JPH0592236U - パレット押出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレット押出し装置を構成する流体シリンダ
の設置域を、該装置をガイドローラやコンベア等の搬送
装置の配置域からはみ出す事なく配置可能に構成しつ
つ、該搬送装置の搬送距離とほぼ同等の押出し距離を得
る事の出来るパレット押出し装置を提供する。 【構成】 搬送路の搬送域より短いロッド伸長ストロー
クＬを有する流体シリンダ８２と、シリンダ８２のロッ
ドと直接若しくは間接的に連結してなる支持部材８４
と、支持部材８４のロッド伸長方向の前側と後側に配設
され、その配設間隔Ｓをロッド伸長ストローク長より小
に設定した複数のパレット押出し部材８８Ａ，８８Ｂと
を具え、流体シリンダ８２のロッド進退動作の繰返しに
より後側押出し部材８８Ａと前側押出し部材８８Ｂを順
次パレット７に係合させながら該パレット７を押出し可
能に構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動車の組み付け用部品その他の各種ワークを搭載したパレットの搬 送装置に用いるパレット押出し装置に係り、特にガイドローラ、コンベアその他 の搬送路に沿って所定方向に移動可能なパレットの押出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、自動車を製造する為の、特にボデイやフレームを構成する大型プレ ス部品は一般に夫々専用のパレット上に搭載し、該パレット単位でトラック若し くはフォークリフト等を利用して建屋外への移動、又ガイドローラやコンベア等 の搬送路を利用して建屋内の移動を行なっている。 そしてこれらのワーク搭載パレットは重量負担が大であるために、若しくはそ の移動経路の途中位置でリフタ等を組合せたり又方向転換を行なう必要から長尺 のコンベア等を用いずに、比較的短搬送距離のコンベアやガイドローラを組合せ て所定位置に移動可能に構成している場合が多い。

【０００３】 この場合互いに自走式のコンベア同士の連結の場合は、現位のコンベアから次 位のコンベアにパレットの一部が移動されるだけで順次連続した移動が可能であ るが、それ自体で自走機能をもたないガイドローラ同士の組合せの場合、該ガイ ドローラに沿ってパレットを次位のガイドローラ上に移送する為の能動手段、パ レット押出し装置が必要である。 又下流側にガイドローラを配したコンベアとガイドローラの組合せの場合、例 え上流側のコンベアでパレットを次位のガイドローラに移動し得るが、上流側の コンベアのみでは次位のガイドローラ上に完全に移送できず、而も例え移送出来 たとしても精度よく所定位置に移送させる事は出来ず、従ってこの様なガイドロ ーラの組合せの場合でパレットを精度よく所定位置に移送させる為のガイドロー ラが必要である。 そしてこの様なパレット押出し装置には精度よいストロークが得られる流体シ リンダを用いるのが一般的である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら流体シリンダはシリンダ本体の中に収納したロッドを流体圧によ り伸長させて、所定のストロークを得るために、該ロッド伸長時点で流体シリン ダの全長が要求ストロークの少なくとも二倍以上となり、言い換えれば要求スト ロークの少なくとも二倍以上の設置面積をもたなければ前記した押出し装置を配 設し得ないという問題が生じる。 この為従来装置においては前記流体シリンダが現位のガイドローラやコンベア 内の配置域内の配設する事が出来ず、その上流側のコンベア等の配置域にはみ出 して設置しなければならず、レイアウト構成が煩雑化する。

【０００５】 本考案はかかる従来技術の欠点に鑑み、パレット押出し装置を構成する流体シ リンダの設置域を、該装置をガイドローラやコンベア等の搬送装置の配置域から はみ出す事なく配置可能に構成しつつ、該搬送装置の搬送距離とほぼ同等の押出 し距離を得る事の出来るパレット押出し装置を提供する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】

