JPH0590364A - 拡大確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は，プリント板等の検査結果を拡大鏡
で確認する作業に用いる指示機能付きの拡大確認装置に
関し，確認作業の効率化と検査員の目の疲労度の低下を
目的とする。 【構成】 ステレオスコープ１で得られる拡大画像にお
いて不良箇所を光で指示するための投光装置６と，不良
箇所を光で指示するように投光装置６を制御する座標コ
ントローラ５とを設け，同一視野内に複数の不良箇所が
存在する場合に，座標コントローラ５が不良箇所を順次
光により指示すると共に，この間Ｘ−Ｙステージコント
ローラ７が移動しないように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，拡大確認装置に関し，
特に，プリント板等の検査結果を拡大鏡（ステレオスコ
ープ）で確認する作業に用いる指示機能付き拡大確認装
置に関する。

【０００２】プリント（配線）板に半導体装置等の電子
部品を半田付けにより実装した後，その半田付けの結果
がＸ線又は光学式等の半田付け検査装置を用いて検査さ
れる。そして，更に，この検査の結果，不良とされた箇
所が真の不良か否かが，拡大確認装置を用いて拡大した
状態で目視により確認される。

【０００３】

【従来の技術】図６は，従来の拡大確認装置による確認
作業の概略を示す。図６において，検査装置１２での検
査結果は，確認象物３であるプリント板上での不良箇所
の位置データとして，検査結果ファイル９に格納されて
いる。位置データは，Ｘ座標及びＹ座標からなる位置座
標（Ｘ，Ｙ）で表される。一方，確認作業のため，プリ
ント板が拡大確認装置のＸ−Ｙステージ４上の所定の位
置に載置されている。この状態で，パーソナルコンピュ
ータの如きコントローラ８’に検査結果ファイル９の位
置データを入力する。コントローラ８’は，Ｘ−Ｙステ
ージコントローラ７を介してＸ−Ｙステージ４を移動さ
せることにより，ステレオスコープ（拡大鏡）１の直下
に，当該位置データの示す不良箇所を移動させる。これ
により，拡大画像が得られるので，検査員が目視によ
り，真の不良か否かを確認する。真の不良である場合，
検査員は，当該不良箇所を修正する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術におい
て，ステレオスコープ１によって得られる拡大画像は，
図７に示す如く，常に，不良箇所が画像の中心にくるよ
うに制御されていた。即ち，位置データの示す不良箇所
が，拡大鏡の視野の中心に存在するように，Ｘ−Ｙステ
ージ４が移動していた。

【０００５】ところが，同一視野内に複数の部品（チッ
プ部品等）又は複数のリード（ＩＣ等のリード）が存在
し，かつ，それらの複数箇所が不良である場合には，一
度に確認できるにも拘らず，対象不良箇所が視野の中心
にくるようにその都度Ｘ−Ｙステージ４が移動してしま
う。このため，必ずＸ−Ｙステージ４の移動を伴うので
作業効率が悪いという問題があった。また，次の目視の
対象である不良箇所が同一の視野内を移動するので，ど
うしても検査員がこれに注目してしまい目の疲労度が大
きくなってしまうという問題があった。

【０００６】本発明は，確認作業の効率化と検査員の目
の疲労度の低下が可能な指示機能付き拡大確認装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は，本発明の原理構
成図であり，本発明による拡大確認装置を示す。図１に
おいて，Ｘ−Ｙステージ４は，確認対象物３であるプリ
ント板等を載置する。この確認対象物３については，予
め検査装置による検査が行われ，その結果としての不良
箇所についてのデータが検査結果ファイル９に格納され
ている。このデータに基づいて，Ｘ−Ｙステージコント
ローラ７が，不良箇所が所定の位置，即ち，ステレオス
コープ１の直下に移動するように，Ｘ−Ｙステージ４を
制御する。ステレオスコープ１は，所定の位置の不良箇
所について，目視による確認のためにその拡大画像を得
る。

【０００８】この拡大画像において，投光装置６が，そ
の時点で確認の対象となっている不良箇所を光（可視
光）により指示（マーキング）する。座標コントローラ
５は，不良箇所についてのデータに基づいて，不良箇所
を投光装置６からの光が指示するように，投光装置６を
制御する。特に，座標コントローラ５は，１つの拡大画
像内に複数の不良箇所が存在する場合に，複数の不良箇
所を順次光により指示するように，投光装置６を制御す
る。そして，この間は，Ｘ−Ｙステージコントローラ７
が，Ｘ−Ｙステージ４（即ち，確認対象物３）を移動し
ないように制御する。

