JPH05277094A - 移動形ｘ線装置 - Google Patents
移動形ｘ線装置Info
- Publication number
- JPH05277094A JPH05277094A JP4076669A JP7666992A JPH05277094A JP H05277094 A JPH05277094 A JP H05277094A JP 4076669 A JP4076669 A JP 4076669A JP 7666992 A JP7666992 A JP 7666992A JP H05277094 A JPH05277094 A JP H05277094A
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- JP
- Japan
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- braking
- operator
- pressure sensor
- pressing force
- traveling handle
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- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 台車の移動方向変換時のかじ取り操作を容易
にし、かじ取り操作における操作者の労力を軽減するこ
とができる移動形Ｘ線装置を提供する。 【構成】 差動装置を介して１台のモータにより駆動さ
れる左右１対の主輪と、移動方向に対して自在に旋回可
能な従輪と、該従輪および前記主輪を前後に配設した台
車と、該台車の移動時に、操作者のかじ取り用の手押し
部材となる台車の後部に設けられた棒状の走行ハンドル
とを備えた移動形Ｘ線装置において、前記主輪の各々に
該主輪をそれぞれ単独に制動可能に接続された２台の制
動装置と、前記走行ハンドルの左右端部に前記各制動装
置に対応して設けられ、走行ハンドルを介した操作者の
押圧力に応じて前記制動装置の一方の制動力を変化させ
る圧力センサーとを具備する。
にし、かじ取り操作における操作者の労力を軽減するこ
とができる移動形Ｘ線装置を提供する。 【構成】 差動装置を介して１台のモータにより駆動さ
れる左右１対の主輪と、移動方向に対して自在に旋回可
能な従輪と、該従輪および前記主輪を前後に配設した台
車と、該台車の移動時に、操作者のかじ取り用の手押し
部材となる台車の後部に設けられた棒状の走行ハンドル
とを備えた移動形Ｘ線装置において、前記主輪の各々に
該主輪をそれぞれ単独に制動可能に接続された２台の制
動装置と、前記走行ハンドルの左右端部に前記各制動装
置に対応して設けられ、走行ハンドルを介した操作者の
押圧力に応じて前記制動装置の一方の制動力を変化させ
る圧力センサーとを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動形Ｘ線装置に係わ
り、特に、台車の移動方向変換時のかじ取り操作を容易
にし、かじ取り操作における操作者の労力を軽減するの
に好適な移動形Ｘ線装置に関する。
り、特に、台車の移動方向変換時のかじ取り操作を容易
にし、かじ取り操作における操作者の労力を軽減するの
に好適な移動形Ｘ線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動形Ｘ線装置は、台車の前後ま
たはその反対に、動力駆動される操舵されない主輪（動
輪）と、移動方向を決めるかじ取り用の旋回自在な従輪
とが配設され、該台車の後部に操作者の手押し用として
設けられた棒状の走行ハンドルに取り付けられている走
行スイッチを操作し、このスイッチ操作により前後進を
切替るとともに、移動速度を制御しながら装置全体を移
動させる構成になっていた。台車上にはＸ線管装置等の
重量物が積載されており、移動形Ｘ線装置全体はかなり
の重量（例えば、４００ｋｇ〜５００ｋｇ）になるが、
台車のステアリングは、従輪が移動したい方向に向くよ
うに、操作者が手押ししている前記走行ハンドルを左右
いずれかの方向に押し付けることにより行われていた。
たはその反対に、動力駆動される操舵されない主輪（動
輪）と、移動方向を決めるかじ取り用の旋回自在な従輪
とが配設され、該台車の後部に操作者の手押し用として
設けられた棒状の走行ハンドルに取り付けられている走
行スイッチを操作し、このスイッチ操作により前後進を
切替るとともに、移動速度を制御しながら装置全体を移
動させる構成になっていた。台車上にはＸ線管装置等の
