JPH0591269A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字タイミングの不連続に基づくホワイトラ
インの発生を防止することである。 【構成】 １ライン印字のための同期信号を発生する印
字指令手段と、１ライン分の印字データがデータバッフ
ァに揃っているか否かを検出するラインデータ検出手段
と、前記データバッファに１ライン分のデータが揃って
いることを条件にしてそのデータを印字ヘッドに転送す
る転送手段と、このデータ転送に伴い記録紙を１ライン
分送るようモータを駆動する記録紙送り手段と、この記
録紙送りの後に印字ヘッドに印字パルスを発生させる印
字手段と、前記印字指令手段からの同期信号の発生時に
前記データバッファに１ライン分のデータが揃っていな
いときに第１回目の同期信号であることを条件に前記印
字ヘッドに前ラインデータを転送して印字させる同一デ
ータ二度打ち手段とより印字装置を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置にお
ける受信画像を記録するラインプリンタ等への利用に適
した印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファクシミリ装置においては、受
信画像を印刷する目的でラインプリンタが用いられてい
る。とくに、装置の小型化や簡易化の目的でサーマルプ
リンタが用いられることが多い。具体的には、モデムを
経て受信した画像データを１ライン毎にデータバッファ
に記憶させ、１ライン印字のための同期タイマー割込を
発生させてその割込信号を印字指令信号として同期をと
り、その１ライン分のデータを印字ヘッドに転送して印
刷しているものである。そして、副走査方向には、プラ
テンローラを印字ヘッドへのデータ転送に同期させて回
転させることにより１ラインフィードさせている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、正常な印字が
なされているとすれば、図６に示すように副走査方向の
ドット配列が整然と揃い、それぞれが均等な間隔で印字
されることになる。

【０００４】しかしながら、画像データはその画像パタ
ーンによって１ライン分のデータ量が大幅に変わり、印
字指令信号としての割込信号の発生時にデータバッファ
に１ライン分のデータが揃っているとは限らない。すな
わち、割込信号発生周期内にデータが揃う状態と揃わな
い状態とがある。そのため、そのデータバッファに１ラ
イン分のデータが揃うまで待ちながら記録紙送りのため
のモータの起動と休止とを繰り返して動作している。そ
のため、モータの動作が連続的に行なわれるときと一時
休止するときとで副走査方向のドット位置が変わること
がある。すなわち、図８に示すように、モータ回転指令
パルスが連続している状態からデータ待休止期間になっ
たときに、ヘッド印字指令パルスは発生しないことにな
る。そこで、モータは停止して記録紙送りは休止状態に
なるが、印字装置の機械的な剛性が不足していること
や、減速装置の歯車結合の部分のバックラッシュ等によ
り再び印字動作が開始された時に、印字ラインが過去の
ラインとの間で等間隔にならず、少しずれた位置にライ
ン印字がなされることになる。この状態は、図７に示す
ものであり、副走査方向のドット間隔が変動し、これに
より、ホワイトラインが発生する。

【０００５】このように１ライン分の印字データをデー
タバッファに記憶させ、そのデータバッファに１ライン
分の印字データが揃ったところで印字ヘッドを動作させ
る型式のものにおいては、記録紙送り機構等の機械的な
剛性不足や動力伝達に必要な調整部分の遊びにより、図
７に示すようなホワイトラインが発生するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】１ライン印字のための同
期信号を発生する印字指令手段と、１ライン分の印字デ
ータがデータバッファに揃っているか否かを検出するラ
インデータ検出手段と、前記データバッファに１ライン
分のデータが揃っていることを条件にしてそのデータを
印字ヘッドに転送する転送手段と、このデータ転送に伴
い記録紙を１ライン分送るようモータを駆動する記録紙
送り手段と、この記録紙送りの後に印字ヘッドに印字パ
ルスを発生させる印字手段と、前記印字指令手段からの
同期信号の発生時に前記データバッファに１ライン分の
データが揃っていないときに第１回目の同期信号である
ことを条件に前記印字ヘッドに前ラインデータを転送し
て印字させる同一データ二度打ち手段とより印字装置を
形成した。

