JPH10178826A

JPH10178826A - 苗取出装置

Info

Publication number: JPH10178826A
Application number: JP35128696A
Authority: JP
Inventors: Motoi Nishio; 基西尾; Kazuo Shimazumi; 和夫島隅
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の押し出したり突き刺したりすることな
く、確実に苗を取り出すことが出来る苗取出装置を提供
すること。【解決手段】先端部間で苗を挟持可能となるように配
置された少なくとも一対の苗取出爪６と、該苗取出爪６
の先端部間が開閉自在になるように支持したホルダ７
と、該ホルダ７に設けられて前記苗取出爪６の先端部間
を開閉させる開閉装置８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗取出装置に係わ
り、より詳しくは、キャベツ、レタス、白菜、ブロッコ
リー等の野菜を育苗する苗トレイのポット部から根鉢を
取り出す苗取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜の栽培では、縦横格子状の配列でポ
ット部を有する苗トレイを育苗箱に挿入し、育苗箱用播
種機で苗トレイ内に床土、種子及び覆土を供給し、種子
を育苗した後、苗トレイを野菜移植機に載置して、各ポ
ット部から苗付き根鉢を取り出し、これを圃場に移植す
る方法が採られており、農作業の機械化及び効率化を図
っている。

【０００３】前記育苗箱用播種機による播種では、総て
のポット部で完全に苗が育成されるとは限らず、欠株又
は不成育株等が発生することがある。欠株又は不成育株
となった根鉢を有する苗トレイは、移植機に供給する前
に、不良根鉢を取り除き、空になったポット部に正常な
苗を有する根鉢を挿入しておかねばならない。また、野
菜移植機は、特開平４−３３０２１１号公報に開示され
ているように、ポット部の裏側から突き出しピンで根鉢
を突き出しながら、ポット部の開口側から苗取出爪を根
鉢に突入し、この苗取出爪を後退させてポット部の開口
から根鉢を取り出すか、又は特開平７−２８４３１２号
公報に開示されているように、ポット部の裏側から突き
出しピンで根鉢を突き出しながら、ポット部の開口側か
ら突出した根鉢の部分を挟持具で挟み、この挟持具を後
退させてポット部の開口から根鉢を取り出すかしてい
る。また、特開平８−２２８５２１号公報に記載のよう
に、ポット部の表側から棒状の苗取出爪を突き刺し、こ
の突き刺し状態で根鉢を取り出すようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の不良根
鉢を取り除く作業は、根鉢をへらの様なものでポット部
から掘り出さねばならなく、取り除き作業が非常にやり
難くかつ面倒になっている。また従来技術の移植機で
は、苗取出爪又は挟持具の往復動と同期して突き出しピ
ンを往復動させなければならず、構造及び動作が複雑に
なり、突き出しピンによる根鉢の破損が生じ易く、しか
も苗取出爪を根鉢に突入させる技術では、さらに根鉢の
破損、葉の突き刺し損傷等が生じ易くなっている。

【０００５】そこで、本発明は、従来の押し出したり突
き刺したりすることなく、確実に苗を取り出すことが出
来る苗取出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の苗取
出装置の特徴とするところは、先端部間で苗を挟持可能
となるように配置された少なくとも一対の苗取出爪と、
該苗取出爪の先端部間が開閉自在になるように支持した
ホルダと、該ホルダに設けられて前記苗取出爪の先端部
間を開閉させる開閉装置とを有する点にある。

【０００７】本発明によれば、苗床の苗の上方から該苗
を挟むように、少なくとも一対の苗取出爪を前記苗床に
差し込み、開閉装置により該苗取出爪を閉じて前記苗の
根部を挟持して、該苗を前記苗床から取出す。本発明に
よれば、従来の様な裏側からの突き出しがなくとも、苗
をその前側から挟みながら破損することなく取り出すこ
とができる。また、従来の前側からの串刺し取出方法の
ように、苗に傷をつける恐れがない。