重量物が積載されており、移動形Ｘ線装置全体はかなり
の重量（例えば、４００ｋｇ〜５００ｋｇ）になるが、
台車のステアリングは、従輪が移動したい方向に向くよ
うに、操作者が手押ししている前記走行ハンドルを左右
いずれかの方向に押し付けることにより行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来の移
動形Ｘ線装置の移動速度を制御しながら行われる台車の
ステアリングは、移動形Ｘ線装置全体の重量が大きいこ
とから、必要とする前記走行ハンドルの押し付け力がか
なり大きくなり、力まかせに強引に操作しなければ方向
変換することができないのが実状であった。このため、
かじ取り操作時に、操作者に多大な労力を強いる結果と
なる問題点を有していた。
動形Ｘ線装置の移動速度を制御しながら行われる台車の
ステアリングは、移動形Ｘ線装置全体の重量が大きいこ
とから、必要とする前記走行ハンドルの押し付け力がか
なり大きくなり、力まかせに強引に操作しなければ方向
変換することができないのが実状であった。このため、
かじ取り操作時に、操作者に多大な労力を強いる結果と
なる問題点を有していた。
【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
台車の移動方向変換時のかじ取り操作を容易にし、かじ
取り操作における操作者の労力を軽減することができる
移動形Ｘ線装置を提供することを目的とする。
台車の移動方向変換時のかじ取り操作を容易にし、かじ
取り操作における操作者の労力を軽減することができる
移動形Ｘ線装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、差動装置を介して１台のモータにより駆
動される左右１対の主輪と、移動方向に対して自在に旋
回可能な従輪と、該従輪および前記主輪を前後に配設し
た台車と、該台車の移動時に、操作者のかじ取り用の手
押し部材となる台車の後部に設けられた棒状の走行ハン
ドルとを備えた移動形Ｘ線装置において、前記主輪の各
々に該主輪をそれぞれ単独に制動可能に接続された２台
の制動装置と、前記走行ハンドルの左右端部に前記各制
動装置に対応して設けられ、走行ハンドルを介した操作
者の押圧力に応じて前記制動装置の一方の制動力を変化
させる圧力センサーとを具備する構成にしたものであ
る。
め、本発明は、差動装置を介して１台のモータにより駆
動される左右１対の主輪と、移動方向に対して自在に旋
回可能な従輪と、該従輪および前記主輪を前後に配設し
た台車と、該台車の移動時に、操作者のかじ取り用の手
押し部材となる台車の後部に設けられた棒状の走行ハン
ドルとを備えた移動形Ｘ線装置において、前記主輪の各
々に該主輪をそれぞれ単独に制動可能に接続された２台
の制動装置と、前記走行ハンドルの左右端部に前記各制
動装置に対応して設けられ、走行ハンドルを介した操作
者の押圧力に応じて前記制動装置の一方の制動力を変化
させる圧力センサーとを具備する構成にしたものであ
る。
【０００６】
【作用】上記のように構成したことにより、走行ハンド
ルの左右の各端部に設けられた圧力センサーのうち、方
向変換しようとする側の圧力センサーを、走行ハンドル
を介して操作者が僅かな力で押圧することにより、左右
の主輪にそれぞれ接続された制動装置のうち方向変換し
ようとする側の制動装置が選択され、同時に、該制動装
置の制動力が操作者の押圧力の大きさにリンクして変化
する。一方、走行ハンドルの反対側の圧力センサーは押
圧力を受けないため、対応する制動装置は非制動の状態
で制動力は変化しない。このため、左右の制動装置の制
動力に、台車が方向変換する角度相当の差を生じ、台車
を所望の方向に方向変換させることが可能になる。
ルの左右の各端部に設けられた圧力センサーのうち、方
向変換しようとする側の圧力センサーを、走行ハンドル
を介して操作者が僅かな力で押圧することにより、左右
の主輪にそれぞれ接続された制動装置のうち方向変換し
ようとする側の制動装置が選択され、同時に、該制動装
置の制動力が操作者の押圧力の大きさにリンクして変化
する。一方、走行ハンドルの反対側の圧力センサーは押
圧力を受けないため、対応する制動装置は非制動の状態
で制動力は変化しない。このため、左右の制動装置の制
動力に、台車が方向変換する角度相当の差を生じ、台車
を所望の方向に方向変換させることが可能になる。
【０００７】このように、本発明の台車のステアリング
は、台車を方向変換させる角度が、走行ハンドルの左右
に設けられた圧力センサーのうち方向変換しようとする
