JPH059140B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この発明は、廃棄書類等を細断するシユレツダ
に関し、特に動作制御スイツチの改良に関する。

(b) 従来の技術 シユレツダは、廃棄する書類等の機密性を保持
するため、この書類等を細断する装置である。一
般的なシユレツダは、互いに噛合する２個の回転
刃（第４図Ａ参照）の間に紙葉類を通過させてこ
の紙葉類を数ミリメートル幅の線状に細断する。
回転刃はモータによつて駆動される。利用者に紙
葉類の投入とモータのスタートとを別々に行わせ
る手間を省くため、紙葉類の投入口に入紙センサ
を設け、この入紙センサが紙葉類の投入を検出し
たときモータをスタートさせるようにした（オー
トスタート）シユレツダが実用化されている。

(c) 発明が解決しようとする課題 しかしこのような装置では、入紙センサが物体
を検出すれば必ず動作をスタートするため、細断
しようとする紙葉類以外のもの−たとえば利用者
のネクタイ等−を検出した場合でもカツタ装置が
駆動されてしまう問題点があつた。このような場
合に動作を停止させる手段がないと極めて危険で
あるため、装置に非常停止スイツチを設けること
は必然である。さらに、巻き込まれた物体（ネク
タイ等）を引き出すためカツタ装置を逆駆動しな
ければならない場合もあるため、いわゆる逆転ス
イツチも設けることが望ましい。

しかし、このようなスイツチ類を装置のパネル
面に設けることは、パネル面を煩雑するうえ、緊
急の場合どのスイツチをオンするべきかを咄嗟に
判断することができず、対応を遅らせてしまう問
題点がある。

この発明は非常停止スイツチと逆転スイツチと
が同時に操作される場合がないことに着目し、こ
れらを一の特定スイツチで兼用することによつて
上記課題を解決したシユレツダを提供することを
目的とする。

(d) 課題を解決するための手段 この発明は、投入された紙葉類を搬送しつつ細
断するカツタ装置を有し、紙葉類の投入を検出し
て自動的にカツタ装置を駆動するシユレツダにお
いて、 １個の押しボタンスイツチを設け、 前記カツタ装置の停止中に、前記押しボタンス
イツチがオンされたとき前記カツタ装置を逆方向
に動作させる逆転手段と、 前記カツタ装置の駆動中に、前記押しボタンス
イツチがオンされたとき前記カツタ装置の駆動を
停止する非常停止手段と、 を設けたことを特徴とする。

(e) 発明の作用 この発明のシユレツダは、カツタ装置の停止中
に押しボタンスイツチがオンされたときカツタ装
置を逆転させる逆転手段と、カツタ装置の駆動中
に押しボタンスイツチがオンされたときはカツタ
装置を停止させる非常停止手段と、を設けた。こ
れにより、１個の押しボタンスイツチを逆転スイ
ツチ／非常停止スイツチに併用することができ、
この押しボタンスイツチをオンしさえすれば緊急
時に対応することができるようになる。

(f) 実施例 第２図はこの発明の実施例であるシユレツダの
上部の斜視図、第３図は同シユレツダの内部構造
を示す略図、さらに、第４図Ａ，Ｂは同シユレツ
ダに用いられるカツタローラおよびスパイラルカ
ツタの構造を示す図である。シユレツダ本体１の
上面には廃棄する紙葉類を投入する投入口２が斜
めに設けられており、この投入口２内部上側側壁
には入紙センサ５（Sp）が設けられている。こ
の入紙センサ５は反射型光センサであり、投光部
および受光部がともに反対側の側壁２ａに向けて
設置されている。紙葉類が投入されないとき、受
光部は反対側の側壁２ａによる反射光を受光して
いるが、紙葉類が投入されたときその紙葉類から
の反射光を受光し、受光量が変動することによつ
て入紙を検出する。なお、側壁２ａは反射率を低
くするため黒く塗装されている。また、装置上面
の投入口２右側には操作パネルが設けられてお
り、この操作パネル上には押しボタンスイツチ３
（SW）および複数のLED４が設けられている。
押しボタンスイツチ３は後述するように非常停止
スイツチ／逆転スイツチとして機能する。この押
しボタンスイツチ３がこの発明の特定スイツチに
対応する。また、LED４は電源表示器、動作中
表示器、扉表示器、屑容器満杯表示器等を含んで
いる。投入口２内部には２個のカツタローラ８
ａ，８ｂが噛合するように設けられており、投入
口２の後端部が丁度その噛合部に対向するように
されている。カツタローラ８ａ，８ｂは第４図Ａ
に示すように回転軸８１に等間隔に円盤状のカツ
タ刃８２が取り付けられたものである。またこれ
らカツタローラ８ａ，８ｂの噛合部の直下には横
方向カツタ装置９が設けられている。この横方向
カツタ装置９は上下側面にスリツト状の開口部を
有する横円筒形状のカバー９ｂ内部に、螺旋状の
刃を有するスパイラルカツタ９ａとフラツトカツ
タ（図示せず）とを有するものである。スパイラ
ルカツタ９ａは軸９１に螺旋状のカツタ刃９２を
設けたものである。カツタローラ８ａ，８ｂおよ
びスパイラルカツタ９ａは破線で示すギヤシステ
ム１０を介してモータ７（Ｍ）に接続されてお
り、モータ７の回転によつて駆動される。モータ
７は数百ワツト程度の出力を有する。