【０００８】さらに本発明においては、前記苗取出爪
は、その中途部が前記ホルダに回動自在に枢支され、前
記開閉装置は、前記苗取出爪の先端部間が開く方向に付
勢する第１弾性部材と、前記苗取出爪の後端部間に挿脱
自在に挿入されて、該苗取出爪の先端部間を閉じる規制
部材と、該規制部材の挿脱を行う挿脱部とを有する。こ
の構成によれば、規制部材が苗取出爪の後端部間に挿入
されると、苗取出爪の先端部間の閉じ状態が維持され、
苗の挟持が確実に行われる。そして、挿脱部により規制
部材の挿入が解除されると、苗取出爪の先端部は第１弾
性部材により開かれ、苗の挟持が解除されるので、該苗
を植付場所に植えることができる。

【０００９】尚、本発明では、開閉装置は、苗取出爪の
先端部間を開閉するものであればよく、電力で駆動され
るソレノイドやその他油圧等による強制的駆動手段によ
り、苗取出爪の先端部間を開閉させるものであってもよ
い。更に本発明においては、前記ホルダを移動自在に支
持するハウジングが設けられ、該ハウジングには接当部
が設けられ、該接当部から前記苗取出爪の先端部が所定
量突出する突出位置と、ほぼ同じ位置になる後退位置と
に位置変更自在となるよう前記ホルダは前記ハウジング
に設けられている。

【００１０】この構成によれば、前記苗取出爪の差し込
みに際し、接当部が苗床上面や植付場所の上面に接当す
るので、苗取出爪の差し込み深さが一定になり、苗の取
出作業、及び、移植作業が容易になる。そして、前記ホ
ルダを後退位置に付勢する第２弾性部材と、前記突出位
置を保持するストッパ部と、該ストッパ部を解除する操
作装置とを設けるようにすれば、苗の取出に際しては、
ストッパ部により苗取出爪を突出位置に保持して作業を
行う。そして、移植に際しては、苗取出爪を植付場所に
差し込んだ後に、苗取出爪の苗挟持を解除すると共に、
操作装置によりストッパ部の解除を行うと、第２弾性部
材によりホルダが後退し、苗取出爪の抜き取りが自動的
に行われる。

【００１１】この際、前記接当部に前記苗取出爪の外面
側のスクレーパを兼用させ、かつ該苗取出爪の内面側の
スクレーパを前記ハウジングに設けることにより、ホル
ダ後退時に苗取出爪に付着した土をかき落とすことがで
きる。更に、前記内面側スクレーパを、前記ホルダを後
退位置に後退させるときの苗押さえを兼用させることに
より、苗取出爪の抜き出しに際し、植え付けた苗が抜け
出るのが防止され、確実な植付が行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、２に示す苗取出装置は、手
持ち用に構成され、苗床１である育苗箱内の苗トレイか
ら欠株、不成育株となった根鉢２を取り出せるようにな
っている。この苗トレイは傾斜周壁３を有した多数のポ
ット部４を有し、該ポット部４において苗５が育成され
ている。

【００１３】前記苗取出装置は、先端部間で苗５の根鉢
２を挟持可能となるように配置された少なくとも一対の
苗取出爪６と、該苗取出爪６の先端部（以下、図１にお
ける下側を先端部と言い、上側を後端部と言う）間が開
閉自在になるように支持したホルダ７と、該ホルダ７に
設けられて前記苗取出爪６の先端部間を開閉させる開閉
装置８とを有する。

【００１４】前記苗取出爪６は、長手方向に沿った全体
形状がヘの字状になるよう板金材を屈曲成形され、その
長手方向に直交する断面形状は円弧状に湾曲成形されて
いる。好ましくは、前記苗トレイ１のポット部４のコー
ナ部形状と同じ円弧形状とするのが良い。そして前記ヘ
の字の屈曲部に、長手方向に直交する軸心を有する枢支
軸９が支持されている。

【００１５】前記苗取出爪６の先端部から前記枢支軸９
までの間の中途部に、後述する内面スクレーパ支持体を
挿通する孔を有した支持片１０が固着されている。さら
に、苗取出爪６の後端部側には、長手方向に沿った長孔
１１が開設され、この長孔１１に、後述する前記内面ス
クレーパ支持体が挿通される。前記ホルダ７は円筒形に
形成され、その下端部で且つ円筒の軸心を介した対称位
置に左右一対の枢支部１２が形成されている。そしてこ
の枢支部１２に前記枢支軸９を介して、苗取出爪６が回
動自在に枢支され、左右一対の苗取出爪６の先端部間
が、所定距離接近したり離れたりするよう開閉自在とさ
れている。

