JPH0592159A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】確実にガラス等のワークの周縁面部の所定の箇
所にプライマー等の塗料を塗布することができると共
に、その塗料の塗布を均一に行うことができる塗布装置
を提供する。 【構成】ワークＷの周縁端部ｂに沿ってガイドローラ３
１を介して摺動自在に設けられたガイド部６と、ガイド
部６に回動自在に枢着された塗布ローラ５と、塗布ロー
ラ５に塗料を供給する塗料供給手段７とを備え、ガイド
部６及び塗布ローラ５はヒンジピン１４ａ，２１ａの回
りに揺動自在に移動治具１に保持される。移動治具１は
ワークＷの周縁部に略沿って移動し、この時、塗布ロー
ラ５はワークＷワークの周縁面部ａに接触しつつ転動
し、その転動はガイド部６を介してワークＷの周縁端部
ｂに沿って案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のウィンドウガ
ラス等のワークにプライマー等の塗料を塗布する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のウィンドウガラスは、
その周縁部に接着補助剤であるプライマーを塗布した後
に、接着剤を塗布して車体に組付けられる。

【０００３】この種のウィンドウガラス（以下、単にガ
ラスという）にプライマーを塗布する装置としては、例
えば特公昭６２−２３６１３号公報に開示されているも
のが知られており、この塗布装置においては、プライマ
ーをガラスに塗布するためのハケをロボットアームの先
端部にエアシリンダ及びスプリングを介して弾発的に保
持するようにしている。そして、プライマーを塗布する
に際しては、ガラスを所定の位置に保持した状態で、ハ
ケをガラスの周縁面部にエアシリンダ及びスプリングに
より圧接させ、しかる後に、ハケにプライマーを供給し
ながらロボットアームをあらかじめティーチングされた
所定の軌跡を描かせて移動させることにより、ハケをガ
ラスの周縁面部に沿って摺動させて該周縁面部にプライ
マーを塗布するようにしている。

【０００４】しかしながら、かかる塗布装置において
は、ハケはロボットアームと一体的にあらかじめティー
チングされた軌跡を描いてガラス上を移動するので、プ
ライマーを確実にガラスの周縁部の所定の箇所に塗布す
るためには、ロボットとガラスとの位置決め精度を高精
度に維持しなければならないものの、特に自動車のガラ
スのように比較的大きなものにあっては、一般には、ロ
ボットとガラスとの位置決め精度を高精度に確保するこ
とは困難である。このため、ロボットとガラスとの位置
決め精度のばらつき等により、確実に各ガラスの周縁部
の所定の箇所に塗布することが困難であり、従って、そ
の塗布箇所がガラス毎にばらつきを生じ易いという不都
合があった。

【０００５】また、プライマーを刷毛類であるハケをガ
ラスに圧接させて塗布するようにしているので、そのハ
ケの変形や摩耗を生じ易く、頻繁にハケの交換を行わな
ければならず、頻繁な交換作業による生産性の低下を招
くと共に、コスト的にも不利であった。

【０００６】さらに、かかる塗布装置においては、エア
シリンダによりハケをガラス面に略垂直な方向で弾発的
に保持し、ハケとガラス面との接触面積をほぼ一定に保
つようにしているものの、ハケの刷毛の弾性力のばらつ
きや変形、摩耗、あるいは、ガラス面とロボットアーム
との位置精度のばらつき等により、ハケとガラス面との
接触面積や接触圧をガラスの周縁部の塗布全長にわたっ
て均一に保つことは困難であり、このため、均一な塗布
膜及び塗布面の幅を得ることが困難であった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、確実にガラス等のワークの周縁面部の所定の
箇所にプライマー等の塗料を塗布することができると共
に、その塗料の塗布を均一に行うことができる塗布装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、ワークの周縁面部にプライマー等の塗料
を塗布する装置であって、該ワークの周縁端部に沿って
摺動自在に設けられたガイド部と、該ガイド部に回動自
在に枢着され、該ガイド部の摺動に伴ってワークの周縁
面部に接触しつつ転動自在に設けられた塗布ローラと、
該塗布ローラの外周面に前記塗料を供給する塗料供給手
段とを備え、前記ガイド部を前記ワークの周縁部に沿っ
て移動する移動治具に揺動可能に保持したことを特徴と
する。

