JPH059214U - 移植機の移植爪における苗放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マルチを破損することなく、しかも苗を確実
に移植爪から地中に放出できる装置を提供することを目
的とする。 【構成】 移植機の移植爪において、前記移植爪７，８
間に苗放出杆２０の先端の苗放出子２０ａを上下動可能
に臨ませ、上記苗放出杆２０を上記移植杆２２に取付け
た支持部材に貫挿垂下すると共に、該苗放出杆２０に作
動子２１を枢着し、該作動子２１を機体に固定された作
動杆５３と接離可能に配設して、作動杆５３で作動する
作動子２１に連動して苗放出子２０ａを移植爪７，８の
上下動と同期し、該移植爪７，８間で上下動させて苗５
を押出す構成とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、上下動しながら爪を開閉して苗を植付ける移植爪から確実に苗を放 出させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、下死点で移植爪を全開し、そのまま全開状態で移植爪を上昇し、苗を受 取り下死点に達するまで間全閉とする構成のものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記の従来のものは、マルチを施した畝に苗を移植する場合には、移 植爪が地面から脱出する時に、開いた移植爪でマルチを破損してしまうという問 題点があった。

【０００４】 このような問題点を回避するために、苗植付け後、移植爪を全閉の状態で上昇 する構成にすると、移植爪が苗植付け後に地中で閉じるため、移植爪の爪間に泥 が付着して、苗の挾持不良を誘発するおそれがあり、また下死点において全開し て苗を放した直後に移植爪が全閉するため、一度植付けた苗を再び挾持し地上に 持ち帰ってしまうという欠点があった。

【０００５】 そこで本考案は、上記欠点を解消して、マルチを破損することなく、しかも苗 を確実に移植爪から地中に放出できる装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、移植杆の上下作動で開閉する先端の移植 爪を、苗を挾持した全閉状態で下降し、下死点で全開して苗を放し、植付け後上 昇する移植機の移植爪において、前記移植爪間に苗放出杆の先端の苗放出子を上 下動可能に臨ませ、上記苗放出杆を上記移植杆に取付けた支持部材に貫挿垂下す ると共に、該苗放出杆に作動子を枢着し、該作動子を機体に固定された作動杆と 接離可能に配設して、作動杆で作動する作動子に連動して苗放出子を移植爪の上 下動と同期し、該移植爪間で上下動させて苗を押出すように構成する。

【０００７】

【作用】

上記のように構成する本考案の苗放出装置において、苗放出子を接続した作動 子は移植爪と共に昇降する。作動子の一端は作動子の下降と共に作動杆と接触し て押上げられる。この押上に伴い他端側に連結した苗放出子が下降し、苗を地中 に押出し放出する。

【０００８】

【実施例】

本考案の実施例を図面を参照して説明する。

【０００９】 図１は、本考案を実施した移植機の全体図で、左右の前輪１，１及び駆動輪２ ，２により畝３を跨ぎ、駆動輪２，２の回転により前進する。作業者が、苗供給 部４に甘藷のつるのような苗５を一本ずつセットすると、植込杆６の固定移植爪 ７と、これに対向する可動移植爪８によってこの苗５を苗供給部４から受取り、 畝３に順次植付ける。

【００１０】 植込杆６は基部６ａを移植機の車体に軸支し、基端側に突片３５を突設して、 これに可動カム１０を支点１０ａで枢着し、また植込杆６の中央部に連結したリ ンク２６とエンジン２４の出力軸に固着したクランクアーム２５の先端を連結す ると共に、植込杆６の先端には移植杆２２を下向きに固定し、該移植杆２２の下 端には固定移植爪７を固定する。

【００１１】 移植爪７と対向する可動移植爪８の爪開閉機構は、図２に示すとおり、ロッド ２８，２９、ベルクランク３０及びアーム２７よりなり、植込杆６に沿って配設 される連接リンク９と、該連設リンク９のロッド２９の基部と支点１０ｂで枢着 した可動カム１０と、アーム２７の先端と連結された移植爪８とで構成されてい る。そして、この可動カム１０により連接リンク９を動かし、移植爪７，８を下 降行程で全閉し、下死点で全開した後、上昇行程で半開にする構成とする。

【００１２】 さらにこの爪開閉機構を詳述すると、植込杆６の先端に垂設した移植杆２２の 下端には固定移植爪７の基部を固着すると共に、可動移植爪８を開閉可能に軸着 し、その軸の他端に固着したアーム２７を介してロッド２８の先端を枢着する。 該ロッド２８と、前記ロッド２９は、それぞれ移植杆２２および植込杆６に並行 して配設すると共に、植込杆６の先端部に突設した突片３３に枢着したベルクラ ンク３０の両端にそれぞれ両ロッド２８，２９を連結する。またロッド２９には 植込杆６に突設した突片３３と間隔をおいて突設した突片３９に取付けたロッド ガイド３１とベルクランク３０との間にバネ３２を巻回張設して、ロッド２９を 植込杆６の先端方向に付勢する。