【０００７】

【作用】１ライン分の印字データが印字指令手段による
同期信号の周期内にデータバッファ内に揃う状態であれ
ば、記録紙の１ライン送り、印字ヘッドに印字パルスを
発生させて印字する動作が連続的に行なわれ、これによ
り、副走査方向に均等なドット間隔をもって印字動作が
行なわれる。これに反して、１ライン分の印字データが
印字指令手段による同期信号の周期内にデータバッファ
内に揃わない場合には、揃うまで記録紙送りを休止する
ため、記録紙の送りピッチに狂いが生じるが、同一デー
タ二度打ち手段により前ラインデータを印字ヘッドに転
送して印字するようにしたため、ホワイトラインが生じ
る状態であってもその部分に前の印字データが印字さ
れ、これにより、見かけ上はホワイトラインが発生しな
いものである。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図５に基づい
て説明する。まず、ロール状のプラテンローラ１が設け
られ、このプラテンローラ１には印字ヘッドとしてのサ
ーマルヘッド２が押圧バネ３により付勢されて圧接され
ている。そして、このプラテンローラ１と前記サーマル
ヘッド２との間には、記録紙としての感熱紙４が挿通さ
れている。ついで、前記プラテンローラ１には、複数個
の歯車による減速機構５を介在させて記録紙送り機構を
構成するモータ６が連結されている。

【０００９】ついで、外部電話回線に接続されたモデム
７が設けられ、このモデム７は、中央処理装置８（以
下、ＣＰＵと称する）に接続されている。このＣＰＵ８
には、処理プログラムが記憶されたＲＯＭ９と一時記憶
装置として作用するＲＡＭ１０とが接続されている。ま
た、前記ＣＰＵ８には、Ｉ／Ｏ装置１１が接続され、こ
のＩ／Ｏ装置１１には、前記サーマルヘッド２と前記モ
ータ６とが接続されている。

【００１０】このような構成において、印字動作時に
は、１ライン印字のための同期タイマー割込発生、すな
わち、印字指令手段により、例えば１０ms毎に同期信号
が発生する。この同期信号発生時にＲＡＭ１０内に設け
られたデータバッファに１ライン分の印字データが揃っ
ているか否かをラインデータ検出手段が検出する。

【００１１】いま、同期信号の周期内にデータバッファ
に１ライン分の印字データが揃っているとすれば、その
１ライン分の新たなデータを転送手段によりサーマルヘ
ッド２に転送する。ついで、前述の同期信号に基づく図
５に示すモータ回転指令パルスにより記録紙送り機構と
してのモータ６が回転し、減速機構５を介してプラテン
ローラ１を駆動することにより感熱紙４を１ライン分送
る。そして、その後に印字手段によりサーマルヘッド２
に転送されたデータに基づくパルスを発生させ、感熱紙
４にドットを形成する。このような動作は、モータ回転
指令パルスが周期的に発生している限りは同じように継
続的に行なわれる。

【００１２】ついで、同期信号の周期内にデータバッフ
ァに１ライン分の印字データが揃っていないとすれば、
図５に示すように第１回目の同期信号に対応するタイミ
ングでのみモータ回転指令パルスが１発だけ発生する。
このモータ回転指令パルスにより同一データ二度打ち手
段が動作して前ラインデータをサーマルヘッド２に転送
する。そして、モータ６を駆動することなく、図４に示
すように、サーマルヘッド２により前ラインデータを印
字する。すなわち、二度打ちを行なう。もちろん、次の
同期信号の発生時及びその後に依然としてデータバッフ
ァ内に１ライン分の印字データが揃っていないとすれ
ば、この時には、モータ６も駆動される印字データもサ
ーマルヘッド２に転送されず、完全に休止状態となる。