側の圧力センサーを、該走行ハンドルを介して押圧する
操作者の僅かな力加減だけで設定可能になるため、操作
は極めて容易になり、操作者の労力は僅かなもので足り
ることになる。
は、台車を方向変換させる角度が、走行ハンドルの左右
に設けられた圧力センサーのうち方向変換しようとする
側の圧力センサーを、該走行ハンドルを介して押圧する
操作者の僅かな力加減だけで設定可能になるため、操作
は極めて容易になり、操作者の労力は僅かなもので足り
ることになる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照して説明する。図１は移動形Ｘ線装置の要部の外観
斜視図、図２は図１のステアリング動作説明用の平面図
である。
参照して説明する。図１は移動形Ｘ線装置の要部の外観
斜視図、図２は図１のステアリング動作説明用の平面図
である。
【０００９】図において、１は台車で、台車１上には図
示しないＸ線管装置等の重量物が積載され、後部には操
作者のかじ取り用の手押し用部材となる棒状の走行ハン
ドル９が設けられている。２は台車１の後部側左右に設
けられている１対の主輪で、台車１上に設けられた駆動
装置により動力駆動される。駆動装置は、モータ１１，
差動装置３およびモータ１１の出力軸に直結された電磁
ブレーキ１２により構成されている。ここで、電磁ブレ
ーキ１２は、その接続回路がＯＦＦのときブレーキ作動
するようになっており、該制動により移動形Ｘ線装置全
体が停止させられる。４は台車１のほぼ先端部の左右に
設けられている１対の従輪で、従輪４は縦軸の回りに回
転自在に支承されており、移動方向に対して自在に旋回
可能になっている。５は各主輪２ごとに設けられている
２台の制動装置で、台車１に固着されており、各制動装
置５の出力軸に取り付けられたスプロケット６と、各主
輪２に固着されているスプロケット７とチェーン８を介
して連結され、各主輪２を独立に制動可能に構成されて
いる。制動装置５の種類や形式は任意で、１例としてパ
ウダーブレーキが使用される。１０ａ，１０ｂは走行ハ
ンドル９の左右端部に、各制動装置５に対応して取り付
けられている１対の圧力センサーで、走行ハンドル９の
左右端部に作用する操作者の押圧力を検出するように構
成されている。そして、検出した押圧力に応じて、例え
ば、押圧された側と反対側の制動装置５の制動力が制御
されるようになっている。１３は走行ハンドル９に設け
られているアクセルグリップで、アクセルグリップ１３
を図示矢印方向に回転することにより、装置全体の前後
進および速度制御が可能になっている。１４は走行ハン
ドル９に設けられている電磁ブレーキ１２の解除スイッ
チで、装置全体を前後進させる際に、操作者が走行ハン
ドル９とともに握って操作するようになっている。
示しないＸ線管装置等の重量物が積載され、後部には操
作者のかじ取り用の手押し用部材となる棒状の走行ハン
ドル９が設けられている。２は台車１の後部側左右に設
けられている１対の主輪で、台車１上に設けられた駆動
装置により動力駆動される。駆動装置は、モータ１１，
差動装置３およびモータ１１の出力軸に直結された電磁
ブレーキ１２により構成されている。ここで、電磁ブレ
ーキ１２は、その接続回路がＯＦＦのときブレーキ作動
するようになっており、該制動により移動形Ｘ線装置全
体が停止させられる。４は台車１のほぼ先端部の左右に
設けられている１対の従輪で、従輪４は縦軸の回りに回
転自在に支承されており、移動方向に対して自在に旋回
可能になっている。５は各主輪２ごとに設けられている
２台の制動装置で、台車１に固着されており、各制動装
置５の出力軸に取り付けられたスプロケット６と、各主
輪２に固着されているスプロケット７とチェーン８を介
して連結され、各主輪２を独立に制動可能に構成されて
いる。制動装置５の種類や形式は任意で、１例としてパ
ウダーブレーキが使用される。１０ａ，１０ｂは走行ハ
ンドル９の左右端部に、各制動装置５に対応して取り付
けられている１対の圧力センサーで、走行ハンドル９の
左右端部に作用する操作者の押圧力を検出するように構
成されている。そして、検出した押圧力に応じて、例え
ば、押圧された側と反対側の制動装置５の制動力が制御
されるようになっている。１３は走行ハンドル９に設け
られているアクセルグリップで、アクセルグリップ１３
を図示矢印方向に回転することにより、装置全体の前後
進および速度制御が可能になっている。１４は走行ハン
ドル９に設けられている電磁ブレーキ１２の解除スイッ
チで、装置全体を前後進させる際に、操作者が走行ハン
ドル９とともに握って操作するようになっている。
