JPH0592092A - ミシンの柄合わせ加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一の柄を有する前身頃とポケット片を重ね
合わせて固定する際に、作業者の負担を極めて少なく
し、両者の柄を熟練を要することなく確実に一致させる
と共に、直ちに縫着動作を行うことができる。 【構成】 ＴＶカメラ６１によって検出された柄のずれ
量を演算し、その演算データに基づいて、セッター側Ｃ
ＰＵ６３がＸ方向駆動用パルスモータ２８，Ｙ方向駆動
用パルスモータ３２，θ方向駆動用パルスモータ２２を
作動制御し、前身頃とポケット片との柄合わせを行った
後、その状態を保持しつつ、前身頃とポケット片とを重
ね合わせた状態で縫製開始位置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は同一の柄を有する二枚
の加工布を、両加工布の柄を合わせて重ね合わせた状態
に固定するようにしたミシンの柄合わせ加工機械に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、衣服の前身頃等にポケット片を縫
着する際には、縫着動作に先立ち、ポケットセッターに
よりポケット片がテーブルから離間して保持された状態
で、作業者が前身頃をテーブル上で移動させて、両者の
位置合わせを行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の位置合わせ作業
は手作業によって行われるため、特に、前身頃及びポケ
ット片が同一の柄を備えている場合、その柄を合わせて
両者を重ね合わせるには、作業者の眼の疲労による能率
の低下を招いたり、柄合わせミスが発生したりするおそ
れがあるばかりでなく、熟練を要するという問題があっ
た。

【０００４】この発明は上記の問題点を解消するために
なされたものであって、その目的は同一の柄を有する二
枚の加工布を重ね合わせて固定する際に、作業者の負担
を極めて少なくして、両加工布の柄を熟練を要すること
なく確実に一致させることができ、直ちに縫着動作を行
うことができるミシンの柄合わせ加工機械を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のミシンの柄合わせ加工機械は、同一の柄
を有する二枚の加工布を、両加工布の柄を重ね合わせた
状態に固定するものであり、両加工布の柄を検出する検
出手段と、加工布支持面上にて互いに交叉する二方向の
内の少なくとも一方向に沿って両加工布を相対的に平行
移動させると共に、その平行移動と略直交する軸線の周
りにおいて両加工布を相対的に回動させる相対運動発生
装置と、前記検出手段によって検出された両加工布の柄
のずれ量を演算する演算手段と、その演算手段により演
算されたデータに基づいて、前記相対運動発生装置の作
動を制御し、両加工布の柄を柄合わせする柄合わせ制御
手段と、その柄合わせ制御手段による柄合わせ後、その
状態を保持し、両加工布を縫製位置に相対移動させる移
動制御手段とを備えている。

【０００６】

【作用】上記の構成を有するこの発明のミシンの柄合わ
せ加工機械において、演算手段は、検出手段によって検
出された両加工布の柄のずれ量を演算し、柄合わせ制御
手段は、その演算データに基づいて相対運動発生装置の
作動を制御する。すると、この相対運動発生装置によ
り、両加工布が加工布支持面上において、互いに交叉す
る二方向の内の少なくとも一方向に沿って相対的に平行
移動され、且つその平行移動方向と略直交する軸線の周
りに相対的に回動されて、両加工布の柄が柄合わせされ
る。そして、移動制御手段は、両加工布の柄が合わされ
ると、その柄合わせされた状態を保持しつつ、両加工布
を縫製位置に相対移動させ、縫製開始可能状態にする。

【０００７】

【実施例】以下、この発明を縫製機械に具体化した一実
施例を図面に従って詳細に説明する。

【０００８】図２に示すように、作業用のテーブル１の
右側部には針２及び糸輪捕捉器（図示略）を含む縫目形
成装置を備えたミシン３がＹ方向へ移動可能に配置され
ると共に、針案内溝４が形成された保持板８０を着脱可
能に支持したワークホルダ５がＸ方向へ移動可能に配置
されている。このワークホルダ５によって、本実施例の
加工布である前身頃Ｗ及びポケット片Ｐがテーブル１の
加工布支持面１ａ上に押圧された状態で、ワークホルダ
５及びミシン３がＸ，Ｙ方向へそれぞれ移動されること
により、前身頃Ｗ及びポケット片Ｐが針案内溝４に沿っ
て移動される。そして、ミシン３が作動されることによ
り、ポケット片Ｐが前身頃Ｗに縫着される。前記前身頃
Ｗ及びポケット片Ｐは、図７（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、格子縞，縦縞，横縞等から形成された同一の柄Ｗ
ａ，Ｐａを有している。

