JPH0748009Y2 - 移植機における苗押込装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、上下動しながら爪を開
閉して苗を植付ける移植爪から確実に苗を放出し、地中
に押込む装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、下死点で移植爪を全開し、そのま
ま全開状態で移植爪を上昇し、苗を受取り下死点に達す
るまでの間全閉とする構成のものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
ものは、マルチを施した畝に苗を移植する場合には、移
植爪が地面から脱出する時に、開いた移植爪でマルチを
破損してしまうという問題点があった。

【０００４】このような問題点を回避するために、苗植
付け後、移植爪を全閉の状態で上昇する構成にすると、
移植爪が苗植付け後に地中で閉じるため、移植爪の爪間
に泥が付着して、苗の挾持不良を誘発するおそれがあ
り、また下死点において全開して苗を放した直後に移植
爪が全閉するため、一度植付けた苗を再び挾持し地上に
持ち帰ってしまうという欠点があった。また、マルチを
突き破る際に移植爪が損傷しやすいという欠点もあっ
た。

【０００５】そこで本考案は、上記欠点を解消して、マ
ルチを破損することなく、しかも苗を確実に移植爪から
地中に押込むことができ、しかも移植爪の耐久性が向上
する装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、移植杆の上下作動で開閉する先端の移植爪
を、苗を挾持した全閉状態で下降し、下死点で全開して
苗を放し、植付け後上昇する移植機において、前記移植
爪を固定移植爪と可動移植爪により構成し、可動移植爪
は固定移植爪の上部に軸着し、また固定移植爪は可動移
植爪より下方に長く形成して、固定移植爪と可動移植爪
の間で根群を持たない苗の茎部を挟持し、そしてこの移
植爪の前方には苗放出杆の先端の苗放出子を上下動可能
に臨ませ、前記苗放出杆を前記移植杆に取付けた支持部
材に貫挿垂下すると共に、該苗放出杆に作動子を枢着
し、該作動子を機体に固定した作動杆と接離可能に配設
して、作動杆で作動する作動子に連動して苗放出子を移
植爪に同期して上下動させ、移植爪が放した苗の、移植
爪より前方に突出した先端部を地中に押込むように構成
する。

【０００７】

【作用】上記のように構成する本考案の苗押込装置にお
いて、苗放出子を接続した作動子は移植爪と共に昇降す
る。作動子の一端は作動子の下降と共に作動杆と接触し
て押上げられる。この押上に伴い他端側に連結した苗放
出子が下降し、苗の先端 部を地中に押込む。 可動移植爪
がマルチに接する前に固定移植爪がマルチを突き破るの
で、可動移植爪とマルチとの接触圧を減少する。

【０００８】

【実施例】本考案の実施例を図面を参照して説明する。

【０００９】図１は、本考案を実施した移植機の全体図
で、左右の前輪１，１及び駆動輪２，２により畝３を跨
ぎ、駆動輪２，２の回転により前進する。作業者が、苗
供給部４に甘藷のつるのような根群を持たない苗５を一
本ずつセットすると、植込杆６の固定移植爪７と、これ
に対向する可動移植爪８によってこの苗５を苗供給部４
から受取り、畝３に順次植付ける。

【００１０】植込杆６は基部６ａを移植機の車体に軸支
し、基端側に突片３５を突設して、これに可動カム１０
を支点１０ａで枢着し、また植込杆６の中央部に連結し
たリンク２６とエンジン２４の出力軸に固着したクラン
クアーム２５の先端を連結すると共に、植込杆６の先端
には移植杆２２を下向きに固定し、該移植杆２２の下端
には固定移植爪７を固定する。

【００１１】この固定移植爪７は、可動移植爪８より下
方に長く形成する。固定移植爪７と対向する可動移植爪
８の爪開閉機構は、図２に示すとおり、ロッド２８，２
９、ベルクランク３０及びアーム２７よりなり、植込杆
６に沿って配設される連接リンク９と、該連設リンク９
のロッド２９の基部と支点１０ｂで枢着した可動カム１
０と、アーム２７の先端と連結された移植爪８とで構成
されている。そして、この可動カム１０により連接リン
ク９を動かし、移植爪７，８を下降行程で全閉し、下死
点で全開した後、上昇行程で半開にする構成とする。