【００１０】つぎに、上記構成の作用について説明す
る。例えば、図２に示す矢印Ｒ方向に方向変換しようと
する場合、操作者は、走行ハンドル９の左右の各端部に
設けられた圧力センサー１０ａ，１０ｂのうち、方向変
換しようとする側と反対側の圧力センサー１０ｂを、図
２に示す矢印Ｌ方向に走行ハンドル９を介して押圧す
る。この押圧力は圧力センサー１０ｂを介して検出さ
れ、左右の制動装置５のうち方向変換しようとする側
（この場合、圧力センサー１０ａ側）の制動装置５が選
択され、同時に、該制動装置５の制動力が操作者の押圧
力の大きさにリンクして変化する。一方、走行ハンドル
９の反対側の圧力センサー１０ａは押圧力を受けないた
め、対応する制動装置５は非制動の状態で制動力は変化
しない。このため、左右の制動装置５の制動力に、台車
１が方向変換する角度相当の差を生じ、台車１を所望の
Ｒ方向に方向変換させることが可能になる。
る。例えば、図２に示す矢印Ｒ方向に方向変換しようと
する場合、操作者は、走行ハンドル９の左右の各端部に
設けられた圧力センサー１０ａ，１０ｂのうち、方向変
換しようとする側と反対側の圧力センサー１０ｂを、図
２に示す矢印Ｌ方向に走行ハンドル９を介して押圧す
る。この押圧力は圧力センサー１０ｂを介して検出さ
れ、左右の制動装置５のうち方向変換しようとする側
（この場合、圧力センサー１０ａ側）の制動装置５が選
択され、同時に、該制動装置５の制動力が操作者の押圧
力の大きさにリンクして変化する。一方、走行ハンドル
９の反対側の圧力センサー１０ａは押圧力を受けないた
め、対応する制動装置５は非制動の状態で制動力は変化
しない。このため、左右の制動装置５の制動力に、台車
１が方向変換する角度相当の差を生じ、台車１を所望の
Ｒ方向に方向変換させることが可能になる。
【００１１】このように、本発明の台車１のステアリン
グは、台車１を方向変換させる角度が、走行ハンドル９
の左右に設けられた圧力センサー１０ａ，１０ｂのう
ち、方向変換しようとする側の圧力センサー１０ａまた
は１０ｂを、走行ハンドル９を介して押圧する操作者の
僅かな力加減だけで設定可能になるため、操作は極めて
容易になり、操作者の労力は僅かなもので足りることに
なる。
グは、台車１を方向変換させる角度が、走行ハンドル９
の左右に設けられた圧力センサー１０ａ，１０ｂのう
ち、方向変換しようとする側の圧力センサー１０ａまた
は１０ｂを、走行ハンドル９を介して押圧する操作者の
僅かな力加減だけで設定可能になるため、操作は極めて
容易になり、操作者の労力は僅かなもので足りることに
なる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、差動装置
を介して１台のモータにより駆動される左右１対の主輪
と、移動方向に対して自在に旋回可能な従輪と、該従輪
および前記主輪を前後に配設した台車と、該台車の移動
時に、操作者のかじ取り用の手押し部材となる台車の後
部に設けられた棒状の走行ハンドルとを備えた移動形Ｘ
線装置において、主輪の各々に該主輪をそれぞれ単独に
制動可能に接続された２台の制動装置と、前記走行ハン
ドルの左右端部に前記各制動装置に対応して設けられ、
走行ハンドルを介した操作者の押圧力に応じて前記制動
装置の一方の制動力を変化させる圧力センサーとを具備
する構成にしたから、台車の移動方向変換時のかじ取り
操作を容易にし、かじ取り操作における操作者の労力を
軽減させることができる効果を奏する。
を介して１台のモータにより駆動される左右１対の主輪
と、移動方向に対して自在に旋回可能な従輪と、該従輪
および前記主輪を前後に配設した台車と、該台車の移動
時に、操作者のかじ取り用の手押し部材となる台車の後
部に設けられた棒状の走行ハンドルとを備えた移動形Ｘ
線装置において、主輪の各々に該主輪をそれぞれ単独に
制動可能に接続された２台の制動装置と、前記走行ハン
ドルの左右端部に前記各制動装置に対応して設けられ、
走行ハンドルを介した操作者の押圧力に応じて前記制動
装置の一方の制動力を変化させる圧力センサーとを具備
する構成にしたから、台車の移動方向変換時のかじ取り
操作を容易にし、かじ取り操作における操作者の労力を
軽減させることができる効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す移動形Ｘ線装置の要部
の外観斜視図である。
の外観斜視図である。
【図２】図１のステアリング動作説明用の平面図であ
る。
る。
１…台車、２…主輪、３…差動装置、４…従輪、５…制
動装置、６，７…スプロケット、８…チェーン、９…走