【０００９】作業用のテーブル１の左側部に設定された
縫製準備位置上には、図２に示すようにポケットセッタ
ー６が装着されている。このポケットセッター６は一垂
直軸線に沿って上下動可能な支持部材７を備え、その下
面に装着されたエアシリンダ８のピストン８ａにはゲー
ジ板支持体を介してポケット片Ｐの外形形状を決定する
ためのゲージ板１０が着脱可能に装着され、その上面に
ポケット片Ｐが載置される。

【００１０】支持部材７の前部には、図３に示すよう
に、水平に延びる支軸１１が挿通され、その支軸１１に
は押え板支持体１２が回動可能に装着されている。この
押え板支持体１２にはポケット片Ｐの周縁をゲージ板１
０の外形に沿って下側へ折り曲げるための押え板１３が
着脱可能に装着されている。押え板支持体１２には前記
支持部材７の上面に回動可能に連結したエアシリンダ１
４のピストン１４ａが連結されている。

【００１１】前記支軸１１の両端には一対の支持ブロッ
ク１５が一体回動可能に装着され、それらには平面ほぼ
Ｕ字状をなす折曲げ片保持板１６が着脱可能に装着され
ている。前記折曲げ片保持板１６上には、前記押え板１
３の先端部外方に位置するように、４個のエアシリンダ
１７が装着され、それらのピストン１７ａには前記押え
板１３によって下方へ折曲げられたポケット片Ｐの周縁
をゲージ板１０の裏面側へ折り曲げるための折曲げ片１
８がそれぞれ装着されている。一方、前記各支持ブロッ
ク１５と支持部材７の両側部との間にはエアシリンダ１
９が配設され、その基端が支持部材７に回動可能に連結
されると共に、そのピストン１９ａが前記支持ブロック
１５の上端に連結されている。

【００１２】尚、前記ミシン３をＹ方向に移動させる構
成、前記ワークホルダ５を前記縫製準備位置と前記針２
に対向する縫製位置との間でＸ方向に移動させる構成、
ポケットセッター６のゲージ板１０，押え板１３，折曲
げ片保持板１６及び折曲げ片１８等を作動させる構成等
に関しては、本願出願人による特願昭６２−１０２７５
５号の願書に添付された明細書及び図面に記載されてい
るので、その詳細な説明については省略する。

【００１３】図２〜図６に示すように、支持部材７の前
部上面に配置された主支持台２０の下面中央には支持部
材７を貫通する軸２１が穿設されると共に、この主支持
台２０の後方にはθ方向駆動用パルスモータ２２が装着
され、そのパルスモータ２２の出力軸上の駆動プーリ２
３がタイミングベルト２４を介して前記軸２１上の被動
プーリ２５に駆動連結されている。

【００１４】前記主支持台２０上には、図５に示すよう
に、Ｘ方向に沿って平行に延びる一対の案内レール２６
が突設され、主支持台２０上には第１副支持台２７がこ
の案内レール２６に沿って摺動可能に支持されている。
第１副支持台２７の後方において、主支持台２０上には
Ｘ方向駆動用パルスモータ２８が配設されると共に、第
１副支持台２７には後方へ突出する連繋片２７ａが設け
られ、Ｘ方向駆動用パルスモータ２８のネジ状出力軸２
８ａが連繋片２７ａに螺合されている。

【００１５】前記第１副支持台２７の上面には、図６に
示すように、Ｙ方向に平行に延びる一対の案内レール３
０が突設され、第１副支持台２７上には第２副支持台３
１が案内レール３０に沿って摺動可能に支持されてい
る。第２副支持台３１の前方において、第１副支持台２
７上には、図５に示すように、Ｙ方向駆動用パルスモー
タ３２が装着されると共に、第２副支持台３１の中央部
上面には突起３１ａが形成され、Ｙ方向駆動用パルスモ
ータ３２のネジ状出力軸３２ａが前記突起３１ａに螺合
されている。

