JPH0592339A - 位置規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】位置規制揺動ア−ムにより位置決め精度を簡単
にえられる位置規制装置を得る。 【構成】揺動端の一方を加工物３に圧接させて位置規制
部として用いる位置規制揺動ア−ム２を備える。揺動端
の他方に揺動端を加工物３に向け回転させる弾性体４を
設ける。位置規制揺動ア−ム２の先端までの突出長さを
加工物３の大きさにあわせて複数設定する回転可能な係
止部材５を設ける。位置規制揺動ア−ム２の回転支軸２
Ａと、係止部材５の回転支軸５Ａとを連結する方向に延
長され、延長方向一端に往復動可能な駆動手段９を有す
る補正手段を備える。位置規制揺動ア−ム２の回転支軸
２Ａは、駆動手段９の駆動により、係止部材４ととも
に、加工物３の大きさの変化量に応じた態位に設定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置規制装置に関し、
さらに詳しくは、加工物の位置決め装置における位置切
り換え構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、加工物の位置決めを行う
ために、加工物の一部の位置を規制する構造の一例とし
て、図６に示す構造がある。すなわち、この構造は、例
えば、軸に刻印を行う加工を対象とする場合のものであ
り、具体的には、ガイドロッドＡに設けてある支持ブロ
ックＡ１を介して加工物Ｂに対して接離できる方向に摺
動可能に設けてある位置規制揺動ア−ムＣを備えてお
り、この位置規制揺動ア−ムＣは、３叉状に形成してあ
り、揺動端の一方に掛けてあるバネＤにより、揺動端の
他方を加工物Ｂに圧接させる習性を付与されている。そ
して、この位置規制揺動ア−ムＣにおける加工物Ｂに当
接する位置は、今一つの揺動端に対向して配置してある
一対のストッパＥおよびＦの突出量により規制されるよ
うになっている。このストッパにおける一方は、図５に
おいて二点鎖線で示すように、加工物Ｂに対向していな
いときにバネＤの付勢を介して回転する位置規制揺動ア
−ムＣを衝止する初期態位設定用とされている。

【０００３】また、上述した支持ブロックＡ１には、こ
の支持ブロックＡ１を加工物Ｂの大きさが変化する方向
に移動させるためのシリンダＧが連結してあり、加工物
Ｂの大きさの変化量に応じて支持ブロックＡ１を加工物
の大きさの変化方向に移動させて、加工物に対する揺動
端の一方の位置を変更できるようにしてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構造の位置規制装置においては、加工物の大きさの変
化が極めて小さい場合には、揺動端の一方での位置割り
出しがシリンダのストロ−ク調整を介して行われること
から、シリンダ側での調整精度に依存することになり、
精度が得にくいという問題があった。

【０００５】しかも、このような支持ブロック自体を移
動させることから構造が大げさなものになりがちであ
り、さらには、構造が複雑になることもあった。

【０００６】そして、また、位置規制揺動ア−ムに対し
て加工物からの反力が加わる構造であるために、この支
持ブロックの変位を抑えて加工物に対する位置決め精度
を維持するには、かなりの剛性をシリンダを初めとする
支持部に設定しなければならず、この点からしても、構
造が大型になる虞れがあった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
位置規制装置における問題に鑑み、位置規制揺動ア−ム
における位置決め精度を簡単にえられると共に、その精
度を維持するための構造も比較的簡単なものとすること
ができ、高剛性の設定による構造の大型化や複雑化を防
止できる構造を備えた位置規制装置を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、揺動端の一方を加工物に圧接させて位置
規制部として用いる位置規制揺動ア−ムを備えた位置規
制装置において、上記揺動端の一方と逆方向に位置する
揺動端の他方に設けられていて、上記一方の揺動端を上
記加工物に向け回転させる習性を付与する弾性体と、上
記位置規制揺動ア−ムにおける今一つの揺動端に対向し
て配置され、先端までの突出長さを上記加工物の大きさ
の変化量にあわせて複数設定されている回転可能な係止
部材と、上記位置規制揺動ア−ムの回転支軸と上記係止
部材の回転支軸とを連結する方向に延長され、延長方向
一端に延長方向に往復動可能な駆動手段を有する補正手
段とを備え、上記位置規制揺動ア−ムの回転支軸は、上
記加工物の大きさの変化量に応じた揺動端の一方の変位
量を以って偏心させてあり、上記駆動手段の駆動によ
り、補正手段を介して上記係止部材とともに、加工物の
大きさの変化量に応じた態位を設定されることを特徴と
している。

