JPH059040Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、コンピユータ制御によつてあやつ
られるあやつり人形に対し、さらに、上下運動等
を加えたあやつり人形支持装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来、店舗等に客寄せのため飾られるあやつり
人形は、その手、足および肩等に繋着した複数の
あやつり紐の上部を固定板側に支持させ、これら
あやつり紐をメカニカルに適宜上下（あるいはカ
ラクリ人形）させてあやつり、あやつり人形に所
作を与えていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

したがつて、この種あやつり人形の支持装置に
おいては、天井側に適宜固定した固定板側から、
あやつり人形に対し、メカニカルに所作を単にあ
やつり紐で与えていただけであつたので、単純な
動きしかできないばかりでなく、好適に見える位
置、場所が限定され、また、あやつり人形が回転
したり、シヨータイムごとに出てきたりしないの
で、デイスプレイ効果も充分発揮できない等の不
具合があつた。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、この考案は、天井側にスライドおよび
水平回転運動可能に支持され、昇降ワイヤーを昇
降調節可能に垂下している回転装置と、前記昇降
ワイヤーによつて吊り下げられ、コンピユータ制
御によつて上下および水平回転調節可能に垂下し
ているあやつり紐をあやつり人形の一定部位に結
び付けて、このあやつり人形に所定の所作をさせ
るあやつり装置とからなるあやつり人形支持装
置、前記あやつり紐のそれぞれを前記あやつり人
形の左右の手、足および肩に繋着したことを特徴
とするあやつり人形支持装置を提供し、前記課題
を解決したのである。

〔作用〕

以上の構成としたことにより、コンピユータに
よつて制御されたあやつり装置によつて各あやつ
り紐の上下および水平回転を行なつて、あやつり
人形の手、足等に所作を与えることができ、さら
に、このあやつり装置は、回転装置のスライドと
水平回転運動に伴つて昇降ワイヤーを介して同じ
く運動をするので、あやつり人形は全体として複
雑な所作が行なえることになる。

〔実施例〕

以下、この考案の具体的な実施例を図面を参照
して説明する。

あやつり人形支持装置は、第１図ないし第５図
に示すように、天井側にスライドおよび水平回転
運動可能に支持され、昇降ワイヤー２……を昇降
調節可能に垂下している回転装置１と、前記昇降
ワイヤー２……によつて吊り下げられ、コンピユ
ータ制御によつて上下および水平回転調節可能に
垂下しているあやつり紐４ａ，４ｂ，５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂをあやつり人形７の一定部位に結
び付けて、このあやつり人形７に所定の所作をさ
せるあやつり装置３とから構成される。

回転装置１は、スライド機構８、長方形等の板
状体からなる回転板９、これに配設される回転機
構１０および昇降機構１１等から構成される。

スライド機構８は、天井側に周溝付き車１２，
１３を一定間隔をおいて配置し、その間に棒材等
のガイドレール１４を架設し、このガイドレール
１４にスライダ１５をスライド自在に嵌合し、一
方の周溝付き車１２を正逆回転操作可能なスライ
ド用モータ１６の出力軸に取付け、両周溝付き車
１２，１３に巻付けたスライド用ワイヤー１７を
スライダ１５に繋着しているものである。これに
より、スライド用モータ１６を適宜正逆回転操作
すると、周溝付き車１２，１３、スライド用ワイ
ヤー１７を介してスライダ１５がガイドレール１
４に沿つて前後にスライド運動される。

回転機構１０は、スライダ１５下面に固定され
たボス１８に対し、回転板９の上面に固定した駆
動部１９から上方に向け突出する出力縦軸２０を
固定し、この出力縦軸２０の軸心回りに回転板９
が駆動軸１９の駆動によつて適宜水平回転するよ
うになつている。この際の駆動部１９は、モータ
そのものでも、あるいは、実施例に示すように、
モータ２１と、このモータ２１の回転を減速する
減速部２２とからなるものでもよい。

昇降機構１１は、回転板２の上面両側に、ベル
ト伝動機構２３でそれぞれ連結された回転軸２
４，２５を回転自在に軸架し、一方の回転軸２４
に固定した固定ギヤ２６に対し、正逆回転操作可
能なサーボモータ等昇降用モータ２７の出力軸に
取付けた噛合ギヤ２８を常時噛合させ、両回転軸
２４，２５の前後位置に繋着した昇降ワイヤー２
……の各一端を、回転板９の四隅の貫通孔２９…
…から下方へ導き、あやつり装置３の対応する四
隅の繋着具３０……に繋着している。これによ
り、昇降用モータ２７を適宜正逆回転させると、
この回転は、噛合ギヤ２８、固定ギヤ２６を経
て、固定ギヤ２６側の回転軸２４に伝達されると
ともに、ベルト伝動機構２３を経て他方の回転軸
２５にも伝達されることになるので、両回転軸２
４，２５が正回転しているとき、各昇降ワイヤー
２……が両回転軸２４，２５に巻回されてあやつ
り装置３が水平状態のまま上昇され、逆に、逆回
転に切替わると、各昇降ワイヤー２……が戻され
てあやつり装置３が水平状態のまま下降されるこ
とになる。

