JPS645586Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はミシンの送り装置に関し、ことに主
送り歯と差動送り歯とを備えたミシンの差動送り
装置に関する。

差動送り装置では通常、主送り歯及び差動送り
歯の上下動は主軸に設けた上下動用の偏心カムを
主送り台及び差動送り歯にそれぞれ係合させるこ
とにより、またその前後動は主軸に連動して揺動
する送り前後軸に主送りクランクと差動送りクラ
ンクとを固着し、各クランクをそれぞれリンクを
介して主送り台と差動送り台に連結することによ
り行われ、差動送りクランクとリンクとの連結部
は該クランクに沿つて移動できるように、すなわ
ち送り前後軸の軸心から径方向に延びる差動送り
クランクにリンク端に軸着のスライダーが嵌合し
てクランクに沿つて移動できるようにしている。

しかして布に襞を寄せる襞取り工程時にはスラ
イダーの位置を送り前後軸より離れる方向にずら
して差動送り歯による布送り量を主送り歯による
ものよりも大きく設定し、またメリヤス地のよう
な伸縮性のある生地では布にしわが寄つたり、伸
びたりすることのないように主送り歯と差動送り
歯の布送り量を適当な比率に設定している。こう
した差動送り歯の布送り量の調整はある一定の区
間だけ襞取りを行う場合やメリヤス地を縦から横
方向に、或いはその逆に縫製する場合など縫製中
に差動送り歯の布送り量を急激に変化させる必要
のある場合にも行われる。

以上のような差動送り歯の布送り量を調節する
ためのスライダーの位置の調整は手動操作機構ま
たはパルスモータ等の駆動手段によつて行われ、
手動操作機構にはフレームに軸着の二又操作レバ
ーの二又部にスライダーに軸着の摺動子を嵌合さ
せたタイプのもの（第１Ａ図）とフレームに軸着
の操作レバーと摺動子とをリンクによつて連結し
たタイプのもの（第１Ｂ図）とがあり、前者の代
表的なものの一つが特公昭47−17019号に示され
る。しかしながらこの種の機構では差動送りクラ
ンク１の揺動により描くスライダー２の円弧軌跡
を該軌跡に接する直線で近似させるようにしてい
るため、すなわち差動送りクランク１の揺動中、
スライダー２は二又部３内を往復直線運動し、理
想上の円弧軌跡よりずれるため差動送りクランク
１に沿つて微振動するようになり、そのため両者
が摩耗し、ミシンの振動の原因ともなり、差動送
り歯の布送り作用に悪い影響を与える。これは二
又操作レバー４の回動による二又部３の傾き具合
によつて円弧軌跡よりのずれが大きくなる程スラ
イダー２の振動量も大きくなり問題となる。

こうした問題は前者のものよりも改善はされは
するが、後者のタイプのもの（その一つが特公昭
56−15916号に示される）においてもほゞ同様に
生ずる。すなわち、スライダー６は差動送りクラ
ンク７の揺動中心Ｃ（送り前後軸の軸心）を中心
とする理想上の円弧軌跡を描かないで操作レバー
８とリンク９との軸着点ｂを中心とする円弧軌跡
を描き両者の間にずれが生じるためスライダーは
その分差動送りクランク７に沿つて往復動する。
この量は上記軸着点を送り前後軸に近付ければ近
付ける程、実際の円弧軌跡を理想上の円弧軌跡に
近付けることができる。そしてこの場合、前者の
直線で近似させるものと比べ両者間のずれは小さ
くなる。しかしながらこの機構では操作レバー８
を回動すると、上記軸着点が円弧軌跡を描いて移
動し、ある特定の位置では送り前後軸に近付いて
も操作レバー８を更に回すと送り前後軸より離れ
るようになり、したがつて上記軸着点が送り前後
軸より離れる程両軌跡間のずれが大きくなつてス
ライダー６の移動量も大きくなる。

手動操作機構には以上述べたもののほかに特公
昭58−1955号に示されるように、スライダーが実
際に動く軌跡を理想上の円弧軌跡の弦に一致させ
るようにしたものも知られているが、この機構に
ついても理想上の円弧軌跡を直線で近似させよう
としているため第１Ａ図に示すタイプのものと同
様、両軌跡間のずれが比較的大きくなり好ましく
ない。

この考案はスライダーが描く実際の軌跡をでき
るだけ理想上の軌跡に近付け、両軌跡間のずれを
少くするためスライダーが円弧軌跡を描き、かつ
理想上の軌跡と中央部で接するようにしたもので
ある。