【０００９】

【作用】本発明によれば、位置規制揺動ア−ムの回転支
軸の回転により支点位置を加工物の大きさにあわせて変
化させることで、揺動端の一方の位置が加工物の大きさ
に合わせた状態とされ、さらに、位置規制揺動ア−ムに
おける今一つの揺動端に対向する係止部材の突出量も加
工物の大きさの変化に合わせた態位とされる。

【００１０】

【実施例】以下、図１乃至図５において本発明実施例の
詳細を説明する。

【００１１】図１は、本発明実施例による一木清楚うち
の原理を説明するための模式図であり、本実施例による
位置規制装置１は、加工物の加工に用いられる加工装置
の不動部１Ａにおいて揺動可能な設けてある位置規制揺
動ア−ム２を備えている。

【００１２】すなわち、位置規制揺動ア−ム２は、回転
支点を中心にして４方向に延長された揺動端を有してお
り、その揺動端の一方は、加工物、本実施例の場合は軸
部材３の上面に対向当接する端部とされている。そし
て、この一方の揺動端に対して、回転支点をはさんで対
向する位置の揺動端の他方には、上述した不動部との間
に掛けてあるバネ４が設けてあり、一方の揺動端を加工
物に圧接させる習性を付与している。

【００１３】また、位置規制揺動ア−ム２の揺動端にお
ける今一つの揺動端は、これに対向して不動部において
回転可能に設けてある係止部材５に対向させてある。こ
の係止部材５は、不動部１Ａに置いて回転可能に設けて
ある支軸５Ａに一体化されている円盤で構成してあり、
この円盤の周方向には、位置規制揺動ア−ム２の揺動端
に対する突出量を、加工物２の大きさの変化量にあわせ
て設定された複数の係止部５Ｂ、５Ｃを備えており、後
述する補正手段により位置規制揺動ア−ム２の揺動端に
対向する態位を選択されるようになっている。

【００１４】上述した位置規制揺動ア−ム２の回転支点
をなす支軸２Ａは、同ア−ム２と一体化されており、そ
して、その一体部は、図２に示すように、不動部１Ａに
支持されている径部２Ａ１に対して、加工物の大きさの
変化量に応じた揺動端の一方での位置を変化させること
のできる量を以って偏心している偏心径部２Ａ２で構成
されている。つまり、この偏心径部２Ａ２は、加工物で
ある軸部材３の半径(図１中、符号Ｈで示す寸法)の変化
量に見合う軸部材の径方向での変位量Ｌが設定できるよ
うに中心位置が決めてあり、図２(Ａ)に示すように、位
置規制揺動ア−ム２の揺動支点が径部２Ａ１に対して符
号Ｌ１で示す量だけ下側に位置している場合には、軸部
材３が小径である場合を設定し、そして、図２(Ｂ)に示
すように、揺動支点が径部２Ａ１に対して符号Ｌ１で示
す量だけ上側に位置しているときには軸部材３が大径で
ある場合を設定しており、両方の態位を水平軸を中心に
して支軸２Ａの相対方向での同一角度により設定される
ようになっている。従って、図２に示した揺動支点の位
置を変えることで、軸部材３に対向当接している揺動端
の一方は、バネ４の付勢が同じであるとした場合に、軸
部材３の半径の違いに合わせた当接位置を設定されるこ
とになる。

【００１５】一方、上述した位置規制揺動ア−ム２およ
び係止部材５は、揺動端の一方および位置規制揺動ア−
ム２の揺動端に対する係止部の対向態位を後述する補正
手段６によって切り換えられるようになっている。すな
わち、補正手段６は、図３に示すように、上述した位置
規制揺動ア−ム２の支軸２Ａおよび係止部材５の支軸５
Ａに基端を固定された揺動ア−ム７、８の揺動端に枢着
できるように延長された連結レバ−で構成してあり、こ
の延長方向の一端は、延長方向の沿って往復動可能な駆
動手段をなすシリンダ９のアクチュエ−タ９Ａに連結さ
れている。このシリンダ９は、アクチュエ−タ９Ａの突
出態位を、加工物、この場合には軸部材３の大きさに応
じて切り換えられるようになっており、具体的には、軸
部材３が小径の場合には、アクチュエ−タ９Ａをシリン
ダ９内に引く態位を、そして、軸部材３が大径の場合に
は、アクチュエ−タ９Ａをシリンダ９から押し出す態位
を設定できるようにしてある。