【００１６】前記第２副支持台３１の両端支持部３４に
は、図６に示すように、前記折曲げ片保持板１６の外周
において平面形略Ｕ字状をなすクランプ３５が上方へ屈
曲する両端部３５ａにて上下動可能に挿通支持され、前
記両端支持部３４内にそれぞれ配置されたバネ３６によ
って下方へ付勢されている。前記第２副支持台３１の両
端部上面には一対の中間レバー３７，３８がその中間部
にて回動可能に支持され、その一端が前記クランプ３５
の両端部３５ａに設けた係合穴３５ｂにそれぞれ係合さ
れると共に、他端がリンク４０を介してエアシリンダ４
１，４２のピストン４１ａ，４２ａにそれぞれ連結され
ている。そして、各エアシリンダ４１，４２のピストン
４１ａ，４２ａを引込動作させることによりクランプ３
５がばね３６に抗して上方へ移動され、エアシリンダ４
１，４２を不作動とすることによりクランプ３５がばね
３６により下方へ移動される。この可動により前身頃Ｗ
がテーブル１上の加工布支持面１ａに押圧される。

【００１７】従って、この実施例では、支持部材７が上
方の待機位置に配置され、ゲージ板１０が前身頃Ｗより
も上方に離れて配置されている時、エアシリンダ４１，
４２のピストン４１ａ，４２ａが突出し、クランプ３５
により前身頃Ｗが加工布支持面１ａ上に押圧された状態
で、Ｙ方向駆動用パルスモータ３２の出力軸３２ａが回
転されることにより、第２副支持台３１及びクランプ３
５と一体に前身頃ＷがＹ方向へ移動される。そして、Ｘ
方向駆動用パルスモータ２８の出力軸２８ａが回転され
ることにより、第１，第２副支持台２７，３１及びクラ
ンプ３５と一体に前身頃ＷがＸ方向へ移動される。更
に、θ方向駆動用パルスモータ２２によって主支持台２
０が回動されることにより、その主支持台２０上の各部
材及びクランプ３５と一体に前身頃Ｗがθ方向へ正逆回
動される。

【００１８】そして、この実施例では、各モータ２２，
２８，３２，主支持台２０，第１，第２副支持台２７，
３１及びクランプ３５により、前身頃Ｗとポケット片Ｐ
との間に相対移動運動を発生するための相対運動発生装
置Ｒが構成されている。

【００１９】次に、このように構成された縫製機械にお
ける制御装置の構成について説明する。

【００２０】図１に示すように、ミシン３は中央処理装
置（以下、ミシン側ＣＰＵという）５１を備え、そのミ
シン側ＣＰＵ５１にはプログラムメモリとしてのＲＯＭ
５２及び作業用メモリとしてのＲＡＭ５３が接続されて
いる。また、ミシン側ＣＰＵ５１にはポケット片Ｐの外
形形状に応じた縫製パターンデータを作成するためのス
テッチデータ作成器５４及び針２の上下位置を検出する
ための針位置検出器５５が接続され、それらから所定の
電気信号が入力される。

【００２１】ミシン側ＣＰＵ５１にはワークホルダ５及
びミシン３をＸ方向及びＹ方向へ移動するためのワーク
ホルダ移動用ＡＣサーボモータ５６及びミシン移動用Ａ
Ｃサーボモータ５７がそれぞれモータドライバ（図示
略）を介して接続されている。また、ミシン側ＣＰＵ５
１は前記ステッチデータ作成器５４及び針位置検出器５
５からの入力信号に応答して各モータ５６，５７に駆動
信号を出力する。更に、ミシン側ＣＰＵ５１にはミシン
モータ５８がモータドライバ（図示略）を介して接続さ
れ、前記入力信号に応答して縫目形成装置を作動するた
めにミシン側ＣＰＵ５１はミシンモータ５８に駆動信号
を出力する。

【００２２】一方、図３及び図４に示すように、ポケッ
トセッター６の一側上方には前身頃Ｗ及びポケット片Ｐ
の柄Ｗａ，Ｐａをそれぞれ撮影するためのＴＶカメラ６
１が配設され、そのＴＶカメラ６１から出力される画像
データが図１に示すＡ／Ｄ変換器６２を介して、ポケッ
トセッター６の中央処理装置（以下、セッター側ＣＰＵ
という）６３に入力される。尚、前記ＴＶカメラ６１に
よって本実施例の検出手段が構成され、セッター側ＣＰ
Ｕ６３によって本実施例の柄合わせ制御手段及び移動制
御手段が構成されている。