ここで、投入口２から紙葉類を投入すると入紙
センサ５がこれを検出してモータ７が自動的に起
動される。これによりカツタローラ８ａ，８ｂお
よびスパイラルカツタ９ａが回転する。投入され
た紙葉類はカツタローラ８ａ，８ｂによつて幅約
４mmの線状に細断される。線状に細断された紙葉
類は横方向カツタ９内部に導かれ、さらに短く断
裁される。断裁長さはスパイラルカツタ９ａの回
転数によつて規定されるが約３mm〜９mm程度であ
る。このように細かく断裁された紙葉類（細断
屑）は、装置下部に設けられた屑容器１１に落下
する。この屑容器１１の斜め上方には屑センサ６
（Sd）が設けられており、細断屑の溜まり具合を
検出する。この屑センサ６も入紙センサ５と同様
の反射型光センサである。ただし、発光部の発光
強度および受光部の受光感度はそれぞれ機能に合
わせて調整されている。

第５図は同シユレツダの制御部のブロツク図で
ある。このシユレツダの動作はマイクロコンピユ
ータからなるコントローラによつて制御される。
コントローラには、前記入紙センサ５、屑センサ
６および押しボタンスイツチ３が接続されてお
り、また、前記モータ７を駆動するモータドライ
バ２１およびLED４を点灯するLEDドライバ２
２が接続されている。このコントローラ２０はセ
ンサやスイツチの状態検出内容に基づいてモータ
の駆動（正転／逆転）／停止を制御するととも
に、動作状態を表すLEDを点灯する。

第６図は反射型光センサの回路構成を示すブロ
ツク図である。この反射型光センサは入紙センサ
５、屑センサ６に用いられる。物体に光を照射す
る赤外線LED３７およびこの反射光を受光する
フオトダイオード３０は同方向に向けて並行に設
置される。赤外線LED３７はLED点灯回路３６
によつて点灯される。LED点灯回路３６には発
振器３５が接続されており、LED駆動電流と発
振器３５の発振する高周波によつて変調される。
またフオトダイオード３０はアンプ３１に接続さ
れている。フオトダイオード３０の検出量はアン
プ３１によつて増幅され、コンパレータ３２によ
つて検出量がしきい値を越えているか否かが比較
される。この比較結果が同期検出回路３３に入力
される。同期検出回路３３は発振器３５の発振周
波数に同期した出力を取り出す回路であり、これ
により外乱光による誤検出を防止することができ
る。同期検出回路３３の出力は復調回路３４に入
力され、連続したオン／オフ信号として復調され
て出力される。この出力はこのシユレツダにおい
てはコントローラ２０に入力される。上記回路に
おいて赤外線LED３７を除く回路（フオトダイ
オード３０を含む）は１個のICで構成すること
もできる。

この反射型光センサ屑センサ６として用いる場
合、検出対象まで距離があり正反射光が少ないた
め検出感度を高く設定する。ここで、フオトダイ
オード３０の検出量は堆積した細断屑の高さに比
例するが、屑容器１１が一杯になつたか否かの判
定は上記コンパレータ３２で行つてもよく、コン
トローラ２０で行つてもよい。