【００１２】さらにこの爪開閉機構を詳述すると、植込
杆６の先端に垂設した移植杆２２の下端には固定移植爪
７の基部を固着すると共に、可動移植爪８を開閉可能に
軸着し、その軸の他端に固着したアーム２７を介してロ
ッド２８の先端を枢着する。該ロッド２８と、前記ロッ
ド２９は、それぞれ移植杆２２および植込杆６に並行し
て配設すると共に、植込杆６の先端部に突設した突片３
３に枢着したベルクランク３０の両端にそれぞれ両ロッ
ド２８，２９を連結する。またロッド２９には植込杆６
に突設した突片３３と間隔をおいて突設した突片３９に
取付けたロッドガイド３１とベルクランク３０との間に
バネ３２を巻回張設して、ロッド２９を植込杆６の先端
方向に付勢する。

【００１３】さらにロッド２９に連結した可動カム１０
はその一側面に３個のピン１７，１８，１９を軸着し、
車体にはピン１７と接離する固定カム３６，ピン１９と
接離する固定カム１５，１６を夫々対設固定し、固定カ
ム３６は固定カム１５の上方に臨ませ、固定カム１６は
固定カム１５の前方に突出する。

【００１４】ピン１９は、図３に示すように可動カム１
０の先端に取付けたカラー４０に挿通した軸３７の外端
に取付け、その軸３７はコイルバネ３８をピン１９との
間に張設すると共に、軸３７の内端にボルト３９を螺着
して軸３７がコイルバネ３８の弾発力により可動カム１
０より抜け出るのを阻止する。

【００１５】固定カム１６の上端の可動カム１０と対向
する側面には、図３に示すように上方に向かって内側面
から外側に向け切り欠いて傾斜面１６ａを設ける。

【００１６】一方、図４に示すように、エンジン２４の
出力軸には、さらにスプロケット４１、チェーン４２、
スプロケット４３を介して、傘歯車４４を回転駆動し、
該傘歯車４４を車体の進行方向に軸着した軸４６に固着
した傘歯車４５と噛合し、軸４６の他端にスプロケット
４７を固着する。スプロケット４７の側方にはスプロケ
ット４８、また下方にはスプロケット４９を設け、これ
らスプロケット４７，４８，４９に給苗台搬送用チェー
ン５０を巻回すると共に、給苗部４の後部のスプロケッ
ト４７，４８及び４９と同様にスプロケットを配し、こ
れらにもチェーン５０と同様にチェーンを巻回する。そ
して、これら２本のチェーン間に多数個の給苗台５１の
前端と後端を夫々螺着し、各給苗台５１の上面には苗５
をセットするためのバネ式の苗ホルダ５２を夫々設け
る。これによって傘歯車４５が回転すると、給苗台５１
はスプロケット４７，４８，４９の周囲を回動する。

【００１７】苗放出杆２０は下端を屈曲して放出子２０
ａを取付けた杆体である。放出子２０ａは図１３に示し
たとおり、先端が可動移植爪８の開く距離と同じ巾広が
ったものである。