【０００９】

【作用】図２は，本発明の作用説明図であり，図７と対
比されるものである。ステレオスコープ１により得られ
る拡大画像は，図２の如くになる。即ち，まず，１つの
不良箇所，例えば電子部品Ｐ１が，Ｘ−Ｙステージコン
トローラ７により，所定の位置，例えば拡大画像の中心
の位置に移動され，この状態で，座標コントローラ５に
より投光装置６からの光で現在の確認対象であることが
指示される（図の上部）。この時，同一拡大画像（ステ
レオスコープの同一視野）内に，他の不良箇所である電
子部品Ｐ２が存在する。

【００１０】検査員が確認を終了し，次の確認対象Ｐ２
の確認を行う指示を入力すると，座標コントローラ５の
制御により投光装置６からの光が移動し，次の時点での
確認対象である電子部品Ｐ２を指示する（図の下部）。
そして，この間，Ｘ−Ｙステージコントローラ７が，Ｘ
−Ｙステージ４即ち確認対象物３を移動させることはな
い。

【００１１】これにより，同一拡大画像内に複数の不良
箇所が存在する場合には，Ｘ−Ｙステージ４の移動を伴
わないので，作業効率が向上する。また，不良箇所が同
一視野内を移動することもないので，検査員の目の疲労
度を低下できる。更に，光により作業員にその時点での
確認対象を指示できるので，この点でも作業員の負担を
軽くできる。

【００１２】

【実施例】図１において，パーソナルコンピュータの如
き総合制御装置８は，検査結果ファイル９中の不良箇所
についてのデータを，より最適なＸ−Ｙステージ制御デ
ータ及び投光装置制御データに変換した上で，各々，Ｘ
−Ｙステージコントローラ７及び座標コントローラ５へ
送る。不良箇所についてのデータは，予め，確認対象物
３をその検査装置（図示せず）により検査することによ
って得る。Ｘ−Ｙステージコントローラ７及び座標コン
トローラ５へのデータの送出は，検査員がコンソールの
テストステップスイッチ１１を押下げることにより，所
定の順に１つの不良箇所毎に行われる。このテストステ
ップスイッチ１１の押下げは，図２の次対象指示に相当
する。

【００１３】また，総合制御装置８には，確認（診断）
の結果が入力される。この入力は，不良箇所としたデー
タが正しいか否かを，例えば，コンソールの所定のボタ
ンの押下げによって行う。否ボタンの押下げの場合，確
認対象とされた（不良）箇所は真に不良であったことに
なる。一方，正ボタンの押下げ（又は否ボタンの押下げ
がない）の場合，確認対象とされた（不良）箇所は不良
ではなかったことになる。

【００１４】この確認結果は，次工程，例えば修正工程
で利用される。即ち，検査結果ファイル９中のデータ
は，確認結果に基づいて，真の不良箇所のみを示すよう
に修正される。また，修正されたデータに基づいて，確
認対象物３の修正がなされる。

【００１５】検査結果ファイル９中のデータは，図３に
示す如き形とされる。即ち，確認対象物３であるプリン
ト板上の不良箇所である電子部品毎に，部品No. ，型
格，位置座標を格納してなる。電子部品は，例えば，検
査装置での検査順序に従って並べられる。部品No. は，
そのプリント板内での当該電子部品の番号（プリント板
内ＩＤ）であり，ユニークなものである。型格は，メー
カの付した製品名である。これらはプリント板の修正の
ためのものである。位置座標は，Ｘ−Ｙステージ座標と
光指示座標とからなる。Ｘ−Ｙステージ座標は，当該不
良箇所又は電子部品の確認の際（拡大画像とする際）の
Ｘ−Ｙステージ４の位置を表す。光指示座標は，拡大画
像における光による指示の位置を表す。そして，前者は
Ｘ−Ｙステージコントローラ７へ，後者は座標コントロ
ーラ５へ，各々送られる。

【００１６】図３において，確認対象（電子部品）Ｐ
１，Ｐ２及びＰ３のＸ−Ｙステージ座標は，（Ｘ，Ｙ）
＝（ｘ１，ｙ１）で共通であり，一方，光指示座標は各
々異なる。従って，これら確認対象Ｐ１，Ｐ２及びＰ３
の拡大画像（視野）における位置関係は，図２の如き関
係となる。