【０００９】さらに、前記ガイド部は、前記ワークの周
縁面部に沿う方向に揺動自在に前記移動治具に保持され
ると共に該移動治具との間に設けた第１の付勢手段によ
り該ワークの周縁端部に圧接する向きに付勢され、さら
に、前記ワークの周縁面部に略垂直な方向に揺動自在に
前記移動治具に保持されると共に該移動治具との間に設
けた第２の付勢手段により前記塗布ローラが該ワークの
周縁面部に圧接する向きに付勢されていることを特徴と
する。

【００１０】また、前記塗布ローラの外周面は、発泡エ
チレンプロピレンゴム等の多孔質材料から成ることを特
徴とする。

【００１１】

【作用】本発明によれば、前記ワークの周縁面部に前記
塗料を塗布する際には、前記ガイド部がワークの周縁端
部に摺接されると共に前記塗布ローラがワークの周縁面
部に接触され、この状態で、前記塗料供給手段により塗
布ローラの外周面に塗料を供給しつつ前記移動治具を移
動させることにより、該塗布ローラがワークの周縁面部
をこれに接触しつつ転動し、この時、該塗布ローラに供
給された塗料が該塗布ローラを介してワークの周縁面部
に塗布される。

【００１２】この時、前記移動治具は、ワークとの位置
ずれ等にかかわらず該ワークの周縁部に略沿って所定の
軌跡を描いて移動したときであっても、塗布ローラは、
前記ガイド部と共に移動治具に対して揺動可能であるの
で、塗布ローラをガイド部を介してワークの周縁端部に
常時、案内させつつこれに沿ってワークの周縁面部を転
動させることが可能となると共に、塗布ローラを常時、
ワークの周縁面部に接触させつつ転動させることが可能
となり、従って、前記塗料をワークの周縁端部に沿って
均一にワークの周縁面部に塗布することが可能となる。

【００１３】この場合、前記ガイド部を、ワークの周縁
面部に沿う方向に揺動自在に移動治具に保持すると共に
前記第１の付勢手段により付勢し、さらに、ワークの周
縁面部に略垂直な方向に揺動自在に移動治具に保持する
と共に第２の付勢手段により付勢したときには、移動治
具とワークとが該ワークの周縁面部に沿う方向で位置ず
れしても、前記ガイド部は前記第１の付勢手段の付勢力
によりワークの周縁端部に摺接し、従って、塗布ローラ
は確実にワークの周縁端部に沿ってワークの周縁面部を
転動する。そして、移動治具とワークとが該ワークの周
縁面部に略垂直な方向で位置ずれしても、塗布ローラ
は、前記第２の付勢手段の付勢力により確実にワークの
周縁面部に接触しつつ転動する。

【００１４】また、前記塗布ローラの外周面を、発泡エ
チレンプロピレンゴム等の多孔質材料により構成したと
きには、該塗布ローラに供給される塗料が該塗布ローラ
の外周面に均一に浸透し、従って、該塗布ローラとワー
クの周縁面部との接触箇所において該塗料がワークの周
縁面部に均一に塗布される。

【００１５】

【実施例】本発明の塗布装置の一例を図１乃至図３に従
って説明する。

【００１６】図１は該塗布装置の要部の斜視図、図２及
び図３はそれぞれ図１のＩＩ矢視図及びＩＩＩ矢視図で
ある。

【００１７】図１で、この塗布装置は、例えばワークで
ある自動車のウィンドウガラスＷ（以下、ガラスＷとい
う）に塗料であるプライマを塗布するためのものであ
り、その主要部は、移動治具である塗布ロボットの作動
アーム１の先端部に取付けられた固定機枠２と、固定機
枠２の揺動自在に取付けられた第１揺動機枠３と、第１
揺動機枠３に揺動自在に取付けられた第２揺動機枠４
と、ガラスＷの周縁面部ａを転動しながらこれにプライ
マーを塗布する塗布ローラ５と、塗布ローラ５をガラス
Ｗの周縁端部ｂに沿って周縁面部ａ上を転動させるべく
案内するためのガイド部６と、塗布ローラ５にプライマ
ーを供給する塗料供給手段７とにより構成されている。