以下本考案の実施例を図面によつて説明すると
主送り歯１１を取付けた主送り台１２と、該送り
台に並設され、差動送り歯１３を取付けた差動送
り台１４とはそれぞれ既知のものと同様、後部に
おいて案内溝１５にスライド可能に嵌合し、かつ
軸１７に軸着される角駒１８により上下方向に回
動可能かつスライド可能に支持されており、前部
の各案内溝２０には主軸２２に固着の偏心カム２
３に軸着される角駒２４がスライド可能に嵌合
し、偏心カム２３の回転により後部の角駒１８の
軸支点を中心に上下方向に揺動し、主送り歯１１
及び差動送り歯１３を上下動させるようになつて
いる。主軸２２にはまた主送り歯用の布送り量調
節装置２５（この装置は本案の要旨ではないので
詳細な説明は省略する）が設けられ、該装置の偏
心カム２６に送り前後ロツド２７の一端が外嵌
し、他端が送り前後軸２８に回動可能に装着され
る送りクランク２９に軸着され、主軸２２の回転
に連動してクランク２９を揺動させるようになつ
ており、送り前後ロツド２７にはまたその中間部
に溝３０が形成され、該溝に主送り台１２に軸着
の角駒３１がスライド可能に嵌合し、上記ロツド
２７の往復動により主送り台１２及び主送り歯１
１を前後動させるようになつている。以上は既知
のものと多少の構造上の違いはあるが、既知のも
のをそのまゝ利用しても何等差し控えはない。送
り前後軸２８にはまた送りクランク２９と一体を
なす円弧状の差動送りクランク３３が装着され、
好ましくは前後方向に揺動する差動送りクランク
３３が揺動中心に位置するとき、その曲率中心に
おいて差動送り台１４に軸着されるロツド３４と
上記差動送りクランク３３にスライド可能に嵌合
するスライダー３５とが連結されて差動送りクラ
ンク３３の揺動により差動送り台１４及び差動送
り歯１３を前後動させるようになつており、その
量すなわち差動送り量はスライダー３５を差動送
りクランク３３に沿つて移動し、その位置を変え
ることによつて調節される。スライダー３５を移
動させて差動送り量を変えるために調節機構が設
けてあり、次にこの機構について説明する。

上部に送り前後軸２８の軸心を中心とする円弧
状の案内溝３７を形成した案内体３８（図には二
又状のものが示してあるが、長孔を形成したもの
であつてもよい）が送り前後軸２８に嵌合し、ス
ライダー３５に突設の軸３９により軸着される摺
動子４０が上記案内溝３７にスライド可能に嵌合
している。そして揺動中心に位置する差動送りク
ランク３３の曲率中心においてレバー軸４１によ
りフレームに軸支される調節レバー４２がその自
由端において案内体３８に軸着され、その軸支点
は好ましくは円弧軌跡を描いて揺動運動する軸３
９の揺動中心において軸３９の軸心と一致するよ
うにされる。これにより摺動子４０は常に軸支点
を中心として左右に同一量揺動するようになる。
レバー軸４１には更にフレームよりの突出端に操
作レバー４４を固着し、操作レバー４４は目盛板
４５に設けた円弧状の長孔４６を通してネジ止め
される調節ナツト４７により適当位置で固定され
うるようになつている。

４８は操作レバー４４の回動量を規制するため
のストツパーで、上下一対設けられ、それぞれ円
弧状長孔４９内を移動できうるようにしてある。

調節機構は以上のように構成され、差動送り量
の調整は調節ナツト４７を弛め操作レバー４４を
上下に操作して行う。これにより調節レバー４２
が上下に回動し、案内体３８を時計方向に回動さ
せながら押下げ（第３図）、或いは反時計方向に
回動させながら持上げて（第４図）スライダー３
５を差動送りクランク３３に沿つて上下動させる
ようになつている。

第５図は差動送り量を変えたときのスライダー
３５が実際に動く円弧軌跡と理想上の軌跡を表わ
したもので、図中ａは差動送りクランク３３の揺
動範囲をr₁，r₂，r₃は送り前後軸２８の軸心ｃを
中心とするスライダー３５の理想上の軌跡をまた
R₁，R₂，R₃は案内溝３７をスライドする摺動子
４０によつて実際に動く軌跡を示している。