【００１６】前記開閉装置８は、前記苗取出爪６の先端
部間が開く方向に付勢する第１弾性部材１３と、前記苗
取出爪６の後端部間に挿脱自在に挿入されて、該苗取出
爪６の先端部間を閉じる規制部材１４と、該規制部材１
４の挿脱を行う挿脱部１５とを有する。前記第１弾性部
材１３は、前記枢支部１２に設けられた捩じりバネから
なり、このバネにより、苗取出爪６はその先端部が常時
開く方向に付勢されている。

【００１７】前記規制部材１４は、下部が小径部で上部
が大径部に形成された同心異径リングからなり、該リン
グの上端部には外方に張り出すフランジが形成されてい
る。この規制部材１４は、前記ホルダ７の中心部に上下
方向の軸心を有して支持された縦軸１６に、上下動自在
に支持されている。この縦軸１６の上下端部は、ホルダ
７の上下部の直径上に掛け渡されたサポータ１７により
支持されている。

【００１８】そして、この規制部材１４の大径部と小径
部とに前記苗取出爪６の後端部が選択的に係合自在とさ
れ、小径部に係合したときは苗取出爪６の先端部間が開
き、大径部と係合したときは苗取出爪６の先端部間が閉
じた状態となる。前記挿脱部１５は、前記規制部材１４
を常時下方に付勢すべく前記縦軸１６に設けられた圧縮
コイルバネ１８と、規制部材１４の外周面から径外方向
に突出されたピン１９とからなる。このピン１９を挿通
するための上下に長い長孔２０が前記ホルダ７に形成さ
れている。

【００１９】しかして、規制部材１４は、圧縮コイルバ
ネ１８により下方に常時付勢されているため、その大径
部または小径部の何れかが、苗取出爪６の後端部と係合
し、その先端部を閉じた状態かまたは開いた状態かに維
持する。開いた状態から閉じるには、苗取出爪６の先端
部に閉じ方向の外力を作用させると、苗取出爪６の後端
部が開き、規制部材１４が圧縮コイルバネ１８により下
方に移動する。一方、閉じた状態から開いた状態にする
には、前記圧縮コイルバネ１８に抗して前記ピン１９を
手で上方に押し上げて、規制部材１４を上方に移動させ
る。

【００２０】本発明の苗取出装置は、上記構成のもので
十分使用可能であるが、さらに、次のように構成されて
いる。即ち、前記ホルダ７を移動自在に支持するハウジ
ング２１が設けられている。このハウジング２１は、前
記ホルダ７を摺動自在に内嵌する円筒体に形成されてい
る。

【００２１】前記ハウジング２１の外周面にハンドル２
２が径外方向に突設されている。このハンドル２１の突
出方向と、前記一対の苗取出爪６の対向方向とは、所定
の交差角（θ）を有している。この交差角（θ）は、作
業姿勢に応じて前記苗取出爪６が苗トレイ１のポット部
４のコーナ部に位置し易すくなるように選定されてい
る。

【００２２】前記ハウジング２１の円筒体の下端部に左
右一対の脚部２３が一体成形されている。この脚部２３
の内面に前記苗取出爪６の外面が対面するよう、前記ホ
ルダ７がハウジング２１に収納されている。そして、前
記挿脱部１５のピン１９が挿通する上下方向に長い長孔
２４が、ハウジング２１に開設されている。この長孔２
４とピン１９とにより、ホルダ７とハウジング２１との
相対回動が防止されている。

【００２３】前記一対の脚部２３の夫々の下端部に、苗
トレイ１の上面に接当する接当部２５が設けられてい
る。該接当部２５から前記苗取出爪６の先端部が所定量
突出する突出位置と、ほぼ同じ位置になる後退位置とに
位置変更自在となるよう、前記ホルダ７は前記ハウジン
グ２１に設けられている。この突出位置及び後退位置の
位置決めは、前記ハウジング２１の長孔２４の上下端部
に前記挿脱部１５のピン１９が係合することにより行わ
れる。