また、この反射型光センサを入紙センサ５とし
て用いる場合、反対側の側壁２ａが近く紙葉類も
直近を通過するため検出感度は低く抑えるように
すればよい。

第７図は前記コントローラ２０のメモリに設け
られる記憶エリアを示す図である。

Fd：屑検出フラグは、屑センサ６（Sd）が細断
屑を検出したときセツトされるフラグである。

Fp：入紙検出フラグは、入紙センサ５（Sp）が
紙葉類を検出したときセツトされるフラグであ
る。

Fe：非常停止フラグは、モータ７（Ｍ）動作中
の押しボタンスイツチ３（SW）のオン／オフ
に基づいてセツトされる３ステートフラグであ
る。通常は“０”がセツトされており、モータ
動作中に押しボタンスイツチがオンされたとき
“１”がセツトされる。こののち押しボタンス
イツチがオフされれば紙葉類が検出されなくな
るまで（詰まりが解消されるまで）“２”がセ
ツトされている。押しボタンスイツチ３
（SW）は、このフラグのステータスが“０”，
“１”のとき非常停止スイツチとして機能し、
ステータスが“２”のとき逆転スイツチとして
機能する。

Cd：屑検出時間カウンタは、屑センサ６が連続
して細断屑を検出している時間を計時するカウ
ンタである。このカウンタが20msをカウント
すると屑容器１１に細断屑が一杯になつたと判
断する。すなわち、屑センサ６は屑容器１１に
堆積している細断屑のほか落下する細断屑をも
検出するため、この落下する細断屑による短時
間の検出パルスを除去するため、20msの待ち
時間を設けた。

Cp：入紙検出時間カウンタは、入紙センサ５が
連続して紙葉類を検出している時間を計時する
カウンタである。このカウンタが20分をカウン
トすると紙詰まりや誤検出であるとして装置を
強制的に停止する。すなわち、入紙センサ５の
紙葉類検出によつて自動的にモータ７をスター
トさせるオートスタート方式の欠点である紙詰
まり・誤検出による誤動作によつてモータ７が
加熱・破損しないようにされている。

Cw：待ち時間カウンタは、入紙センサ５が紙葉
類を検出しなくなつたのち一定時間（約３秒
間）モータ７の駆動を継続するためのタイマカ
ウンタである。入紙センサ５が紙葉類を検出し
なくなつたのち、すなわち紙葉類の後端が入紙
センサ５を通過したのち、この投入された紙葉
類の細断を完了するまでに３秒程度の時間が掛
かるためであり、また連続して紙葉類が投入さ
れるとき、モータ７を駆動／停止を繰り返さず
に円滑に連続動作させるためである。

第１図は同制御部の動作を示すフローチヤート
である。装置の電源がオンされると、まず各レジ
スタをクリアする等のイニシヤル動作を実行する
（n1）。次に押しボタンスイツチ（SW）のオン／
オフを判断する（n2）。モータ（Ｍ）の停止中
（n2が実行されるのはＭの停止中のみである。）
にSWがオンされるとＭを逆転させる（n3）。こ
こで、モータＭの駆動制御はダイナミツク制御で
行われる。すなわちコントローラ２０がn3を実
行する毎に逆転信号を出力する。モータドライバ
２１はこの逆転信号が一定間隔で入力されている
間モータ７を逆転させ続ける。正転についても同
様であり、コントローラ２０が後述するn27の動
作を実行する毎に正転信号を出力し、この正転信
号が一定間隔で入力されている間モータドライバ
２１はモータ７を正転させる。

つぎにn10で入紙センサ（Sp）のオン／オフを
判断する。Spがオンしていれば、まず待ち時間
カウンタ（Cw）に３秒に相当するカウント値を
セツトしたのち（n11）、入紙検出フラグ（Fp）
のセツト／リセツトを判断する（n12）。Fpがリ
セツトしている場合にはFpをセツトして（n13）
n22に進む。また、Fpがセツトしている場合には
入紙検出時間カウンタ（Cp）をカウントアツプ
し（n14）、この結果Cpが20分になれば（n15）、
モータ加熱防止のため装置の動作を停止する
（n41）。Cpが20分をカウントしていない場合n15
→n22に進む。