【００２３】セッター側ＣＰＵ６３にはプログラムメモ
リとしてのＲＯＭ６４及び作業用メモリとしてのＲＡＭ
６５が接続されている。また、セッター側ＣＰＵ６３に
は、クランプ３５によって前身頃Ｗを加工布支持面１ａ
に押圧するための身頃クランプスイッチ６６，押え板１
３によってポケット片Ｐをゲージ板１０に押圧するため
のポケット片クランプスイッチ６７及び前身頃Ｗ等を縫
製準備位置からミシン３側の縫製位置へ移送する動作を
開始するためのスタートスイッチ６８が接続され、それ
ら各スイッチ６６〜６８からの入力信号に応答してセッ
ター側ＣＰＵ６３は各エアシリンダ８，１４，１７，１
９，４１，４２の作動をそれぞれ制御する。

【００２４】また、セッター側ＣＰＵ６３にはθ方向駆
動用パルスモータ２２，Ｘ方向駆動用パルスモータ２８
及びＹ方向駆動用パルスモータ３２がそれぞれモータド
ライバ（図示略）を介して接続されている。そしてま
た、前身頃Ｗをθ，Ｘ，Ｙの各方向に沿ってそれぞれプ
ラス，マイナス方向へ単位量毎に移動するために操作さ
れる６種類のジョグキー６９も接続されている。そし
て、センター側ＣＰＵ６３は前記ＴＶカメラ６１から入
力された画像データ及びジョグキー６９からのキー入力
信号に基づいて、各モータ２２，２８，３２をそれぞれ
駆動する。

【００２５】さて、上記のように構成された縫製機械に
おいて、ポケットセッター６の作動開始前には、支持部
材７がテーブル１から上方へ離間する待機位置に配置さ
れ、その状態で、ゲージ板１０が支持部材７の下方に没
入されると共に、押え板１３，折曲げ片保持板１６及び
クランプ３５が上方位置にそれぞれ配置されている。

【００２６】そこで、クランプ３５の下方において、加
工布支持面１ａ上に前身頃Ｗを載置した後、身頃クラン
プスイッチ６６を操作すると、図８に示すステップＳ１
（以下、単にＳ１という、他のステップも同様）の判定
結果がＹＥＳになり、セッター側ＣＰＵ６３にはエアシ
リンダ４１，４２を動作させて、図１２（ａ）に示すよ
うにクランプ３５を下降させる。それにより、前身頃Ｗ
がクランプ３５によって加工布支持面１ａ上に押圧保持
される（Ｓ２）。

【００２７】次いで、セッター側ＣＰＵ６３はＴＶカメ
ラ６１を動作させ、前身頃Ｗの柄Ｗａを撮影して（Ｓ
３）、柄Ｗａの画像データをＲＡＭ６５に記憶させる
（Ｓ４）。引き続き、前記セッター側ＣＰＵ６３はエア
シリンダ８を動作させ、図１２（ｂ）に示すようにゲー
ジ板１０を前身頃Ｗ上に突出させる（Ｓ５）。そこで、
ポケット片Ｐをゲージ板１０上に載置した後、ポケット
片クランプスイッチ６７を操作すると（Ｓ６・ＹＥ
Ｓ）、セッター側ＣＰＵ６３は押え板１３及び折曲げ片
保持板１６を図４に２点鎖線で示すようにそれぞれ下降
させた後、図１２（ｃ），（ｄ）に示すように折曲げ片
１８を突出させて、ポケット片Ｐの周縁をゲージ板１０
の外形に沿ってその裏面側へ折曲げる（Ｓ７）。

【００２８】次に、セッター側ＣＰＵ６３は押え板１３
を上昇させ（Ｓ８）、図１２（ｅ）に示すようにその状
態でＴＶカメラ６１により、ポケット片Ｐの柄Ｐａを撮
影して（Ｓ９）、その柄Ｐａの画像データをＲＡＭ６５
に記憶させる（Ｓ１０）。この時、ポケット片Ｐは、ゲ
ージ板１０と折曲げ片１８とにより、その周縁部をゲー
ジ板１０の下方に折込まれて保持されている。引き続
き、プログラムは図１０及び図１１に示す柄ずれ量判別
ルーチンに進行し、各柄Ｗａ，Ｐａのずれ量が演算され
る。即ち、初期設定動作により、クランプ３５が図３に
示す中立位置に配置されて、その回動角度θが「０」に
セットされた状態で（Ｓ１１）、セッター側ＣＰＵ６３
は次式の数１による演算を行う（Ｓ１２）。