【００１８】該苗放出杆２０は植込杆６の先端に回動自
在に取付けたコ字形支持部材２３の上下枠２３ａ，２３
ｂに穿設された孔を上下に貫通して移植杆２２と平行に
垂下し、下端の放出子２０ａを前記移植爪７，８の前方
に上下動自在に臨ませると共に、苗放出杆２０の上部に
は摺動管５５が取付けられ、該摺動杆５５から突出した
ピン５６を作動子２１の基端に設けた長孔に挿通する。
コ字形支持部材２３の横枠２３ｅに長孔５７を穿設す
る。該長孔５７に、摺動杆５５に固着した固定軸５８を
挿通し、固定軸５８の先端をねじ止めし、摺動杆５５の
横方向の回動を防止する。コ字形支持部材２３の下枠２
３ｂより斜め上方に突設した軸支枠２３ｃと植込杆６を
バネ５９で連結し、回動自在に取付けたコ字形支持部材
２３は回動しても当初の位置に復帰するように付勢す
る。このように構成すると、機体の移動に伴い移植爪
７，８は移動するが、コ字形支持部材２３が回動するこ
とにより、コ字形支持部材２３に取付けられた移植爪
７，８は苗５を植付けた後移植爪７，８が畝３から離れ
るまで一定位置に止まることになり、植付け作業が円滑
になる。

【００１９】該作動子２１の中央部を支持部材２３の下
枠２３ｂより斜め上方に突設した軸支枠２３ｃにピン２
３ｄで枢着し、該作動子２１の先端に取付けたピン２１
ａを車体に基端を取付けた作動杆５３の先端に当接可能
に配設する。該作動杆５３は先端にＬ字形の当接金具６
０を螺着する。さらに摺動管５５と下枠２３ｂとの間の
苗放出杆２０にはコイルバネ５４を巻回し、該コイルバ
ネ５４の張力によって常時上方に付勢する（図１１）。

【００２０】このように構成するので苗５を畝３に移植
するには、エンジン２４の出力軸を回転し、クランクア
ーム２５とリンク２６を経て動力を植込杆６に伝達する
ことによって、植込杆６はその基部６ａを支点に上下方
向に往復動する。

【００２１】植込杆６の上昇に従って可動カム１０のピ
ン１７が固定カム３６のカム面に摺接し（図６）、可動
カム１０全体が支点１０ａを支点として時計方向に回動
しコイルバネ３２の張力に抗して連接リンク９を牽引す
るので、その先端に連結された可動移植爪８が全開す
る。ここにおいて給苗部４により苗５の茎部が下部の給
苗位置に移動し、固定移植爪７にあてがわれる。

【００２２】植込杆６が上死点から下降するに従い、可
動カム１０はコイルバネ３２の張力により固定カム３６
の摺接面に沿い反時計方向に回動するため（図７）、連
接リンク９が先端方向に移動して可動移植爪８は閉じ、
固定移植爪７との間に苗５の茎部を把持する。一般に苗
は根があるので、葉部，茎部，根部と分けるが、本考案
の苗は根がないので、葉部，茎部，先端部という。

【００２３】植込杆６がさらに下降するに従い、地表面
において固定移植爪７の先端は、地中に入る。この段階
で可動カム１０のピン１９は、植込杆６が下降するに従
って固定カム１６の上端の可動カム１０側の内側面に設
けた傾斜面１６ａに当接し、可動カム１０の側に押込ま
れたのち、固定カム１６の内側面をなぞりながら移動す
る。

【００２４】植込杆２の下死点においてピン１８が固定
カム１５のカム面１５ａに摺接し（図８）、このため可
動カム１０全体が時計方向に回動するので、連接リンク
９を介して可動移植爪８が全開し苗５を手放す。その
際、植込杆６の下部に伴って、該植込杆６の先端に取付
けられている作動子２１は、車体より突出する作動杆５
３に当接して、該作動杆５３によりピン２３ｄを中心と
して反時計方向に回動し、他端のピン５６を介して苗放
出杆２０をコイルバネ５４の張力に抗して下方に移動さ
せる。これによって苗放出杆２０の下端の放出子２０ａ
は移植爪７，８の前方を下動して、可動移植爪８の全開
による苗５の放出と同期して苗５の先端部を上方より下
方に押出し、地中に押込むことができる。その一方、ピ
ン１９は固定カム１６の側面を脱し、コイルバネ３８の
張力により当初の長さに復元した後固定カム１６の上面
のカム面１６ａに摺接するに至る（図９）。