ここでR₁，R₂，R₃はそれぞれその曲率半径が
同一にしてある。なお、R₁は最小送り時のR₃は
最大送り時の軌跡をそれぞれ示す。

同図からも明らかであるように円弧状案内溝３
７の曲率半径は最大送り量にしたときのR₃の軌
跡の曲率半径と同一にするのが望ましい。送り量
を小さくするにつれ差動送りクランク３３の揺動
範囲が狭まり、狭い範囲内では両軌跡間のずれも
小さくなるからである。

第６図はスライダーが適当位置にあるときの実
際と理想上の軌跡を拡大して示したものでa₀は差
動送りクランク３３が中間位置にあるとき、すな
わち揺動範囲の中央を示している。スライダー３
５が実際に動く軌跡Ｒ及び理想上の軌跡ｒはとも
に法線が送り前後軸の軸心を通るためa₀上の適当
位置ｂ点での理想上の円弧軌跡ｒは該点を通る実
際の円弧軌跡Ｒと一点でのみ接するようになり、
両軌跡は該点を通る法線と左右対称形をなす。し
たがつて両軌跡間のずれも左右同一となり、左右
両端の最大のずれも接点が軌跡の一方の側に片寄
つているよりも小さくなる。

なお、上記実施例では摺動子４０は案内溝３７
に嵌合し、該溝内をスライドしうるようになつて
いるが、摺動子に突起を設けて一部を摺動可能に
嵌合させても、また逆に摺動子側に円弧溝を形成
して案内体の突起を該溝に係合させるようにして
もよい。

本考案の送り装置では以上のようにスライダー
が実際に動く軌跡を円弧にし、かつ理想上の軌跡
と中央部で接するようにしたので両者間の最大ず
れ量がきわめて小さくなり、したがつてスライダ
ーの差動送りクランクに沿う動きが従来のものよ
りも一層小さくなり、スライダーと差動送りクラ
ンク間の摩耗が減少して耐久性にすぐれ、かつ振
動が小さくなつて差動送り歯の布送り作用への悪
影響を及ぼすことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ，１Ｂ図は従来例の概略図、第２図は送
り装置の斜視図、第３，４図は側面図で送り量を
小さくしたときと大きくしたときをそれぞれ示す
図第５図は線図、第６図は一部を拡大した説明図
である。 １１……主送り歯、１２……主送り台、１３…
…差動送り歯、１４……差動送り台、２２……主
軸、２８……送り前後軸、２９……送りクラン
ク、３３……差動送りクランク、３４……ロツ
ド、３５……スライダー、３７……案内溝、３８
……案内体、４０……摺動子、４２……調節レバ
ー、４４……操作レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 主送り歯を備えた主送り台と、該送り台に並
   設され、作動送り歯を備えた差動送り台と、主
   軸に連動して上記両送り台を上下動させる上下
   動機構と、主軸に連動して主送り台を前後動さ
   せる第一の前後動機構と、主軸に連動して揺動
   する円弧上の差動送りクランク、該クランクに
   スライド可能に取着されるスライダー及び該ス
   ライダーと差動送り台を連結するリンク機構よ
   りなり、差動送り台を前後動させる第二の前後
   動機構と、上記スライダーを差動送りクランク
   に沿つて移動させる操作機構とを有するミシン
   の送り装置において、上記操作機構は、送り前
   後軸２８にスライドかつ回動可能に嵌合し、か
   つスライダー３５に軸着される摺動子４０が送
   り前後軸２８の軸心を通る径方向の線上に回転
   中心を有する円弧運動を行いうるように係合す
   る案内体３８と、前後方向に揺動する差動送り
   クランク３３が揺動中心に位置するとき、その
   曲率中心と一致する軸心の回りに手動操作部材
   ４４の操作によつて回動し、自由端部を上記案
   内体に軸着した調節レバー４２とを有するミシ
   ンの送り装置。 (2) 調節レバー４２と、案内体３８との軸着点は
   揺動中心に位置する摺動子４０とスライダー３
   ５との軸着点と一致する登録請求の範囲第１項
   記載のミシンの送り装置。 (3) 摺動子４０を案内体３８に円弧運動を行いう
   るよう係合させるため円弧状案内溝３７が使用
   される登録請求の範囲第１項記載のミシンの送
   り装置。 (4) 円弧状案内溝３７はその曲率半径が最大送り
   時におけるスライダー３５と送り前後軸２８間
   の間隔と一致して形成される登録請求の範囲第
   ３項記載のミシンの送り装置。