【００１８】この場合、ガラスＷはプライマーを塗布す
べき周縁面部ａを含む面を上方に向けて所定の位置に略
水平姿勢で支持されており、作動アーム１を備える塗布
ロボット本体（図示しない）と所定の位置関係を有して
いる。そして、ガラスＷの上面周縁部には、ガラスＷの
周縁端部ｂに略沿って延在するダムラバーＸが該周縁端
部ｂと間隔を存して貼着されており、このダムラバーＸ
と周縁端部ｂとの間にプライマーの塗布面としての周縁
面部ａを形成している。

【００１９】また、後述するプライマーの塗布に際して
は、塗布ロボットの作動アーム１はガラスＷの周縁面部
ａの略上方に配置され、あらかじめティーチングされた
所定の軌跡を描きつつ、ガラスＷの周縁部に略沿って移
動するようになっている。

【００２０】固定機枠２は、板体を屈曲形成したもので
あり、その主要部が、作動アーム１の先端部に固着され
た上段水平基板８と、上段水平基板８の一側端部から垂
設された垂直基板９と、垂直基板９の下端部から上段水
平基板８と反対側に水平に延設された下段水平基板１０
とにより構成され、上段水平基板８を介して作動アーム
１と一体に移動自在とされている。

【００２１】尚、上段水平基板８及び下段水平基板１０
は、後述するプライマーの塗布時には、ガラスＷの周縁
面部ａの略上方位置で該周縁面部ａの略長手方向に延在
するように配置される。

【００２２】第１揺動機枠３は、その主要部が、固定機
枠２の下段水平基板１０の先端側部から垂設された固定
側垂直取付板１１の側方に併設された揺動側垂直取付板
１２と、該垂直取付板１２の下端部から固定機枠２の幅
方向に延設された水平基板１３とから成り、これらの垂
直取付板１２及び水平基板１３は、板体を屈曲形成する
ことにより構成されている。

【００２３】そして、揺動側垂直基板１２は、ヒンジ１
４を介して固定機枠２の固定側垂直取付板１１に連結さ
れ、これにより、第１揺動機枠３は、ヒンジ１４の上下
方向に延在するヒンジピン１４ａの軸心回りに揺動自在
とされている。

【００２４】また、第１揺動機枠３は、水平基板１３の
先端部に立設された連結板１５と、固定機枠２の下段水
平基板１０の下面部から垂設された連結ロッド１６との
間に張設された第１の付勢手段であるスプリング１７の
弾性力により、固定機枠２側にヒンジピン１４ａの軸心
回りに揺動する向きに付勢されている。この場合、この
スプリング１７の付勢力による第１揺動機枠３の揺動
は、揺動側垂直取付板１１に対向して固定機枠２の下段
水平基板１０の側面部から垂設されたストッパ板１８に
揺動側垂直取付板１２が当接することにより規制され
る。

【００２５】尚、第１揺動機枠３の水平基板１３は、後
述するプライマーの塗布時には、ガラスＷの周縁面部ａ
と略平行な姿勢で該周縁面部ａの上方から張り出す位置
に配置され、この状態で、該周縁面部ａに略沿ってヒン
ジピン１４ａの軸心回りに揺動自在とされる。

【００２６】第２揺動機枠４は、その主要部が、第１揺
動機枠３の水平基板１３の先端部の側方に前記揺動側垂
直取付板１２と平行な垂直姿勢で配置された垂直基板１
９と、該垂直基板１９の上端部の第１揺動機枠３寄りの
位置から水平基板１３と併設させて延設された水平取付
板２０とから成り、これらは板体を屈曲形成することに
より構成されている。