本考案は前記したように、所定方向に移動可能な搬送手段の移動方向に沿って 平行に配設された流体シリンダを用い、該流体シリンダのロッド伸長動作により 前記搬送手段の搬送域を越えてパレットを押出し可能に構成したパレット押出し 装置に適用されるもので、その特徴とする所は、 前記搬送路の搬送域より短いロッド伸長ストローク（Ｌ）を有する流体シリン ダと、該シリンダのロッドと直接若しくは間接的に連結してなる支持部材と、該 支持部材のロッド伸長方向の前側と後側に配設され、その配設間隔（Ｓ）を前記 ロッド伸長ストローク長より小に設定した複数のパレット押出し部材とを具え、 前記流体シリンダのロッド進退動作の繰返しにより後側押出し部材と前側押出 し部材を順次前記パレットに係合させながら該パレットを押出し可能に構成した 事を特徴とするものである。

【０００７】 この場合前記押出し部材については特に限定しないが、例えば後記実施例に 示すように自重若しくは弾性力を利用して前記搬送手段のパレット載置面より上 方に起立可能に構成し、該起立によりパレット後端面と係合可能な押出し爪であ り、少なく共前記ロッド縮退時にパレット底面により前記押出し爪を倒伏させな がらロッド縮退可能に構成するのが、簡単な構成で前記目的を円滑に達成し得て 好ましい。

【０００８】

【作用】

かかる技術手段によればロッドストローク長をＬ、前後両方の押出し爪間の配 設間隔をＳとした場合、流体シリンダの第一回めのロッド伸長動作時に、パレッ ト後端面と後側の押出し爪を係合させた状態で前記ロッドの伸長動作を行なう事 により、該ロッドのストローク長に対応する長さＬだけ移動する事が出来、次に 第二のロッド進退動作、より具体的にはロッド縮退動作により前側の押出し爪を パレット後端面に係合させ、２回目のロッドの伸長動作を行なう事により、結果 としてＳ＋Ｌの長さに対応する距離を移動することが出来る。 そして前記Ｓは、Ｌ＞Ｓの範囲内において可能な限り最大限長くすることにより 、結果として略２Ｌに近い長さの移動距離を得ることが出来る。

【０００９】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実 施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特 定的な記載がない限りは、この考案の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単 なる説明例に過ぎない。

【００１０】 図３は本考案の実施例に係るパレット搬入システムのレイアウト構成を示し、 ６はパレット７運搬用トラックで、荷台６０上にコンベア６３を設置し、該コ ンベア６３上に載置したパネル搭載パレット７を、横付けされた建屋入口３側に 移動可能に構成している。 コンベア付きリフタ１０は、流体シリンダ１１により昇降可能な支持体１２の 上面側に、モ−タ１３により駆動制御される一対の駆動コンベア１４を搬送方向 の左右両側に（図上では奥側と手前側）固設して構成されており、そして該コン ベア１４に挟まれる中央位置にパレット７が所定位置まで搬入／戻入した際に、 自動停止させるリミットスイッチ（不図示）がコンベア１４上面より突設させて 配置されている。 中間コンベア２０も、モ−タにより駆動制御される一対の駆動コンベア２１を 搬送方向の左右両側に（図上では奥側と手前側）固設して構成するとともに、該 コンベア２１の間に後記するパレット押出し装置８０を配設する。

【００１１】 パレット押出し装置８０は、図１及び図２に示すように支柱２２間に架設され た架設台８１中央部にその基端側が固設され、搬送方向に伸縮する流体シリンダ ８２、該シリンダ８２のピストンロッド８２ａ先端に環設された連結軸８３の両 端側に、シリンダ８２と平行に配設された一対の爪支持部材８４、ローラ８４ａ を介して該支持部材８４を搬送方向に走行させる一対のガイドレール８５、該ガ イドレール８５を支持するために、進行方向前後に位置する架設台８１、８１Ｂ 間に架設された一対の支持バー８６からなり、そして前記支持部材８４はシリン ダ８２の伸縮ストローク長Ｌより僅かに短い長さＳをもって形成すると共に、該 支持部材８４の前端と後端に自重により起立可能な爪部材８８Ａ、８８Ｂを取付 ける。 該爪部材８８Ａ、８８Ｂの下端側には、図２に示すように前記爪部材８８Ａ、 ８８Ｂの起立位置より更なる回動を阻止するためのＬ字状部材８９が固設されて いる。