【００１３】 さらにロッド２９に連結した可動カム１０はその一側面に３個のピン１７，１ ８，１９を軸着し、車体にはピン１７と接離する固定カム３６，ピン１９と接離 する固定カム１５，１６を夫々対設固定し、固定カム３６は固定カム１５の上方 に臨ませ、固定カム１６は固定カム１５の前方に突出する。

【００１４】 ピン１９は、図３に示すように可動カム１０の先端に取付けたカラー４０に挿 通した軸３７の外端に取付け、その軸３７はコイルバネ３８をピン１９との間に 張設すると共に、軸３７の内端にボルト３９を螺着して軸３７がコイルバネ３８ の弾発力により可動カム１０より抜け出るのを阻止する。

【００１５】 固定カム１６の上端の可動カム１０と対向する側面には、図３に示すように上 方に向かって内側面から外側に向け切り欠いて傾斜面１６ａを設ける。

【００１６】 一方、図４に示すように、エンジン２４の出力軸には、さらにスプロケット４ １、チェーン４２、スプロケット４３を介して、傘歯車４４を回転駆動し、該傘 歯車４４を車体の進行方向に軸着した軸４６に固着した傘歯車４５と噛合し、軸 ４６の他端にスプロケット４７を固着する。スプロケット４７の側方にはスプロ ケット４８、また下方にはスプロケット４９を設け、これらスプロケット４７， ４８，４９に給苗台搬送用チェーン５０を卷回すると共に、給苗部４の後部のス プロケット４７，４８及び４９と同様にスプロケットを配し、これらにもチェー ン５０と同様にチェーンを巻回する。そして、これら２本のチェーン間に多数個 の給苗台５１の前端と後端を夫々螺着し、各給苗台５１の上面には苗５をセット するためのバネ式の苗ホルダ５２を夫々設ける。これによって傘歯車４５が回転 すると、給苗台５１はスプロケット４７，４８，４９の周囲を回動する。

【００１７】 苗放出杆２０は下端を屈曲して放出子２０ａを取付けた杆体である。放出子２ ０ａは図１３に示したとおり、先端が可動移植爪８の開く距離と同じ巾広がった ものである。

【００１８】 該苗放出杆２０は植込杆６の先端に回動自在に取付けたコ字形支持部材２３の 上下枠２３ａ，２３ｂに穿設された孔を上下に貫通して移植杆２２と平行に垂下 し、下端の放出子２０ａを前記移植爪７，８間に上下動自在に挿入すると共に、 苗放出杆２０の上部には摺動管５５が取付けられ、該摺動杆５５から突出したピ ン５６を作動子２１の基端に設けた長孔に挿通する。コ字形支持部材２３の横枠 ２３ｅに長孔５７を穿設する。該長孔５７に、摺動杆５５に固着した固定軸５８ を挿通し、固定軸５８の先端をねじ止めし、摺動杆５５の横方向の回動を防止す る。コ字形支持部材２３の下枠２３ｂより斜め上方に突設した軸支枠２３ｃと植 込杆６をバネ５９で連結し、回動自在に取付けたコ字形支持部材２３は回動して も当初の位置に復帰するように付勢する。このように構成すると、機体の移動に 伴い移植爪７，８は移動するが、コ字形支持部材２３が回動することにより、コ 字形支持部材２３に取付けられた移植爪７，８は苗５を植付けた後移植爪７，８ が畝３から離れるまで一定位置に止まることになり、植付け作業が円滑になる。

【００１９】 該作動子２１の中央部を支持部材２３の下枠２３ｂより斜め上方に突設した軸 支枠２３ｃにピン２３ｄで枢着し、該作動子２１の先端に取付けたピン２１ａを 車体に基端を取付けた作動杆５３の先端に当接可能に配設する。該作動杆５３は 先端にＬ字形の当接金具６０を螺着する。さらに摺動管５５と下枠２３ｂとの間 の苗放出杆２０にはコイルバネ５４を巻回し、該コイルバネ５４の張力によって 常時上方に付勢する（図１１）。

【００２０】 このように構成するので苗５を畝３に移植するには、エンジン２４の出力軸を 回転し、クランクアーム２５とリンク２６を経て動力を植込杆６に伝達すること によって、植込杆６はその基部６ａを支点に上下方向に往復動する。

【００２１】 植込杆６の上昇に従って可動カム１０のピン１７が固定カム３６のカム面に摺 接し（図６）、可動カム１０全体が支点１０ａを支点として時計方向に回動しコ イルバネ３２の張力に抗して連接リンク９を牽引するので、その先端に連結され た可動移植爪８が全開する。ここにおいて給苗部４により苗５が下部の給苗位置 に移動し、固定移植爪７にあてがわれる。

【００２２】 植込杆６が上死点から下降するに従い、可動カム１０はコイルバネ３２の張力 により固定カム３６の摺接面に沿い反時計方向に回動するため（図７）、連接リ ンク９が先端方向に移動して可動移植爪８は閉じ、固定移植爪７との間に苗５を 把持する。