【００２７】そして、水平取付板２０は、ヒンジ２１を
介して第１揺動機枠３の水平基板１３に連結され、これ
により、第２揺動機枠４は、ヒンジ２１の水平方向に延
在するヒンジピン２１ａの軸心回りに揺動自在とされて
いる。

【００２８】また、第２揺動機枠４は、垂直基板１９の
下端部の第１揺動機枠３寄りの部位と、第１揺動機枠３
の水平基板１３の先端部から垂設された連結板２２との
間に張設された第２の付勢手段であるスプリング２３の
弾性力により、ヒンジピン２１ａの軸心回りに下方に揺
動する向きに付勢されている。この場合、図２に示すよ
うに、第１揺動機枠３の水平基板１３の下面部と、第２
揺動機枠４の水平取付板２０の下面部とには、それぞれ
ストッパ板２４，２５が互いに対向して垂設されてお
り、スプリング２３の付勢力による第２揺動機枠４の揺
動は第２揺動機枠４のストッパ板２５が第１揺動機枠３
のストッパ板２４に当接することにより規制される。

【００２９】尚、第２揺動機枠４の水平取付板２０は、
後述するプライマーの塗布時には、ガラスＷの周縁面部
ａと略平行な姿勢で該周縁面部ａの上方から張り出す位
置に配置され、この状態で、該周縁面部ａに略垂直な方
向でヒンジピン２１ａの軸心回りに揺動自在とされる。

【００３０】また、図１に示すように、第２揺動機枠４
の垂直基板１９の上端部からは、前記固定機枠２の上段
水平基板８の下側に向かって水平支持板２６が延設さ
れ、この水平支持板２６上には、その長手方向（ヒンジ
ピン２１ａと平行な方向）延在する支軸２７が支持部２
８を介して固設されている。

【００３１】図１及び図３において、塗布ローラ５は、
上記支軸２７の水平支持板２６上から突出された先端部
に回動自在に枢着され、その外周面部は、発泡エチレン
プロピレンゴム等の多孔質体５ａにより構成されてい
る。

【００３２】この場合、塗布ローラ５は、後述するプラ
イマーの塗布時には、ガラスＷの周縁面部ａに接触さ
れ、この状態で該周縁面部ａ上を塗布ロボットの作動ア
ーム１の移動に伴って転動する。

【００３３】前記ガイド部６は、第２揺動機枠４の垂直
基板１９に前記水平支持板２６の下側で固設されたブラ
ケット２９に上下方向に延在する支軸３０を介して回動
自在に枢着されたガイドローラ３１を有し、このガイド
ローラ３１は、塗布ローラ５をガラスＷの周縁面部ａに
接触させた状態で該ガラスＷの周縁端部ｂに転動自在に
接触するようになっている。

【００３４】そして、ガイド部６は、塗布ローラ５をガ
ラスＷの周縁面部ａ上で転動させる際に、ガイドローラ
３１をガラスＷの周縁端部ｂに接触させて転動させるこ
とにより、塗布ローラ５の転動を周縁端部ｂに沿って案
内するようにしている。

【００３５】図１に示すように、塗料供給手段７は、第
２揺動機枠４の垂直基板１９から塗布ローラ５の上方位
置まで延設された取付板３２の先端部に該塗布ローラ５
の上面に向けて取付けられた供給ノズル３３を備え、こ
の供給ノズル３３に図示しない塗料供給機から供給管３
４を介してプライマーを供給することにより、該供給ノ
ズル３３から塗布ローラ５の外周面部にプライマーを供
給するようにしている。

【００３６】この場合、供給管３４の途中箇所には、流
量制御弁３５が設けられ、この流量制御弁３５は固定機
枠２の上段水平基板８から延設された取付板３６に固設
されている。