行ハンドル、１０ａ，１０ｂ…圧力センサー、１１…モ
ータ、１２…電磁ブレーキ、１３…アクセルグリップ、
１４…解除スイッチ。
動装置、６，７…スプロケット、８…チェーン、９…走
行ハンドル、１０ａ，１０ｂ…圧力センサー、１１…モ
ータ、１２…電磁ブレーキ、１３…アクセルグリップ、
１４…解除スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】 差動装置を介して１台のモータにより駆
動される左右１対の主輪と、移動方向に対して自在に旋
回可能な従輪と、該従輪および前記主輪を前後に配設し
た台車と、該台車の移動時に、操作者のかじ取り用の手
押し部材となる台車の後部に設けられた棒状の走行ハン
ドルとを備えた移動形Ｘ線装置において、前記主輪の各
々に該主輪をそれぞれ単独に制動可能に接続された２台
の制動装置と、前記走行ハンドルの左右端部に前記各制
動装置に対応して設けられ、走行ハンドルを介した操作
者の押圧力に応じて前記制動装置の一方の制動力を変化
させる圧力センサーとを具備したことを特徴とする移動
形Ｘ線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076669A JPH05277094A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 移動形ｘ線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076669A JPH05277094A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 移動形ｘ線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277094A true JPH05277094A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=13611827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4076669A Pending JPH05277094A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 移動形ｘ線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05277094A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034962A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-05 | Shimadzu Corp | 移動型ｘ線装置 |
| JP2004121656A (ja) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線撮影装置 |
| JP2008029594A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Shimadzu Corp | 移動型ｘ線撮影装置 |
| JP2008079908A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線撮影装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4076669A patent/JPH05277094A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034962A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-05 | Shimadzu Corp | 移動型ｘ線装置 |
| JP2004121656A (ja) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線撮影装置 |
| JP2008029594A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Shimadzu Corp | 移動型ｘ線撮影装置 |
| JP2008079908A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線撮影装置 |
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