JPH0592222A - Ｎｃロールフイーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パイロットリリース機構を利用して、サーボ
モータ・スタート制御機構をきわめて容易に配備するこ
とができるようにする。 【構成】 互いに対向配置された送りロール１、押えロ
ール２と、送りロールを間欠回転させるサーボモータ３
とを備え、送りロール、押えロール間の長尺加工素材Ｍ
をプレス機本体の加工位置へ一定長づつ間欠供給するＮ
ＣロールフィーダーＲＦであって、クランク４の回転に
同期回転する回転軸６に対して、サーボモータの間欠回
転における各回転停止時に押えロールを送りロールから
離すためのパイロットリリース用カム９が取り付けられ
てなるＮＣロールフィーダーにおいて、回転軸にスター
ト信号用カム２０を取り付け、スタート信号用カムの回
転運動を電気的に検出してサーボモータの間欠回転にお
ける各始動タイミングを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機本体の加工位
置へコイル材、定尺材等長尺加工素材を間欠供給するＮ
Ｃロールフィーダーであって、互いに対向配置された送
りロール、押えロールと、送りロールを間欠的に回転さ
せるサーボモータとを備え、送りロール、押えロール間
に挿入された長尺加工素材を上記加工位置へ一定長づつ
間欠的に供給するＮＣロールフィーダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のＮＣロールフィーダー
は、プレス機本体のクランクの回転に同期して送りロー
ルを回転させる必要があることから、プレス機本体側に
サーボモータのスタート信号用カムを組み付け、該カム
に対向配置した近接スイッチの検出信号に基いてサーボ
モータの間欠回転における各始動タイミングを制御する
よう構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のＮ
Ｃロールフィーダーにおいては、スタート信号用カムを
プレス機本体側に組み付ける作業が煩雑であり、また、
近接スイッチがプレス機本体側に配置されていることか
ら、近接スイッチとＮＣロールフィーダー側のサーボモ
ータ駆動回路とを電気的に接続するための配線作業が煩
雑である等、上記のようなサーボモータ・スタート制御
機構を準備する作業が煩雑であった。

【０００４】ところで、高速回転のプレス機の場合、一
般に、サーボモータの間欠回転における各回転停止時に
パイロットリリース（押えロールを送りロールから離す
動作）を行なうために、ＮＣロールフィーダー側にパイ
ロットリリース用カムを設け、このパイロットリリース
用カムが取り付けられた回転軸に、ベルト等を介してク
ランクの回転運動を伝達するようにしている。

【０００５】本発明は、高速回転のプレス機のＮＣロー
ルフィーダー側に、上記のようなパイロットリリース機
構が配設されている点に着目し、このパイロットリリー
ス機構を利用して、上記サーボモータ・スタート制御機
構をきわめて容易に配備することができるようにするこ
とを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明に係るＮＣロールフィーダーは、互いに対向配置
された送りロール、押えロールと、前記送りロールを間
欠回転させるサーボモータとを備え、前記送りロール、
前記押えロール間の長尺加工素材をプレス機本体の加工
位置へ一定長づつ間欠供給するＮＣロールフィーダーで
あって、プレス機のクランクシャフトの回転に同期して
回転する回転軸に対して、前記サーボモータの間欠回転
における各回転停止時に前記押えロールを前記送りロー
ルから離すためのパイロットリリース用カムが取り付け
られてなるＮＣロールフィーダーにおいて、前記回転軸
にスタート信号用カムを取り付け、該スタート信号用カ
ムの回転運動を電気的に検出して前記サーボモータの間
欠回転における各始動タイミングを制御するよう構成し
たことを特徴とする。

【０００７】

【発明の作用・効果】本発明に係るＮＣロールフィーダ
ーによると、スタート信号用カムがＮＣロールフィーダ
ー側に設けられることから、予めＮＣロールフィーダの
制御ボックス内にスタート信号用回路等を組み込むこと
ができ、プレス機側の従来の煩雑なカム組付作業や配線
作業等をしなくて済む。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。

【０００９】本実施例に係るＮＣロールフィーダーＲＦ
は、図４に示すように、送りロール１と、送りロール１
に対向配置された押えロール２と、送りロール１を間欠
的に回転させるサーボモータ３とを備え、送りロール
１、押えロール２間に挿入されたコイル材、定尺材等長
尺加工素材Ｍをプレス機本体（図示せず。）の加工位置
へ一定長づつ間欠供給する送り装置である。

【００１０】押えロール２はパイロットリリース機構Ｐ
Ｒにより、送りロール１の間欠回転における各回転停止
時に送りロール１から離れることができるようにされて
いる。

【００１１】このパイロットリリース機構ＰＲは、図１
に示すように、プレス機本体のクランク４に連結された
第１プーリー５と、ＮＣロールフィーダーＲＦ側の回転
軸６に取り付けられた第２プーリー７と、第１、第２プ
ーリー５、７間に張られたベルト８と、回転軸６に取り
付けられたパイロットリリース用の偏心カム９とを有す
る。

【００１２】更に、パイロットリリース機構ＰＲは、図
４に示すように、パイロットリリース用カム９と当接し
た第１、第２カムフォロア１０、１１と、第１、第２カ
ムフォロア１０、１１が一端１２ａに回動自在に取り付
けられかつ中間部１２ｂが回動自在に固定軸１３に取り
付けられた第１アーム１２と、第１アーム１２の他端１
２ｃに一端１４ａが対向配置されかつ他端１４ｂが固定
軸１３に回動自在に取り付けられた第２アーム１４と、
第２アーム１４の中間部１４ｃに一端１５ａが取り付け
られかつ他端１５ｂが押えロール２の回転軸１６が軸支
された上ロールアーム１７上に連結されたレバー１５
と、上ロールアーム上面１７ａ、フレーム１８の下面１
８ａ間に設けられた圧縮ばね１９とを有する。