次に、あやつり装置３は、長方形等の板状体か
らなるあやつり板３１と、この板上に配備され、
コンピユータ（図示省略）制御されるあやつり機
構３２等とから構成される。

あやつり機構３２は、肩、左右の足、手のみを
自由に上下させるあやつり人形７の場合を例にと
つて示すと、あやつり人形７の両肩を同時に同量
づつ上下させる二本の肩用あやつり紐４ａ，４
ｂ、左右の足を別々に上下させる二本の足用あや
つり紐５ａ，５ｂ、左右の手を別々に上下させる
二本の手用あやつり紐６ａ，６ｂの上下操作機構
に分けられる。

まず、肩用あやつり紐４ａ，４ｂの上下操作機
構は、肩用あやつり紐４ａ，４ｂそれぞれを肩用
巻上げ軸３３の両端部近傍に止着するとともに、
この巻上げ軸３３を軸心方向を前後方向に向けて
回転自在に軸架し、この巻上げ軸３３と、適宜正
逆回転操作可能なスピードチエンジモータ等肩用
モータ３４とをベルト伝動機構３５で連結し、こ
の巻上げ軸３３がベルト伝動機構３５を介して、
肩用モータ３４によつて正逆回転されたとき、肩
用巻上げ軸３３によつて同時に左右の肩用あやつ
り紐４ａ，４ｂの巻回、戻しがなされ、あやつり
人形７の両肩を同時に同量づつ上下させれるよう
になつている。

次に、左右の足用あやつり紐５ａ，５ｂの上下
操作機構は、足用あやつり紐５ａ，５ｂそれぞれ
を左右の足用巻上げドラム３６，３７に止着し、
各巻上げドラム３６，３７を適宜正逆回転操作可
能なサーボモータ等足用モータ３８，３９の各出
力軸にそれぞれ取付け、各足用モータ３８，３９
によつて正逆回転されたとき、足用巻上げドラム
３６，３７によつて左右の足用あやつり紐５ａ，
５ｂの巻回、戻しがなされ、あやつり人形７の左
右の足を別々に上下させれるようになつている。
同様に、左右の手用あやつり紐６ａ，６ｂの上下
操作機構は、手用あやつり紐６ａ，６ｂそれぞれ
を左右の手用巻上げドラム４０，４１に止着し、
各手用巻上げドラム４０，４１を適宜正逆回転操
作可能なサーボモータ等手上下用モータ４２，４
３の各出力軸にそれぞれ取付け、各手上下用モー
タ４２，４３によつて正逆回転されたとき、手用
巻上げドラム４０，４１によつて左右の手用あや
つり紐６ａ，６ｂの巻回、戻しがなされ、あやつ
り人形７の左右の手を別々に上下させれるように
なつている。そして、この際、手用あやつり紐６
ａ，６ｂそれぞれは、あやつり板３１にＰ，Ｑ点
回りに強制水平回転自在に枢着された左右の回転
アーム４４，４５の遊動端側から垂下させてお
り、これにより、あやつり人形７の左右の手を
別々に左右に回転させれることが前述の上下と併
せて行なえるようになつている。なお、この強制
水平回転を行なう一対の強制水平回転機構４６，
４７は、適宜正逆回転操作可能なサーボモータ等
手回転用モータ４８，４９の各出力軸に取付けた
駆動ギヤ５０，５１に相手ギヤ５２，５３を噛合
させ、この相手ギヤ５２，５３を固定した回転軸
５４，５５に回転アーム４４，４５を固定させた
ものである。

さらに、これら足用、手昇降用モータ３８，３
９，４２，４３の各出力軸には、それぞれ足用、
手用ベルト車５６〜５９が足用、手用巻上げドラ
ム３６，３７，４０，４１と一体的に、あるい
は、別体にて取付けられ、各ベルト車５６〜５９
が固定軸６０に同数遊嵌されたベルト車６１〜６
４にベルトを介して連結され、これらで各ベルト
伝動機構６９〜７２が構成されている。そして、
あやつり機構３２の各ベルト伝動機構３５，６９
〜７２の各ベルトには、肩用モータ３４、足用モ
ータ３８，３９、手上下用モータ４２，４３が適
宜正逆回転が行なわれ、各あやつり紐４ａ，４
ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂが相互に関連して所
要量上下されるように、各ベルトの中立位置等を
検出する光電管等を利用した位置検出装置７３〜
７６が関連配置されている。