【００２４】前記ハウジング２１には、前記ホルダ６を
後退位置に付勢する第２弾性部材２６と、前記突出位置
を保持するストッパ部２７と、該ストッパ部２７を解除
する操作装置２８とが設けられている。前記第２弾性部
材２６は、ハウジング２１とホルダ７間に掛け渡された
引っ張りスプリングからなり、左右一対設けられてい
る。このスプリングによりホルダ７は常時上方に付勢さ
れている。

【００２５】前記ストッパ部２７は、前記突出位置にお
いて、互いに重合するよう、ハウジング２１とホルダ７
とに渡って開設された係止孔２９と、この係止孔２９に
挿脱自在に係合する突起３０と、該突起３０を一端部に
形成したアーム３１とを有する。このアーム３１の中途
部がハウジング２１の外周面に突設されたブラケット３
２に回動自在に支持されている。このアーム３１の突起
３０とは反対側の他端部にローラ３３が枢支されてい
る。前記ブラケット３２には、このアーム３１の突起３
０が常時係止孔２９に突出するよう付勢するバネ３４が
設けられている。

【００２６】前記操作装置２８は、前記ハンドル２２に
上下方向揺動自在に枢支された操作レバー３５を有し、
該レバー３５のトリガー部が、前記ローラ３３に当接
し、前記アーム３１を回動させ、その先端の突起３０を
係止孔２９との係合を解除するよう構成されている。前
記操作レバー３５には、Ｕ字型の操作具３６が連結さ
れ、該操作具３６の端部が、前記挿脱部１５のピン１９
を上方に所定量だけ押動するよう構成されている。

【００２７】前記接当部２５は、前記苗取付爪６の外面
に摺接する外面スクレーパ３７に形成されている。さら
に、該苗取出爪６の内面側のスクレーパ３８が、前記外
面スクレーパ３７と略同じ位置または少し下方位置に設
けられている。この内面スクレーパ３８は、ピアノ線か
らなる支持体３９により保持され、該支持体３９の上端
部が前記ハウジング２１に固定されている。

【００２８】尚、前記ホルダ７には、ハウジング２１の
上端開口部を施蓋する蓋体４０が、連結片４１を介して
設けられている。この蓋体４０は円盤状に形成され、苗
取出爪６の突出状態において、ハウジング２１の上端面
に当接する。この蓋体４０は、苗取出爪６の後退位置か
ら突出位置に位置変更させるときの操作部ともされてい
る。即ち、この蓋体４０を押し込むことにより位置変更
される。

【００２９】次に、図１〜図６に基づき前記構成の苗取
出装置を使用した苗取出方法を説明する。先ず図１に示
す如く、ハンドル２２を手で握って、苗取出爪６を突出
位置にして、苗取出爪６の先端部間が開いた状態で、苗
トレイ１の苗ポット部４に植えられている苗５に対し
て、その上方から苗取出爪６の先端を苗５に近づける。

【００３０】そして、苗取出爪６をポット部４に差し込
む。すると、苗取出爪６の外周面は、苗ポット部４の傾
斜周壁３と摺接して、苗取出爪６の先端部間の距離が縮
められる。すると、苗取出爪６の後端部間の距離が開く
ので、規制部材１４が下方に移動し、苗取出爪６の後端
部は規制部材１４の大径部と係合する。そしてこの状態
は、圧縮コイルバネ１８によって維持される。そして、
当接部２５が苗トレイ１の上面に当接して、苗取出爪６
の差し込み深さが制限され、苗取出爪６の先端がポット
部４の底に突き当たることによる苗トレイ１の損傷が防
止される。

【００３１】しかして図３に示すように、苗取出爪６の
先端部間で根鉢２を挟持した状態になるので、そのまま
装置全体を上方に移動させることにより、根鉢２をポッ
ト部４から取り出すことができる。次に図４に示すよう
に、苗５を挟持したまま植付場所に移動し、該植付場所
である圃場に苗取出爪６を差し込む。この差し込みに際
して、接当部２５が圃場の上面に当接して、差し込み深
さが規制される。

