JPH0591610U - 移動形ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】台車の移動方向変換時のかじ取り操作を容易に
し、かじ取り操作における操作者の労力を軽減すること
ができる移動形Ｘ線装置を提供する。 【構成】動力駆動される主輪と移動方向を決める旋回自
在な従輪とを設けた台車と、該台車の移動時に、操作者
のかじ取り用の手押し用部材となる台車の後部に設けら
れた棒状の走行ハンドルとを備えた移動形Ｘ線装置にお
いて、前記従輪を駆動するモータと、該モータの回転方
向を選択するとともに、該モータの回転角度を押圧力に
応じて設定可能な前記走行ハンドルの左右端部に設けら
れた圧力センサーとを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、移動形Ｘ線装置に係わり、特に、台車の移動方向変換時のかじ取り 操作を容易にし、かじ取り操作における操作者の労力を軽減するのに好適な移動 形Ｘ線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の移動形Ｘ線装置は、台車の前後またはその反対に、動力駆動される操舵 されない主輪（動輪）と、移動方向を決めるかじ取り用の旋回自在な従輪とが配 設され、該台車の後部に操作者の手押し用として設けられた棒状の走行ハンドル に取り付けられている走行スイッチを操作し、このスイッチ操作により移動速度 を制御しながら装置全体を前後進させる構成になっていた。台車上にはＸ線管装 置等の重量物が積載されており、移動形Ｘ線装置全体はかなりの重量（例えば、 ４００ｋｇ〜５００ｋｇ）になるが、台車のステアリングは、従輪が移動したい 方向に向くように、操作者が手押ししている前記走行ハンドルを左右いずれかの 方向に押し付けることにより行われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記移動形Ｘ線装置の移動速度を制御しながら行われる台車のステアリングは 、移動形Ｘ線装置全体の重量が大きいことから、必要とする前記走行ハンドルの 押し付け力がかなり大きくなり、力まかせに強引に操作しなければ方向変換する ことができないのが実状である。このため、かじ取り操作時に、操作者に多大な 労力を強いる結果となる問題点を有していた。

【０００４】 本考案は、上記従来技術の問題点に鑑み、台車の移動方向変換時のかじ取り操 作を容易にし、かじ取り操作における操作者の労力を軽減することができる移動 形Ｘ線装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、本考案は、動力駆動される主輪と移動方向を決める 旋回自在な従輪とを設けた台車と、該台車の移動時に、操作者のかじ取り用の手 押し用部材となる台車の後部に設けられた棒状の走行ハンドルとを備えた移動形 Ｘ線装置において、前記従輪を駆動するモータと、該モータの回転方向を選択す るとともに、該モータの回転角度を押圧力に応じて設定可能な前記走行ハンドル の左右端部に設けられた圧力センサーとを具備する構成にしたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成としたことにより、走行ハンドルの左右の各端部に設けられた圧力セ ンサーのうち、いずれか一方を、操作者が僅かな力で押圧することにより従輪を 駆動するモータの回転方向が選択され、従輪の向きを左右いずれかの方向に変え ることが可能になる。このため、どちらの圧力センサーを押圧すれば従輪がどち らに向くかを予め設定しておくことにより、従輪を移動したい方向に容易に向け ることが可能になる。そして、従輪の方向変換する角度は、圧力センサーを押圧 する力の大きさにリンクさせて設定されている駆動モータの回転角度（回転量） により制御される。

【０００７】 このように、台車のステアリングは、従輪の向きおよびその方向の角度が、走 行ハンドルに設けた圧力センサーを、該走行ハンドルを介して押圧する操作者の 僅かな力加減だけで設定可能になるため、操作は極めて容易になり、操作者の労 力は僅かなもので足りることになる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１ないし図３を参照して説明する。図１は移動形 Ｘ線装置の要部の外観斜視図、図２は図１のステアリング動作説明用の平面図、 図３は図２のIII−III矢視図である。