【００３７】次に、かかる塗布装置の作動を図１に従っ
て説明する。

【００３８】この塗布装置においては、ガラスＷの周縁
面部ａにプライマーを塗布する際には、塗布ロボットの
作動アーム１が固定機枠２等と共に、あらかじめティー
チングされたデータに従ってガラスＷの周縁面部ａ上に
図示のように移動され、これにより、塗布ローラ５が周
縁面部ａ上に接触されると共に、ガイド部６のガイドロ
ーラ３１がガラスＷの周縁端部ｂに接触される。

【００３９】この時、塗布ローラ５及びガイドローラ３
１を支持する第２揺動機枠４は、前記したように第１揺
動機枠３にヒンジピン２１ａの回りに揺動自在に支持さ
れると共に、スプリング２３により下方に付勢されてい
るので、塗布ローラ５は適当な接触圧でガラスＷの周縁
面部ａに接触される。

【００４０】また、第２揺動機枠４を支持する第１揺動
機枠３は、前記したように、固定機枠２にヒンジピン１
４ａの回りに揺動自在に支持されると共に、スプリング
１７によりガラスＷの周縁面部ａに沿う方向で固定機枠
２側に付勢されているので、従って、第２揺動機枠４が
ガラスＷの周縁端部ｂに接近する向きに付勢されている
ので、ガイドローラ３１は適当な接触圧でガラスＷの周
縁端部ｂに接触される。

【００４１】次いで、作動アーム１が固定機枠２等と共
に、あらかじめティーチングされた所定の軌跡を描きつ
つガラスＷの周縁端部ｂに略沿って移動され、また、こ
れと並行して前記塗料供給手段７の供給ノズル３３から
プライマーが塗布ローラ５の外周面部に適宜、供給され
る。

【００４２】そして、このように作動アーム１が固定機
枠２等と共に移動されると、塗布ローラ５はガラスＷの
周縁面部ａ上をガイドローラ３１を介してガラスＷの周
縁端部ｂに案内されつつ該周縁端部ｂに沿って転動し、
これにより、塗布ローラ５の外周面部に供給されたプラ
イマーがガラスＷの周縁面部ａに塗布される。

【００４３】この時、作動アーム１及び固定機枠２の移
動する軌跡は、ガラスＷと塗布ロボット（図示しない）
との位置ずれや、ガラスＷ毎の寸法精度のばらつき等に
より、必ずしもガラスＷの周縁端部ｂの形状に完全に沿
った軌跡となるとは限らないものの、塗布ローラ５は、
前記したように、固定機枠２に第１揺動機枠３を介して
支持された第２揺動機枠４にヒンジピン２１ａの回りに
揺動自在とされていると共に、スプリング２３により下
方に付勢されているので、常時、ガラスＷの周縁面部ａ
に接触した状態で転動し、従って、確実に塗布ローラ５
の転動軌跡に従ってガラスＷの周縁面部ａにプライマー
が塗布される。

【００４４】また、塗布ローラ５をガラスＷの周縁端部
ｂに沿って案内するガイドローラ３１は、作動アーム１
と一体に移動する固定機枠２にヒンジピン１４ａの回り
に揺動自在に支持された第１揺動機枠３に第２揺動機枠
４を介して支持されていると共に、第１揺動機枠３を付
勢するスプリング１７によりガラスＷの周縁端部ａに向
かって付勢されているので、常時、ガラスＷの周縁端部
ｂに接触しつつ転動する。従って、塗布ローラ５は、ガ
イドローラ３１を介して確実にガラスＷの周縁端部ｂに
沿った軌跡を描きつつ周縁面部ａを転動し、これによ
り、確実に周縁面部ａの所定の箇所にプライマーが塗布
される。

【００４５】さらに、塗布ローラ５の外周面部は、多孔
質体５ａにより形成されているので、この外周面部に供
給されたプライマーは、塗布ローラ５の転動に伴って多
孔質体５ａの外周面の全面にわたって均質に浸透し、従
って、塗布ローラ５の転動に伴ってガラスＷの周縁面部
ａに塗布されるプライマーは、その周縁面部ａのほぼ全
長にわたって均一に塗布される。