【００３２】次に、操作レバー３５のトリガー部を指で
上方に移動させ、操作具３６の端部により、前記挿脱部
１５のピン１９を上方に所定量だけ移動させる。する
と、図５に示すように、規制部材１４が上方に移動し、
苗取出爪６の後端部が大径部との係合を解除し、苗取出
爪６は第１弾性部材１３によりその先端部が開き、そし
て、苗取出爪６の後端部は小径部と係合する。

【００３３】次に図６に示すように操作レバー３５のト
リガー部を更に上方に押動操作すると、トリガー部が、
前記ローラ３３に当接し、前記アーム３１を回動させ、
その先端の突起３０の係止孔２９との係合を解除する。
しかして、ホルダ７は、第２弾性部材２６によって上方
に引き上げられ、苗取出爪６は後退位置に位置変更す
る。このとき、内外スクレーパ３７、３８が苗取出爪６
に付着した土をかき落とす。そして、内面スクレーパ３
８は、根鉢２の上面に当接しているので、苗取出爪６の
上昇に連れて根鉢２が上昇しようとするのを防止する。

【００３４】尚、本発明は、前記実施の形態に限定され
るものではない。前記実施の形態では本発明の苗取出装
置を移植に用いたが、苗トレイ内の不良苗の取出のみに
使用してもよい。また、この装置を移植機の苗取出装置
に使用することができる。また、苗取出爪は一対のもの
に限らず３本またはそれ以上設けてもよい。また、開閉
装置は、苗取出爪の先端部間を開閉するものであればよ
く、電力で駆動されるソレノイドやその他油圧等による
強制的駆動手段により、苗取出爪の先端部間を開閉させ
るものであってもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、従来の苗トレイの裏面
から押し出すもの又は前側から串刺しするものに比べ、
損傷を与えることなく、確実に苗を取り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す一部断面正
面図である。

【図２】図２は、図１の底面図である。

【図３】図３は、苗トレイに差し込んだ状態を示す一部
断面正面図である。

【図４】図４は、移植の初期段階を示す一部断面正面図
である。

【図５】図５は、植付位置において苗取出爪の先端部を
開いた状態を示す一部断面正面図である。

【図６】図６は、苗取出爪の後退位置を示す一部断面正
面図である。

【符号の説明】

６苗取出爪７ホルダ８開閉装置１３第１弾性部材１４規制部材１５挿脱部２１ハウジング２５接当部２６第２弾性部材２７ストッパ部２８操作装置３７外面スクレーパ３８内面スクレーパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端部間で苗を挟持可能となるように配
置された少なくとも一対の苗取出爪と、該苗取出爪の先
端部間が開閉自在になるように支持したホルダと、該ホ
ルダに設けられて前記苗取出爪の先端部間を開閉させる
開閉装置とを有することを特徴とする苗取出装置。
【請求項２】前記苗取出爪は、その中途部が前記ホル
ダに回動自在に枢支され、前記開閉装置は、前記苗取出
爪の先端部間が開く方向に付勢する第１弾性部材と、前
記苗取出爪の後端部間に挿脱自在に挿入されて、該苗取
出爪の先端部間を閉じる規制部材と、該規制部材の挿脱
を行う挿脱部とを有することを特徴とする請求項１記載
の苗取出装置。
【請求項３】前記ホルダを移動自在に支持するハウジ
ングが設けられ、該ハウジングには接当部が設けられ、
該接当部から前記苗取出爪の先端部が所定量突出する突
出位置と、ほぼ同じ位置になる後退位置とに位置変更自
在となるよう前記ホルダは前記ハウジングに設けられて
いることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗取出装
置。
【請求項４】前記ホルダを後退位置に付勢する第２弾
性部材と、前記突出位置を保持するストッパ部と、該ス
トッパ部を解除する操作装置とを有することを特徴とす
る請求項３記載の苗取出装置。
【請求項５】前記接当部は、前記苗取出爪の外面側の
スクレーパを兼用しており、該苗取出爪の内面側のスク
レーパが、前記ハウジングに設けられていることを特徴
とする請求項３又は４に記載の苗取出装置。
【請求項６】前記内面側スクレーパは、前記ホルダを
後退位置に後退させるときの苗押さえを兼用しているこ
とを特徴とする請求項５に記載の苗取出装置。