【００１３】そして、このパイロットリリース機構ＰＲ
は、クランク４の回転運動に同期してパイロットリリー
ス用カム９に偏心運動をさせ、このカム９の偏心運動に
より、第１、第２カムフォロア１０、１１をカム９と当
接させながら上下方向へ揺動させ、第１、第２カムフォ
ロア１０、１１の揺動運動により第１アーム１２の他端
１２ｃを上下方向へ揺動させ、第１アーム他端１２ｃの
上昇時に第２アーム一端１４ａを持ち上げるようにする
ことによって、第２アーム１４に連結されたレバー１５
を介して上ロールアーム１７を圧縮ばね１９による下方
への付勢力に打ち勝って上昇させ、押えロール２を送り
ロール１から離すことができるよう構成されている。一
方、第１アーム他端１２ｃの下降時には、第１アーム１
２と第２アーム１４との当接が解除され、圧縮ばね１９
の付勢力により押えロール２を送りロール１に押し付け
ることができるよう構成されている。

【００１４】回転軸６には、上記パイロットリリース用
カム９の他にサーボモータ３のスタート信号用カム２０
が取り付けられている。

【００１５】このスタート信号用カム２０は、図１、図
２、図３に示すように、回転軸６の軸方向に対して並列
的に複数の突起部２０ａ、２０ｂ、２０ｃが形成されて
いる（図では、３つである。）。これらの突起部２０
ａ、２０ｂ、２０ｃは、図２、図３から明らかなように
先端面２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが同一回転角度にならな
いように形成されている。ここで、先端面２０ｄ、２０
ｅ、２０ｆとは、回転軸６の回転方向に対する先端面を
いう。

【００１６】スタート信号用カムの各突起部２０ａ、２
０ｂ、２０ｃに対し、１対１に対応して３個の近接スイ
ッチ２１、２２、２３が固定して対向配置されている。
各近接スイッチ２１、２２、２３は、対応する突起部２
０ａ、２０ｂ、２０ｃの先端面２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ
が接近したときオンにスイッチ動作する。なお、スイッ
チ動作はオン、オフ逆でもよい。そして、突起部２０
ａ、２０ｂ、２０ｃの後端面２０ｇ、２０ｈ、２０ｉ
（図２）が離れるときオフにスイッチ動作する。

【００１７】各近接スイッチ２１、２２、２３は切替ス
イッチ２４に接続されている。切替スイッチ２４は、オ
ペレータ操作により３個の近接スイッチ２１、２２、２
３の検出信号のうちから１つの検出信号のみを選択して
サーボモータ駆動回路２５に入力させるよう構成されて
いる。

【００１８】サーボモータ駆動回路２５は、切替スイッ
チ２４により選択され入力されてくる上記検出信号の立
上がりでサーボモータを始動させ、サーボモータを所定
角度回転させるよう構成されている。更に、サーボモー
タ駆動回路２５は、検出信号の立ち下がりでサーボモー
タ３への電力供給を確実に停止するよう構成されてい
る。このことは、サーボモータ駆動回路２５が誤動作
し、サーボモータ３が所定角度回転したにもかかわらず
依然として電力供給を継続しているようなとき、強制的
に電力供給を停止させ、ミスフィードが生じないように
するためである。

【００１９】以上説明したように、本実施例において
は、パイロットリリース用カム９が取り付けられた回転
軸６にスタート信号用カム２０を取り付け、スタート信
号用カム２０の回転運動を近接スイッチ２１、２２、２
３により電気的に検出してサーボモータ３の駆動回路２
５に入力し、サーボモータ３の間欠回転における各始動
タイミングを制御するよう構成したため、予めＮＣロー
ルフィーダーＲＦの制御ボックス１８内にスタート信号
用カム２０等を組み込むことができ、従って、従来のよ
うなプレス機側でＮＣロールフィーダー取付用のための
煩雑なカム組み付け作業、配線作業等をしなくて済む。
また、既設のプレス機にＮＣロールフィーダーを取り付
ける際にも作業が簡単になる。

【００２０】なお、上記実施例におけるスタート信号用
カムは３つの突起部が形成されたものであるが、単に１
つのみ又は２つもしくは４つ以上の突起部が形成された
ものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係るＮＣロールフィーダーの主要部
断面図

【図２】同主要部におけるスタート信号用カムと近接ス
イッチとの関係を示す側面図

【図３】同じく斜視図

【図４】上記ＮＣロールフィーダーにおけるパイロット
リリース機構の一部を示す側面図

【符号の説明】

１ 送りロール ２ 押えロール ３ サーボモータ ４ クランク ６ 回転軸 ９ パイロットリリース用カム ２０ スタート信号用カム Ｍ 長尺加工素材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向配置された送りロール、押え
   ロールと、前記送りロールを間欠回転させるサーボモー
   タとを備え、前記送りロール、前記押えロール間の長尺
   加工素材をプレス機本体の加工位置へ一定長づつ間欠供
   給するＮＣロールフィーダーであって、 プレス機のクランクシャフトの回転に同期回転する回転
   軸に対して、前記サーボモータの間欠回転における各回
   転停止時に前記押えロールを前記送りロールから離すた
   めのパイロットリリース用カムが取り付けられてなるＮ
   Ｃロールフィーダーにおいて、 前記回転軸にスタート信号用カムを取り付け、該スター
   ト信号用カムの回転運動を電気的に検出して前記サーボ
   モータの間欠回転における各始動タイミングを制御する
   よう構成したことを特徴とするＮＣロールフィーダー。