【００１２】 図３に戻りガイドローラ機構付きリフタ３０は、流体シリンダ３１１により昇 降可能な支持体３１２によりパレット７を下面側より支持した状態で下方のパレ ット回収コンベア９０配設位置まで降動可能なリフタ手段３１と、該リフタ手段 ３１の両側に、前記パレット７の昇降空間より外方に向け退避可能に下側基台３ ３に揺動自在に軸支させた一対の支持部材３２とよりなる。 一方前記リフト手段３１の上面及び支柱２２には夫々リミットスイッチＬＳ１ 、ＬＳ２が取付けられており、前記パレット押出し装置８０の駆動によりパレッ ト７が侵入してきた際に該リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２をパレット７前面が 押す事により、該押出し装置８０の駆動制御を行なうように構成している（後記 に詳述）。 又前記リフタ手段３１の下降位置にはワーク取り外し後の空パレット７をコン ベア付きリフタ１０側に戻入するための回収コンベア９０が配設されており、該 コンベア９０を介してコンベア付きリフタ１０の支持体１２側に回収させる。

【００１３】 ４０は前記リフト手段３１の支持体３１２上に位置するアウターパネル７１を 垂直方向から水平方向に回動させながら、該パネル７１を周回レール４Ｒの台車 ５上に設置させるパネル取り出し装置で、前記ストック位置から周回レール４Ｒ Ｌ間を跨がる門型クレーン機構４１と、該クレーン機構を移動する９０°変向ア ーム４２から構成される。

【００１４】 次にかかるパレット７搬送装置のパレット７循環動作について説明する。 先ず、パレット運搬用トラック６のコンベア６３上面と、コンベア付きリフタ １０の支持体１２上面が一致するごとく前記リフタ１０を上昇させた状態で、荷 台６０コンベア６３上に載置したパネル搭載パレット７を前記支持体１２上面に 移動させる。 次に前記支持体１２上面が中間コンベア２０上面と一致するまでリフタ１０を 上昇させた後、該コンベア１０を中間コンベア２０と共に駆動させて、該パネル ７１が搭載されたパレット７をストック位置上に位置するガイドローラ３４側ま で搬送する。 この場合前記ガイドローラ３４は駆動手段をもたないために、前記中間コンベ ア２０のみの駆動力で前記パレット７をリフタの支持体１２上面の中央位置まで 精度よく搬送させるのは困難である。

【００１５】 そこで本実施例においては、前記中間コンベア２０間に配設された本考案の要 部に係るパレット押出し装置８０により、精度よく前記中央位置まで搬送可能に 構成している。 即ち、前記流体シリンダ８２のロッド８２ａを縮退させた状態で前記中間コン ベア２０の駆動に従ってパレット７を搬送させている状態では爪支持部材８４に 軸支されている爪部材８８Ａ、８８Ｂはパレット７底面に押圧されて倒伏状態に ある。 そしてこの状態で該パレット７をガイドローラ３４上の所定位置まで搬送させ ると、前記爪支持部材８４の後端側に位置する爪部材８８Ａが前記パレット底面 の押圧から解除されて起立する。 と同時に（例えば該解除をリミットスイッチ等が検知して）前記押出し装置８ ０の流体シリンダ８２が作動して前記後端側の爪部材８８Ａを介してパレット７ をリフタ支持体１２側に押出す。

【００１６】 そして該パレット７前面がリフタ支持体１２上に位置するリミットスイッチＬ Ｓ１を作動させると、前記押出し装置８０の流体シリンダ８２が縮退して前記爪 支持部材８４の前端側に位置する爪部材８８Ｂが前記パレット７の押圧から解除 されるまで縮退する。と同時に（例えば該解除をリミットスイッチ等が検知して ）前記押出し装置８０の流体シリンダ８２が伸長動作に切換わり前記前端側の爪 部材８８Ｂを介してパレット７をリフタ支持体１２側に押出して所定位置まで搬 送された時点で、該パレット７前面が支柱２２に設けたリミットスイッチＬＳ２ を作動させることにより前記伸長が停止され、元の位置に復帰する。