一方n10でSpがオフしていることを検出した場
合、投入口２に紙葉類が検出されないことである
ためFpをリセツトしCpをクリアしたのち
（n16）、SWのオン／オフを判断する（n17）。SW
がオフしている場合には非常停止フラグ（Fe）
に０をセツト（リセツト）して（n18）n19に進
む。一方SWがオンしているときは、SWの機能
（非常停止機能／逆転機能）を変更すると利用者
に危険であるためFeのステータスを変更せず
（n18をスキツプして）n19に進む。n19ではCwを
判断する。Cw＝０の場合にはn19→n21に進む。
n21ではFeを判断しFe＝１であればn4にもどり、
Fe≠１（Fe＝０，２）であればn2にもどる。すな
わちFe＝１のときはSWが非常停止スイツチとし
て機能しているためモータを逆転させないように
n2，n3をスキツプする。またCw＞０の場合には
Cwをカウントダウンして（n20）n22に進む。

n22〜n24ではSWのオン／オフおよびFeのステ
ータスを判断する。Fe＝２のときは非常停止中
であるとしてn22→n2にもどる。Fe≠２でSW＝
オンのときはモータ停止スイツチがオンされてい
るとしてFeに１をセツトして（n23→n25）n4に
もどる。またSW＝オフでFe＝１のときはFeに２
をセツトして（n24→n26）n2にもどる。これに
より以後紙葉類が検出されなくなり（紙詰まりが
解消され）、前記n18の動作（Feのリセツト）が
実行されるまでSWはモータ逆転スイツチとして
機能する。SW＝オフ且つFe＝０のときn22〜n24
→n27に進みモータＭの正転信号をモータドライ
バ２１に対して出力する。こののち細断屑検出動
作を実行する。

細断屑検出動作では、まず屑センサ（Sd）の
オン／オフを判断する（n30）。Sdがオンしてい
ない場合には屑容器１１が一杯でないとして屑検
出フラグ（Fd）をリセツトし屑検出時間カウン
タ（Cd）をクリアしたのち（n31）n10にもどる。
Sdがオンしている場合にはFdのセツト／リセツ
トを判断する（n32）。Fdがセツトしていない場
合にはFdをセツトして（n33）n10にもどる。ま
たFdがセツトしている場合にはCdをカウントア
ツプし（n34）、この結果Cdが20msになれば
（n35）屑容器１１が一杯になつたとして装置の
動作を停止する（n42）。Cdが20msをカウントし
ていなければn35→n10にもどる。落下してゆく
細断屑の検出パルス幅は20ms未満であるため、
この動作により堆積された細断屑と落下してゆく
細断屑とを識別することができる。n42で動作が
停止したとき、同時に操作パネル上の屑容器満杯
表示器が点灯し使用者に屑の処理を促す。電源オ
フののち屑容器１１を空にして再度電源をオンす
るとn1からの動作に復帰する。

n2，n3がこの発明の逆転手段に対応し、n23が
この発明の非常停止手段に対応する。

(g)発明の効果 以上のようにこの発明のシユレツダによればカ
ツタ装置の停止中／動作中によつて１個の押しボ
タンスイツチの機能を逆転スイツチ／非常停止ス
イツチに切り換えたことにより、緊急時にオンさ
れるスイツチを１個にすることができ、操作パネ
ルを簡略化することができる。また、どのように
場合でもこのスイツチをオンするのみで緊急時に
対応することができるため、利用者の安全性をを
確保することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるシユレツダの
制御部の動作を示すフローチヤート、第２図は同
シユレツダの上部の斜視図、第３図は同シユレツ
ダの内部構造を示す略図、第４図Ａ，Ｂは同シユ
レツダに用いられるカツタローラおよびスパイラ
ルカツタの構造を示す図である。第５図は同シユ
レツダの制御部のブロツク図、第６図は同シユレ
ツダの入紙センサ等に用いられる反射型光センサ
のブロツク図、第７図は同制御部のメモリの一部
構成図である。 ３（SW）…押しボタンスイツチ、７…モー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入された紙葉類を搬送しつつ細断するカツ
   タ装置を有し、紙葉類の投入を検出して自動的に
   カツタ装置を駆動するシユレツダにおいて、 １個の押しボタンスイツチを設け、 前記カツタ装置の停止中に、前記押しボタンス
   イツチがオンされたとき前記カツタ装置を逆方向
   に動作させる逆転手段と、 前記カツタ装置の駆動中に、前記押しボタンス
   イツチがオンされたとき前記カツタ装置の駆動を
   停止する非常停止手段と、 を設けたことを特徴とするシユレツダ。