【０００９】 図において、１は台車で、台車１上には図示しないＸ線管装置等の重量物が積 載され、後部には操作者のかじ取り用の手押し用部材となる走行ハンドル９が設 けられている。２は台車１の後部側左右に設けられている主輪で、駆動装置３に より動力駆動される。４は台車１のほぼ先端部の左右に設けられている従輪で、 従輪４は軸受１１に支持された縦軸の回りに回転自在に支承されている。６は各 従輪４の前記縦軸に固着されているスプロケット、７は従輪４の駆動用のモータ ８に固着されているスプロケットで、スプロケット６，７はチェーン５を介して 連結されている。１０ａ，１０ｂは走行ハンドル９の左右端部に取り付けられて いる圧力センサーで、走行ハンドル９の左右端部に作用する操作者の押圧力を検 出してモータ８をＯＮするように構成されている。そして、左右の圧力センサー １０ａ，１０ｂのうちいずれか一方を押圧することにより、モータ８の左右いず れかの回転方向が選択され、同時に、前記押圧力の大きさに応じて、モータ８の 回転角度（回転量）が設定されるように構成されている。ここで、押圧される圧 力センサー１０ａ，１０ｂとモータ８の回転方向とは、予め組合せが決められて いる。

【００１０】 つぎに上記構成の作用について説明する。走行ハンドル９の左右の各端部に設 けられた圧力センサー１０ａ，１０ｂのうち、いずれか一方を、操作者が僅かな 力で押圧すると、該押圧力が押圧された圧力センサーを介して検出され、モータ ８がＯＮされる。この場合、押圧される圧力センサーとモータ８の回転方向とは 、予め組合せが決められているから、例えば、図２に示すように右方向へ方向変 換する場合には、走行ハンドル９を図示矢印Ｌ方向に押し、該押圧力を圧力セン サー１０ｂにより検出してモータ８をＯＮし、モータ８を図２に示す矢印Ｒ方向 に回転させる。このモータ８の回転により各従輪４は、チェーン５を介してスプ ロケット６を回転させられ、向きを図に点線で示す方向に変えられる。

【００１１】 上記各従輪４の方向変換する角度は、圧力センサー１０ｂを押圧する際の力の 大きさにリンクさせて設定されているから、操作者の方向変換の意志に応じた押 圧力で走行ハンドル９を押すことにより、該意志に応じた押圧力分だけ圧力セン サー１０ｂを介してモータ８を回転させることができ、各従輪４の方向変換角度 を容易かつ任意に設定することを可能にする。

【００１２】 このように、台車１のステアリングは、従輪４の向きおよびその方向の角度が 、走行ハンドル９の左右に設けた圧力センサー１０ａまたは１０ｂを押圧する操 作者の僅かな力加減だけで可能になるため、操作は極めて容易になり、操作者の 労力は僅かなもので足りることになる。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、移動方向を決める旋回自在な従輪を駆動するモ ータと、該モータの回転方向を選択するとともに、該モータの回転角度を押圧力 に応じて設定可能な走行ハンドルの左右端部に設けられた圧力センサーとを具備 する構成にしたから、台車の移動方向変換時のかじ取り操作を容易にし、かじ取 り操作における操作者の労力を軽減させることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す移動形Ｘ線装置の要部
の外観斜視図である。

【図２】図１のステアリング動作説明用の平面図であ
る。

【図３】図２のIII−III矢視図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 主輪 ３ 駆動装置 ４ 従輪 ５ チェーン ６ スプロケット ７ スプロケット ８ モータ ９ 走行ハンドル １０ａ 圧力センサー １０ｂ 圧力センサー １１ 軸受

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】動力駆動される主輪と移動方向を決める旋
   回自在な従輪とを設けた台車と、該台車の移動時に、操
   作者のかじ取り用の手押し用部材となる台車の後部に設
   けられた棒状の走行ハンドルとを備えた移動形Ｘ線装置
   において、前記従輪を駆動するモータと、該モータの回
   転方向を選択するとともに、該モータの回転角度を押圧
   力に応じて設定可能な前記走行ハンドルの左右端部に設
   けられた圧力センサーとを具備したことを特徴とする移
   動形Ｘ線装置。 【０００１】