に主アーム１２の頂部を固着し、その主アーム１ ２の下端部にパスロール４を装着するとともに、上記主アーム１２の中間部に接 圧ロール保持アーム７を枢着し、その接圧ロール保持アーム７の下端に設けられ た接圧ロール８をシリンダ装置９によって巻取りボビン２に巻回されたロール状 フィルム１３に圧接するように構成されている。

【００１０】 しかして、このような装置においては、左右の主アーム１２を支持軸１１によ って一体連結できるので、接圧ロール８の平行誤差の発生要因は水平移動形に比 べて非常に少なく、また構造も水平移動形よりシンプルになるため、価格、設備 上は有利である。

【００１１】 しかし、この２段アーム形の接圧機構においては、ロール状フィルム１３の径 が大きくなると、主アーム１２が図において２点鎖線に示すように揺動するため 、その主アームのスイング角度分がフィルムパスの角度変化として現れ、フィル ムの張力成分が接圧ロールの外乱として作用し、安定した接圧力の設定が難しい 等の問題がある。

【００１２】 また、接圧ロールの自重の影響を無くすために、接圧ロール保持アームを垂直 に保持するが、その場合、接圧ロール保持アーム７と主アーム１２の相対位置の 変化が発生し、その分接圧ロール圧接用のシリンダ装置９のストロークが増加し 、シリンダ装置の選定上の障害となる等の問題もある。

【００１３】 そこで、接圧ロール保持アームを垂直に保持しないで、図５に示すように、上 記接圧ロール保持アーム７の中間部を主アーム１２に枢着し、上記接圧ロール保 持アーム７をバランスウエイト１４でバランスさせるようにすることも提案され ているが、これもフィルムの角度変化を根本的に解消するに至らず、またバラン スウエイト１４で接圧ロールのスイング慣性が増大して共振性能を悪くする等の 問題がある。

【００１４】 一方、１段アーム形は、主アームの下端に接圧ロールを装着し、ロール状フィ ルムの径の増大に応じて主アームが揺動するようにしたものであって、最もシン プルで安価な方法であるが、フィルムパスの変化によって接圧力の影響が生じ、 致命的な欠点となる場合が多く、接圧ロール圧接用のシリンダ装置の流体圧を演 算回路によって補正を加えない限り使用が難しい等の問題がある。

【００１５】 本考案はこのような点に鑑み、主アームの揺動によるフィルムの角度変化によ っても接圧力への悪影響がなく、接圧ロール圧接用のシリンダ装置のストローク が増大することがなく、常に一定の押し付け圧でフィルムを押圧することができ る接圧機構を得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、巻取中のフィルムに接圧する接圧ロールを装着した接圧ロール保持 アームを、フィルムの巻取り径に応じて揺動される主アームに装着した巻取機の 接圧機構において、互いに平行な２本のリンクの基端部を固定部材に枢着すると ともにその２本のリンクの先端部を先端リンク部材によって連結した平行四辺形 リンク機構によって構成された主アームと、その主アームを巻取り径に追従して 揺動させる主アーム駆動装置と、上記先端リンク部材に装着され、先端に接圧ロ ールを設けた接圧ロール保持アームと、上記先端リンク部材に装着され上記接圧 ロールを巻取中のフィルムに押圧する押圧アクチュエータとを有することを特徴 とする。

【００１７】

【作用】

巻取中のフィルムの径が大きくなると、それに応じて主アーム駆動装置によっ て主アームが移動し、接圧ロールが移動され、その接圧ロールは押圧アクチュエ ータによって一定の押付け圧で巻取中のフィルムを押圧する。この場合、主アー ムは平行四辺形リング機構によって構成されているので、先端リンク部材はフィ ルムの巻き始めと巻き終りに於て多少の上下方向等の移動はあるが水平方向に移 動し、巻取り中のフィルムに対して接圧ロールの押圧方向は常に一定となる。

【００１８】

【実施例】

以下、図１及び図２を参照して本考案の実施例について説明する。

【００１９】 図中、符号２０は両端に巻取用ボビン２１及び控ボビン２２が装けられ支点２ ３を中心に回動可能な支持アームであって、図示されていない押出機等から吐出 されたフィルム等２４が巻取用ボビン２１に巻取られ、所定量が巻取られると、 図示しない駆動装置によって上記支持アーム２０が回動され、巻取用ボビン２１ と控ボビン２２がその位置を入れ換えるようになっている。

【００２０】 一方、固定部材２５には互いに平行に配設された２本のリンク２６ａ，２６ｂ の上端部が枢着されており、両リンク２６ａ，２６ｂの下端部が略逆コ字状の先 端リンク部材２７によって連結され、平行四辺形のリンク機構からなる主アーム ２８が構成されている。

【００２１】 上記リンク２６ｂにはボールネジ２９ａを有する主アーム移動用のアクチュエ ータ２９が連結されており、そのアクチュエータ２９の作動によって、巻取られ たフィルムの径に対応して主アーム２８が左右に揺動されるようにしてある。