【００２９】

【数１】

【００３０】ここで、ｇ（ｘ，ｙ）は所定の座標（ｘ，
ｙ）における前身頃Ｗの柄Ｗａの輝度を表し、Ｇ（ｘ，
ｙ）は前身頃Ｗを前記座標（ｘ，ｙ）の位置から主支持
台２０の回動中心を中心として所定角度θ分だけ、回動
させた位置における輝度を表す。

【００３１】次に、セッター側ＣＰＵ６３は次式の数２
による演算を行う（Ｓ１３）。

【００３２】

【数２】

【００３３】ここで、ｆ（ｘ，ｙ）は所定の座標におけ
るポケット片Ｐの柄Ｐａの輝度を表し、Ｚは相関関数で
ある。この時、Ｚ（ｍ，ｎ）は、ｘ1≦ｘ≦ｘ2，ｙ1≦
ｙ≦ｙ2の領域内における柄の合致度を表しており、パ
ラメータｍ，ｎの関数である。また、前記領域（数値ｘ
1，ｘ2，ｙ1，ｙ2）は、クランプ３５が支持部材７等に
衝突しない範囲内で予め設定されている。そして、Ｚの
値が最小となる時の偏倚量ｍ，ｎが求められ、それらの
各値Ｚ，ｍ，ｎ，θがＲＡＭ６５に記憶される（Ｓ１
４）。尚、ｍ，ｎはＸ方向及びＹ方向における量柄Ｗ
ａ，Ｐａのずれ量を表す。

【００３４】引き続き、セッター側ＣＰＵ６３はクラン
プ３５の単位回動角度Δθに相当する角度の加算処理を
行う（Ｓ１５）。次いで、加算後の回動角度θが機械的
に定まるプラスθ方向の最大回動角度θmax.以上になっ
たか否かを判定する（Ｓ１６）。そして、その判定結果
がＹＥＳになるまで、前記Ｓ１２〜Ｓ１６の処理が繰り
返し実行されることにより、クランプ３５をプラスθ方
向へ単位回動角度Δθずつ回動させた場合の各値Ｚ，
ｍ，ｎ，θが逐次求められ、その都度ＲＡＭ６５に記憶
される。

【００３５】続いて、クランプ３５の回動角度θを再び
「０」にセットし（Ｓ１７）、セッター側ＣＰＵ６３は
前記数式数１による演算を行う（Ｓ１８）。そして、前
記数式数２によりＺの値が最小となる時のｆ（ｘ，
ｙ），Ｇ（ｘ，ｙ）の偏倚量ｍ，ｎを求め（Ｓ１９）、
求められた各値Ｚ，ｍ，ｎ，θをＲＡＭ６５に記憶する
（Ｓ２０）。

【００３６】次いで、セッター側ＣＰＵ６３は、クラン
プ３５の単位回動角度Δθに相当する角度の減算処理を
行って（Ｓ２１）、その減算後の回動角度θが機械的に
定まるマイナスθ方向の最小回動角度θmin.以下になっ
たか否かを判定する（Ｓ２２）。そして、その減算後の
回動角度θがマイナスθ方向の最小回動角度θmin.以下
になるまで（Ｓ２２・ＹＥＳ）、前記Ｓ１８〜Ｓ２２の
処理を繰り返し実行し、クランプ３５をマイナスθ方向
へ単位回動角度Δθずつ回動させた場合の前記各値Ｚ，
ｍ，ｎ，θを逐次求め、それらの値をその都度ＲＡＭ６
５に記憶する。