【００２５】植込杆６が上昇し始めると、ピン１９は固
定カム１６のカム面１６ａ上を転動しつつ上昇するため
（図１０）、可動カム１０は前方に突出する固定カム１
６のこのカム面１６ａに従い反時計方向にやや回動した
のち、ピン１９が前方に突出する固定カム１６のカム面
１６ａを上方に脱するまでは、そのまま回動せずに上昇
する。このため可動移植爪８は半開のまま上昇すること
になる。植込杆６のこの上動に伴って、作動杆５３と当
接している作動子２１の接触は解除されるので、コイル
バネ５４の張力によって作動子２１はピン２３ｄを中心
として時計方向に回動すると共に、苗放出杆２０は上昇
し、下端の苗放出子２０ａは移植爪７，８の前方を上動
して、当初の位置に復帰する。植込杆６がさらに上昇
し、マルチを施した畝面を脱したのち、ピン１９はやが
て固定カム１６のカム面１６ａの上端から上方へ脱する
ため、可動カム１０はコイルバネ３２の張力により反時
計方向に回動し、連接リンク９を介して可動移植爪８は
閉じる（図５）。この状態のとき、ピン１７，１８及び
１９はいずれもカム３６，１５，１６に接触せず離間
し、コイルバネ３２の張力が可動移植爪８に集中する。

【００２６】植込杆６はその後再び上死点に到達する。
以下これらの動作を反復する。

【００２７】

【考案の効果】本考案は、上記のように苗放出子を移植
爪の前方に臨ませ、該移植爪の開閉に同期して上下動し
うるように構成したので、移植爪が苗を挾んで畝に植付
けると同時に苗放出子が該苗を押出し、確実に畝に苗を
押込み、苗を植え付けることができる。固定移植爪を可
動移植爪より下方に長く形成したので、可動移植爪がマ
ルチに接する前に固定移植爪がマルチを突き破り、可動
移植爪とマルチとの接触圧が減少し、特に損傷しやすい
可動移植爪の軸着部分の損傷が減るなど可動移植爪の耐
久性が格段に向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例になる装置を載置した移植機の全
体側面図である。

【図２】本考案実施例になる移植装置の側面図である。

【図３】移植装置の要部の拡大斜視図である。

【図４】本考案実施例になる挿苗装置および給苗装置の
斜視図である。

【図５】可動カムの作用説明図である。

【図６】可動カムの作用説明図である。

【図７】可動カムの作用説明図である。

【図８】可動カムの作用説明図である。

【図９】可動カムの作用説明図である。

【図１０】可動カムの作用説明図である。

【図１１】本考案の要部の拡大側面図である。

【図１２】移植爪先端の拡大側面図である。

【図１３】移植爪先端の拡大背面図である。

【符号の説明】

５ 苗 ７ 固定移植爪 ８ 可動移植爪 ２０ａ 苗放出子 ２１ 作動子 ２２ 移植杆 ２３ 支持部材 ５３ 作動杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 貝沼 秀夫 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系 特定産業技術研究推進機構内 (56)参考文献 特開 昭59−143518（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−230008（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−160417（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植杆の上下作動で開閉する先端の移植
   爪を、苗を挾持した全閉状態で下降し、下死点で全開し
   て苗を放し、植付け後上昇する移植機において、前記移植爪を固定移植爪と可動移植爪により構成し、可
   動移植爪は固定移植爪の上部に軸着し、また固定移植爪
   は可動移植爪より下方に長く形成して、固定移植爪と可
   動移植爪の間で根群を持たない苗の茎部を挟持し、 そしてこの移植爪の前方には 苗放出杆の先端の苗放出子
   を上下動可能に臨ませ、 前記苗放出杆を前記移植杆に
   取付けた支持部材に貫挿垂下すると共に、該苗放出杆に
   作動子を枢着し、該作動子を機体に固定した作動杆と接
   離可能に配設して、作動杆で作動する作動子に連動して
   苗放出子を移植爪に同期して上下動させ、移植爪が放し
   た苗の、移植爪より前方に突出した先端部を地中に押込
   むことを特徴とする苗押込装置。