【００１７】即ち，まず，Ｘ−Ｙステージコントローラ
７は，Ｘ−Ｙステージ座標（ｘ１，ｙ１）を与えられる
と，これにより当該座標（ｘ１，ｙ１）即ち確認対象Ｐ
１が拡大画像の中心にくるように，Ｘ−Ｙステージ４を
制御する。そして，確認対象Ｐ２およびＰ３のＸ−Ｙス
テージ座標も同一であるから，これらの確認の間も，Ｘ
−Ｙステージ４は移動しないように，制御される。

【００１８】一方，座標コントローラ５は，光指示座標
（ｘ１，ｙ１）を与えられると，これにより当該座標
（ｘ１，ｙ１）即ち確認対象Ｐ１に光が当たるように，
投光装置６を制御する。この後，検査員がテストステッ
プスイッチ１１を押下げるとカウンタ１０の出力が＋１
だけカウントアップされる。これにより，検査結果ファ
イル９において製品No. が検査順に＋１だけカウントア
ップされ，確認対象Ｐ２のデータが総合制御装置８を介
して送出される。座標コントローラ５は，新たな光指示
座標（ｘ２，ｙ２）を与えられるので，確認対象Ｐ２を
光指示する。この時，前述の如く，Ｘ−Ｙステージ座標
は変更がないので，Ｘ−Ｙステージ４は移動しない。

【００１９】以上の如きデータ，特に，位置座標は，確
認作業の初めの段階で，総合制御装置８によって作成さ
れる。検査装置から得られる不良箇所を示すデータは，
例えば，個々の不良箇所のＸ座標及びＹ座標であり，図
３における光指示座標と同様のものである。そこで，総
合制御装置８は，これらのデータをそのまま光指示座標
とする。次に，総合制御装置８は，１つの確認対象例え
ばＰ１を視野（拡大画像）の中心とした場合に，その視
野に他の確認対象（不良箇所）が存在するか否かを調べ
る。例えば，図２の如く，他の確認対象Ｐ２及びＰ３が
存在する場合，これら確認対象Ｐ１乃至Ｐ３のＸ−Ｙス
テージ座標を，視野の中心に置いた確認対象Ｐ１の座標
（ｘ１，ｙ１）に統一する。

【００２０】なお，このようにＸ−Ｙステージ座標を定
めることは，ステレオスコープ１の視野を定めることに
なる。Ｘ−Ｙステージ座標は，なるべく，ステレオスコ
ープ１による視野（拡大画像）の数が少なくなるように
（Ｘ−Ｙステージ４の移動回数が少なくなるように）求
められる。同一視野内の確認対象の製品No. は連続とさ
れる。

【００２１】図４は，光指示について示している。投光
装置６は，主に，光源６１，Ｘ−Ｙ制御ミラー６２及び
６３，ミラー駆動部６４及び６５からなる。座標コント
ローラ５は，光指示座標を総合制御装置８から受ける
と，これを用いてミラー駆動部６４及び６５を制御し
て，Ｘ−Ｙ制御ミラー６２及び６３の方向を制御する。
これにより，レーザーダイオードの如き光源６１からの
光は，Ｘ−Ｙ制御ミラー６２及び６３を介して，ハーフ
ミラー２によりＸ−Ｙステージ４上の確認対象物３の不
良箇所に当たる（指示する）。従って，ステレオスコー
プ１の視野には，ハーフミラーを通して，確認対象物３
と指示光との合成画像が得られる。

【００２２】座標コントローラ５は，投光装置６全体を
制御するが，例えば，光源６１からの光の色を不良内容
等に応じて変更するようにしてもよい。この場合，検査
結果ファイル９のデータとして，不良箇所毎にその不良
内容を格納しておくことにより，確認対象箇所の指示と
その内容の指示とを同時に行うことができる。

【００２３】図５は，拡大確認処理フローを示す。ステ
ップ１において，総合制御装置８が，検査結果ファイル
９のデータを図３に示した形にする処理の他，以後の処
理のために必要な処理を行う。ステップ２において，総
合制御装置８が，検査結果ファイル９から１つの不良箇
所のデータを読出し，変換後にＸ−Ｙステージコントロ
ーラ７及び座標コントローラ５へ送る。ステップ３にお
いて，Ｘ−Ｙステージコントローラ５の制御により，Ｘ
−Ｙステージ４が当該データに応じた位置へ移動する。
ステップ４において，座標コントローラ５の制御によ
り，投光装置６が当該データに応じた位置を光指示す
る。