図中、７７……は肩用あやつり紐４ａ，４ｂ、
足用あやつり紐５ａ，５ｂ、手用あやつり紐６
ａ，６ｂを下方に導く貫通孔、７８……は、手用
あやつり紐６ａ，６ｂを導くローラ５２……，７
９，７８はカバーである。

以上によると、あやつり機構３２の肩用モータ
３４、足用モータ３８，３９、手上下用モータ４
２，４３および手回転用モータ４８，４９等をコ
ンピユータ制御によつて適宜正逆回転させると、
肩用巻上げ軸３８、足用、手用巻上げドラム３
６，３７，４０，４１および回転アーム４４，４
５が対応して回転され、各あやつり紐４ａ，４
ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂが巻回されたり、戻
されたりし、上下されることになり、あやつり人
形７の肩、左足、右足が上下されたり、左手、右
手がそれぞれ別々に左右に回転しつつ上下された
りし、あやつり人形７が複雑な所作をするように
なる。そして、この際、各ベルト伝動機構３５，
５６〜５９の各ベルトを介して、位置検出装置７
３〜７６が中立位置等の検出信号をコンピユータ
に送り、これにより、各モータ３４，３８，３
９，４２，４３の正逆回転は、コンピユータから
制御されて適正に行なわれる。

次に、このようにあやつり人形７に所作を与え
ている途中に回転板９上の昇降用モータ２７を正
逆回転させると、噛合ギヤ２８、固定ギヤ２６等
を経て、両回転軸２４，２５が回転し、あやつり
装置３があやつり人形７と一緒に昇降され、さら
に、回転板９上の駆動部１９を作動させると、出
力縦軸２０回りに回転板９、あやつり板２１等を
介してあやつり人形７が回転もするようになる。
また、天井側のスライド用モータ１６を正逆回転
させると、スライダ１５がガイドレール１４に沿
つて前後にスライドされ、出力縦軸２０、回転板
９、あやつり板３１等を介してあやつり人形７が
買物客等のいる側に出ていつたり、引つ込んだり
するので、シヨータイムがくると、あやつり人形
７を買物客等のいる側に出ていかせ、コンピユー
タ制御によつて、あやつり人形７に対し、あやつ
り機構３２で所作を与えつつ、昇降機構１１で昇
降させたり、出力縦軸２０の軸心線上回りに回転
させたりしてシヨーを行なわせ、一連のシヨーが
終わると、引つ込めることができる。

なお、以上は、あやつり人形７支持装置を一基
設けたものについて説明したが、このあやつり人
形７支持装置を二基並列に設け、それぞれに男性
と女性のあやつり人形７をセツトして、ペアでシ
ヨーを行なわせてもよい。

〔考案の効果〕

以上、この考案は、あやつり人形７の手、足等
の各あやつり紐４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，
６ｂをコンピユータ制御によるあやつり装置３で
上下および水平回転運動させて行なうので、従来
のものより、あやつり人形７に対し、複雑な所作
を行なえれるようになる。また、あやつり装置３
を、この上方配置の回転装置１によつて昇降調節
操作可能に昇降ワイヤー２……で吊支しているの
で、回転装置１に対し、あやつり装置３をあやつ
り人形７と一緒に、昇降させれることになり、あ
やつり人形７が所作をしながら、上下に移動さ
れ、デイスプレイ効果を向上させることができ
る。さらに、回転装置１を水平回転運動させた場
合には、この回転装置１、昇降ワイヤー２……、
あやつり装置３等を介してあやつり人形７を回転
させることができ、また、スライド運動させた場
合には、あやつり人形７を買物客等のいる側に出
ていかせたり、引つ込めさせたりできるようにな
り、シヨー効果を発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施したあやつり人形支持
装置の背面図、第２図は回転装置の要部平面図、
第３図はあやつり装置の平面図、第４図は強制水
平回転機構の断面図、第５図はあやつり人形支持
装置にあやつり人形を取付けた全体正面図であ
る。 符号、１……回転装置、２……昇降ワイヤー、
３……あやつり装置、４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，
６ａ，６ｂ……あやつり紐、７……あやつり人
形。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 天井側にスライドおよび水平回転運動可能に
   支持され、昇降ワイヤー２……を昇降調節可能
   に垂下している回転装置１と、前記昇降ワイヤ
   ー２……によつて吊り下げられ、コンピユータ
   制御によつて上下および水平回転調節可能に垂
   下しているあやつり紐４ａ，４ｂ，５ａ，５
   ｂ，６ａ，６ｂをあやつり人形７の一定部位に
   結び付けて、このあやつり人形７に所定の所作
   をさせるあやつり装置７とからなるあやつり人
   形支持装置。 前記あやつり紐４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６
   ａ，６ｂのそれぞれを前記あやつり人形７の左
   右の手、足および肩に繋着したことを特徴とす
   る請求項記載のあやつり人形支持装置。