【００２２】 また、上記先端リンク部材２７には接圧ロール保持アーム３０の頂端部が枢着 されており、その接圧ロール保持アーム３０の下端部に接圧ロール３１が設けら れ、上記先端リンク部材２７の垂直辺部２７ａと接圧ロール保持アーム３０間に は、接圧ロール３１を巻取りボビン２１側に押圧する押圧アクチュエータ３２が 設けられている。さらに、先端リンク部材２７の下端部にはパスロール３３が装 着されている。なお、図中、符号３４は固定側パスロールである。

【００２３】 しかして、図示しない押出機から吐出されたフィルム２４は、固定側パスロー ル３４及びパスロール３３に案内され、接圧ロール３１の上面に巻き付けられた 後その接圧ロール３１と巻取ボビン２１間を通りその巻取ボビン２１に巻取られ る。この間上記接圧ロール３１が押圧アクチュエータ３２により巻取ボビン２１ 側に押圧され、巻取られるフィルム２４が巻取ボビン２１側に圧接される。

【００２４】 このようにして巻取ボビン２１にフィルム２４が巻取られてその巻径が大きく なると、その巻径が、巻取ボビン２１の回転速度及びフィルムの移動速度による 演算、或は光電管又は接圧ロール保持アーム３０の角度変位によって検出され、 その巻径信号によってアクチュエータ２９が作動され、巻径の増加に応じて主ア ーム２８が巻取ボビン２１から遠ざかる方向、すなわち図中左方向に後退させら れる（図２参照）。一方、押圧アクチュエータ３２の作動圧は別に設けた接圧力 制御回路で制御され、接圧ロール３１に最適の押圧力が加えられる。

【００２５】 このように主アーム２８が平行四辺形リンク機構によって構成されているため 、先端リンク部材２７は常に水平方向に移動されパスロール３３と接圧ロール３ １との関係は常に一定であり、接圧ロール３１入口のフィルム角度が変化するこ とがない。

【００２６】 また、パスロール３３の代りに固定のパスロールを設けることもできるが、こ の場合には、接圧ロール入口のフィルム角度が変化するため張力ベクトルにより 接圧用の押圧アクチュエータの作用力（エアシリンダ圧）を補正する補正機能を 設けることが好ましい。

【００２７】 このようにして、巻取ボビン２１にフィルムが完全に巻取られると、接圧ロー ル３１が主アーム移動用のアクチュエータ２９により後退させられ、支持アーム ２０が矢印方向に旋回され、巻取ボビン２１と控ボビン２２とが入れ換えられる 。その後接圧ロール３１が控ボビン２２側に圧接されるとともに、別に設けたフ ィルム切断巻付装置でフィルムが切断され、フィルムが控ボビンに巻付けられ、 以後前述と同様な作動が行われる。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案においては、主アームを平行四辺形リンク機構によ って構成し、先端リンク部材に接圧ロール保持アームを介して接圧ロールを装着 し、接圧ロール保持アームと先端リンク部材間に接圧ロール押圧用の押圧アクチ ュエータを設けたので、フィルムパス変化が少なく、フィルムの張力成分による 接圧力への影響が少く、精度の良い安定した接圧力制御を行うことができ、しか も巻径が太くなったときに押圧アクチュエータのストロークが増すようなことが なくて、アクチュエータの選定が問題となるようなこともない。また、接圧ロー ル保持アームを垂直にすることができるため、スイングのバランスウエイトも不 要で慣性を低くでき共振性能を良くすることができる。さらに左右の主リンクの 同調も容易であり、接圧ロールの片当りを防止でき、接圧性能を向上できてしわ のない良好な姿勢の巻取りが可能である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の巻取機の接圧機構の概略構成を示す
図。

【図２】本考案の巻取機の接圧機構の作動説明図。

【図３】従来の接圧機構を示す図。

【図４】従来の他の接圧機構を示す図。

【図５】従来のさらに他の接圧機構を示す図。

【符号の説明】

２１ 巻取用ボビン ２６ａ，２６ｂ リンク ２７ 先端リンク部材 ２８ 主アーム ２９ 主アーム移動用のアクチュエータ ３０ 接圧ロール保持アーム ３１ 接圧ロール ３２ 押圧アクチュエータ ３３ パスロール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】巻取中のフィルムに接圧する接圧ロールを
   装着した接圧ロール保持アームを、フィルムの巻取り径
   に応じて揺動される主アームに装着した巻取機の接圧機
   構において、互いに平行な２本のリンクの基端部を固定
   部材に枢着するとともにその２本のリンクの先端部を先
   端リンク部材によって連結した平行四辺形リンク機構に
   よって構成された主アームと、その主アームを巻取り径
   に追従して揺動させる主アーム駆動装置と、上記先端リ
   ンク部材に装着され、先端に接圧ロールを設けた接圧ロ
   ール保持アームと、上記先端リンク部材に装着され上記
   接圧ロールを巻取中のフィルムに押圧する押圧アクチュ
   エータとを有することを特徴とする、巻取機の接圧機
   構。