【００４６】このように、この塗布装置においては、塗
布ローラ５は、常時、ガラスＷの周縁面部ａに接触しつ
つ、ガラスＷの周縁端部ｂに沿って転動し、さらに、そ
の外周面部は多孔質体５ａにより構成されているので、
確実に、ガラスＷの周縁面部ａの所定の箇所に均一にプ
ライマーを塗布することができる。

【００４７】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワークの周縁部に沿って移動する移動治具に
ガイド部及び塗布ローラを揺動可能に保持し、該周縁面
部に塗料を塗布するに際しては、移動治具をワークの周
縁端部に沿って移動させる一方、塗料供給手段により塗
布ローラに塗料を供給しつつ、該塗布ローラをワークの
周縁面部に接触しさせて転動させ、さらに、該塗布ロー
ラをガイド部によりワークの周縁端部に沿って転動させ
るようにしたことによって、ワークと移動治具を移動さ
せるためのロボット等の装置との位置ずれやワーク毎の
寸法精度のばらつき等により、移動治具の移動軌跡がワ
ークの周縁端部に完全に沿ったものでなくとも、塗布ロ
ーラをワークの周縁面部に接触させつつワークの周縁端
部に沿って転動させることができ、従って、確実にワー
クの周縁面部の所定の箇所に塗料を塗布することができ
る。

【００４８】この場合、ガイド部を、ワークの周縁面部
に沿う方向に揺動自在に移動治具に保持すると共に第１
の付勢手段により該ワークの周縁端部に圧接する向きに
付勢し、さらに、ワークの周縁面部に略垂直な方向に揺
動自在に移動治具に保持すると共に第２の付勢手段によ
り塗布ローラが該ワークの周縁面部に圧接する向きに付
勢したことによって、塗布ローラを確実にワークの周縁
面部に接触させた状態で転動させることができると共
に、ガイド部を確実にワークの周縁端部に摺接させるこ
とができ、従って、ワークの周縁面部の塗布全長にわた
って、確実にその所定の箇所に塗料を塗布することがで
きる。

【００４９】さらに、塗布ローラの外周面部を多孔質体
により構成したことによって、塗料供給手段により供給
される塗料を塗布ローラの外周面部に均質に浸透させる
ことができ、従って、ワークの周縁面部に均一に塗料を
塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の塗布装置の一例の要部の斜視図、

【図２】図１のＩＩ矢視図、

【図３】図１のＩＩＩ矢視図。

【符号の説明】

１…塗布ロボットの作動アーム（移動治具）、５…塗布
ローラ、５ａ…多孔質体、６…ガイド部、１７，２３…
スプリング（付勢手段）、７…塗料供給手段、Ｗ…ウィ
ンドウガラス（ワーク）、ａ…周縁面部、ｂ…周縁端
部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークの周縁面部にプライマー等の塗料を
   塗布する装置であって、該ワークの周縁端部に沿って摺
   動自在に設けられたガイド部と、該ガイド部に回動自在
   に枢着され、該ガイド部の摺動に伴ってワークの周縁面
   部に接触しつつ転動自在に設けられた塗布ローラと、該
   塗布ローラの外周面に前記塗料を供給する塗料供給手段
   とを備え、前記ガイド部を前記ワークの周縁部に沿って
   移動する移動治具に揺動可能に保持したことを特徴とす
   る塗布装置。
2. 【請求項２】前記ガイド部は、前記ワークの周縁面部に
   沿う方向に揺動自在に前記移動治具に保持されると共に
   該移動治具との間に設けた第１の付勢手段により該ワー
   クの周縁端部に圧接する向きに付勢され、さらに、前記
   ワークの周縁面部に略垂直な方向に揺動自在に前記移動
   治具に保持されると共に該移動治具との間に設けた第２
   の付勢手段により前記塗布ローラが該ワークの周縁面部
   に圧接する向きに付勢されていることを特徴とする請求
   項１記載の塗布装置。
3. 【請求項３】前記塗布ローラの外周面は、発泡エチレン
   プロピレンゴム等の多孔質材料から成ることを特徴とす
   る請求項１記載の塗布装置。