【００３７】その後、柄ずれ量判別ルーチンの最後のス
テップＳ２３で、センサー側ＣＰＵ６３は上記のような
演算によって求めた複数のＺ値の中から、そのＺ値が最
小になる場合の各値ｍ，ｎ，θを検索し、それを両柄Ｗ
ａ，Ｐａの各方向のずれ量データとして設定する。引き
続き、プログラムはメインルーチンに復帰し、セッター
側ＣＰＵ６３は、図８のＳ２４において、前記各ずれ量
データに基づいて、各パルスモータ２２，２８，３２を
駆動する。それにより、クランプ３５と共に前身頃Ｗが
各方向Ｘ，Ｙ，θへ移動され、その柄Ｗａがポケット片
Ｐの柄Ｐａに合致させられる。

【００３８】次に、スタートスイッチ６８を操作すると
（Ｓ２５・ＹＥＳ）、セッター側ＣＰＵ６３はクランプ
３５を付勢するばね３６に抗して支持部材７を下降させ
て、図１３（ａ）に示すようにゲージ板１０，折曲げ片
保持板１６及びポケット片Ｐを前身頃Ｗに近接させる
（Ｓ２６）。その状態で、セッター側ＣＰＵ６３は図１
３（ｂ），（ｃ）に示すように各折曲げ片１８をポケッ
ト片Ｐから離脱させた後、折曲げ片保持板１６を上昇さ
せ、ポケット片Ｐから離脱させる（Ｓ２７）。この時、
ポケット片Ｐはゲージ板１０によって前身頃Ｗに押圧さ
れている。

【００３９】そして、図１３（ｄ）に示すように、クラ
ンプ３５を上昇させた後に、ミシン３の針２とテーブル
１との間に所定の間隙を形成した状態で、セッター側Ｃ
ＰＵ６３はミシン側ＣＰＵ５１を介してワークホルダ移
動用ＡＣサーボモータ５６を駆動し、ワークホルダ５を
ゲージ板１０上まで移動させ、そのワークホルダ５によ
り、ゲージ板１０と共にポケット片Ｐを前身頃Ｗ上に押
圧する（Ｓ２８）。次に、セッター側ＣＰＵ６３は、図
１３（ｅ）に示すように、ゲージ板１０を支持部材７の
下方へ移動してポケット片Ｐから離脱させる（Ｓ２
９）。

【００４０】そして、ワークホルダ５によってポケット
片Ｐ及び前身頃Ｗを加工布支持面１ａ上に押圧した状態
で、セッター側ＣＰＵ６３はミシン側ＣＰＵ５１を介し
てワークホルダ５を針落下点まで復動させる（Ｓ３
０）。この時、支持部材７は上方の待機位置に移動さ
れ、ポケットセッター６は初期状態に戻る。

【００４１】次いで、ミシン側ＣＰＵ５１は、縫製パタ
ーンデータをＲＡＭ５３から読み出し、そのデータに従
ってワークホルダ移動用ＡＣサーボモータ５６，ミシン
移動用ＡＣサーボモータ５７及びミシンモータ５８を駆
動してポケット片Ｐを前身頃Ｗに縫着固定させる（Ｓ３
１）。

【００４２】一方、ＴＶカメラ６１の分解能と、各柄の
細密度との兼ね合いにより、自動的な柄合わせ動作では
満足できる結果を得られないような場合、図９に示すよ
うに前記スタートスイッチ６８を操作する前に、各ジョ
グキー６９を操作すれば（Ｓ３２・ＹＥＳ）、操作され
たジョグキー６９の種類に応じてセッター側ＣＰＵ６３
によりクランプ３５が各方向へ単位移動量毎に移動され
る（Ｓ３３）。従って、作業者が前身頃Ｗ及びポケット
片Ｐの柄Ｗａ，Ｐａを視認しながら、柄合わせの微調整
を行うことができる（Ｓ３２）。

【００４３】上記のように、この実施例では、前身頃Ｗ
及びポケット片Ｐの柄Ｗａ，Ｐａを合わせるために、前
身頃Ｗを３方向Ｘ，Ｙ，θへ移動させるようにしたの
で、前記両柄Ｗａ，Ｐａが格子縞のように複雑な形状を
有していても熟練を要することなく確実に一致させるこ
とができる。また、柄合わせを行うために、前身頃Ｗを
移動するようにしたので、ポケット片Ｐの配置位置を変
更する必要がなく、よってワークホルダ５と針２との相
対位置を表す縫製パターンデータを、ポケット片Ｐの配
置変更に伴って加工するという面倒な演算処理を行う必
要がない。

【００４４】尚、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、次の態様で具体化することも可能である。