【００２３】 植込杆６がさらに下降するに従い、地表面において固定移植爪７の閉じた先端 は、地中に入る。この段階で可動カム１０のピン１９は、植込杆６が下降するに 従って固定カム１６の上端の可動カム１０側の内側面に設けた傾斜面１６ａに当 接し、可動カム１０の側に押込まれたのち、固定カム１６の内側面をなぞりなが ら移動する。

【００２４】 植込杆２の下死点においてピン１８が固定カム１５のカム面１５ａに摺接し（ 図８）、このため可動カム１０全体が時計方向に回動するので、連接リンク９を 介して可動移植爪８が全開し苗５を手放す。その際、植込杆６の下部に伴って、 該植込杆６の先端に取付けられている作動子２１は、車体より突出する作動杆５ ３に当接して、該作動杆５３によりピン２３ｄを中心として反時計方向に回動し 、他端のピン５６を介して苗放出杆２０をコイルバネ５４の張力に抗して下方に 移動させる。これによって苗放出杆２０の下端の放出子２０ａは移植爪７，８間 を下動して、可動移植爪８の全開による苗５の放出と同期して苗５を上方より下 方に押出すように確実に放出させることができる。その一方、ピン１９は固定カ ム１６の側面を脱し、コイルバネ３８の張力により当初の長さに復元した後固定 カム１６の上面のカム面１６ａに摺接するに至る（図９）。

【００２５】 植込杆６が上昇し始めると、ピン１９は固定カム１６のカム面１６ａ上を転動 しつつ上昇するため（図１０）、可動カム１０は前方に突出する固定カム１６の このカム面１６ａに従い反時計方向にやや回動したのち、ピン１９が前方に突出 する固定カム１６のカム面１６ａを上方に脱するまでは、そのまま回動せずに上 昇する。このため可動移植爪８は半開のまま上昇することになる。植込杆６のこ の上動に伴って、作動杆５３と当接している作動子２１の接触は解除されるので 、コイルバネ５４の張力によって作動子２１はピン２３ｄを中心として時計方向 に回動すると共に、苗放出杆２０は上昇し、下端の苗放出子２０ａは移植爪７， ８杆を上動して、その間に付着している土等を剥脱させ、当初の位置に復帰する 。 植込杆６がさらに上昇し、マルチを施した畝面を脱したのち、ピン１９はや がて固定カム１６のカム面１６ａの上端から上方へ脱するため、可動カム１０は コイルバネ３２の張力により反時計方向に回動し、連接リンク９を介して可動移 植爪８は閉じる（図５）。この状態のとき、ピン１７，１８及び１９はいずれも カム３６，１５，１６に接触せず離間し、コイルバネ３２の張力が可動移植爪８ に集中する。

【００２６】 植込杆６はその後再び上死点に到達する。以下これらの動作を反復する。

【００２７】

【考案の効果】

本考案は、上記のように苗放出子を移植爪間に臨ませ、該移植爪の開閉に同期 して上下動しうるように構成したので、移植爪が苗を挾んで畝に植付けると同時 に苗放出子が該苗を押出し、確実に畝に苗を放出し、苗を植え付けることができ る。さらに、移植爪の上動の際も、苗放出子に移植爪間に付着する土等をかき落 として次回の苗の挾持を確実とすることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例になる装置を載置した移植機の全
体側面図である。

【図２】本考案実施例になる移植装置の側面図である。

【図３】移植装置の要部の拡大斜視図である。

【図４】本考案実施例になる挿苗装置および給苗装置の
斜視図である。

【図５】可動カムの作用説明図である。

【図６】可動カムの作用説明図である。

【図７】可動カムの作用説明図である。

【図８】可動カムの作用説明図である。

【図９】可動カムの作用説明図である。

【図１０】可動カムの作用説明図である。

【図１１】本考案の要部の拡大側面図である。

【図１２】移植爪先端の拡大側面図である。

【図１３】移植爪先端の拡大背面図である。

【符号の説明】

５ 苗 ７，８ 移植爪 ２０ａ 苗放出子 ２１ 作動子 ２２ 移植杆 ２３ 支持部材 ５３ 作動杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 貝沼 秀夫 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系 特定産業技術研究推進機構内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 移植杆の上下作動で開閉する先端の移植
   爪を、苗を挾持した全閉状態で下降し、下死点で全開し
   て苗を放し、植付け後上昇する移植機の移植爪におい
   て、前記移植爪間に苗放出杆の先端の苗放出子を上下動
   可能に臨ませ、上記苗放出杆を上記移植杆に取付けた支
   持部材に貫挿垂下すると共に、該苗放出杆に作動子を枢
   着し、該作動子を機体に固定された作動杆と接離可能に
   配設して、作動杆で作動する作動子に連動して苗放出子
   を移植爪の上下動と同期し、該移植爪間で上下動させて
   苗を押出す苗放出装置。