【００１３】その後の同期信号の発生時にデータバッフ
ァ内に１ライン分の印字データが揃えば、前述のように
その１ライン分の新たなデータを転送手段によりサーマ
ルヘッド２に転送する。ついで、前述の同期信号に基づ
く図５に示すモータ回転指令パルスにより記録紙送り機
構としてのモータ６が回転し、減速機構５を介してプラ
テンローラ１を駆動することにより感熱紙４を１ライン
分送る。そして、その後に印字手段によりサーマルヘッ
ド２に転送されたデータに基づくパルスを発生させ、感
熱紙４にドットを形成する。

【００１４】このようにして休止期間に一度だけ前ライ
ンデータを二度打ちすることにより、モータ６からプラ
テンローラ１への機械的経路の剛性が不足し、かつ、歯
車のバックラッシュ等が有って感熱紙４の送りが不連続
になったとしても、従来、発生していたホワイトライン
位置に二度打ちされたドットが存在することになるた
め、見かけ上のホワイトラインの発生が防止される。

【００１５】

【発明の効果】本発明は上述のように、１ライン印字の
ための同期信号を発生する印字指令手段と、１ライン分
の印字データがデータバッファに揃っているか否かを検
出するラインデータ検出手段と、前記データバッファに
１ライン分のデータが揃っていることを条件にしてその
データを印字ヘッドに転送する転送手段と、このデータ
転送に伴い記録紙を１ライン分送るようモータを駆動す
る記録紙送り手段と、この記録紙送りの後に印字ヘッド
に印字パルスを発生させる印字手段と、前記印字指令手
段からの同期信号の発生時に前記データバッファに１ラ
イン分のデータが揃っていないときに第１回目の同期信
号であることを条件に前記印字ヘッドに前ラインデータ
を転送して印字させる同一データ二度打ち手段とより印
字装置を形成したので、１ライン分の印字データが印字
指令手段による同期信号の周期内にデータバッファ内に
揃う状態であれば、記録紙の１ライン送り、印字ヘッド
に印字パルスを発生させて印字する動作が連続的に行な
われ、これにより、副走査方向に均等なドット間隔をも
って印字動作が行なわれる。これに反して、１ライン分
の印字データが印字指令手段による同期信号の周期内に
データバッファ内に揃わない場合には、揃うまで記録紙
送りを休止するため、記録紙の送りピッチに狂いが生じ
るが、同一データ二度打ち手段により前ラインデータを
印字ヘッドに転送して印字するようにしたため、ホワイ
トラインが生じる状態であってもその部分に前の印字デ
ータが印字され、これにより、見かけ上は印字タイミン
グの不連続に基づくホワイトラインが発生しないと云う
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す印字割込動作のフロー
チャートである。

【図２】印字装置の構造の概略を示す側面図である。

【図３】電気的接続を示すブロック図である。

【図４】印字したドットの配列例を示す平面図である。

【図５】モータ回転指令パルスとヘッド印字指令パルス
との関係を示すタイミングチャートである。

【図６】連続的な正常な印字がなされた状態のドットの
配列例を示す平面図である。

【図７】ホワイトラインが発生した状態のドットの配列
例を示す平面図である。

【図８】従来のモータ回転指令パルスとヘッド印字指令
パルスとの関係を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １ライン印字のための同期信号を発生す
   る印字指令手段と、１ライン分の印字データがデータバ
   ッファに揃っているか否かを検出するラインデータ検出
   手段と、前記データバッファに１ライン分のデータが揃
   っていることを条件にしてそのデータを印字ヘッドに転
   送する転送手段と、このデータ転送に伴い記録紙を１ラ
   イン分送るようモータを駆動する記録紙送り手段と、こ
   の記録紙送りの後に印字ヘッドに印字パルスを発生させ
   る印字手段と、前記印字指令手段からの同期信号の発生
   時に前記データバッファに１ライン分のデータが揃って
   いないときに第１回目の同期信号であることを条件に前
   記印字ヘッドに前ラインデータを転送して印字させる同
   一データ二度打ち手段とよりなることを特徴とする印字
   装置。