【００４５】（ａ） 図７（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、横縞及び縦縞の柄Ｐａ，Ｗａを備えたポケット片Ｐ
及び前身頃Ｗの柄合わせを行う場合、クランプ３５をθ
方向及び縞の形成方向に対応するＸまたはＹの何れか一
方向に駆動制御すること。

【００４６】即ち、図７（ｂ）に示された縦縞の柄の場
合には、θ方向及びＸ方向にクランプ３５を移動させれ
ば柄合わせが可能である。一方、図７（ｃ）に示された
横縞の柄の場合には、θ方向及びＹ方向にクランプ３５
を移動させれば柄合わせが可能である。このため、選択
スイッチを設けて縦縞、横縞に応じてクランプ３５の移
動方向を選択し、θ方向及びＸ若しくはＹ方向の２方向
のみのずれ量を判別するようにしてもよい。この場合、
２方向のみのずれ量判別のため、前述の３方向のずれ量
判別に比べて演算処理速度は早くなる。

【００４７】（ｂ） 前身頃Ｗ及びポケット片Ｐの柄合
わせ動作時に、ポケット片Ｐを移動させるように構成す
ること。

【００４８】（ｃ） 柄合わせ動作時に、前身頃Ｗ及び
ポケット片Ｐの両方を移動させるように構成すること。

【００４９】（ｄ） リベットによって二枚の加工布を
固定するようにした加工機械に具体化すること。

【００５０】（ｅ） 接着剤によって二枚の加工布を固
定するようにした加工機械に具体化すること。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は同一の
柄を有する二枚の加工布を重ね合わせて固定する際に、
作業者の負担を極めて少なくして、両加工布の柄を熟練
を要することなく確実に一致させることができると共
に、柄合わせ後、両加工布を縫製位置に相対移動させる
ので、直ちに縫着動作を開始することができるなど優れ
た効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明を具体化した縫製機械の制御回
路を示すブロック図である。

【図２】図２は縫製機械の平面図である。

【図３】図３はポケットセッター周辺の拡大平面図であ
る。

【図４】図４はポケットセッターの拡大側面図である。

【図５】図５はポケットセッターの柄合わせ機構を示す
部分拡大平面図である。

【図６】図６は柄合わせ機構の拡大断面図である。

【図７】図７は各種の前身頃及びポケット片を示す平面
図である。

【図８】図８は柄合わせ処理のフローチャートである。

【図９】図９は柄合わせ後の保持処理及び縫製位置への
移動処理のフローチャートである。

【図１０】図１０は柄ずれ量判別ルーチンのフローチャ
ートの一部を示す図である。

【図１１】図１１は柄ずれ量判別ルーチンのフローチャ
ートの一部を示す図である。

【図１２】図１２は柄合わせ動作の説明図である。

【図１３】図１３は柄合わせ動作の説明図である。

【符号の説明】

１ テーブル １ａ 加工布支持面 ２ 針 ３ ミシン ５ ワークホルダ ７ 支持部材 １０ ゲージ板 ５１ ミシン側ＣＰＵ ６１ ＴＶカメラ ６３ セッター側ＣＰＵ Ｐ ポケット片 Ｗ 前身頃 Ｐａ 柄 Ｗａ 柄 Ｒ 相対運動発生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹村 徹 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内 (72)発明者 岩崎 利昭 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内 (72)発明者 鈴木 孝明 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の柄を有する二枚の加工布を、両加
   工布の柄を重ね合わせた状態に固定するようにしたミシ
   ンの柄合わせ加工機械であって、 前記両加工布の柄を検出する検出手段と、 加工布支持面上にて互いに交叉する二方向の内の少なく
   とも一方向に沿って両加工布を相対的に平行移動させる
   と共に、その平行移動方向と略直交する軸線の周りにお
   いて両加工布を相対的に回動させる相対運動発生装置
   と、 前記検出手段によって検出された両加工布の柄のずれ量
   を演算する演算手段と、 その演算手段により演算されたデータに基づいて、前記
   相対運動発生装置の作動を制御し、前記両加工布の柄を
   柄合わせする柄合わせ制御手段と、 その柄合わせ制御手段による柄合わせ後、その状態を保
   持し、前記両加工布を縫製位置に相対移動させる移動制
   御手段とを備えたことを特徴とするミシンの柄合わせ加
   工機械。