【００１７】 そして前記ストック位置の所定位置に搬送されたパレット７上のパネル７１は 、溶接／組立ライン２側よりの指示信号に基づいて、前記変向アーム４２により 順次取り出し、垂直方向から水平方向に回動させながら、該パネル７１を周回レ ール４ＲＬの台車５上に設置させる。 そして前記操作の繰返し後、パネル７１を全て取りだすと、前記リフト手段が 下方よりパレット７底面を支持された状態で、流体シリンダ３５を動作させる事 によりガイドローラ３４を取付けた支持部材３２がパレット７昇降空間より外方 に向け退避し、該パレット７の降動を許容させる。 この状態で前記リフト手段３１を降動させて、前記空パレット７を回収コンベ ア９０上に載置させる。

【００１８】 次にトラック横付け位置側のコンベア付きリフタ１０を下降させて前記回収コ ンベア９０と面一にした状態で該回収コンベア９０を駆動させて前記リフタ１０ 側に搬送させる。 そして前記回収コンベア９０により搬送させた空パレット７が、コンベア付きリ フタ１０側に侵入した時点で、該コンベア１４が駆動し、リフタ１０上の所定位 置まで搬送した後、停止する。 その後前記リフタ１０を荷台６０と面一なるまで上昇させた後、該空パレット ７をトラック６の荷台６０側に戻入する。 したがってかかる実施例によれば前述したパレット押出し装置を効果的に組込 んだために、パレットの循環を効率よく行なうことが出来る。

【００１９】

【効果】

以上記載した如く本考案によれば、流体シリンダの移動ストロークを短くして パレット押出し装置を構成する流体シリンダの設置域を、該装置をガイドローラ やコンベア等の搬送装置の配置域からはみ出す事なく配置した場合においても、 前記移動ストロークの最大２倍に近い移動ストロークを得ることが出来、これに より前記搬送装置の搬送距離とほぼ同等の押出し距離を得る事の出来る。 又前記装置は、その配設間隔を前記ロッド伸長ストローク長より小に設定した 一対の押出し部材と前記流体シリンダの２回のロッド進退動作により簡単且つ確 実に前記動作を達成し得る為、言換えれば簡単な構成で、確実に前記作用を達成 し得る為に、その実用価値は極めて大である。 等の種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るパレット押出し装置の動
作を示す正面図

【図２】図１の平面図

【図３】図１に示すパレット押出し装置を組込んだパレ
ット搬送システムを示すレイアウト図である。

【符号の説明】

８２ 流体シリンダ、 ２ａ ロッド ２０
コンベア ７ パレット ８４ 爪支持部材 ８８
Ａ、８８Ｂ 爪部材 ７ パレット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に移動可能な搬送手段の移動方
   向に沿って平行に配設された流体シリンダを用い、該流
   体シリンダのロッド伸長動作により前記搬送手段の搬送
   域を越えてパレットを押出し可能に構成したパレット押
   出し装置において、 前記搬送路の搬送域より短いロッド伸長ストロークを有
   する流体シリンダと、該シリンダのロッドと直接若しく
   は間接的に連結してなる支持部材と、該支持部材のロッ
   ド伸長方向の前側と後側に配設され、その配設間隔を前
   記ロッド伸長ストローク長より小に設定した複数のパレ
   ット押出し部材とを具え、 前記流体シリンダのロッド進退動作の繰返しにより後側
   押出し部材と前側押出し部材を順次前記パレットに係合
   させながら該パレットを押出し可能に構成した事を特徴
   とするパレット押出し装置
2. 【請求項２】 前記押出し部材が自重若しくは弾性力を
   利用して前記搬送手段のパレット載置面より上方に起立
   可能に構成し、該起立によりパレット後端面と係合可能
   な押出し爪であり、少なく共前記ロッド縮退時にパレッ
   ト底面により前記押出し爪を倒伏させながらロッド縮退
   可能に構成した事を特徴とする請求項１記載のパレット
   押出し装置