【００１６】本実施例は以上のような構造であるから、
図４に示すように、軸部材３の大きさに応じて位置規制
揺動ア−ム２における一方８の揺動端の位置が切り換え
られる。すなわち、図４において、軸部材３が大径の場
合には、補正手段６である連結レバ−がシリンダ９側に
移動することで、実線で示すように、位置規制揺動ア−
ム２の支軸２Ａにおける偏心軸部２Ａ２の中心位置が、
図２(Ａ)に示す態位から図２(Ｂ)に示す態位に切り換え
られ、そして、この中心位置の切り換えにあわせて係止
部材５の係止部も、これに対向する揺動端が大きく移動
できる状態を設定され、結果として、位置規制揺動ア−
ム２の一方の揺動端が、二点鎖線で示す軸部材３の小径
の場合に比べ、半径が大きくなった分(図４中、符号Ｓ
で示す量)、変位した態位とされる。

【００１７】なお、上述した位置規制揺動ア−ム２は、
支軸２Ａの偏心位置を一方の揺動端が、図１において上
下方向に偏寄できる状態を対象としたが、これに限ら
ず、例えば、一方の揺動端における支軸２Ａの位置から
先端位置までの間の突出量を加工物の大きさにあわせて
変化させるように、支軸２Ａにおける偏心位置の位相を
設定するようにしてもよく、この場合には、例えば、加
工物として、上部が加工している形状のものにおける上
縁部の肉厚の変化に対応させてその上縁部を押さえるよ
うにすることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、加工物の
位置決めを、加工物に当接する揺動端を備えた位置規制
揺動ア−ムを直接揺動させることで行うようにしたの
で、加工物に作用する部材そのものの精度により位置決
め精度を維持することができるので、従来のものように
加工物に作用するものと別部材で行う場合に比べ、繰り
返し位置決めを行うような場合の精度が保て易くなる。

【００１９】また、本発明によれば、上述した精度を維
持するための構造においても、位置規制揺動ア−ムその
もの、つまり、揺動ア−ムの支軸の強度を維持するだけ
でよいので、構造も比較的簡単なもので済ますことがで
き、低コストの位置規制装置が得られる。

【００２０】さらに本発明によれば、補正手段に用いら
れる駆動手段は、単に、位置規制揺動ア−ムの支軸の態
位を切り換えるだけの機能を持たせればよいので、加工
物から支持ブロックに加わる反力に関する剛性を考慮し
なくてよい分、小型化することができ、この点において
も低コストの装置が得られることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による位置規制装置の原理構造を
説明するための模式図である。

【図２】図１に示した原理構造に用いられる位置規制揺
動ア−ムの支軸の構造を説明するための模式図である。

【図３】図１に示した原理構造における支軸の態位の補
正手段を説明するための模式図である。

【図４】図１に示した原理構造の作用を説明するための
図１相当の模式図である。

【図５】位置規制装置の従来構造の一例を説明するため
の模式図である。

【符号の説明】

１ 位置規制装置 １Ａ 不動部 ２ 位置規制揺動ア−ム ２Ａ 支軸 ２Ａ１ 径部 ２Ａ２ 偏心軸部 ３ 加工物である軸部材 ４ 弾性体 ５ 係止部材 ６ 補正手段をなす連結レバ− ９ 駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揺動端の一方を加工物に圧接させて位置規
   制部として用いる位置規制揺動ア−ムを備えた位置規制
   装置において、 上記揺動端の一方と逆方向に位置する揺動端の他方に設
   けられていて、上記一方の揺動端を上記加工物に向け回
   転させる習性を付与する弾性体と、 上記位置規制揺動ア−ムにおける今一つの揺動端に対向
   して配置され、先端までの突出長さを上記加工物の大き
   さの変化量にあわせて複数設定されている回転可能な係
   止部材と、 上記位置規制揺動ア−ムの回転支軸と上記係止部材の回
   転支軸とを連結する方向に延長され、延長方向一端に延
   長方向に往復動可能な駆動手段を有する補正手段とを備
   え、 上記位置規制揺動ア−ムの回転支軸は、上記加工物の大
   きさの変化量に応じた揺動端の一方の変位量を以って偏
   心させてあり、上記駆動手段の駆動により、補正手段を
   介して上記係止部材とともに、加工物の大きさの変化量
   に応じた態位を設定されることを特徴としている位置規
   制装置。