【００２４】以上により，確認対象を指示する光を含む
拡大画像がステレオスコープ１に得られるので，検査員
が，これについての確認を行う。そして，確認結果を正
／否ボタンにより入力し，次にテストステップスイッチ
を押下げる。

【００２５】これに応じて，ステップ５において，総合
制御装置８が，正／否いずれのボタンが押下げられたか
を調べる。正ボタンが押下げられた場合，不良ではなか
ったのであるから，ステップ６において，総合制御装置
８が，検査結果ファイル９から該当データを削除する。
否ボタンが押下げられた場合，不良であったのであるか
ら，ステップ７において，総合制御装置８がこれをファ
イルに記録する。

【００２６】次に，ステップ８において，総合制御装置
８が，同一視野内に他の不良箇所が存在するか否かを調
べる。存在する場合，ステップ４以下を繰り返し，存在
しない場合，ステップ２以下を繰り返す。ここで，同一
視野内における不良箇所の存在の有無の判定は，実際
は，確認処理中には行わない。この判定の結果は，予
め，ステップ１において総合制御装置８が視野データと
して作成して，テーブル形式で適当なファイルに保持し
ている。視野データは，例えば，格視野毎に同一視野内
に存在する確認対象（不良箇所）の数を表すようにされ
る。そして，ステップ８において，総合制御装置８が当
該視野の視野データを参照し，視野データが“１”であ
ればステップ２へ戻り，視野データが“２”以上であれ
ば，“−１”だけカウントダウンしてステップ４へ戻
る。そして，全ての視野についての確認処理を行って，
処理を終了する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
拡大確認装置において，確認対象を光指示すると共に，
同一視野内に複数の確認対象が存在する場合にＸ−Ｙス
テージの移動なしで光指示のみを移動することにより，
Ｘ−Ｙステージの移動を省略した分だけ作業効率を向上
することができ，また，同一視野内を確認対象が移動す
ることがないので検査員の目の疲労度を低下させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明の作用説明図である。

【図３】検査データの説明図である。

【図４】光指示の説明図である。

【図５】拡大確認処理フローである。

【図６】従来技術説明図である。

【図７】従来技術の問題点説明図である。

【符号の説明】

１ ステレオスコープ ２ ハーフミラー ３ 確認対象物 ４ Ｘ−Ｙステージ ５ 座標コントローラ ６ 投光装置 ７ Ｘ−Ｙステージコントローラ ８ 総合制御装置 ８’コントローラ ９ 検査結果ファイル １０ カウンタ １１ テストステップスイッチ １２ 検査装置 ６１ 光源 ６２，６３ Ｘ−Ｙ制御ミラー ６４，６５ ミラー駆動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 確認対象物（３）を載置するためのＸ−
   Ｙステージ（４）と， 前記確認対象物（３）の不良箇所についてのデータを格
   納する検査結果ファイル（９）と， 前記データに基づいて，前記不良箇所が所定の位置へ移
   動するように前記Ｘ−Ｙステージ（４）を制御するＸ−
   Ｙステージコントローラ（７）と， 前記所定の位置の不良箇所についての拡大画像を得るた
   めのステレオコープ（１）とを備える拡大確認装置にお
   いて， 前記拡大画像において前記不良箇所を光により指示する
   ための投光装置（６）と， 前記データに基づいて，前記不良箇所を前記光が指示す
   るように前記投光装置（６）を制御する座標コントロー
   ラ（５）とを備えることを特徴とする拡大確認装置。
2. 【請求項２】 前記不良箇所が１つの前記拡大画像内に
   複数存在する場合に，前記座標コントローラ（５）が，
   前記複数の不良箇所を順次光により指示するように前記
   投光装置（６）を制御すると共に，この間前記Ｘ−Ｙス
   テージコントローラ（７）が前記Ｘ−Ｙステージ（４）
   を移動しないように制御することを特徴とする請求項１
   記載の拡大確認装置。
3. 【請求項３】 前記データは，前記不良箇所毎に，前記
   Ｘ−Ｙステージ（４）の位置を表す第１の位置座標と，
   前記光による指示の位置を表す第２の位置座標とからな
   り， 前記Ｘ−Ｙステージコントローラ（７）は前記第１の位
   置座標により前記Ｘ−Ｙステージ（４）を制御し， 前記座標コントローラ（５）は前記第２の位置座標によ
   り前記投光装置（６）を制御することを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の拡大確認装置。